FS321 Capitulo 1

366
FS-321 Profesor: Rafael Barahona Paz Notas del curso

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Page 1: FS321  Capitulo 1

FS-321

Profesor: Rafael Barahona Paz

Notas del curso

Page 2: FS321  Capitulo 1

Libro de texto: Campos ElectromagnéticosRoald K. Wangsness

Libro de texto auxiliar: Introduction to ElectrodynamicsDavid Griffiths

Otros materiales utilizados: Notebooks de Mathematica:

GradientJohn B. SchneiderTomado de www.wolfram.com

DivergenceJohn B. SchneiderTomado de www.wolfram.com

Modelos en 3D y gráficos se hicieron utilizando “3D Studio Max”

Page 3: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 3

Capítulo I. Vectores

Un vector puede representarse de la forma:

zAyAxAA zyx ˆˆˆ ++=

y

z

x

A

Page 4: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 4

zyx ˆ,ˆ,ˆDonde son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes “x”, “y” y “z” respectivamente.

son las componentes escalares del vector zyx AyAA ,

x

y

A

yA

xA

Page 5: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 5

El módulo de lo encontramos usando:

222

zyAAAA x ++=

A

Vector unitario:

Un vector unitario en la dirección de se define como:A

222ˆ

zyAAA

A

A

Aa

x ++==

Page 6: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 6

Angulos directores:

Son los ángulos que forma el vector con cada uno de los ejes

A

x

y

z

αβ

γ

Page 7: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 7

De la figura se observa que:

A

x

y

z

α

xA

αcosAAx =

De igual forma:

βcosAAy =

γcosAAz =

Page 8: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 8

Los cosenos directores se definen como:

αcos=x

βcos=y

γcos=z

A

AAA x

xx =→= αcos

zA

Ay

A

Ax

A

A

A

Aa zyx ˆˆˆˆ ++==

zyxa zyx ˆˆˆˆ ++=

1222 =++ zyx

Page 9: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 9

Vector de posición:

zzyyxxr ˆˆˆ ++=

x

y

rP

Page 10: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 10

Vector de posición relativa:

zzyyxxr ˆˆˆ ++=

x

y

rP'r

P’ R

zzyyxxr ˆ'ˆ'ˆ'' ++=

zzzyyyxxxR ˆ)'(ˆ)'(ˆ)'( −+−+−=

Page 11: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 11

Producto escalar:

Sean dos vectores A y B:

zAyAxAA zyx ˆˆˆ ++=

zByBxBB zyx ˆˆˆ ++=

Entonces:

zzyyxx BABABABA ++=⋅

θcosBABA

=⋅

Page 12: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 12

Graficamente:

A

B

θcosA

θ

Page 13: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 13

Producto escalar de vectores unitarios:

0ˆˆ =⋅ yx

0ˆˆ =⋅ zx

0ˆˆ =⋅ zy

1ˆˆ =⋅ xx

1ˆˆ =⋅ yy

1ˆˆ =⋅ zz

Si es un vector unitario en una dirección determinada, entonces la componente de en esa direccion es:e

A

eAAe ˆ⋅=

Page 14: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 14

Algunas propiedades del producto escalar:

ABBA

⋅=⋅

2AAA

=⋅

BAsiBA

⊥=⋅ ,0

Page 15: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 15

Producto vectorial:

Sean dos vectores A y B:

zAyAxAA zyx ˆˆˆ ++=

zByBxBB zyx ˆˆˆ ++=

Entonces:

zyx

zyx

BBB

AAA

zyx

BA

ˆˆˆ

Page 16: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 16

Producto vectorial:

zyx

zyx

BBB

AAA

zyx

BA

ˆˆˆ

...ˆ)( xBABABA yzzy −=×

Page 17: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 17

Producto vectorial:

zyx

zyx

BBB

AAA

zyx

BA

ˆˆˆ

...ˆ)(ˆ)( +−−−=× yBABAxBABABA xzzxyzzy

Page 18: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 18

Producto vectorial:

zyx

zyx

BBB

AAA

zyx

BA

ˆˆˆ

zBABAyBABAxBABABA xyyxxzzxyzzy ˆ)(ˆ)(ˆ)( −+−−−=×

Ademas:

θsenBABA

Page 19: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 19

Producto vectorial de vectores unitarios:

zyx ˆˆˆ =×

xzy ˆˆˆ =×

yxz ˆˆˆ =×

0ˆˆ =× xx

0ˆˆ =× yy

0ˆˆ =× zz

x

y

z

Page 20: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 20

Algunas propiedades del producto vectorial:

ABBA

×−=×

0=×AA

BAsiBA

,0=×

→⋅−⋅=×× )()()( BACCABCBA

Atrás del taxi

Page 21: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 21

Campo vectorial.

Velocidad del viento en un huracán

zzyxvyzyxvxzyxvv zyx ˆ),,(ˆ),,(ˆ),,( ++=

Page 22: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 22

Campo escalar

Valor de la presión atmosférica en un huracán

),,( zyxpp =

Page 23: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 23

Derivada de una función

0.5 1 1.5 2 2.5 3x

- 0.4- 0.2

0.20.40.60.8

1f

dxdx

dfdf

=

derivada

Page 24: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 24

Gradiente

),,( zyxfu =

sdudu ⋅∇=

udeGradienteu →∇

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Potencial de un dipolo

-4

-2

0

2

4

y

-4

-2

0

2

4

z

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

V

-4

-2

0

2

4

y

-4

-2

0

2

4

z

Page 25: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 25

Gradiente de una función escalar

sdudu ⋅∇=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

zdzydyxdxsd ˆˆˆ ++=

( )zdzydyxdxz

uy

y

ux

x

udu ˆˆˆˆˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=

Page 26: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 26

Gradiente de una función escalar

sdudu ⋅∇=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

zdzydyxdxsd ˆˆˆ ++=

( )zdzydyxdxz

uy

y

ux

x

udu ˆˆˆˆˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=

dzz

udy

y

udx

x

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

Page 27: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 27

Gradiente de una función escalar

sdudu ⋅∇=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

zdzydyxdxsd ˆˆˆ ++=

( )zdzydyxdxz

uy

y

ux

x

udu ˆˆˆˆˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=

dzz

udy

y

udx

x

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

Page 28: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 28

Gradiente de una función escalar

sdudu ⋅∇=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

zdzydyxdxsd ˆˆˆ ++=

( )zdzydyxdxz

uy

y

ux

x

udu ˆˆˆˆˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=

dzz

udy

y

udx

x

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

Page 29: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 29

Gradiente de una función escalar

sdudu ⋅∇=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

zdzydyxdxsd ˆˆˆ ++=

( )zdzydyxdxz

uy

y

ux

x

udu ˆˆˆˆˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=

dzz

udy

y

udx

x

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

Page 30: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 30

Propiedades importantes del Gradiente

• Se aplica a funciones escalares

• El gradiente de una función es un vector

θcosdsusdudu ∇=⋅∇=

• El gradiente apunta en la dirección de máximo cambio de la función

Page 31: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 31

¿ Qué información tendremos al calcular el gradiente de la presión en este caso?

Page 32: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 32

)( 22

),( yxeyxf +−=

Ejemplo no. 1

Calcular el gradiente de la función:

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

yeyxexf yxyx ˆ2ˆ2 )()( 2222 +−+− −−=∇

( ) ( )y

y

ex

x

ef

yxyx

ˆˆ)()( 2222

∂∂+

∂∂=∇

+−+−

Page 33: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 33

Fig . 1

-2

-1

0

1

2-2

-1

0

1

2

0

0.25

0.5

0.75

1

-2

-1

0

1

2

)( 22

),( yxeyxf +−=

Page 34: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 34

=∇ ),( yxf yeyxex yxyx ˆ2ˆ2 )()( 2222 +−+− −−

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

Page 35: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 35

Fig . 1

-2

-1

0

1

2-2

-1

0

1

2

0

0.25

0.5

0.75

1

-2

-1

0

1

2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

),( yxf ),( yxf∇

Page 36: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 36

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 37: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 37

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( )

+=∇

2

1cos 22 yxf

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 38: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 38

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( ) ( ) 2

12222

2

1cos

−+

+=∇ yxyxf

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 39: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 39

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( ) ( ) ( ) xxyxyxf ˆ22

1cos 2

12222 −

+

+=∇

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 40: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 40

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) yyyxyxxxyxyxf ˆ22

1cosˆ2

2

1cos 2

122222

12222 −−

+

+++

+=∇

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 41: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 41

Ejemplo no. 2

Calcular el gradiente de la función:

( )22),( yxsenyxf +=

yy

fx

x

ff ˆˆ

∂∂+

∂∂=∇

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) yyyxyxxxyxyxf ˆ22

1cosˆ2

2

1cos 2

122222

12222 −−

+

+++

+=∇

yyx

yxyx

yx

yxxf ˆ

cosˆ

cos22

22

22

22

+

++

+

+=∇

( ) ( ) ( ) ( ) yyxy

yxxyxx

yxf ˆcosˆcos 2

122222

12222

+

∂∂++

+

∂∂+=∇

Page 42: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 42

( )22),( yxsenyxf +=

-2

0

2

-2

0

2-0.5

0

0.5

1

-2

0

2

Page 43: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 43

-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

yyx

yxyx

yx

yxxf ˆ

cosˆ

cos22

22

22

22

+

++

+

+=∇

Page 44: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 44

( )22),( yxsenyxf +=

-2

0

2

-2

0

2-0.5

0

0.5

1

-2

0

2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

yyx

yxyx

yx

yxxf ˆ

cosˆ

cos22

22

22

22

+

++

+

+=∇

Page 45: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 45

Divergencia.

