Curs 11 Functii reale de mai multe variabile reale. Calcul...
Transcript of Curs 11 Functii reale de mai multe variabile reale. Calcul...
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Curs 11Functii reale de mai multe variabile reale.
Calcul diferential.
Facultatea de HidrotehnicaUniversitatea Tehnica "Gh. Asachi"
Iasi 2014
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Definitie
Fie functia f : D ⊆ R2 → R, D multime deschisa, si (x0, y0) ∈ D.
(i) Spunem ca functia f are în punctul (x0, y0) derivata partialaîn raport cu variabila x daca exista
limx→x0
f (x , y0)− f (x0, y0)
x − x0.
Valoarea limitei se numeste derivata partiala a lui f în raport cux în punctul (x0, y0) si se noteaza prin
∂f∂x
(x0, y0) sau f ′x (x0, y0) .
Daca limita este finita spunem ca f este derivabila partial înraport cu x în punctul (x0, y0) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
(ii) Spunem ca f are în punctul (x0, y0) derivata partiala înraport cu variabila y daca exista
limy→y0
f (x0, y)− f (x0, y0)
y − y0.
Limita se numeste derivata partiala a lui f în raport cu y înpunctul (x0, y0) si se noteaza prin
∂f∂y
(x0, y0) sau f ′y (x0, y0) .
Daca limita este finita spunem ca f este derivabila partial înraport cu y în punctul (x0, y0) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
ObservatieExistenta primei limite revine la derivabilitatea în punctul x0 afunctiei de o variabila reala
g (x) = f (x , y0) ,
în timp ce existenta celei de-a doua limite revine laderivabilitatea functiei de o variabila reala
h (y) = f (x0, y)
în punctul y0.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Exemplu
Fie f (x , y) = x2 + xy , (x0, y0) = (2,0) . Sa calculam derivatelepartiale în (x0, y0) .
∂f∂x
(2,0) = limx→2
f (x ,0)− f (2,0)x − 2
= limx→2
x2 − 4x − 2
= limx→2
(x + 2) = 4
∂f∂y
(2,0) = limy→0
f (2, y)− f (2,0)y − 0
= limy→0
4 + 2y − 4y
= 2.
sau∂f∂x
se calculeaza considerând y constant si derivând ca ofunctie de o singura variabila, x .
∂f∂x
(x , y) = 2x + y ⇒ ∂f∂x
(2,0) = 4 + 0 = 4,
∂f∂y
(x , y) = x ⇒ ∂f∂y
(2,0) = 2.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Observatie
Pentru a calcula derivata partiala∂f∂x
(x0, y0) a unei functii f înraport cu prima variabila x , derivam functia ca si cum variabilaar fi doar x (consideram variabila y drept o constanta).
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Cazul general:
DefinitieFie f : D ⊆ Rp → R, D multime deschisa sia = (a1,a2, ...,ap) ∈ D.
(i) Spunem ca f are derivata partiala în raport cu variabila xi înpunctul a daca exista
limxi→ai
f (a1, ...,ai−1, xi ,ai+1, ...,ap)− f (a1,a2, ...,ap)
xi − ai.
Limita se numeste derivata partiala a functiei f în raport cuvariabila xi în punctul a si se noteaza
∂f∂xi
(a) sau f ′xi(a) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
(ii) Spunem ca f este derivabila partial în raport cu variabila xi
în punctul a daca∂f∂xi
(a) ∈ R.
Se observa ca f poate avea p derivate partiale.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
ExempluSa calculam derivatele partiale ale functiei
f (x , y , z) = x2y + y sin (x + z) + xz + ln(
y2 + z2 + 1).
Rezolvare. Având o functie de 3 variabile, vom avea 3 derivatepartiale:
∂f∂x
(x , y , z) = 2xy + y cos (x + z) + z + 0
∂f∂y
(x , y , z) = x2 + sin (x + z) +2y
y2 + z2 + 1,
∂f∂z
(x , y , z) = y cos (x + z) + x +2z
y2 + z2 + 1.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Notam
C1 (D) = {f : D → R, f este derivabila partial pe D
(în raport cu orice xi ) si
∂f∂xi
sunt continue pe D, ∀i = 1, ...,p}.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Fie f : D → R, unde D ⊆ Rp este o multime deschisa.Fie i ∈ {1,2, ..,p} .
Presupunem ca f este derivabila partial în raport cu variabila xipe D.
Atunci,∂f∂xi
este o functie de p variabile definita pe D cu valori
reale:∂f∂xi
: D → R.
Aceasta poate admite sau nu, la rândul ei, derivate partiale,care vor fi numite derivate partiale de ordinul al doilea alefunctiei f .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
DefinitieFie i , k ∈ {1,2, ...,p} .
Daca∂f∂xi
are derivata partiala în raport cu variabila xk în
punctul a ∈ D, atunci aceasta se numeste derivata partiala deordinul al doilea a functiei f în punctul a în raport cu variabilelexi si xk si se noteaza prin
∂
∂xk
(∂f∂xi
)(a) =
∂2f∂xk∂xi
(a) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Daca i = k notam
∂
∂xk
(∂f∂xk
)(a) =
∂2f∂x2
k(a) .
