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Integración de NI LabVIEW y

Solidworks para Diseño

Mecatrónico

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Resumen

Esta guía muestra como configurar y diseñar simulaciones de movimiento usando el Módulo NI

SoftMotion para *SolidWorks.

También se muestra cómo integrar un proyecto de NI LabVIEW para conectar un estudio de

movimiento pre configurado de SolidWorks, crear y configurar ejes de NI SoftMotion para los

motores de un ensamble de SolidWorks, y usar bloques de funciones de NI SoftMotion para

crear una trayectoria para la simulación de SolidWorks.

Este documento cubre cómo usar bloques de funciones de NI SoftMotion con ensambles de

SolidWorks existentes para crear y evaluar perfiles de movimiento para un sistema. Para más

información acerca del manejo de SolidWorks, favor de consultar la documentación de

SolidWorks.

*SolidWorks es una marca registrada de ©2012 Dassault Systèmes SolidWorks Corp.

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Contenido

Software y Hardware requerido ................................................................................................................... 5

Requerimientos para el paso 4 (Proyecto de Seguimiento) ..................................................................... 5

Un vistazo a NI SoftMotion para SolidWorks ................................................................................................ 6

Ejercicio 1: Configurar el proyecto en LabVIEW ........................................................................................... 8

Agregando el ensamble de SolidWorks al proyecto ................................................................................. 8

Agregar Ejes al Proyecto ......................................................................................................................... 12

Agregar Coordenadas al Proyecto .......................................................................................................... 13

Ejercicio 2: Configurar los Ejes .................................................................................................................... 15

Ejercicio 3: Crear un Perfil de Movimiento y Ejecutar la Simulación .......................................................... 16

Configurar el ciclo Timed Loop ............................................................................................................... 16

Crear un Perfil de Movimiento ............................................................................................................... 17

Desplegar, Ejecutar, y Detener la Simulación ......................................................................................... 19

Ejercicio 4: Utilizando Hardware (Proyecto Propuesto) ............................................................................. 21

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Software y Hardware requerido

Para esta guía, se requiere el siguiente software:

NI LabVIEW 2012

Módulo LabVIEW NI SoftMotion Standard o Premium SolidWorks 2012

Se requiere contar con la opción SolidWorks Motion Simulation junto el add-in de

Motion Simulation activado en el menú Herramientas de SolidWorks. Éste viene incluido

con SolidWorks Premium, Simulation Premium, o Simulation Professional. Cuando

active el add-in Motion Simulation desde el cuadro de diálogo de Add-Ins en SolidWorks,

marque como seleccionadas las casillas de la izquierda y la derecha de manera que no

debe reactivar el add-in cada vez que use NI SoftMotion para SolidWorks. Puede

descargar gratuitamente una versión de prueba de 7 días del software necesario de

National Instruments desde ni.com/downloads/esa

Requerimientos para el paso 4 (Proyecto de Seguimiento)

El siguiente software y hardware adicional es requerido para completar la sección de esta guía

llamada “Paso 4: Utilizando Hardware (Opcional)”

Software

Módulo LabVIEW Real-Time 2012

NI-RIO 12

Hardware

Controlador NI CompactRIO y chasis de soporte para el RIO Scan Interfaceo chasis de

expansión

Dos interfaces de drive de pasos de un solo eje NI 9512

Fuente de poder para el controlador

Fuente de poder independiente para los módulos

Conexión Ethernet y cable.

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Un vistazo a NI SoftMotion para SolidWorks

Puede utilizar el Módulo NI SoftMotion y simular un sistema con perfiles de movimiento reales,

los movimientos mecánicos de una forma dinámica, incluyendo efectos de masa y fricción,

tiempos de ciclo, y desempeño individual de cada componente, antes de especificar alguna

parte física y conectarla a un algoritmo de control real.

Los prototipos virtuales (también llamados prototipos digitales) ofrecen la habilidad de visualizar

y optimizar un diseño, y evaluar diferentes conceptos de diseño antes de incurrir en costos de

prototipos físicos. La integración de simulación de movimiento con CAD simplifica el diseño

pues la simulación usa información ya existente en el modelo CAD, tales como puntos de

contacto, acoplamientos, y propiedades de masa del material. LabVIEW provee un lenguaje de

programación, fácil de usar, de alto nivel basado en bloques funcionales, para programar el

sistema de control de movimiento, y que es lo suficientemente simple como para usuarios con

poca o nula experiencia previa en programación de control de movimiento. Algunas aplicaciones

típicas para el módulo LabVIEW NI SoftMotion con NI SoftMotion para SolidWorks se enlistan a

continuación.