Campo vectorial sin divergencia

Campo vectorial con divergencia pronunciada

Campo vectorial divergente

Page 46: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 46

La divergencia calculada sobre un volumen, es diferente de cero si el número de líneas de campo que entran al volumen no es igual al número de líneas que salen.

Campo vectorial con divergencia pronunciada

Page 47: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 47

Conteo de líneas: una línea que entra al volumen la vamos a considerar negativa, si sale la consideraremos positiva

Page 48: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 48

Lineas que entran: 1

Page 49: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 49

Lineas que entran: 2

Page 50: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 50

Lineas que entran: 3

Page 51: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 51

Lineas que entran: 4

Page 52: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 52

Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 1

Page 53: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 53

Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 2

Page 54: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 54

Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 3

Page 55: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 55

Lineas que entran: 4 Lineas que salen: 4

Page 56: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 56

La divergencia sobre el volumen es cero.

Page 57: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 57

La divergencia es diferente de cero, solamente si las lineas de campo nacen o mueren en el interior del volumen considerado.

Page 58: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 58

La divergencia sobre el volumen es diferente de cero.

Page 59: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 59

Divergencia.

zzyxAyzyxAxzyxAA zyx ˆ),,(ˆ),,(ˆ),,( ++=

Consideremos una función vectorial de la forma:

La divergencia de se calcula de la siguiente manera:A

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

Page 60: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 60

• Cuando la divergencia calculada sobre un volumen es diferente de cero, significa que en el interior de ese volumen las líneas de campo nacen o mueren.

Propiedades importantes de la divergencia

• Se aplica a funciones vectoriales

• La divergencia de una función vectorial es un escalar

+ −

Page 61: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 61

Ejemplo no. 1

Calcular la divergencia de la función:

yyxyxF ˆcosˆxsen),( +=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

yxF sencos −=⋅∇

Page 62: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 62

-3 -2-1 0 1 2 3 4

-3-2-101234

X

Y

X Component

-4-2

02

4X

-4

-2024

Y-1

-0.50

0.51

-4-2

02

4X

Y Component

-4-2

02

4X

-4

-2024

Y-1

-0.50

0.51

-4-2

02

4X

yyxxsenyxF ˆcosˆ),( +=

Page 63: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 63

yyxxsenyxF ˆcosˆ),( +=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 64: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 64

yyxxsenyxF ˆcosˆ),( +=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 65: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 65

yxF sencos −=⋅∇

-4-2

0

2

4-4

-2

0

2

4

-2

-1

0

1

2

-4-2

0

2

4

Page 66: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 66

Ejemplo no. 2

Calcular la divergencia de la función:

yysenxyxyxF ˆˆcos),( −=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

yyF coscos −=⋅∇

0=⋅∇ F

Page 67: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 67

-3-2-10 1 2 3 4

-3-2-101234

X

Y

X Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y-4-2024

-4-2

02

4X

Y Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y-1-0.50

0.51

-4-2

02

4X

yysenxyxyxF ˆˆcos),( −=

Page 68: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 68

yysenxyxyxF ˆˆcos),( −=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 69: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 69

yysenxyxyxF ˆˆcos),( −=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 70: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 70

yysenxyxyxF ˆˆcos),( −=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 71: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 71

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

Page 72: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 72

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

Page 73: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 73

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

=⋅∇ 16

2x

eF

Page 74: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 74

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

−=⋅∇

16

216

2

xeF

x

Page 75: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 75

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

16

2

16

216

2

yxeF

x

−=⋅∇

Page 76: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 76

Ejemplo no. 3

Calcular la divergencia de la función:

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

y

F

x

FF yx

∂∂

+∂

∂=⋅∇

16

2

16

216

2

yxeF

x

−=⋅∇

8816

2

ye

xF

x

−−=⋅∇

Page 77: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 77

-3-2-10 1 2 3 4

-3-2-101234

X

Y

X Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y0.40.60.81

-4-2

02

4X

Y Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y-0.5-0.2500.250.5

-4-2

02

4X

yy

xeyxFx

ˆ4

5.0ˆ),(2

4

2

−+=

Page 78: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 78

-4 -2 0 2 4

-4

-2

0

2

4

X

Y

Page 79: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 79

8816

2

ye

xF

x

−−=⋅∇

-4

-2

0

2

4 -4

-2

0

2

4

-0.5

0

0.5

-4

-2

0

2

4

Page 80: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 80

Rotacional.

El rotacional de un campo vectorial mide la circulación del campo

Page 81: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 81

Campos vectoriales con rotacional pronunciado

Page 82: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 82

Campos vectoriales con rotacional pronunciado

Page 83: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 83

Campos vectoriales con rotacional igual a cero

Page 84: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 84

Rotacional.

zzyxAyzyxAxzyxAA zyx ˆ),,(ˆ),,(ˆ),,( ++=

Consideremos una función vectorial de la forma:

El rotacional de se define como:A

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

Page 85: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 85

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 86: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 86

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 87: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 87

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 88: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 88

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 89: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 89

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 90: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 90

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 91: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 91

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 92: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 92

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 93: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 93

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 94: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 94

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 95: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 95

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 96: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 96

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 97: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 97

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 98: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 98

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 99: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 99

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 100: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 100

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 101: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 101

zyx AAA

zyx

zyx

A∂∂

∂∂

∂∂=×∇

ˆˆˆ

zy

A

x

Ay

z

A

x

Ax

z

A

y

AA xyxzyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂−

∂−

∂∂

=×∇

xyz

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 102: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 102

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 103: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 103

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 104: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 104

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 105: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 105

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 106: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 106

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 107: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 107

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ1=×∇

Page 108: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 108

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ)1(1 −−=×∇

Page 109: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 109

Ejemplo no. 1

Calcular el rotacional de la función:

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ)1(1 −−=×∇

zF ˆ2=×∇

Page 110: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 110

Ejemplo no. 1

-3-2-1 0 1 2 3 4

-3-2-101234

X

Y

X Component

-4-2

02

4X

-4

-2024

Y-4-2024

-4-2

02

4X

Y Component

-4-2

02

4X

-4

-2024

Y-4-2024

-4-2

02

4X

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

Page 111: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 111

Ejemplo no. 1

yxxyyxF ˆˆ),( +−=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 112: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 112

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 113: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 113

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 114: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 114

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 115: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 115

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 116: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 116

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 117: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 117

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 118: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 118

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 119: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 119

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ1=×∇

Page 120: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 120

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ)1(1 −−=×∇

Page 121: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 121

Ejemplo no. 2

Calcular el rotacional de la función:

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

zy

F

x

Fy

x

F

z

Fx

z

F

y

FF xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

( ) zF ˆ)1(1 −−=×∇

zF ˆ2=×∇

Page 122: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 122

-3-2-10 1 2 3 4

-3-2-101234

X

Y

X Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y0

1020

-4-2

02

4X

Y Component

-4-2

02

4X -4

-2024

Y0

1020

-4-2

02

4X

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

Page 123: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 123

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 124: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 124

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

-3 -2 -1 0 1 2 3 4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

X

Y

Page 125: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 125

( ) ( ) yyxxyxyxF ˆˆ),( 22 ++−=

-0.75 -0.5 -0.25 0 0.25 0.5 0.75 1

-0.75

-0.5

-0.25

0

0.25

0.5

0.75

1

X

Y

Page 126: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 126

Operador Nabla

zz

yy

xx

ˆˆˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Page 127: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 127

