ASSET CONDITION MANAGEMENT in a PUMP STORAGE - … · vibraÇÃo nas barras do estator 15....
Transcript of ASSET CONDITION MANAGEMENT in a PUMP STORAGE - … · vibraÇÃo nas barras do estator 15....
Imagination at work.
Dr. [email protected] and [email protected]
ASSET CONDITION MANAGEMENT in a PUMP STORAGE - HYDRO POWER PLANT
Apresentadores :
Antonio Derani
[email protected] – 11-98331-8458
GE-Bently Regional Sales Manager / Account Manager
São Paulo - Brasil
Dr. Ryszard Nowicki
[email protected] – +48-601-710-700
GE-Bently Senior Application Engineer / Hydro Specialist
Poznan - Polônia
Abreviações CM&PS - Condition Monitoring and Protection System – Sistemas de Proteção e
Monitoramento da Condição
CMS - Condition Management System – Sistema de Gerenciamento da Condição
D/A - Data Acquisition – Aquisição de Dados
ESD - Emergency Shutdown Device – Sistema de Parada de Emergência
HPP - Hydro Power Plant – Usina Hidrelétrica
HTG - Hydro Turbine-Generator – Gerador-Turbina Hidráulica
I/O - Input / Output – Entrada / Saída
PS HPP - Pump Storage Hydro Power Plant – Usina Hidrelétrica Reversível
Pu - Pump – Bomba
Tu - Turbine – Turbina
TM - Trip Multiply
GE Oil & Gas Organization
GE Oil & Gas
Drilling & Services
Turbo machinery
Sub Sea Global Services Measurement
& Control
GE Measurement & Control
• Reformas e peças • EX2100 • Mark IV, V, VI, VIe • OC 4000 DCS • Atualização de Software
• Monitores • Serviçios de campo • Suporte técnico • Software System 1 ® • Diagnósticos de
máquinas
• Ultrasom, Corrente parasita • Inspeção Remota
• CR/DR, Raio X, CT • Software
• Sensores • Instrumentação Nuclear
• Fluxo (Panametrics) • Gás and Humidade • Pressão (Druck)
• Válvulas e atuadores
• Válvulas de alívio de segurança
• Sopradores e compressores
• Soluções para gasoduto de gás natural
Bently Nevada
Control Solutions
Inspection Technologies
Flow & Process Technologies
• Approximately 13,000 employees
• Operating in 60 countries
Measurement & Sensing
INTRODUÇÃO Sistemas de Monitoramento de Condição (CMS) são usados
em praticamente todas as plantas modernas de geração de
energia. (Térmica, Eólica, Hidro, etc)
O que geralmente difere uma Usina Hidroelétrica (HPP) de
outras modalidades é a velocidade de rotação e a
massa/estrutura de seus componentes.
Em uma Usina Reversível (PSHPP – Pump Storage Hydro
Power Plant), existem algumas particularidades específicas,
como um maior um número de componentes, a rotação do sistema em duas
direções e uma maior intermitência de operação.
Desta forma, muitas funcionalidades do Sistema de Monitoramento são similares
para todas as plantas, mas plantas reversíveis necessitam de algumas funções
adicionais.
Informações Gerais sobre Plantas Elétricas Reversíveis
- PSHPP
{ Importantes para a Arquitetura do Sistema de Monitoramento}
CENÁRIO #2 Unidades Combinadas para GERAÇÃO e para BOMBEAMENTO (CONJUNTOS TERNÁRIOS)
Para troca entre os modos
Turbina e Bomba, podem existir
os seguintes componentes:
Embreagem (operada em
repouso),
Turbina de Partida ou
Conversor de Torque
Sincronizado
Francis or Pelton
PUMP
GENERATOR / MOTOR
E.g. Projeto ANDRITZ Hydro in KOPS 2 /
Austria 3* 200 MVA: • 500 (925) RPM • Full load 20..30 [s] for Tu & Pu Mode
GENERATOR
TURBINE
PUMP
B1: Supporto Alternatore Superiore
B2: Supporto Alternatore Inferiore
B4: Supporto Turbina Inferiore
B3: Supporto Turbina Superiore
B5: Supporto Pompa Superiore
B6: Supporto Pompa Inferiore
CENÁRIO #3 Unidade geral para GERAÇÃO e BOMBEAMENTO: TURBINA-BOMBA REVERSÍVEL
Turbina-Bomba:
Velocidade Fixa
Velocidade Variável
MODOS DE OPERAÇÃO Disponíveis: i. Modo TURBINA
ii. Modo BOMBA, sem conversor (velocidade fixa)
iii. Modo BOMBA, com conversor (velocidade
variável)
iv. COMPENSADOR SÍNCRONO com conversor
Gerenciamento do Negócio
Ativos de Produção
Controladores & I/O IHM/SCADA
Instrumentação de Processo
Gerenciamento de Processo Software
Gerenciamento da Manutenção
Monitoramento da Condição Engenharia de Confiabilidade
Supply Chain Financeio RH CRM
Operações
Systems dedicated to Operações Integradas
For:
BUSINESS MANAGEMENT
CRM, HR, Operations, ......
