Mon arrosage

automatique dans le

cloud, mes trains Lego au

bout des doigtsLaurent Ellerbach

laurelle@microsoft.com

@ellerbach

http://blogs.msdn.com/laurelle

En rentrant de vacances

Un boitier propre avec arrivée réseau. Automate

Crouzet

Des électrovannes 24V courant continue

demo

Pilotage à travers des interfaces Web

Comment ça marche?

Netduino

http

1 Page pour gérer la programmation

1 Page pour ouvrir/fermer les arroseurs

Client utilisant un simple navigateur

2 Pages pour gérer le calendrier et la programmation

Timer pour lancer les arrosages

Utilisation en

production tout l’été

1800 lignes de code

Tout ce qui est

nécessaire pour

faire un serveur

web qui prend

les GET

Capteur d’humidité

Données…

Comment faire pour avoir un signal propre? 1 acquisition par minute

Hard

• Bon capteur = bonne donnée

• Coût de production plus élevé

• Complexité matérielle

Soft

• Donnée non exacte

• Temps de développement

• Complexité logicielle, temps de

traitement

Les 2 options

Quoi choisir ???

Filtre logiciel (1/4)

Période de 15 points

Filtre logiciel (2/4)

Période de 60 points

Filtre logiciel (3/4)

Période de 60 points

Vert = arrosage, rouge = pluie

Filtre logiciel (4/4)

Période de 600 points

Vert = arrosage, rouge = pluie

Piloter des éléments

infrarouge Lego

Pas WAF ni surtout pas KAF

(Kids Acceptation Factor)

WAF

et KAF

Ce qui est caché (1/2)

Ce qui est caché (2/2)

• Les protocoles infrarouge sont compliqués

• Utilisation d’un « hack » avec SPI pour créer l’onde et l’envoyer telle quelle

Envoyer des infos en infrarouge

Paramétrage du SPI pour

avoir la bonne fréquence

Un grand merci à Mario Vernari pour son aide !

Et où je mets les pieds ???

Système d’aiguillage

Pilotage de servo

moteurs

+ quelques autres

fonctions et propriétés

pour isMoved, definition

Un grand merci à Alain Rénier

demo

+

= Bonheur même

en voyage

PS1: en plus c’est WAF

PS2: et c’est surtout KAF

PS3: la Xbox c’est mieux