Operador Nabla

zz

yy

xx

ˆˆˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Gradiente:

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

( )uzz

yy

xx

∂∂+

∂∂+

∂∂

ˆˆˆ

Page 128: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 128

Operador Nabla

zz

yy

xx

ˆˆˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Divergencia:

( )zAyAxAzz

yy

xx zyx ˆˆˆˆˆˆ ++•

∂∂+

∂∂+

∂∂

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

Page 129: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 129

Operador Nabla

zz

yy

xx

ˆˆˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Rotacional:

( )zAyAxAzz

yy

xx zyx ˆˆˆˆˆˆ ++×

∂∂+

∂∂+

∂∂

zy

A

x

Ay

x

A

z

Ax

z

A

y

AA xyzxyz ˆˆˆ

∂−

∂∂

+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇

Page 130: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 130

Laplaciano

2

2

2

2

2

22

zyx ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇

Page 131: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 131

Laplaciano

2

2

2

2

2

22

zyx ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇

2

2

2

2

2

22

z

u

y

u

x

uu

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Cuando actúa sobre una función escalar:

Page 132: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 132

∂+

∂∂

+∂

∂∂

+∂

∂+

∂∂

∂+

∂∂

+∂

zz

A

y

A

x

A

yz

A

y

A

x

A

xz

A

y

A

x

A

zzz

yyy

xxx

ˆ

ˆ

ˆ

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Cuando actúa sobre una función vectorial:

( )zAyAxAA zyx ˆˆˆ22 ++∇=∇

zAyAxA zyx ˆˆˆ 222 ∇+∇+∇=

=∇ A2

Page 133: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 133

Propiedades importantes

0=×∇⋅∇ A

0=∇×∇ u

( ) ( ) AAA 2∇−⋅∇∇=×∇×∇

Page 134: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 134

Esto exclamó el Papa al firmar la bulacon que furioso excomulgó a Lutero:La divergencia del rotacional es nulay el rotacional de un gradiente es siempre cero.

El gran fraile Alemán invoco a Diosy exclamó con su habitual vehemencia:El rotacional del rotacional mas nabla dosda el gradiente de toda divergencia.

* De Enrique Leodel Palumbotomado de: Electrodinámica: Luis Epele, Huner Fanchiotti, Carlos García Canal.

Page 135: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 135

Integral de línea

A

i

f

∫∫ ⋅=⋅C

f

isdAsdA

C

Page 136: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 136

Integral de línea

∫∫ =⋅CC

dsAsdA θcos

sd

A

θ

Page 137: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 137

Integral de línea

θsd

A

∫∫ =⋅CC

dsAsdA θcos

Page 138: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 138

Integral de línea

A

θ

sd

∫∫ =⋅CC

dsAsdA θcos

Page 139: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 139

Integral de línea

sd

θ

A

∫∫ =⋅CC

dsAsdA θcos

Page 140: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 140

Integral de línea

sdθ

A

∫∫ =⋅CC

dsAsdA θcos

Page 141: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 141

Integral de línea

A

i

f

∫∫ ⋅≠⋅'CC

sdAsdA

C

'C

En general:

Page 142: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 142

Integral de línea

( ) ( )∫∫ ++⋅++=⋅C zyxC

zdzydyxdxzAyAxAsdA ˆˆˆˆˆˆ

( )∫ ++=C zyx dzAdyAdxA

Al evaluar este integral debemos recordar que las coordenadas “x”, “y” y “z” están relacionadas entre sí por la ecuación de la curva.

i

f

x

y

dx

dy

A

i

f

Page 143: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 143

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de línea de la función desde el punto a(1,1,0) al punto b(2,2,0) a lo largo de las trayectoria (1) y (2)mostradas en figura.

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

(1)

Page 144: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 144

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo horizontal:

y = 1

Page 145: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 145

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

Page 146: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 146

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

xdxydyxdxsd ˆˆˆ =+=

Page 147: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 147

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

∫∫ ⋅+=⋅ xdxyxxsdv ˆ)()ˆ4ˆ(

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

xdxydyxdxsd ˆˆˆ =+=

Page 148: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 148

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

∫∫ ⋅+=⋅ xdxyxxsdv ˆ)ˆ4ˆ(

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

xdxydyxdxsd ˆˆˆ =+=

∫2

1dx

Page 149: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 149

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

∫∫ ⋅+=⋅ xdxyxxsdv ˆ)ˆ4ˆ(

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

xdxydyxdxsd ˆˆˆ =+=

∫2

1dx 0ˆˆ =⋅ yx

Page 150: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 150

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

∫∫ ⋅+=⋅ xdxyxxsdv ˆ)ˆ4ˆ(

Para el tramo horizontal:

y = 1

yxxyxxv ˆ4ˆˆ)11(2ˆ +=++=

xdxydyxdxsd ˆˆˆ =+=

12

1=∫ dx 0ˆˆ =⋅ yx

Page 151: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 151

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo vertical:

x = 2

Page 152: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 152

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

Page 153: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 153

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

Page 154: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 154

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

[ ]∫∫ ⋅++=⋅ ydyyyxysdv ˆˆ)44(ˆ2

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

Page 155: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 155

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

[ ]∫∫ ⋅++=⋅ ydyyyxysdv ˆˆ)44(ˆ2

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

0ˆˆ =⋅ yx

Page 156: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 156

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

[ ]∫∫ ⋅++=⋅ ydyyyxysdv ˆˆ)44(ˆ2

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

∫ +2

1)44( dyy

Page 157: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 157

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

[ ]∫∫ ⋅++=⋅ ydyyyxysdv ˆˆ)44(ˆ2

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

2

1

22

142)44( yydyy +=+∫

Page 158: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 158

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

[ ]∫∫ ⋅++=⋅ ydyyyxysdv ˆˆ)44(ˆ2

Para el tramo vertical:

x = 2

yyxyyyxyv ˆ)44(ˆˆ)1()2(2ˆ 22 ++=++=

ydyydyxdxsd ˆˆˆ =+=

10)42()88(42)44(2

1

22

1=+−+=+=+∫ yydyy

Page 159: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 159

Trayectoria 1

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b

(1)

∫∫∫∫ ⋅+⋅=⋅=⋅)2,2(

)1,2(

)1,2(

)1,1(

)2,2(

)1,1(sdvsdvsdvsdv

b

a

11101 =+=⋅∫b

asdv

Page 160: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 160

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

y = x

Page 161: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 161

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

Page 162: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 162

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

Page 163: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 163

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

Page 164: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 164

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ]∫ dxx 2

Page 165: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 165

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ]∫ dxx 2

Page 166: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 166

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ]∫ dxx 2

Page 167: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 167

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ]∫ ++ dxxxdxx )22( 22

Page 168: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 168

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ] ∫∫ +=++2

1

222 )23()22( dxxxdxxxdxx

Page 169: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 169

Trayectoria 2

yyxxyv ˆ)1(2ˆ2 ++=

1 2

y

x

1

2

a

b(2)

En esta trayectoria:

y = x

yxxxxyxxxxv ˆ)22(ˆˆ)1(2ˆ 222 ++=++=

ydxxdxydyxdxsd ˆˆˆˆ +=+=

[ ] )ˆˆ(ˆ)22(ˆ 22 ydxxdxyxxxxsdv +⋅++=⋅ ∫∫

[ ] 10)2()12()23()22(2

1

232

1

222 =−=+=+=++ ∫∫ xxdxxxdxxxdxx

Page 170: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 170

Integral de superficie

∫ ⋅S

adA

Superficie abierta

Superficie cerrada

∫ ⋅S

adA

Page 171: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 171

Vector de area:

• Su magnitud es igual a la del area a la que representa.

• Es perpendicular a la superficie.

Page 172: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 172

Vector de area:

• Su magnitud es igual a la del area a la que representa.

• Es perpendicular a la superficie.

• Para una superfie abierta su sentido se escoge de acuerdo a la regla de la mano derecha.

Page 173: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 173

Vector de area:

• Su magnitud es igual a la del area a la que representa.

• Es perpendicular a la superficie.

• Para una superfie abierta su sentido se escoge de acuerdo a la regla de la mano derecha.

Page 174: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 174

Vector de area:

• Su magnitud es igual a la del area a la que representa.

• Es perpendicular a la superficie.

• Para una superfie abierta su sentido se escoge de acuerdo a la regla de la mano derecha.

• Para una superficie cerrada apunta hacia afuera de la superficie.