Pentru i 6= k ,∂2f
∂xk∂xi(a) se numeste derivata mixta de ordinul
doi în punctul a.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Exemplu
Fie f : R2 → R, f (x , y) = xy2.
Sa calculam∂2f∂x2 ,
∂2f∂y∂x
,∂2f∂x∂y
,∂2f∂y2 .
Avem:
∂f∂x
(x , y) = y2;∂2f∂x2 (x , y) =
∂
∂x
(∂f∂x
)(x , y) =
(y2)′
x= 0;
∂2f∂y∂x
(x , y) =∂
∂y
(∂f∂x
)(x , y) =
(y2)′
y= 2y ;
∂f∂y
(x , y) = 2xy ;∂2f∂x∂y
(x , y) =∂
∂x
(∂f∂y
)(x , y) = (2xy)′x = 2y ;
∂2f∂y2 (x , y) =
∂
∂y
(∂f∂y
)(x , y) = (2xy)′y = 2x .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Exemplu
Fie f : R3 → R, f (x , y , z) = sin (x + yz) .Calculam derivatele partiale de ordinul întâi:
∂f∂x
(x , y , z) = (sin (x + yz))′x = cos (x + yz) · (x + yz)′x= cos (x + yz) · (1 + 0) = cos (x + yz)
∂f∂y
(x , y , z) = (sin (x + yz))′y = cos (x + yz) · (x + yz)′y
= cos (x + yz) · (0 + z) = z cos (x + yz)
∂f∂z
(x , y , z) = (sin (x + yz))′z = cos (x + yz) · (x + yz)′z= cos (x + yz) · (0 + y) = y cos (x + yz) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Calculam derivatele partiale de ordinul al doilea
∂2f∂x2 (x , y , z) =
∂
∂x
(∂f∂x
)(x , y , z) = (cos (x + yz))′x
= − sin (x + yz) · (x + yz)′x = − sin (x + yz) · 1
∂2f∂y2 (x , y , z) =
∂
∂y
(∂f∂y
)(x , y , z) = (z cos (x + yz))′y
= (z)′y · cos (x + yz) + z (cos (x + yz))′y= 0− z sin (x + yz) · (x + yz)′y = −z2 sin (x + yz)
∂2f∂z2 (x , y , z) =
∂
∂z
(∂f∂z
)(x , y , z) = (y cos (x + yz))′z
= 0− y cos (x + yz) · (x + yz)′z = −y2 cos (x + yz)
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Calcula derivatele partiale mixte
∂2f∂x∂y
(x , y , z) =∂f∂x
(∂f∂y
)(x , y , z) = (z cos (x + yz))′x
= (z)′x · cos (x + yz) + z (cos (x + yz))′x= 0− z sin (x + yz) · (x + yz)′x = −z sin (x + yz)
∂2f∂x∂z
(x , y , z) =∂f∂x
(∂f∂z
)(x , y , z) = (y cos (x + yz))′x
= (y)′x · cos (x + yz) + y (cos (x + yz))′x= 0− y sin (x + yz) · (x + yz)′x = −y sin (x + yz)
∂2f∂y∂z
(x , y , z) = cos (x + yz)− yz sin (x + yz) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Conditii suficiente pentru egalitatea derivatelor partiale mixtede ordinul al doilea într-un punct:
Teorema (Criteriul lui Schwarz)Fie f : D → R, unde D ⊆ Rp este multime deschisa, si a ∈ D.
Daca f are derivatele partiale mixte,∂2f∂xi∂xj
si∂2f∂xj∂xi
(i 6= j),
finite într-o vecinatate a punctului a si acestea sunt continue îna, atunci
∂2f∂xi∂xj
(a) =∂2f∂xj∂xi
(a) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Notam
C2 (D) =
{f ∈ C1 (D) ;
∂2f∂xk∂xi
continue pe D, ∀i = 1,p, k = 1,p}.
Observatie
Daca f ∈ C2 (D) atunci
∂2f∂xi∂xj
(a) =∂2f∂xj∂xi
(a) , ∀a ∈ D, ∀j = 1,2, ...,p.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Amintim ca:
O functie de o variabila reala f : I ⊆ R→ R, I deschis, estediferentiabila într-un punct a ∈ I daca exista A ∈ R si α : I → Rcontinua în a, cu α (a) = 0, astfel încât
f (x) = f (a) + A (x − a) + α (x) (x − a) , ∀x ∈ I. (1)
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
DefinitieFie f : D → R, unde D ⊆ Rp este o multime deschisa.
