8/6/2019 Squared At

1/78

*---- [P1] home position ----**---- pen is going to move in +X direction ----*1: 974 1378 1898 362 17612: 974 1377 1898 362 17613: 974 1376 1897 364 17614: 974 1373 1896 366 17615: 974 1369 1895 369 1761

6: 974 1364 1893 372 17617: 974 1358 1892 377 17618: 974 1351 1889 382 17619: 974 1343 1886 387 176110: 974 1335 1883 393 176111: 974 1325 1880 400 176112: 974 1315 1876 406 176113: 974 1304 1872 413 176114: 974 1293 1867 421 176115: 974 1281 1862 428 176116: 974 1269 1856 436 176117: 974 1256 1850 443 1761

18: 974 1243 1844 451 176119: 974 1229 1837 458 176120: 974 1216 1829 466 176121: 974 1202 1821 473 176122: 974 1187 1813 480 176123: 974 1173 1804 486 176124: 974 1159 1795 492 176125: 974 1144 1786 498 176126: 974 1130 1776 504 176127: 974 1115 1765 509 176128: 974 1101 1754 514 176129: 974 1086 1743 518 176130: 974 1072 1731 522 1761

31: 974 1058 1719 525 176132: 974 1044 1707 528 176133: 974 1030 1694 531 176134: 974 1016 1681 533 176135: 974 1002 1668 535 176136: 974 988 1654 536 176137: 974 975 1641 537 176138: 974 961 1626 537 176139: 974 948 1612 537 176140: 974 935 1598 537 176141: 974 922 1583 536 176142: 974 910 1568 535 1761

43: 974 897 1553 534 176144: 974 885 1538 532 176145: 974 873 1522 530 176146: 974 861 1507 528 176147: 974 849 1492 526 176148: 974 838 1476 523 176149: 974 826 1461 520 176150: 974 815 1445 517 176151: 974 804 1430 514 176152: 974 793 1414 511 176153: 974 783 1399 507 176154: 974 773 1384 503 176155: 974 763 1369 499 1761

56: 974 753 1354 496 176157: 974 743 1340 492 176158: 974 734 1325 488 1761

8/6/2019 Squared At

2/78

59: 974 725 1311 484 176160: 974 716 1298 480 176161: 974 708 1284 476 176162: 974 700 1271 472 176163: 974 693 1259 468 176164: 974 685 1247 464 176165: 974 678 1236 460 1761

66: 974 672 1225 457 176167: 974 666 1215 454 176168: 974 661 1206 451 176169: 974 655 1197 448 176170: 974 651 1189 445 176171: 974 647 1183 443 176172: 974 643 1177 441 176173: 974 641 1172 439 176174: 974 638 1168 438 176175: 974 637 1165 437 176176: 974 636 1163 436 176177: 974 635 1163 436 1761

*---- [P2] end forward movement in +X direction ----**---- pen is going to rotate to vertical position ----*1: 974 635 1163 436 17612: 974 635 1163 437 17613: 974 636 1164 438 17614: 974 637 1166 441 17615: 974 638 1169 446 17616: 974 640 1173 451 17617: 974 642 1177 458 17618: 974 645 1182 465 17619: 974 647 1188 474 176110: 974 650 1194 483 176111: 974 653 1201 494 1761

12: 974 656 1208 505 176113: 974 660 1216 518 176114: 974 664 1224 531 176115: 974 667 1233 545 176116: 974 671 1242 560 176117: 974 675 1251 575 176118: 974 679 1261 591 176119: 974 683 1271 608 176120: 974 687 1281 626 176121: 974 691 1291 644 176122: 974 695 1302 663 176123: 974 699 1312 682 176124: 974 702 1323 702 176125: 974 706 1334 722 176126: 974 709 1345 743 176127: 974 712 1355 764 176128: 974 715 1366 786 176129: 974 718 1377 807 176130: 974 720 1387 830 176131: 974 723 1398 852 176132: 974 724 1408 875 176133: 974 726 1418 897 176134: 974 727 1427 920 176135: 974 728 1437 944 176136: 974 729 1446 967 1761

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8/6/2019 Squared At

3/78

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47: 974 715 1524 1212 176148: 974 712 1529 1232 176149: 974 709 1533 1252 176150: 974 706 1537 1271 176151: 974 703 1541 1289 176152: 974 700 1544 1307 176153: 974 697 1547 1324 176154: 974 693 1550 1340 176155: 974 690 1552 1355 176156: 974 687 1554 1370 176157: 974 684 1556 1383 176158: 974 681 1558 1395 1761

59: 974 678 1559 1407 176160: 974 676 1560 1417 176161: 974 673 1561 1427 176162: 974 671 1562 1435 176163: 974 670 1563 1442 176164: 974 668 1563 1448 176165: 974 667 1563 1452 176166: 974 666 1564 1456 176167: 974 665 1564 1458 176168: 974 665 1564 1458 1761*---- [P3] finished rotation to vertical position ----**---- pen is going down with speed 1 ----*1: 974 665 1564 1458 1761

2: 974 665 1564 1458 17613: 974 665 1564 1458 17614: 974 665 1564 1459 17615: 974 665 1564 1459 17616: 974 665 1564 1459 17617: 974 664 1564 1459 17618: 974 664 1564 1460 17619: 974 664 1564 1460 176110: 974 663 1564 1460 176111: 974 663 1564 1461 176112: 974 663 1564 1461 176113: 974 662 1564 1462 176114: 974 661 1564 1462 176115: 974 661 1564 1463 176116: 974 660 1564 1464 176117: 974 660 1564 1465 176118: 974 659 1564 1465 176119: 974 658 1564 1466 176120: 974 657 1565 1467 176121: 974 657 1565 1468 176122: 974 656 1565 1469 176123: 974 655 1565 1470 176124: 974 654 1565 1471 176125: 974 653 1565 1472 176126: 974 652 1565 1473 1761

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8/6/2019 Squared At

4/78

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49: 974 619 1565 1507 176150: 974 618 1565 1509 176151: 974 616 1565 1510 176152: 974 614 1565 1512 176153: 974 612 1565 1514 176154: 974 610 1565 1516 176155: 974 608 1564 1518 176156: 974 606 1564 1520 176157: 974 604 1564 1522 176158: 974 602 1564 1524 176159: 974 600 1564 1526 176160: 974 598 1564 1528 176161: 974 596 1564 1530 1761

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8/6/2019 Squared At

5/78

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8/6/2019 Squared At

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7/78

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8/78

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9/78

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8/6/2019 Squared At

31/78

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8/6/2019 Squared At

36/78

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8/6/2019 Squared At

38/78

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39/78

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8/6/2019 Squared At

40/78

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8/6/2019 Squared At

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8/6/2019 Squared At

56/78

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57/78

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8/6/2019 Squared At

58/78

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