Page 175: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 175

¿ Como representamos mediante un vector de area una superficie irregular ?

Page 176: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 176

¿ Como representamos mediante un vector de area una superficie irregular ?

Page 177: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 177

¿ Como representamos mediante un vector de area una superficie irregular ?

Page 178: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 178

Integral de superficie

∫ ⋅S

adA

Aad

θ

θcosdaAadA =⋅

Page 179: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 179

Integral de superficie

∫ ⋅S

adA

A

ad

0>⋅ adA

ad

A

0<⋅ adA

Page 180: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 180

Integral de superficie

∫ ⋅S

adA

( ) ( )∫ ++⋅++ zdaydaxdazAyAxA zyxzyx ˆˆˆˆˆˆ

( )∫ ++ zzyyxx daAdaAdaA

Page 181: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 181

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2 yx

z

2

2

Page 182: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 182

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

2

Cara 1:

∫ ⋅1S

adv

dxdy

zdydxad ˆ=

ad

Page 183: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 183

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

2

Cara 1:

∫ ⋅1S

adv

zdydxad ˆ=

ad ∫ ∫∫ −=⋅ dydxzyadvS

)3( 2

1

Page 184: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 184

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

2

Cara 1:

∫ ⋅1S

adv

zdydxad ˆ=

ad ∫ ∫∫ −=⋅ dydxzyadvS

)3( 2

1

2=z

∫ ∫= dydxy )1(

Page 185: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 185

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

0

Cara 1:

∫ ⋅1S

adv

zdydxad ˆ=

ad ∫ ∫∫ −=⋅ dydxzyadvS

)3( 2

1

2

2

0

== ∫∫∫ ∫

2

0

2

0

2

0

2

0)1( dyydxdydxy

[ ] 4)2()2(2

12

0

220 ==

= yx

Page 186: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 186

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

Cara 2:

∫ ⋅2S

adv

xdzdyad ˆ=

ad

2

dy

dz

Page 187: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 187

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

Cara 2:

∫ ⋅2S

adv

xdzdyad ˆ=

ad

∫ ∫∫ =⋅ dzdyxzadvS

22

2

Page 188: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 188

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

Cara 2:

∫ ⋅2S

adv

xdzdyad ˆ=

ad

∫ ∫∫ =⋅ dzdyxzadvS

22

2

2=x

== ∫∫∫ ∫

2

0

2

0

2

0

2

044 dzzdydzdyz

Page 189: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 189

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2y

x

z

2

Cara 2:

∫ ⋅2S

adv

xdzdyad ˆ=

ad

∫ ∫∫ =⋅ dzdyxzadvS

22

2

== ∫∫∫ ∫

2

0

2

0

2

0

2

044 dzzdydzdyz

[ ] 16)2()8(2

14

2

0

220 ==

= zy

Page 190: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 190

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

y

z

2

Cara 3:

∫ ⋅3S

adv

)ˆ( xdzdyad −=

ad

2

dy

dz

Page 191: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 191

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

y

z

2

Cara 3:

∫ ⋅3S

adv

)ˆ( xdzdyad −=

ad∫ ∫∫ −=⋅ dzdyxzadv

S2

3

2

Page 192: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 192

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

y

z

2

Cara 3:

∫ ⋅3S

adv

)ˆ( xdzdyad −=

ad∫ ∫∫ −=⋅ dzdyxzadv

S2

3

2

0=

0=x

Page 193: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 193

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

2

Cara 4:

∫ ⋅4S

adv

ydzdxad ˆ=

ad

2

dz

dx

Page 194: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 194

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

2

Cara 4:

∫ ⋅4S

adv

ydzdxad ˆ=

ad

∫ ∫∫ +=⋅ dzdxxadvS

)2(4

2

Page 195: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 195

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

2

Cara 4:

∫ ⋅4S

adv

ydzdxad ˆ=

ad

∫ ∫∫ +=⋅ dzdxxadvS

)2(4

2

+= ∫∫

2

0

2

0)2( dzdxx

2=y

Page 196: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 196

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

2

Cara 4:

∫ ⋅4S

adv

ydzdxad ˆ=

ad

∫ ∫∫ +=⋅ dzdxxadvS

)2(4

2

+= ∫∫

2

0

2

0)2( dzdxx

[ ] 12)2()42(22

1 20

2

0

2 =+=

+= zxx

2=y

Page 197: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 197

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

Cara 5:

∫ ⋅5S

adv

)ˆ( ydzdxad −=

ad

2

dz

dx

Page 198: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 198

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

Cara 5:

∫ ⋅5S

adv

ad

2

∫ ∫∫ +−=⋅ dzdxxadvS

)2(5

)ˆ( ydzdxad −=

Page 199: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 199

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2

y

x

z

Cara 5:

∫ ⋅5S

adv

ad

2

∫ ∫∫ +−=⋅ dzdxxadvS

)2(5

)ˆ( ydzdxad −=

+−= ∫∫

2

0

2

0)2( dzdxx

[ ] 12)2()42(22

1 20

2

0

2 −=−−=

−−= zxx

Page 200: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 200

Ejemplo no. 1

Calcular la integral de superficie de sobre los cinco lados del cubo mostrado en la figura (excluyendo la cara inferior).

zzyyxxxzv ˆ)3(ˆ)2(ˆ2 2 −+++=

2 yx

z

2

2 201212164 =−++=⋅∫S adv

Page 201: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 201

Teorema de la divergencia

( ) ∫∫ ⋅=⋅∇SV

adAdA τ

Page 202: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 202

Teorema del rotacional (Stokes)

( ) ∫∫ ⋅=⋅×∇CS

sdAadA

Page 203: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 203

Coordenadas rectangulares

xy

z

P

xy

y

z z

x

Page 204: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 204

Coordenadas rectangulares

x

z

P

y

Page 205: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 205

Coordenadas cilíndricas

x

z

P

y

ρ

Page 206: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 206

Coordenadas cilíndricas

x

z

P

y

ρ

ϕ

Page 207: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 207

Coordenadas cilíndricas

x

z

yz

ϕ

Page 208: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 208

Coordenadas cilíndricas

z

ϕρ

x

z

zAAAA z ˆˆˆ ++= ϕρ ϕρ

Page 209: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 209

Coordenadas cilíndricas

z

ϕρx

z

1ˆˆˆˆˆˆ =⋅=⋅=⋅ zzϕϕρρ

0ˆˆˆˆˆˆ =⋅=⋅=⋅ ρϕϕρ zz

zˆˆ =× ϕρρϕ ˆˆˆ =× z

ϕρ ˆˆˆ =×z

Page 210: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 210

Coordenadas cilíndricas

ϕ

ρ

x

z

y

r

Page 211: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 211

Coordenadas cilíndricas

ρ

x

z

y

r z

zzr ˆˆ += ρρ

zzr ˆˆ += ρρ

Page 212: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 212

Coordenadas cilíndricas

ϕ ρ

x

y

ϕρ cos=x

ϕρ seny =

( 1 )

( 2 )

Dividiendo (2) entre (1):

ϕρϕρ

cos

sen

x

y =

x

y=ϕtan

Sumando el cuadraro de (1) con el de (2):

22222222 cos yxsenyx +=→+=+ ρϕρϕρ

zz = ( 3 )

zzr ˆˆ += ρρ

Page 213: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 213

Coordenadas cilíndricas

ϕ

ρ

x

y

x

ϕ ϕ

zzr ˆˆ += ρρ

Page 214: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 214

Coordenadas cilíndricas

ρ

x

yx yx ˆˆˆ ρρρ +=

xρyρ

ϕϕρρ coscosˆ ==x

ϕϕρρ senseny == ˆ

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

zzr ˆˆ += ρρ

Page 215: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 215

Coordenadas cilíndricas

ϕ

ρ

x

y

x

ϕ

ϕ

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

zzr ˆˆ += ρρ

Page 216: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 216

Coordenadas cilíndricas

ϕ

x

ϕ−90

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

zzr ˆˆ += ρρ

Page 217: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 217

Coordenadas cilíndricas

ϕ

x(+)

y

yx yx ˆˆˆ ϕϕϕ +=

ϕϕϕϕ sensenx −=−= ˆ

ϕϕϕϕ coscosˆ ==y

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

ϕxϕ

x(-)ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

zzr ˆˆ += ρρ

Page 218: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 218

Coordenadas cilíndricas

ϕ

x(+)

y

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

ϕxϕ

x(-)ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕ

ϕρ +−=

∂∂

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ysenx ˆˆcosˆ ϕϕ

ϕϕ −−=

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zzr ˆˆ += ρρ

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

Page 219: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 219

Coordenadas cilíndricas

ϕ

x(+)

y

ϕ

ρ

ϕ

ϕ−90ϕ

ϕx

ϕϕρϕ ˆˆcosˆ senx −=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zzr ˆˆ += ρρ