(i) Spunem ca functia f este diferentiabila în punctul a ∈ D dacaexista A ∈ Rp si o functie α : D → Rp continua în a cu α (a) = 0astfel încât
f (x) = f (a) + 〈A, x − a〉+ 〈α (x) , x − a〉 , pentru orice x ∈ D.(2)
(ii) Spunem ca functia f este diferentiabila pe D daca estediferentiabila în orice punct a ∈ D.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Cazul p = 2
Fie f : D → R, D ⊆ R2 deschisa.
f este diferentiabila în punctul a = (a1,a2) ∈ D daca existaA1,A2 ∈ R si α1, α2 : D → R functii continue în a cuα1 (a) = α1 (a) = 0 astfel încât
f (x1, x2) = f (a1,a2) + A1 (x1 − a1) + A2 (x2 − a2)
+α1 (x1, x2) (x1 − a1) + α2 (x1, x2) (x2 − a2) ,(3)
pentru orice (x1, x2) ∈ D.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
TeoremaFie D ⊆ Rp o multime deschisa.Daca f : D → R este diferentiabila într-un punct din D, atunci feste continua în acel punct.
DemonstratieAvem
f (x) = f (a) + 〈A, x − a〉+ 〈α (x) , x − a〉 , ∀x ∈ D.
Când x → a, α (x)→ 0 si x − a→ 0, deci 〈A, x − a〉 → 0 si〈α (x) , x − a〉 → 0 (datorita proprietatii de continuitate aprodusului scalar). Rezulta ca
limx→a
f (x) = f (a) ,
adica f este continua în punctul a.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Legatura dintre existenta derivatelor partiale si diferentiabilitate:
Teorema
Fie D ⊆ Rp o multime deschisa.Daca functia f : D → R este diferentiabila în punctul a ∈ D,atunci f este derivabila partial în acest punct si numerele Ai ,i = 1,2, ...,p, sunt chiar derivatele partiale:
Ai =∂f∂xi
(a) , i = 1,2, ...,p.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
DemonstratieDemonstram teorema pentru cazul p = 2.
Avem:
f (x1, x2) = f (a1,a2) + A1 (x1 − a1) + A2 (x2 − a2)
+α1 (x1, x2) (x1 − a1) + α2 (x1, x2) (x2 − a2) ,
pentru orice (x1, x2) ∈ D. Luând x2 = a2, obtinem
f (x1,a2) = f (a1,a2) + A1 (x1 − a1) + α1 (x1,a2) (x1 − a1) ,
sau, pentru x1 6= a1,
f (x1,a2)− f (a1,a2)
x1 − a1= A1 + α1 (x1,a2) .
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Membrul drept are limita pentru x1 → a1, anume
limx1→a1
[A1 + α1 (x1,a2)] = A1 + limx1→a1
α1 (x1,a2)
= A1 + α1 (a1,a2) = A1.
Deci exista si
limx1→a1
f (x1,a2)− f (a1,a2)
x1 − a1= A1 ∈ R,
adica f admite derivata partiala în punctul a în raport cuvariabila x1 si
∂f∂x1
(a) = A1.
Analog se arata ca∂f∂x2
(a) = A2.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
CorolarDaca o functie nu admite o derivata partiala în raport cu unadin variabile, sau admite dar nu este finita, atunci ea nu estediferentiabila.
ObservatieReciproca teoremei precedente nu are loc pentru p > 1.
Amintim ca în cazul functiilor de o variabila (p = 1) are loc sireciproca.
În cazul p > 1 este posibil ca o functie sa admita toate cele pderivate partiale în acel punct, acestea sa fie finite, dar ea sanu fie diferentiabila.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Exemplu
Fie functia f : R2 → R, definita prin
f (x , y) =
xy
x2 + y2 , (x , y) 6= (0,0)
0, (x , y) = (0,0) .
Functia f este derivabila partial în origine, dar nu estediferentiabila în origine.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Teorema (Criteriul de diferentiabilitate)Fie D ⊆ Rp o multime deschisa, f : D → R si a ∈ D.
Daca f este derivabila partial într-o vecinatate V a punctului asi derivatele partiale sunt continue în a, atunci f estediferentiabila în a.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
ExercitiuSa se arate ca functia
f : D =
{(x , y) ∈ R2;
xy> 0, y 6= 0
}→ R, f (x , y) = ln
xy,
este diferentiabila pe D.
Solutie. Calculam derivatele partiale într-un punct curent(x , y) ∈ D. Avem
∂f∂x
(x , y) =1xy
·(
xy
)′x=
yx· 1
y=
1x,
∂f∂y
(x , y) =1xy
·(
xy
)′y=
yx·(− x
y2
)= −1
y.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
Functiile∂f∂x,∂f∂y
sunt continue pe D, deci f ∈ C1 (D) .
Prin urmare, f este diferentiabila pe D.
Derivate partiale Derivate partiale ordin superior Functii diferentiabile
DefinitieFie D ⊆ Rp o multime deschisa si f : D → R o functie derivabilapartial într-un punct a ∈ D.
Se numeste gradientul functiei f în a, elementul din Rp ale caruicomponente sunt valorile derivatelor partiale ale functiei f înpunctul a, adica
gradf (a) =(∂f∂x1
(a) ,∂f∂x2
(a) , ...,∂f∂xp
(a))∈ Rp.
În cazul p = 1, gradientul functiei f în punctul a este tocmaiderivata functiei în a : gradf (a) = f ′ (a) .