บทท 1บทท 1แนะนา IPST-BOT

ชดหนยนตอตโนมตเอนกประสงคเพอการเรยนร

2

รายการอปกรณทใชในหนยนตIPST-BOT

3

5) โมดลตรวจจบและวดระยะทางแบบอนฟราเรด x 1

1) แผงวงจรหลก MicroBOX x 1) M

6) แผงวงจรลาโพงเปยโซ x 1 7) แผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด ZX-03 x 3

8) แผงวงจรแสดงผลโมดล LCD และขบมอเตอร

2) ชดดาวนโหลดโปรแกรมผาน USB x 1

และขบมอเตอร (Display-MOTOR) x 1

3) แผงวงจรไฟแสดงผล x 2 4) แผงวงจรสวตช x 2 9) ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรงอตราทด 87:1 x 2

10) เซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐาน x 1

4

11) ลอพลาสตกกลมสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรงและยาง x 2 13) กะบะถานขนาด AA 5กอน x 113) กะบะถานขนาด AA 5กอน x 1

14) แผนกรดขนาด 80x60 ซ.ม. และ 80x80 ซ.ม.

12) ชดประกอบลอสายพาน

15) ชดประกอบแผนฐาน

5

17) ชดฉาก/เสารองโลหะ)

16) ชนตอ/แทงตอ/เสารองพลาสตก

18) ชดนอตและสกร

19) แผนทดสอบการเคลอนทตามเสนของหนยนต

20) ซดรอมบรรจซอฟตแวรและตวอยางโปรแกรมการทดลอง

21) หนงสอการสรางและทดลองเขยนโปรแกรมควบคมหนยนตอตโนมตดวยภาษา C

6

คณสมบตของชดอปกรณในสวนไมโครคอนโทรลเลอรหลก

7

11. . แผงวงจรหลก แผงวงจรหลก MicroBOXMicroBOX

คณสมบตของแผงวงจรหลก คณสมบตของแผงวงจรหลก MicroBOXMicroBOX

8

คณสมบตของแผงวงจรหลก คณสมบตของแผงวงจรหลก MicroBOXMicroBOX

9

10

11

22. . แผงวงจรแสดงผลและแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ควบคมมอเตอร : Display: Display--MOTORMOTOR

คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((11))

12

คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((11))

คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((22))

13

คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร คณสมบตของแผงวงจรแสดงผลและควบคมมอเตอร ((22))

14

15

16

33. . ชดดาวนโหลดโปรแกรมผานทางพอรต ชดดาวนโหลดโปรแกรมผานทางพอรต USBUSB17

ใชในการดาวนโหลดโปรแกรมท พฒนา ขนจากคอมพว เตอ ร ไป ยงห น ว ย ค ว า ม จ า โ ป ร แ ก ร ม ข อ งไ โ โ ไมโครคอนโทรลเลอร ATmege16 บนแผงวงจร MicroBOX โดยใชงานรวมกบซอฟตแวร AVRProg ชดดาวนโหลดซอฟตแวร AVRProg ชดดาวนโหลดสามารถใชไฟเลยงจากแผงวงจรหลก MicroBOX ได โดยตรงเขากบ คอนเนกเตอร ISP

18

คณสมบตของอปกรณเอาตพตคณสมบตของอปกรณเอาตพต

19

11. . แผงวงจรไฟแสดงผล แผงวงจรไฟแสดงผล : ZX: ZX--LEDLED

ใ LED 10 “1” ใ ใ ใช LED ขนาด 10 มลลเมตร ตองการลอจก “1” ในการขบใหสวาง

20

22. . แผงวงจรลาโพงเปยโซ แผงวงจรลาโพงเปยโซ : ZX: ZX--SPEAKERSPEAKER

- ใชลาโพงเปยโซ มอนพแดนซ 32 โอหม - มคาความถเรโซแนนซในยาน 1 ถง 3kHz

21

33. . ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ((BOBO--11))

- เปนมอเตอรไฟตรงทมเฟองทด สาหรบเพมแรงบด- ใชไฟเลยงในยาน +4.8 ถง +9Vdc- ตองการกระแสไฟฟา 130mA (ทไฟเลยง +6V และไมมโหลด)- อตราทด 87:1- ความเรว 138 รอบตอนาท (ทไฟเลยง +6V และไมมโหลด)- นาหนก 30 กรม- แรงบด 1 กโลกรม-เซนตเมตร- แรงบด 1 กโลกรม-เซนตเมตร

22

44. . เซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐานเซอรโวมอเตอรแบบมาตรฐาน

- มสายตอใชงาน 3 เสน คอ สายสญญาณ (S) สายไฟเลยง (+V) และกราวด (G) ภายในเซอรโวมอเตอรมวงจรควบคมการหมนตดตงอย- ใชไฟเลยงในยาน +4.8 ถง +6Vdc- ความเรวเฉลย 60 รอบตอนาท (ทไฟเลยง +5V และไมมโหลด)( )- นาหนก 45 กรม- แรงบด 3.40 กโลกรม-เซนตเมตร หรอ 47 ออนซ-นว- ขนาด 40 5 x 20 x 38 มลลเมตร หรอ 1 60 x 0 79 x 1 50 นว- ขนาด 40.5 x 20 x 38 มลลเมตร หรอ 1.60 x 0.79 x 1.50 นว- มจดปรบแตงคาศนยกลาง เพอกาหนดจดหยดนงของแกนหมน

23

ป คณสมบตของชดอปกรณตรวจจบสญญาณ (Sensor)

24

11. . แผงวงจรสวตช แผงวงจรสวตช : ZX: ZX--SWITCHSWITCH

วงจรสวตชประกอบดวยสวตชพรอมไฟแสดงผล โดยใหเอาทพต 2 แบบ คอ 1. ทชอง HIGH ถากดสวตชจะสงลอจก “1” ไฟสแดงตด 2. ทชอง LOW ถากดสวตชจะสงลอจก “0” ไฟสเขยวตด

ไ ไ ไ ถาไมมการกด LED ดบ ลอจกทไดกจะไดผลสลบกน

25

22. . แผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรดแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด: : ZXZX--0303

เปนแผงวงจรทใชในการตรวจสอบการสะทอนของแสงอนฟราเรดของตวตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรดซงรวมตวสงและตวรบไวในแผงวงจรเดยวกน

หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบ26

หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด แสงสะทอนอนฟราเรด ((11))

หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบ27

หลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบหลกการทางานของแผงวงจรตรวจจบแสงสะทอนอนฟราเรด แสงสะทอนอนฟราเรด ((22))

28

33. . โมดลตรวจจบระยะทางแบบอนฟราเรดโมดลตรวจจบระยะทางแบบอนฟราเรด: : GPGP22DD120120

29

30

ใ ใสายสญญาณทใชในชดหนยนต IPST-BOT

31

1. ชดดาวนโหลดโปรแกรมผานพอรต USB : PXPX--40004000

สาย PX-4000

32

ขอมลของอปกรณทางกลทใชในชดหนยนต IPST-BOT

33

11) ) ลอพลาสตกสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง ลอพลาสตกสาหรบชดเฟองขบมอเตอรไฟตรง BOBO--11 และยางและยาง

22) ) ชดประกอบลอสายพานชดประกอบลอสายพาน

34

3) ชดประกอบฐาน4) แผนกรด4) แผนกรด

5) ชนตอพลาสตก

6) แทงตอพลาสตก

35

7) ฉากโลหะ 9) เสารองโลหะ)

8) สกรและนอต10) เสารองพลาสตก10) เสารองพลาสตก

11) กะบะถาน