Page 220: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 220

Coordenadas cilíndricas

ϕ

x(+)

y

ϕ

ρ

y

ϕϕρϕ ˆcosˆˆ += seny

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zzr ˆˆ += ρρ

Page 221: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 221

Coordenadas cilíndricaszzr ˆˆ += ρρ

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂ ρ

x

z

yrz

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ϕϕρ ˆˆ dd =

Page 222: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 222

Coordenadas cilíndricaszzr ˆˆ += ρρ

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zzr ˆˆ += ρρ

zdzddrd ˆˆˆ ++= ρρρρ

ρ

x

z

yrz

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ϕϕρ ˆˆ dd =

Page 223: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 223

Coordenadas cilíndricaszzr ˆˆ += ρρ

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ρϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zzr ˆˆ += ρρ

zdzddrd ˆˆˆ ++= ρρρρ

zdzddrd ˆˆˆ ++= ϕϕρρρ

ρ

x

z

yrz

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂

ϕϕρ ˆˆ dd =

Page 224: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 224

Coordenadas cilíndricas

ρd

dz ϕd rd

Page 225: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 225

Coordenadas cilíndricas

ρdϕd

ϕd

ρ

ρ

ϕρ d

ϕρ d

Page 226: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 226

Coordenadas cilíndricas

x

ρdz

y

r

dz

ϕd

ϕρ d)()()( dzddd ρϕρτ =

dzddd ϕρρτ =

Page 227: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 227

Coordenadas cilíndricas

ρd

dz

ϕd

zdzddrd ˆˆˆ ++= ϕϕρρρ

ρd

dz ϕdrd zzr ˆˆ += ρρ

Page 228: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 228

Coordenadas cilíndricas

ρddz

ϕd

dzdda ρϕ ±=

ρddz

ϕd

dzdda ϕρρ ±=

ϕd ρ

ϕρ d

Page 229: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 229

Coordenadas cilíndricas

ρddzϕd

ϕρρ dddaz ±=

ϕd ρ

ϕρ d

Page 230: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 230

:),,,( entonceszfuescalarfunciónunatenemosSi ϕρ=

rdudu ⋅∇=

Coordenadas cilíndricas

dzz

ud

ud

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂= ϕ

ϕρ

ρ

zdzddrd ˆˆˆ ++= ϕϕρρρ

:Además

:quedicegradientedelgeneraldefiniciónLa

Page 231: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 231

:),,,( entonceszfuescalarfunciónunatenemosSi ϕρ=

rdudu ⋅∇=

Coordenadas cilíndricas

dzz

ud

ud

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂= ϕ

ϕρ

ρ

zdzddrd ˆˆˆ ++= ϕϕρρρ

:Además

:quedicegradientedelgeneraldefiniciónLa

( ) ( )zdzddzuuudzz

ud

ud

uz ˆˆˆˆˆˆ ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂ ϕϕρρρϕρϕ

ϕρ

ρ ϕρ

Page 232: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 232

Coordenadas cilíndricas

( ) ( )zdzddzuuudzz

ud

ud

uz ˆˆˆˆˆˆ ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂ ϕϕρρρϕρϕ

ϕρ

ρ ϕρ

ρρρ

ρρ ρρρ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇ u

udu

du

Page 233: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 233

Coordenadas cilíndricas

( ) ( )zdzddzuuudzz

ud

ud

uz ˆˆˆˆˆˆ ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂ ϕϕρρρϕρϕ

ϕρ

ρ ϕρ

ϕρϕρϕ

ϕϕρ ϕϕϕ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇ 1u

udu

du

ρρρ

ρρ ρρρ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇ u

udu

du

Page 234: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 234

Coordenadas cilíndricas

( ) ( )zdzddzuuudzz

ud

ud

uz ˆˆˆˆˆˆ ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂ ϕϕρρρϕρϕ

ϕρ

ρ ϕρ

ϕρϕρϕ

ϕϕρ ϕϕϕ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇ 1u

udu

du

ρρρ

ρρ ρρρ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇ u

udu

du

zz

uudz

z

udzu zzz ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

Page 235: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 235

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

Divergencia:

Coordenadas cilíndricas

( )zAAAzz

A z ˆˆˆˆˆ1

ˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇ ϕρϕ

ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅= zAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

Page 236: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 236

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

Divergencia:

Coordenadas cilíndricas

( )zAAAzz

A z ˆˆˆˆˆ1

ˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇ ϕρϕ

ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅= zAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

Page 237: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 237

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

Divergencia:

Coordenadas cilíndricas

( )zAAAzz

A z ˆˆˆˆˆ1

ˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇ ϕρϕ

ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅= zAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

Page 238: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 238

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

Divergencia:

Coordenadas cilíndricas

( )zAAAzz

A z ˆˆˆˆˆ1

ˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇ ϕρϕ

ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅= zAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

ρρρ

ρ ρρ

∂∂+

∂∂ ˆ

ˆ AA

Page 239: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 239

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

Divergencia:

Coordenadas cilíndricas

( )zAAAzz

A z ˆˆˆˆˆ1

ˆ ++⋅

∂∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇ ϕρϕ

ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅= zAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

Page 240: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 240

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

Page 241: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 241

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

+

∂∂

+∂∂+

∂∂

+∂∂+

∂∂

⋅ zA

AA

AA

z ˆˆ

ˆˆ

ˆˆ1

ϕϕϕϕ

ϕϕρρ

ϕϕ

ρ ϕϕ

ρρ

Page 242: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 242

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

+

∂∂

+∂∂+

∂∂

+∂∂+

∂∂

⋅ zA

AA

AA

z ˆˆ

ˆˆ

ˆˆ1

ϕϕϕϕ

ϕϕρρ

ϕϕ

ρ ϕϕ

ρρ

Page 243: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 243

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

+

∂∂

+∂∂+

∂∂

+∂∂+

∂∂

⋅ zA

AA

AA

z ˆˆ

ˆˆ

ˆˆ1

ϕϕϕϕ

ϕϕρρ

ϕϕ

ρ ϕϕ

ρρ

∂+

∂∂

+∂

∂⋅ z

z

A

z

A

z

Az z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

Page 244: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 244

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

+

∂∂

+∂∂+

∂∂

+∂∂+

∂∂

⋅ zA

AA

AA

z ˆˆ

ˆˆ

ˆˆ1

ϕϕϕϕ

ϕϕρρ

ϕϕ

ρ ϕϕ

ρρ

∂+

∂∂

+∂

∂⋅ z

z

A

z

A

z

Az z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

ϕ ρ−

Page 245: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 245

Coordenadas cilíndricas

( ) +

++

∂∂⋅=⋅∇ zAAAA z ˆˆˆˆ ϕρρ

ρ ϕρ

( ) +

++

∂∂⋅ zAAA z ˆˆˆˆ

1 ϕρϕ

ϕρ ϕρ

( )