For:
PRODUCTION { PROCESS MANAGEMENT }
CONTROL SYSTEM, DCS, SCADA, HMI
......
For:
MAINTENANCE { ASSET MANAGEMENT }
COND. MANAGEMENT: MONITORING, PROTECTION,
DIAGNOSTICS, etc. .......
Sistemas dedicados para Operação Integrada
For:
MAINTENANCE { ASSET MANAGEMENT }
COND. MANAGEMENT: MONITORING, PROTECTION,
DIAGNOSTICS, etc. .......
Sistemas dedicados para Operação Integrada
ESTRUTURA DE UMA SOLUÇÃO MODERNA DE UM
SISTEMA DE MONITORAMENTO DE CONDIÇÃO PARA APOIO
DOS SERVIÇOS DE MANUTENÇÃO
Ativos da Usina
Transdutores
Proteção e Monitoramento
Sistemas de Aquisição de Dados
Sistemas Especialistas de Diagnóstico
Sistema de Gerenciamento da Condição
Técnica Hydro Power Plant Asset Management
Hydro Enterprise Asset Management
Componentes do Sistema de Gerenciamento de Ativos de uma Usina Hidrelétrica
Manutenção PREVENTIVA
{PM}
Manutenção PREDITIVA
{PdM}
Manutenção PROATIVA
{PaM}
Estratégias de Manutenção x
Sistemas de Monitoramento
Manutenção Corretiva
Ativos da Usina
HPP ASSETS
Manutenção PREVENTIVA
{PM}
Manutenção PREDITIVA
{PdM}
Manutenção PROATIVA
{PaM}
Manutenção Corretiva
Estratégias de Manutenção x
Sistemas de Monitoramento
Medições para Avaliação da Condição de Hidrogeradores
MOVIMENTO E POSIÇÃO VERTICAL:
1. MANCAL DE ESCORA – POSIÇÃO DO ROTOR
2. MANCAL DE ESCORA – ESPESSURA DO FILME DE ÓLEO
3. POSIÇÃO DA TURBINA
MOVIMENTO E POSIÇÃO RADIAL:
4. POSIÇÃO E DINÂMICA RADIAL DO ROTOR (XY)
5. MONITORAMENTO DOS ANÉIS DE SELAGEM
6. FOLGA ENTRE PONTA DAS PÁS E CÂMARA
7. MONITORAMENTO DAS PLACAS DO ESTATOR
VIBRAÇÕES ABSOLUTAS (SÍSMICAS):