Diseño de trayectorias de movimiento— Puede construir perfiles complejos de movimiento que

contenga una seria de desplazamientos secuenciales o concurrentes, constituidos de

movimientos multiaxiales en línea recta, movimientos en contornos, de arco, e incluso

movimientos complejos usando engranaje y levas electrónicas.

Visualización—Al Animar su ensamble 3D de SolidWorks usando los perfiles de control de

movimiento y la lógica de secuenciamiento/tiempo diseñada en LabVIEW, puede rápidamente

evaluar la viabilidad de todo el diseño conceptual de su máquina. Visualizar la máquina

trabajando como un ayuda a validar, como un todo, el diseño conceptual de la máquina en

etapas muy tempranas de desarrollo. Esto promueve una mejor comunicación con los clientes

y entre los miembros del equipo de diseño, así mismo ayuda a afinar detalles de

requerimientos de diseño, características necesarias, y trade-offs ingenieriles.

Detección de Colisiones — Con la opción de detección de colisiones en SolidWorks, puedes

validar los diseños de perfiles de movimiento usando su modelo de CAD en 3D. Puede verificar

interferencias, evaluar la necesidad de un lógica de control de enclavamiento para evitar

colisiones, optimizar sus perfiles de movimiento para minimizar tiempos muertos innecesarios,

evaluar rápidamente escenarios supuestos, y probar de manera segura nuevas lógicas de

sistemas de control sin el riesgo de dañar su máquina física. Después de haber diseñado,

realizado prototipos, y desplegado máquinas en campo, también puede usar la detección de

colisiones para validar nuevos perfiles de movimiento antes de descargarlos en máquinas que

los clientes ya operan. Esto reduce el riesgo de retrasos no planeados debidos a errores de

programación.

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Estudios de tiempos de rendimiento— Al validar su diseño de sistema de movimiento usando

una simulación que incluye fronteras reales en el perfil de movimiento, y dinámica desde el

punto de vista mecánico de su máquina, como fricción y masa, puede calcular y estimar

precisamente ciclo de tiempo de rendimiento de su máquina.

Motores, controladores y tamaño de transmisión — Los requerimientos de torque y velocidad

de un motor dependen de las características de aceleración de su perfil de movimiento y de la

dinámica de la carga y los componentes de transmisión, como los tornillos de guía.

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Ejercicio 1: Configurar el proyecto en LabVIEW

Antes de que pueda comenzar a diseñar perfiles de movimiento para su simulación de

SolidWorks, necesita importar la información de su ensamble de SolidWorks al Proyecto de

LabVIEW y crear ejes de NI SoftMotion para los motores simulados incluidos en el ensamble.

Agregando el ensamble de SolidWorks al proyecto

Complete los siguientes pasos para agregar el ensamble de SolidWorks al proyecto de

LabVIEW.

1. Ejecute SolidWorks y abra el archivo Sorting Machine.SLDASM del directorio <labview>

\examples\Motion\SolidWorks\SolidWorks Files.

2. Una vez abierto el modelo, navegue a Opciones » Add-ins y asegúrese de que los add-in

SolidWorks Motion y SoldWorks Simulation estén activos.

Figura 1. Selección de SolidWorks Motion y Simulation

3. A continuación, seleccione la pestaña Motion Study 1 en la parte inferior izquierda y

asegúrese de que el menú desplegable Motion Study type esté ajustado en Motion

Analysis, como se muestra en la siguiente Figura.

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4. Si la opción de Motion Analysis no aparece visible, cierre y abra de nuevo SolidWorks.

Figura 2. Configuración de un estudio de movimiento en SolidWorks

Este modelo simula un ensamble que toma tubos de prueba de un sitio y los mueve a

otro sitio, esta guía se enfoca en usar un movimiento tipo arco para mover los tubos de

prueba a la mesa rotatoria. En este punto, el ensamble y el estudio de movimiento

deben estar listos para simularse con todas las limitantes y los motores propiamente

configurados. Consulte la ayuda de SolidWorks para más información acerca de cómo

configurar un ensamble en SolidWorks.

5. Abra un Proyecto de LabVIEW vacío y dé clic sobre el elemento My Computer en la

ventana de Project Explorer y seleccione New » SolidWorks Assembly del menú para

abrir la caja de diálogo Import SolidWorks Motors from Assembly File.