++

∂∂⋅ zAAAz

z z ˆˆˆˆ ϕρ ϕρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

+

∂∂

+∂∂

+∂

∂⋅=⋅∇ z

AAAA z ˆˆˆˆ

ρϕ

ρρ

ρρ ϕρ

+

∂∂

+∂∂+

∂∂

+∂∂+

∂∂

⋅ zA

AA

AA

z ˆˆ

ˆˆ

ˆˆ1

ϕϕϕϕ

ϕϕρρ

ϕϕ

ρ ϕϕ

ρρ

z

AAAAz

z

A

z

A

z

Az zz

∂∂

+∂

∂++

∂∂

=

∂+

∂∂

+∂

∂⋅

ϕρρρϕρ ϕρρϕρ 1

ˆˆˆˆ

ϕ ρ−

Page 246: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 246

( )z

AAAA z

∂∂

+∂

∂+

∂∂=⋅∇

ϕρρ

ρρϕ

ρ11

Coordenadas cilíndricas

( ) zA

AA

z

A

z

AAA zz ˆ

11ˆˆ

1

∂−

∂∂+

∂∂

−∂

∂+

∂−

∂∂

=×∇ϕρ

ρρρ

ϕρ

ρϕρ

ρϕ

ρϕ

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

++∂

∂ρρ

ρρ AA

ϕϕρϕ

∂∂

+∂

∂zAA1

Page 247: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 247

Coordenadas esféricas

x

y

r

z

P

)...,(rP

Page 248: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 248

Coordenadas esféricas

x y

r

z

z

x

y

P

)...,,( θrP

Page 249: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 249

Coordenadas esféricas

x

y

r

z

P

ϕ

ϕ

x

y

),,( ϕθrP

Page 250: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 250

Coordenadas esféricas

r

z

θ

ϕ

x

y

ϕθ ϕθ ˆˆˆ AArAA r ++=

r

rrr ˆ=

Page 251: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 251

Coordenadas esféricas

r

z

θ

ϕ

x

y

1ˆˆˆˆˆˆ =⋅=⋅=⋅ ϕϕθθrr

0ˆˆˆˆˆˆ =⋅=⋅=⋅ rr ϕϕθθ

ϕθ ˆˆˆ =×r

rˆˆ =×ϕθ

θϕ ˆˆˆ =×r

Page 252: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 252

Coordenadas esféricas

x

y

θsenr

θsenr

θcosr θcosrz =

Page 253: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 253

Coordenadas esféricas

ϕ

x

yθsenr

ϕθ cossenrx =

ϕθ sensenry =

θsenr

x

y

θcosrz =

Page 254: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 254

Coordenadas esféricas

x

yx

y=ϕtan

222 zyxr ++=

z

yx 22

tan+

22 yx +x

y

ϕ

Page 255: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 255

Coordenadas esféricas

r

y

z

y

x

r

r

r

Page 256: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 256

Coordenadas esféricas

θ

z

rθθ coscosˆ =r

θcosˆ =zr

θcosˆ =zr

Page 257: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 257

Coordenadas esféricas

θ

z

r

θθ sensenr =ˆ

θcosˆ =zr

Page 258: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 258

Coordenadas esféricas

xr

y

x

ϕ

yrθcosˆ =zr θsen

ϕ

zysensenxsenr ˆcosˆˆcosˆ θϕθϕθ ++=

Page 259: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 259

Coordenadas esféricas

z

r

θ

x

y

Page 260: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 260

Coordenadas esféricas

ϕ

x

y

Page 261: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 261

Coordenadas esféricas

r

z

xr

θ

ϕ

r

y

θ

θ

θ

Page 262: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 262

Coordenadas esféricas

z

x

ϕ

r

θ

θ

θθ senˆ−

θθ senz −=ˆ

θθ senz −=ˆ

Page 263: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 263

Coordenadas esféricas

z

x

ϕ

r

θ

θ

θθθ coscosˆ =

θθ senz −=ˆ

Page 264: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 264

Coordenadas esféricas

zsenysenx ˆˆcosˆcoscosˆ θϕθϕθθ −+=

ϕ

x

yθcos

ϕθ coscos

ϕθ sencos

θθ senz −=ˆ

Page 265: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 265

Coordenadas esféricas

ϕ

x

y

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

ϕ

Page 266: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 266

Coordenadas esféricas

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

zysensenxsenr ˆcosˆˆcosˆ θϕθϕθ ++=

zsenysenx ˆˆcosˆcoscosˆ θϕθϕθθ −+=

A

B

θ

θcosAAB =θcosBBA = AB BAentoncesBASi ==

ϕϕθϕθϕθ ˆˆcoscosˆcosˆ senrsenx −+=ϕϕθϕθϕθ ˆcosˆcosˆˆ ++= senrsenseny

θθθ ˆˆcosˆ senrz −=

Page 267: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 267

Coordenadas esféricas

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

zysensenxsenr ˆcosˆˆcosˆ θϕθϕθ ++=

zsenysenx ˆˆcosˆcoscosˆ θϕθϕθθ −+=

θθϕθϕθθ

ˆˆˆcosˆcoscosˆ =−+=

∂∂

zsenysenxr

rzysensenxsen ˆˆcosˆˆcosˆ

−=−−−=∂∂ θϕθϕθ

θθ

0ˆ =

∂∂

θϕ

Derivando respecto a θ

θθ

ˆˆ =∂∂ r

Page 268: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 268

Coordenadas esféricas

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=

zysensenxsenr ˆcosˆˆcosˆ θϕθϕθ ++=

zsenysenx ˆˆcosˆcoscosˆ θϕθϕθθ −+=

ϕθϕθϕθϕ

ˆˆcosˆˆ

senysenxsensenr =+−=

∂∂

ϕθϕθϕθϕθ

ˆcosˆcoscosˆcosˆ

=+−=∂∂

yxsen

θθθϕϕϕϕ ˆcosˆˆˆcosˆ −−=−−=

∂∂

rsenysenx

Derivando respecto a ϕ

ϕθϕ

ˆˆ

senr =

∂∂

θθ

ˆˆ =∂∂ r

Page 269: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 269

Coordenadas esféricasrrr ˆ=

)ˆ( rrdrd =

drrrdrrd ˆˆ +=

dzz

udy

y

udx

x

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

ϕϕ

θθ

du

du

drr

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

ϕϕ

θθ

dr

dr

drr

rrd

∂∂+

∂∂+

∂∂= ˆˆˆ

ˆ

ϕθϕ

ˆˆ

senr =

∂∂

θθ

ˆˆ =∂∂ r

ϕϕθθθ dsendrd ˆˆˆ +=

)ˆˆ(ˆ ϕϕθθθ dsendrdrrrd ++=

zysensenxsenr ˆcosˆˆcosˆ θϕθϕθ ++=

ϕϕθθθ ˆˆˆ dsenrdrrdrrd ++=

x

y

z

r

r

Page 270: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 270

Coordenadas esféricas

x

y

z

rϕd

Page 271: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 271

Coordenadas esféricas

r

θsenr

θ

Page 272: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 272

Coordenadas esféricas

ϕd

ϕθ dsenrθsenr

Page 273: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 273

Coordenadas esféricas

θθd

Page 274: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 274

Coordenadas esféricas

θdrθdr

Page 275: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 275

Coordenadas esféricas

Page 276: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 276

Coordenadas esféricas

x

r

ϕr

ϕ

θ

r

θr

y

x

y

z

x y

z z

x

y

Vista superior Vista frontal

Vista lateral

Page 277: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 277

Coordenadas esféricas

ϕθ dsenr

θdr

θdr

ϕθ dsenr

dr

)()()( drdrdsenrd θϕθτ =

θϕθτ dddrsenrd 2=

Page 278: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 278

Coordenadas esféricas

ϕθθ ddrsenrda ±=

θϕ ddrrda ±=

θdr

ϕθ dsenr

dr

Page 279: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 279

Coordenadas esféricas

ϕθθ ddsenrdar2±=

θdr

ϕθ dsenr

dr

Page 280: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 280

:),,,( entoncesrfuescalarfunciónunatenemosSi ϕθ=

rdudu ⋅∇=

Coordenadas esféricas

ϕϕ

θθ

du

du

drr

udu

∂∂+

∂∂+

∂∂=

:Además

:quedicegradientedelgeneraldefiniciónLa

( ) ( )ϕϕθθθϕθ

ϕϕ

θθ

ϕθ ˆˆˆˆˆˆ dsenrdrrdruuru

du

du

drr

u

r ++⋅∇+∇+∇

=∂∂+

∂∂+

∂∂

ϕϕθθθ ˆˆˆ dsenrdrrdrrd ++=

Page 281: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 281

( ) ( )ϕϕθθθϕθϕϕ

θθ ϕθ ˆˆˆˆˆˆ dsenrdrrdruurud

ud

udr

r

ur ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂

Coordenadas esféricas

rr

uudr

r

udru rrr ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

Page 282: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 282

( ) ( )ϕϕθθθϕθϕϕ

θθ ϕθ ˆˆˆˆˆˆ dsenrdrrdruurud

ud

udr

r

ur ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂

Coordenadas esféricas

θθθ

θθ θθθ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

r

urud

udru

1

rr

uudr

r

udru rrr ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

Page 283: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 283

( ) ( )ϕϕθθθϕθϕϕ

θθ ϕθ ˆˆˆˆˆˆ dsenrdrrdruurud

ud

udr

r

ur ++⋅∇+∇+∇=

∂∂+

∂∂+

∂∂

Coordenadas esféricas

ϕθϕθϕ

ϕϕθ ϕϕϕ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

senr

u

senrud

udsenru

11

θθθ

θθ θθθ ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

r

urud

udru

1

rr

uudr

r

udru rrr ∂

∂=∇→∂∂=∇→

∂∂=∇

Page 284: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 284

ϕϕθ

θθ

ˆ1ˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

senrrr

r

Coordenadas esféricas

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

( ) ( )

( ) ϕθ

ϕϕθϕ

θθθ

θ

ϕθ

ϕ

ˆ1

ˆ11

ˆ1

∂∂

−∂∂+

∂∂−

∂∂

+

∂−

∂∂=×∇

r

r

AAr

rr

Arr

A

senrr

AAsen

senrA

2

2

2222

22 111

ϕθθθ

θθ ∂∂+

∂∂

∂∂+

∂∂

∂∂=∇ u

senr

usen

senrr

ur

rru

Page 285: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 285

Yo si entiendo la teoría, sólo que no puedo resolver los problemas.