11. MEDIÇÕES SÍSMICAS dos componentes mecânicos
12. VIBRAÇÃO NA CARCAÇÃ DO ESTATOR (& POS.)
13. VIBRAÇÃO NO NÚCLEO DO ESTATOR
14. VIBRAÇÃO NAS BARRAS DO ESTATOR
15. VIBRAÇÃO NAS CABEÇAS DE BOBINA DO ESTATOR
17. CAVITAÇÃO
18. VIBRAÇÕES TORSIONAIS DO EIXO E TORQUE
TEMPERATURAS:
21. MANCAL DE ESCORA TEMPERATURAS
22. MANCAIS GUIAS TEMPERATURAS
23. GERADOR: TEMPERATURAS DO ESTATOR
24. GERADOR: FLUÍDO DE REFRIGERAÇÃO : TEMPERATURA DO AR / ÁGUA
25. GERADOR: TEMPERATURA NOS POLOS DO ROTOR
26. TEMPERATURA NOS ANÉIS
Medições para Avaliação da Condição de Hidrogeradores
relacionado À VELOCIDADE:
31. Keyphasor
32. Sobrevelocidade
33. Creep Detection
OUTRAS MEDIÇÕES ONLINE (relacionadas à condição)
41. ENTREFERRO
42. FLUXO MAGNÉTICO
43. DESCARGAS PARCIAIS
44. MONITORAMENTO DE OZÔNIO
45. CORRENTES DAS ESCOVAS
46. TEMPERATURAS DOS ANÉIS
47. CORRENTE / TENSÃO DO GERADOR
48. MONITORAMENTO DO PINO DE CISALHAMENTO
49. PULSAÇÕES DE PRESSÃO
50. POSIÇÃO DOS DISTRIBUIDORES
OUTRAS MEDIÇÕES OFFLINE (relacionadas à condição)
51. TERMOGRAFIA
52. ANÁLISE DE ÓLEO
OUTROS (úteis para diagnóstico):
71. Variáveis de Processo
72. Variáveis Ambientais
OUTROS (relacionadas à performance:
85. Medição de Fluxo
34. DIREÇÃO DE ROTAÇÃO DO EIXO
COMENTÁRIOS SOBRE AS MEDIÇÕES MAIS USUAIS
PARA SISTEMAS DE MONITORAMENTO DE
CONDIÇÃO
Vibrações Mecânicas
Transdutores de Vibração dedicados à MONITORAMENTO DA CONDIÇÃO de eixos de baixa velocidade
Vibrações do Rotor:
i. Transdutores de Proximidade a partir de 0,2 Hz
Vibrações Sísmicas • VELÔMETROS:
i. SEISMOPROBE from 0,5 Hz
ii. Velometro CT MOD from 0,5 Hz
iii. Velometro CT from 1,5 Hz
iv. Velometro from 4,5 Hz
• ACELERÔMETROS:
i. 330400 funções específicas
SINAIS GERADOS POR SENSORES DE VIBRAÇÃO
A – aceleração
V – velocidade
D - deslocamento
∫
∫ ∫∫
e / ou
SINAIS DE VIBRAÇÃO CONVERTIDOS EM SISTEMAS DE
MONITORAMENTO
FUNCIONALIDADES DOS SENSORES DE
VIBRAÇÃO
RELEVANTES PARA APLICAÇÕES HYDRO
Sensibilidade
Faixa de Frequência
Ruído (Relação Sinal/Ruído)
Influência do Campo Eletromagnético
Imagination at work.
Before the Accident
Generators
Sump Tank
Air-Oil Tanks
Governor
Pumps Generator floor
Crane
Imagination at work. Generator floor
17 August 2009 - After the Accident
Air-Oil Tanks
Sump Tank
Crosshead –
Unit 2
Collector Ring
Unit 1
Unit 2
Floor
CM&PS: FUNCIONALIDADES ESPECÍFICAS, ….
1. Sistema de Monitor com FONTE REDUNDANTE
2. Operação de Monitores em Baixa Frequência
3. Funcionalidade de Monitoramento Multi-Modo
4. Funcionalidade Trip Multiply
5. Auto Diagnóstico por Canal
6. Gateway de Comunicação
……….. E muitas outras
CM&PS – INTERFACE COM OUTROS SISTEMAS
UNIT or/and STATION CONTROL SYSTEM (DCS)
PROCESS MEASUREMENTS UNIT CONTROL
-HUMAN - MACHINE INTERFACING (NOT shown)
-TO CONTROL SYSTEM:
- Process measurements (connections NOT shown)
- ...
-FROM CONTROL SYSTEM:
- To ESD (process protection) - Control of the unit devices (connections NOT shown)
- ...
ESD: UNIT PROTECTION SYSTEM
{Condition protection from BINARY
OUTPUTS of 3500 SYSTEM}
TERMINAL/ELECTRONIC
HOUSINGS
TRANSDUCERS
TRANSDUCER CABLES DIGITAL INTERFACING with CM&P SYSTEM: ETHERNET / RS
-FROM CONTROL SYSTEM: - alarm confirmation - rack RESET - level adjustment (incl. Trip Multiply) - bypass - Time synchronization - ....