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Figura 3. Selección de SolidWorks Assembly

6. Seleccione el ensamble de SolidWorks para agregar al proyecto de LabVIEW. Si un

ensamble de SolidWorks está actualmente abierto, el cuadro de diálogo Import Axis

from Assembly File contiene la ruta de ubicación de ese ensamble. Dé clic sobre

Browse para, de ser necesario, seleccionar un archivo de ensamble diferente.

7. Dé clic sobre OK. El ensamble de SolidWorks seleccionado es agregado a la ventana de

Project Explorer, incluyendo todos los motores contenidos en el estudio de movimiento

de SolidWorks.

Si el ensamble de SolidWorks contiene múltiples estudios de movimiento, seleccione el

estudio de movimiento que desea agregar al proyecto usando el cuadro de diálogo

Select Motion Study. Para cambiar el estudio de movimiento usado en el proyecto

después de haber agregado el ensamble, dé clic derecho sobre el ítem del ensamble de

SolidWorks en el árbol del proyecto y seleccione Change Motion Study… en el menú.

La siguiente figura muestra la ventana del Project Explorer con un ensamble de

SolidWorks ya agregado:

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Figura 4. Ensamble de SolidWorks en un proyecto de LabVIEW

8. Dé clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana del Project Explorer y

seleccione en el menú Properties para abrir el cuadro de diálogo Assembly Properties.

En la sección de Data Logging Properties, especifique el nombre del archivo de registro

y selección la caja verificadora de Log Data, después seleccione OK. Esto registra los

datos de posición, velocidad, aceleración, y torque para cada simulación en el archivo de

tipo LabVIEW Measurement (.lvm) con el nombre especificado.

Figura 5. Ventana de Assembly Properties

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Cada simulación sobrescribe el archivo de registro. Para crear un nuevo archivo de

registro para la siguiente simulación, debe de cambiar el nombre del archivo antes de

comenzar la misma.

Agregar Ejes al Proyecto

Para simular usando los motores de SolidWorks incluidos en el modelo, se necesitan asociar

los motores con ejes de NI SoftMotion. Los ejes de NI SoftMotion son usados cuando se crean

nuevos perfiles de movimiento usando los bloques funcionales de NI SoftMotion. Lleve a cabo

los siguientes pasos para agregar ejes de NI SoftMotion al proyecto:

1. Dé clic derecho cobre el ítem My Computer en la ventana del Project Explorer y

seleccione New » NI SoftMotion Axis del menú para abrir el cuadro de diálogo Axis

Manager.

2. Seleccione Add New Axis, El nuevo eje se vincula automáticamente a un motor de

SolidWorks disponible.

Figura 6. Cuadro de diálogo del Axis Manager

3. Dé clic sobre Add New Axis hasta que todos los motores disponibles de SolidWorks

hayan sido asociados con ejes de NI SoftMotion.

4. Dé doble clic sobre Axis Name de cada eje para renombrarlo de manera más descriptiva

(por ejemplo, Conveyor, Rotary Table, X Axis, Y Axis).

5. Dé clic sobre OK. Todos los ejes son añadidos a la ventana del Project Explorer como se

muestra en la siguiente Figura.

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Figura 7. Ventana del Project Explorer con un ensamble de SolidWorks y ejes de NI SoftMotion.

Agregar Coordenadas al Proyecto

Puede agrupar los ejes de NI SoftMotio en espacios de coordenadas para poder llevar a cabo

movimientos coordenados en múltiples ejes simultáneamente. Use los espacios de

coordenadas como entradas en sus aplicaciones de movimiento cuando se realicen

movimientos coordinados. Complete los siguientes pasos para agregar un espacio coordinado

al proyecto.

1. Dé clic derecho sobre My Computer en la ventana del Project Explorer y seleccione

New » NI SoftMotion Coordinate Space… del menú para abrir el cuadro de diálogo

Configure Coordinate Space, mostrado en la siguiente Figura.

2. Mueva X Axis y Y Axis de la columna de Available Axes a la columna Coordinate Axis

usando las flechas, como se muestra en la siguiente Figura. Se lo desea, haga doble clic

en el nombre del espacio coordinado para renombrar el espacio coordinado y darle un

nombre más descriptivo.