Tomado de: Campos electromagneticos, Roald Wangsness

Page 286: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 286

Problemas

Page 287: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 287

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

Page 288: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 288

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

yxu =

Page 289: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 289

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

yxu =

yxxyu ˆˆ +=∇

Page 290: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 290

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

yxu =

yxxyu ˆˆ +=∇

Page 291: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 291

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

yxu =

yxxyu ˆˆ +=∇

Page 292: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 292

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

yxu =

yxxyu ˆˆ +=∇

Page 293: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 293

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

Page 294: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 294

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

Page 295: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 295

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

Page 296: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 296

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

2222

23

yx

x

yx

yAe

++

+=

Page 297: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 297

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

2222

23

yx

x

yx

yAe

++

+=

Page 298: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 298

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

2222

23

yx

x

yx

yAe

++

+=

2

3)2(3 =→=→= yyyxu

Page 299: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 299

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

2222

23

yx

x

yx

yAe

++

+=

2

3)2(3 =→=→= yyyxu

Sustituyendo x = 2, y = 1.5:

Page 300: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 300

Problema no. 8

Una familia de hipérbolas sobre el plano xy está dada por u = xy. a. Encontrar el gradiente de u.

eAAe ˆ⋅=

yxxyu ˆˆ +=∇

b. Dado el vector: zyxA ˆ4ˆ2ˆ3 ++=

Encontrar la componente de A, en la dirección del gradiente de u, en el punto sobre la curva para la cual u = 3 y en el que x = 2

22

ˆˆˆ

yx

yxxye

++=

( )

++⋅++=

22

ˆˆˆ4ˆ2ˆ3

yx

yxxyzyxAe

2222

23

yx

x

yx

yAe

++

+=

2

3)2(3 =→=→= yyyxu

40.3=eA

Sustituyendo x = 2, y = 1.5:

Page 301: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 301

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

Page 302: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 302

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

Page 303: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 303

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Page 304: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 304

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Page 305: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 305

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Page 306: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 306

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

Page 307: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 307

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

4

2

4

2

4

2 444

c

z

b

y

a

xu ++=∇

++=∇

2

1

4

2

4

2

4

2

2c

z

b

y

a

xu

Page 308: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 308

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

4

2

4

2

4

2 444

c

z

b

y

a

xu ++=∇

++

++=

−2

1

4

2

4

2

4

2

222 2

1ˆˆˆ2ˆ

c

z

b

y

a

xz

c

zy

b

yx

a

xn

++=∇

2

1

4

2

4

2

4

2

2c

z

b

y

a

xu

Page 309: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 309

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

4

2

4

2

4

2 444

c

z

b

y

a

xu ++=∇

++

++=

−2

1

4

2

4

2

4

2

222 2

1ˆˆˆ2ˆ

c

z

b

y

a

xz

c

zy

b

yx

a

xn

++=∇

2

1

4

2

4

2

4

2

2c

z

b

y

a

xu

Page 310: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 310

Problema no. 9

La ecuación de una familia de elipsoides es:

u

un

∇∇=ˆ

zc

zy

b

yx

a

xu ˆ

2222

++=∇

Encontrar el vector unitario normal a cada punto de la superficie de estas elipsoides.

2

2

2

2

2

2

c

z

b

y

a

xu ++=

zz

uy

y

ux

x

uu ˆˆˆ

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

4

2

4

2

4

2 444

c

z

b

y

a

xu ++=∇

4

2

4

2

4

2

2c

z

b

y

a

xu ++=∇

++

++=

−2

1

4

2

4

2

4

2

222 2

1ˆˆˆ2ˆ

c

z

b

y

a

xz

c

zy

b

yx

a

xn

++

++=

2

1

4

2

4

2

4

2

222 ˆˆˆˆc

z

b

y

a

xz

c

zy

b

yx

a

xn

Page 311: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 311

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

Page 312: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 312

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

r

Page 313: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 313

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

r

z

θ

ϕ

x

y

r

rrr ˆ=

Page 314: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 314

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

rrr ˆ=

θdr

ϕθ dsenr

dr

rddsenrad ˆ2 ϕθθ=

Page 315: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 315

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

rrr ˆ=

rddsenrad ˆ2 ϕθθ=

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

Page 316: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 316

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

Page 317: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 317

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

2

0 0

3

x y

z

Page 318: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 318

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

2

0 0

3

x

y

r

z

P

ϕ

Page 319: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 319

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

2

0 0

3

ϕ

x

y

Page 320: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 320

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

=

2

0 0

3

[ ] ϕθ ππda 0

2

0

3 cos∫ −=

Page 321: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 321

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

=

2

0 0

3

[ ] ϕθ ππda 0

2

0

3 cos∫ −=

[ ] ϕπ

da ∫ −−−=2

0

3 11

Page 322: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 322

Problema no. 12

Encontrar la integral de superficie de r sobre la superficie de una esfera de radio “a” y centro en el origen.

∫ ⋅S

adA

∫ ⋅S

adr

( ) ( )∫ ⋅S

rddsenrrr ˆˆ 2 ϕθθ

( )∫S ddsenr ϕθθ3

ϕθθπ π

ddsena ∫ ∫

=

2

0 0

3

[ ] ϕθ ππda 0

2

0

3 cos∫ −=

[ ] ϕπ

da ∫ −−−=2

0

3 11

ϕπ

da ∫=2

0

32

)2(2 3 πa=

34 aπ=

Page 323: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 323

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

Page 324: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 324

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

rrr ˆ=

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

Page 325: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 325

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

rrr ˆ=

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrrr

rrr

111 22

Page 326: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 326

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

rrr ˆ=

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrrr

rrr

111 22

( ) 331 2

2==⋅∇ r

rr

Page 327: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 327

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

∫ ∫∫ ====⋅∇v vv

rrdddr 33 4)3

4(33)3()( ππτττ

rrr ˆ=

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrrr

rrr

111 22

( ) 331 2

2==⋅∇ r

rr

Page 328: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 328

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

∫ ∫∫ ====⋅∇v vv

rrdddr 33 4)3

4(33)3()( ππτττ

rrr ˆ=

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrAr

rrA r

111 22

( ) ( )ϕθ

θθθ

ϕθ ∂

∂+

∂∂+

∂∂=⋅∇

A

senrAsen

senrrr

rrr

111 22

( ) 331 2

2==⋅∇ r

rr

34 aπ=

Page 329: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 329

Problema no. 12

b. Encontrar tambien la integral de volumen de la divergencia de r y comparar resultados

:quecompruebase

( ) ∫∫ ⋅=⋅∇SV

adAdA τ

Page 330: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 330

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 1:

∫ ⋅1c

adA

zdydxad ˆ=

∫ ∫∫ =⋅ dydxxzadAc

)(1

dydxxzb a

∫ ∫

=

0 0

x

y

z

ad

a

b

c

cbadyacb 2

0

2

2

1

2

1 =

= ∫

Page 331: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 331

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 2:

∫ ⋅2c

adA

zdydxad ˆ−=

∫ ∫∫ −=⋅ dydxxzadAc

)(2

x

yz

ad

a b

0=

z = 0

Page 332: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 332

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 3:

∫ ⋅3c

adA

xdzdyad ˆ=

∫ ∫∫ =⋅ dzdyyxadAc

)(3

xy

z

ad

ab

c

dzdyyxc b

∫ ∫

=

0 0

cbadybac 2

0

2

2

1

2

1 =

= ∫

Page 333: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 333

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 4:

∫ ⋅4c

adA

xdzdyad ˆ−=

∫ ∫∫ −=⋅ dzdyyxadAc

)(4

x

y

z

ad

c

b

0=

x = 0

Page 334: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 334

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 5:

∫ ⋅5c

adA

ydzdxad ˆ=

∫ ∫∫ =⋅ dzdxzyadAc

)(5

x

y

z

ada

b

c

dxdzzya c

∫ ∫

=

0 0

2

0

2

2

1

2

1cbadxcb

a=

= ∫

Page 335: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 335

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

Cara 6:

∫ ⋅6c

adA

ydzdxad ˆ−=

∫ ∫∫ −=⋅ dzdxzyadAc

)(6

x

y

z

ad

c

a

0=

y = 0

Page 336: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 336

Problema no. 13

Dado el campo vectorial: zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

Evaluar el flujo de A a través de la superficie de un paralelopípedo rectangular de lados a,b,c con el origen en uno de los vértices y las aristas a lo largo de las direcciones positivas de los ejes rectangulares.