-TO CONTROL SYSTEM: - Measurements - Alarms - OK / NOT OK indication:
- for RACK - for CHANNELS
- ....
MONITORING
& PROTECTION
SYSTEM
Signal cables up to 305 m
MONITOR MULTI-MODO O Monitor permite a programação de até 8 tipos
diferentes de AJUSTES DE ALARMES, e um modo
flexível de controlar qual é o melhor para a o
modo de operação corrente.
Modo GERADOR
Modo BOMBEAMENTO
Modo COMPENSADOR
Níveis de Vibração (limites) dependentes do
NÍVEL
Nível MUITO BAIXO
Nível MUITO ALTO
Níveis de Vibração (limites) dependentes da
POTÊNCIA
„FAIXA NORMAL” de potência
Potência „MENOR QUE O PROJETADO”
MONITOR MULTI-MODO
Duas formas de CONTROLE DE MODO
1. 3 contatos (conforme indicado)
2. Interface digital com o DCS
(através de gateway de comunicação)
Hyatt PS HPP / US Technology Type: Open Loop Pumped Hydro Storage
Rated Power 819 MW
Number of Units: 6 (3 GEN & 3 GEN/PUMP)
Hyatt PS HPP / US Oroville Dam is an earthfill embankment dam on the
Feather River east of the city of Oroville, California in the United States. At 770 feet (230 m) high, it is the tallest dam in the US. and serves mainly for water supply, hydroelectricity generation and flood control.
California Department of Water Resources decided
to replace one unit's multi-wiped problem Babbitt thrust bearing after a turbine upgrade with
increased thrust load as a result.
The station uses 1'st in the USA PTFE Thrust Bearing
Hyatt PS HPP / US
Unit 4 Each the thrust probes surpassed the alert and danger setpoints. The maximum total movement relative to the starting position was
on the U4 THRUST LEFT proximity probe which reached 11.3 mil. Figure shows the four thrust probes from startup to shutdown.
Hyatt PS HPP / US
Unit 4 Each the thrust probes surpassed the alert and danger setpoints. The maximum total movement relative to the starting position was
on the U4 THRUST LEFT proximity probe which reached 11.3 mil. The thrust load during this same time period also surpassed the alert and danger setpoints and reached 1400 Klbs, see Figure
CM&PS – INTERFACE COM OUTROS SISTEMAS
UNIT or/and STATION CONTROL SYSTEM (DCS)
PROCESS MEASUREMENTS UNIT CONTROL
-HUMAN - MACHINE INTERFACING (NOT shown)
-TO CONTROL SYSTEM:
- Process measurements (connections NOT shown)
- ...
-FROM CONTROL SYSTEM:
- To ESD (process protection) - Control of the unit devices (connections NOT shown)
- ...
ESD: UNIT PROTECTION SYSTEM
{Condition protection from BINARY
OUTPUTS of 3500 SYSTEM}
TERMINAL/ELECTRONIC
HOUSINGS
TRANSDUCERS
TRANSDUCER CABLES DIGITAL INTERFACING with CM&P SYSTEM: ETHERNET / RS
-FROM CONTROL SYSTEM: - alarm confirmation - rack RESET - level adjustment (incl. Trip Multiply) - bypass - Time synchronization - ....
-TO CONTROL SYSTEM: - Measurements - Alarms - OK / NOT OK indication:
- for RACK - for CHANNELS
- ....
MONITORING
& PROTECTION
SYSTEM
Signal cables up to 305 m
A DIAGNOSTIC
SYSTEM
for Predictive / Proactive
Maintenance
Incluindo o Sistema de Diagnóstico UNIT or/and STATION CONTROL SYSTEM (DCS)
PROCESS MEASUREMENTS UNIT CONTROL
-HUMAN - MACHINE INTERFACING (NOT shown)
-TO CONTROL SYSTEM:
- Process measurements (connections NOT shown)
- ...
-FROM CONTROL SYSTEM:
- To ESD (process protection) - Control of the unit devices (connections NOT shown)
- ...