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Figura 8. Cuadro de Diálogo Configure Coordinate Space

3. Dé clic sobre OK para cerrar el cuadro de diálogo Configure Coordinate Space y agregar

el nuevo espacio coordinado al proyecto de LabVIEW. Su proyecto se encuentra ahora

configurado con los ejes y espacios coordinados que necesita para su aplicación. Su

proyecto de LabVIEW debe verse similar al mostrado en la siguiente Figura.

Figura 9. Proyecto de LabVIEW con Ejes y Coordenadas de NI SoftMotion

Cuando se usan recursos coordinados, la posición objetivo y otras informaciones, están

contenidos en un arreglo unidimensional con información axial proporcionada en el orden en

que los ejes se agregaron usando el cuadro de diálogo.

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Ejercicio 2: Configurar los Ejes

Se asume que los ejes asociados a los motores de SolidWorks son servomotores. Debido a

que los ejes no están asociados con el hardware real, es necesario realizar sólo una

configuración mínima para comenzar. Una vez que la simulación haya quedado configurada,

puede cambiar los ajustes de la configuración de los ejes para una ejecución sencilla en el

hardware usando los perfiles que usted cree. Siga los siguientes pasos para configurar los ejes

X y Y para su uso en la simulación.

1. Dé clic derecho sobre el eje en la ventana de Project Explorer y seleccione Properties en

el menú para abrir el cuadro de diálogo Axis Configuration. La siguiente Figura muestra

las partes del cuadro diálogo Axis Configuration usadas en los ejes de SoldiWorks. Los

ítems que no aplican a su configuración están atenuados en gris.

Figura 10. Cuadro de dialogo de Axis Configuration para ejes de NI SoftMotion para SolidWorks

2. En la página de Axis Configuration, confirme que estén seleccionados Axis Enabled y

Enable Drive on Transition to Active Mode. Esto activa automáticamente todos los ejes

cuando el NI Scan Engine cambie a modo activo. (También es posible usar el bloque

funcional Power en su VI para activar y habilitar los ejes).

3. Dé clic sobre OK para cerrar el cuadro de diálogo de Axis Configuration. Asegúrese de

repetir los pasos 1-3 para los ejes de SoftMotion X y Y.

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Ejercicio 3: Crear un Perfil de Movimiento y Ejecutar la Simulación

Los perfiles de movimiento para la simulación con el ensamble de SolidWorks se crean usando

los bloques funcionales de NI SoftMotion en la paleta NI SoftMotion » Advanced »

Function Blocks. Con estos bloques funcionales se pueden llevar a cabo movimientos en línea

recta, de arco, de contorno, operaciones de engranaje y de levas, y leer estados y datos.

Configurar el ciclo Timed Loop

Un ciclo Timed Loop sincronizado al NI Scan Engine permite a sus aplicaciones de movimiento

sensibles al tiempo ser ejecutadas a la velocidad de escaneo. Un Timed Loop garantiza que

cualquier código colocado dentro de él se ejecute una vez por periodo de escaneo, o en el

intervalo especificado. Es importante minimizar las asignaciones y uso de memoria al usar

Timed Loops para evitar variaciones en el sistema. Los funciones de bloques de NI SoftMotion

son usados típicamente en Sistemas Operativos de tiempo real, para crear un aplicaciones de

control de movimiento determinísticas usando el paradigma de programación de bloques

funcionales. Cuando usted usa los bloques funcionales de NI SoftMotion en Windows con una

simulación de SolidWorks, el tiempo del NI Scan Engine no está garantizado.

Si su código no necesita una velocidad de escaneo, puede usar un ciclo While loop con una

función Wait Until Next ms para controlar la velocidad del ciclo. Siga los siguientes pasos para

configurar un ciclo Timed Loop:

1. Haga clic derecho sobre My computer y seleccione New » VI del menú contextual para

abrir un VI en blanco

2. Coloque un Timed Loop en el diagrama de bloques del nuevo VI. El Timed loop se

encuentra en la paleta Timed Structures.

3. Dé doble clic en el Nodo de entrada del Timed Loop para abrir el cuadro de diálogo

Configure Timed Loop.

4. Bajo la sección Loop Timing Source, para Source Type, seleccionar Synchronize to Scan

Engine. Puede dar clic sobre el botón Help para más información acerca de la

sincronización con el NI Scan Engine. El cuadro de diálogo Configure Timed Loop debe

ser similar al que se muestra en la siguiente Figura.

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Figura 11. Configuración del Timed Loop

5. Haga clic sobre Ok.

Crear un Perfil de Movimiento

Este ejemplo usa el bloque funcional Arc de NI SoftMotion junto con los recursos coordinados

de NI SoftMotion para ejecutar un movimiento de arco y desplazar el tubo de prueba.