222

2

1

2

1

2

1cbacbacbaadA ++=⋅∫

( ) ( )cbacba ++=2

1

Page 337: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 337

Problema no. 13

Evaluar: ( ) τdAV∫ ⋅∇

Sobre el volumen del paralelopípedo

zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

xzyA ++=⋅∇

c

a b

Page 338: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 338

Problema no. 13

Evaluar: ( ) τdAV∫ ⋅∇

Sobre el volumen del paralelopípedo

zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

xzyA ++=⋅∇

( ) ( ) dzdydxddzyxdAVV

=++=⋅∇ ∫∫ τττ ;

c

a b

Page 339: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 339

Problema no. 13

Evaluar: ( ) τdAV∫ ⋅∇

Sobre el volumen del paralelopípedo

zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

xzyA ++=⋅∇

( ) ( ) dzdydxddzyxdAVV

=++=⋅∇ ∫∫ τττ ;

( )∫ ∫ ∫ ++c b a

dzdydxzyx0 0 0

c

a b

∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫ ++=c b ac b ac b a

dzdydxzdzdydxydzdydxx0 0 00 0 00 0 0

Page 340: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 340

Problema no. 13

Evaluar: ( ) τdAV∫ ⋅∇

Sobre el volumen del paralelopípedo

zzxyyzxxyA ˆˆˆ ++=

z

A

y

A

x

AA zyx

∂∂

+∂

∂+

∂∂

=⋅∇

xzyA ++=⋅∇

( ) ( ) dzdydxddzyxdAVV

=++=⋅∇ ∫∫ τττ ;

( )∫ ∫ ∫ ++c b a

dzdydxzyx0 0 0

c

a b

∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫∫ ∫ ∫ ++=c b ac b ac b a

dzdydxzdzdydxydzdydxx0 0 00 0 00 0 0

( ) ( )cbacbacbacbacba ++=++=2

1

2

1

2

1

2

1 222

Page 341: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 341

Problema no. 23

Dado el vector: ϕθ ˆ2ˆ3ˆ4 −+= rA

Encontrar su integral de línea sobre la trayectoria mostrada.

x

y

0r

Page 342: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 342

Problema no. 23

Dado el vector: ϕθ ˆ2ˆ3ˆ4 −+= rA

Encontrar su integral de línea sobre la trayectoria mostrada.

x

y

0r

rdrsd ˆ=

Tramo 1:

( ) rdrrsdA ˆˆ2ˆ3ˆ4 ⋅−+=⋅ ∫∫ ϕθ

0044

0

rdrr

=∫

Page 343: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 343

Problema no. 23

Dado el vector: ϕθ ˆ2ˆ3ˆ4 −+= rA

Encontrar su integral de línea sobre la trayectoria mostrada.

x

y

0r

ϕϕ ˆdrsd =

Tramo 2:

( ) ( )ϕϕϕθ ˆˆ2ˆ3ˆ4 drrsdA ⋅−+=⋅ ∫∫

00

2/

0 222 rrdr ππϕ

π−=

−=−∫

ϕ

Page 344: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 344

Problema no. 23

Dado el vector: ϕθ ˆ2ˆ3ˆ4 −+= rA

Encontrar su integral de línea sobre la trayectoria mostrada.

x

y

0r

rdrsd ˆ−=

Tramo 3:

( ) ( )rdrrsdA ˆˆ2ˆ3ˆ4 −⋅−+=⋅ ∫∫ ϕθ

0044

0

rdrr

−=− ∫

0000 44 rrrrsdA ππ −=−−=⋅∫

Page 345: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 345

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

Page 346: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 346

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 347: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 347

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 348: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 348

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

Page 349: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 349

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

Page 350: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 350

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

ρ2

22

∂∂=∇ u

u

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 351: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 351

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

Page 352: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 352

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ ϕ

ρρ

ρϕρϕρ

ρρ

ρϕρρ

ρϕρˆˆ

1ˆˆ

1 uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 353: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 353

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

ρρ ∂∂u1

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ ϕ

ρρ

ρϕρϕρ

ρρ

ρϕρρ

ρϕρˆˆ

1ˆˆ

1 uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

Page 354: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 354

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

( )

∂∂+

∂∂=

∂∂

∂∂+

∂∂=

∂∂

∂∂ ρ

ϕϕ

ϕρϕϕ

ϕϕ

ϕρϕ

ϕϕρˆˆ

1ˆˆ

12

2

22

2

22

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 355: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 355

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

( )

∂∂+

∂∂=

∂∂

∂∂+

∂∂=

∂∂

∂∂ ρ

ϕϕ

ϕρϕϕ

ϕϕ

ϕρϕ

ϕϕρˆˆ

1ˆˆ

12

2

22

2

22

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

2

2

2

1

ϕρ ∂∂ u

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 356: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 356

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

2

2

2

1

ϕρ ∂∂ u

0ˆˆ

1 =

∂∂

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂

ϕϕρϕρz

z

uz

z

uz

z

u

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 357: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 357

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

2

2

2

1

ϕρ ∂∂ u

0ˆˆ

1 =

∂∂

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂

ϕϕρϕρz

z

uz

z

uz

z

u

0

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 358: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 358

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

2

2

2

1

ϕρ ∂∂ u

0

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

Page 359: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 359

Problema no. 18

Comprobar que en coordenadas cilíndricas:

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

zz

ˆˆ1

ˆ∂∂+

∂∂+

∂∂=∇ ϕ

ϕρρ

ρ

yxsen ˆcosˆˆ ϕϕϕ +−=ysenx ˆˆcosˆ ϕϕρ +=

ϕϕρ

ˆˆ =

∂∂ρ

ϕϕ

ˆˆ −=

∂∂

zz ˆˆ =

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂⋅+

∂∂=∇ z

z

uuuuu ˆˆ

1ˆ2

22 ϕ

ϕρρ

ρϕρϕ

ρ

ρρ ∂∂u1

2

2

2

1

ϕρ ∂∂ u

0

∂∂+

∂∂+

∂∂•

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇⋅∇=∇ z

z

uuuz

zuu ˆˆ

1ˆˆˆ

1ˆ2 ϕ

ϕρρ

ρϕ

ϕρρ

ρ

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

Page 360: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 360

Problema no. 18

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

Page 361: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 361

Problema no. 18

2

2

2

2 111

ρρρρρ

ρρρ

ρρρ

ρρ ∂∂+

∂∂=

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ uuuuu

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

Page 362: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 362

Problema no. 18

2

2

2

2 111

ρρρρρ

ρρρ

ρρρ

ρρ ∂∂+

∂∂=

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ uuuuu

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

Page 363: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 363

Problema no. 18

2

2

2

2 111

ρρρρρ

ρρρ

ρρρ

ρρ ∂∂+

∂∂=

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ uuuuu

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

Page 364: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 364

Problema no. 18

2

2

2

2 111

ρρρρρ

ρρρ

ρρρ

ρρ ∂∂+

∂∂=

∂∂+

∂∂

∂∂=

∂∂

∂∂ uuuuu

2

2

2

2

22

22 11

z

uuuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂+

∂∂=∇

ϕρρρρ

2

2

2

2

22 11

z

uuuu

∂∂+

∂∂+

∂∂

∂∂=∇

ϕρρρ

ρρ

Page 365: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 365

Problema no. 25

Aplicar el teorema de la divergencia al caso especial en el cual A es constante pero arbitraria, y demostrar que el área vectorial total de una superficie cerrada es cero.

( ) ∫∫ ⋅=⋅∇SV

adAdA τ

0. =⋅∇→= ActeASi

∫∫ =→=⋅SS

adadA 00

Page 366: FS321  Capitulo 1

FS-321. UNAH. Rafael Barahona Paz 366

Problema no. 25

De manera similar demostrar que:

( ) ∫∫ ⋅=⋅×∇CS

sdAadA

0. =×∇→= ActeASi

∫∫ =→=⋅CC

sdsdA 00

∫ =S

sd 0