ESD: UNIT PROTECTION SYSTEM
{Condition protection from BINARY
OUTPUTS of 3500 SYSTEM}
TERMINAL/ELECTRONIC
HOUSINGS
TRANSDUCERS
TRANSDUCER CABLES
INTERFACING with a DIAGNOSTIC SYSTEM
-FROM CONTROL SYSTEM: -time synchronization -process variables
-TO CONTROL SYSTEM:
-Announcements about technical condition changes
DIGITAL INTERFACING with CM&P SYSTEM: ETHERNET / RS
-FROM CONTROL SYSTEM: - alarm confirmation - rack RESET - level adjustment (incl. Trip Multiply) - bypass - ....
-TO CONTROL SYSTEM: - Measurements - Alarms - OK / NOT OK indication:
- for RACK - for CHANNELS
- ....
MONITORING
& PROTECTION
SYSTEM
Signal cables up to 305 m
10
8
6
4
2
0
Orders: 0.5X/div
0 2X 4X 6X 8X
20 micro m pp/div (X to Y) CCW Rotation 125 rpm
• YPeak-to-Peak: • XPeak-to-Peak:
~300 μm ~255 μm
NOT HEALTHY ORBIT SHAPE
COLETA DE DADOS EM CONDIÇÃO DE ALARME
*) TDOM = TRENDS of THE DIAGNOSTICALLY ORIENTED MEASUREMENTS.
• Data collation provided for all points included into „COLLECTION GROUP”
• ALARM CONDITIONS can be generated by •HARDWARE ALARMS (on the level of the MONITORING SYSTEM) •SOFTWARE ALARMS on the level of the DIAGNOSTIC SYSTEM)
• 2 types of DATA: STATIC (numbers) & DYNAMIC/WAVEFORMS ( functions)
• DATA in the ALARM CONDITIONS are collected as bellow:
If TRIP: Δ t= .... & ΔRPM= ... as configured
TIME
STATE BASED ANALYSIS: N-D (D=dimensions)
Influência do ESTADO (de operação da máquina) na determinação das medições relacionadas à condição por exemplo:
• posições,
• vibrações,
• temperaturas,
• entreferro,
• ......
Porque, para vários ESTADOS, as medições podem ser diferentes !
An example for 3-D: States: Power=3;Head=2;Temp=3
STATE BASED ANALYSIS: 1-D
State: (Active Power=6)
SYMPTOM
Pro
cess
Va
ria
ble
0 MW
135 MW
150 MW
165 MW
186 MW
213 MW
228 MW
#1
#2
#3
#4
#5
#6
COMO O CMS PODE SER ÚTIL PARA OTIMIZAR A OPERAÇÃO DA PLANTA?
Um dos problemas usuais em
Usinas Hidrelétricas é
cavitação.
O uso do Sistema de
Monitoramento pode ser útil
em identificar a condição
técnica da unidade, o tempo
que a unidade operou em
condições não-ótimas e
permitir a otimização da
operação.
Curva Característica representando Potência x Intensidade de Erosão
Não é o bastante medir apenas uma vez o perfil de erosão, pois ele muda durante o tempo de trabalho da planta.
Um bom CMS, com medições adequadas, permite identificar com mais precisão o perfil e suas mudanças no tempo, e permitir o controle
dentro de condições mais favoráveis.
Kerckhoff 2 turbine
SHANAHAN & ABBOT, 1993
Uma curva característica de planta reversível. A intensidade de cavitação depende do modo de operação.
Intensidade de Cavitação é +/- 10 dB Maior em Modo Bomba
Courtesy of Mr. Tim SHANAHAN, Acoustic Technologies Inc.
from a PS HPP w/ such 2 HITACHI units
Uma curva característica de planta reversível. A intensidade de cavitação depende da condição técnica
Courtesy of Mr. Tim SHANAHAN, Acoustic Technologies Inc.
from a PS HPP w/ such 2 HITACHI units
Unit #1 operou o dobro de horas
Unit #2 operou apenas em modo gerador
Antonio Derani
[email protected] – 11-98331-8458
Dr. Ryszard Nowicki
[email protected] – +48-601-710-700
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