Siga los siguientes pasos para configurar su movimiento de arco:

1. Agregue dentro de un Timed Loop un bloque funcional Arc Move de la paleta de

Bloques Funcionales de SoftMotion

.

2. Haga clic derecho en la entrada execute y seleccione Create»Control del menú, para

agregar a esta entrada un control en el panel frontal. Repita este paso para las entradas

radius, start angle, travel angle, velocity, y acceleration y seleccione Create»Control del

menú para agregar controles en el panel frontal para cada una de estas entradas.

3. De ser requerido, otros parámetros adicionales como desaceleración y jerk pueden ser

agregados dando clic en el bloque funcional Arc Move. En el cuadro de diálogo Arc

Move Function Block Properties, seleccione Visible? Y ajuste Data Source a Terminal

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para cualquier parámetro adicional. Después haga clic sobre OK para finalizar la

configuración.

4. Dé clic derecho sobre la salida done y seleccione Create»Indicator del menú, para

agregar un nuevo indicador en el panel frontal.

5. Arrastre el recurso Coordinate Space 1 del proyecto de LabVIEW al diagraba de bloques,

fuere del ciclo, y conéctelo a la entrada resource en el bloque funcional.

6. Dé clic sobre la salida error out y seleccione Create»Indicator del menú, para agregar un

nuevo indicador en el panel frontal.

7. Conecte la salida de error out al borde del ciclo.

8. Dé clic derecho sobre el túnel de ciclo creado para la salida error out y seleccione

Replace with Shift Register del menú. Esto transfiere la información de error a la

siguiente iteración.

9. Conecte la entrada error in del bloque funcional Arc Move al shift register creado en el

borde izquierdo del ciclo.

10. Dé clic derecho sobre el shift register y seleccione Create»Constant del menú

contextual para inicializar el cluster de error fuera del ciclo. Debido a que el Hardware

final usa el módulo LabVIEW Real-Time, todos los bloques funcionales de arreglos y

clusters deben ser inicializados fuera del ciclo para evitar variaciones en el sistema.

11. Dé clic derecho sobre la terminal condicional del ciclo Timed Loop y seleccione

Create»Control del menú contextual para agregar un botón de Alto en el panel frontal.

Esto le permite detener la ejecución del VI en cualquier momento. Su diagrama de

bloques al completar estos pasos debería verse similar al mostrado en la siguiente

Figura.

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Figura 12. Diagrama de Bloques del VI de esta guía

12. Navegue al panel frontal y cambie los parámetros del movimiento de arco de los valores

predeterminados a los siguientes:

Radius: 50.

Start angle: 180.

Travel angle: 180.

13. Mantenga sin cambios los valores de velocity y acceleration por ahora. Puede cambiar

estos valores y ejecutar la simulación nuevamente para ver impactan al sistema los

cambios en los valores de las restricciones de movimiento.

14. Guarde el VI

15. Guarde el Proyecto

Desplegar, Ejecutar, y Detener la Simulación

Desplegar el proyecto y ejecutar el VI comienza la simulación de SolidWorks usando el perfil de

movimiento que acaba de crear. Lleve a cabo los siguientes pasos para ejecutar la simulación

de SolidWorks.

1. Dé clic derecho sobre el ítem My Computer en la ventana Project Explorer y seleccione

Properties para mostrar el cuadro de diálogo My Computer Properties.

2. Seleccione Scan Engine de la lista Category y active la opción Start Scan Engine on

Deploy.

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3. Haga clic sobre OK para cerrar el cuadro de diálogo My Computer Properties.

4. Seleccione los ítems My Computer, SolidWorks Assembly, axes, y coordinate en la

ventada de Project Explorer, dé clic derecho y seleccione Deploy del menú contextual.

LabVIEW despliega todos los recursos E/S y ajustes que el VI requiere, cambia el NI

Scan Engine a modo Activo, y comienza la simulación en SolidWorks. Si se presenta

alguna resolución de conflictos, seleccione Apply.

5. Para asegurarse de que su simulación se ejecute correctamente, siempre despliegue los

ejes NI SoftMotion y no únicamente el ítem My Computer.

6. Dé clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y

seleccione Synchronize to Assembly…

7. Dé clic derecho sobre el ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y

seleccione Start Simulation para comenzar la simulación de movimiento en SolidWorks.

8. Ejecute el VI. Presionar el control execute ocasionará que LabVIEW comience a realizar

el perfil de movimiento que usted creó. Para simulaciones subsecuentes, es posible que

necesite cambiar a modo Activo manualmente seleccionando Utilities»Scan Engine

Mode»Switch to Active, pues el Scan Engine debe de estar en modo active para

interactuar con SolidWorks.

9. Para detener la simulación, primero detenga el VI. Después, haga clic derecho sobre el

ensamble de SolidWorks en la ventana de Project Explorer y seleccione Stop Simulation

para detener la simulación en SolidWorks.

10. Guarde el modelo de SolidWorks, el proyecto de LabVIEW, y el VI de LabVIEW que creo

para hacer válido cualquier cambio hecho,

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Ejercicio 4: Utilizando Hardware (Proyecto Propuesto)

Durante este paso, se desplegará el código escrito usando ensamble de SolidWorks a un

sistema CompactRIO que contiene dos interfaces de drive de pasos NI 9512 serie C. Para más

información acerca del uso de módulos de movimiento de la serie C en LabVIEW, porfavor

consulte el tutorial Getting Started with LabVIEW NI SoftMotion and C Series Drive Interfaces.

Lleve a cabo los siguientes pasos para ejecutar el código de simulación desarrollado en etapas

previas en un hardware real:

1. Agregue el objetivo en tiempo real que contiene los módulos NI 9512 Serie C al

proyecto.

2. Cree un eje NI SoftMotion para cada módulo, después agréguelos al espacio

coordinado.

También puede arrastrar los ejes creados en la sección de este documento llamada

“Agregar Ejes al Proyecto” debajo del objetivo de tiempo real y reconfigurarlos para los

módulos NI 9512 usando el cuadro de diálogo Axis Manager. Todas las opciones de

configuración seleccionadas previamente deben permanecer sin cambios.

3. Configuración de los ejes

a. Haga clic derecho sobre el eje en la ventana Project Explorer y seleccione Properties

del menú contextual para abrir el cuadro de diálogo Axis Configuration.

b. En la página Axis Setup, verifique que Loop Mode está ajustado a Open-Loop. Los

ejes configurados en el modo open-loop producen una salida a pasos pero no

requieren retroalimentación del motor para verificar la posición.

c. Además en la página Axis Setup, verifique que estén seleccionados Axis Enabled y

Enable Drive on Transition to Active Mode.

d. Deshabilite estas opciones para evitar que los ejes se activen automáticamente

cuando el NI Scan Engine cambien a modo Activo.

e. Sí los módulos no tienen un límite físico y conexiones de entrada home, debe de

deshabilitar estas señales de entrada para el funcionamiento adecuado del sistema.

Para deshabilitar los límites y home, vaya a las secciones Motion Limit, Reverse

Limit, y Home.

f. Configure cualquier ajuste de E/S de acuerdo a los requisitos de su sistema.

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g. Asegúrses de que las unidades y el escalamiento configurador para Steps Per Unit

(Si aplica) y Counts Per Unit concuerden con sus requerimientos de movimiento del

sistema. Consulte la ayuda de LabVIEW NI SoftMotion para más información.

h. Haga clic sobre OK para cerrar el cuadro de diálogo Axis Configuration.

i. Repita los pasos de a hasta f para el eje 2.

4. Arrastre el VI creado a su proyecto de SolidWorks al objetivo CompactRIO. LabView

actualizará automáticamente las asociaciones de recursos para usar los ejes asociados

con los módulos NI 9512 en vez de aquellos de los motores de SolidWorks.

5. Dé doble clic sobre el Nodo de Entrada del Timed Loop para abrir el cuadro de diálogo

Configure Times Loop. Bajo Loop Timing Attributes, ajuste Period a 5 mediciones. En la

mayoría de los casos no es necesario que los bloques funcionales sean ejecutados tan

rápido como la velocidad de medición.

6. Asegúrese de que todas las conexiones de hardware hayan sido realizadas y que haya

corriente eléctrica antes de desplegar el proyecto. El despliegue activa el NI Scan

Engine y habilita los ejes y el control, si estuviera conectado, para iniciar el movimiento

inmediatamente.

7. Haga clic derecho sobre el ítem del controlador en la ventana Project Explorer y

seleccione Deploy All del menú contextual para desplegar los ejes, coordenadas y

configuraciones de ejes al objetivo de tiempo real.

8. Ejecute el VI. El VI y todos sus recursos asociados son desplegados al hardware

objetivo.