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Vectores y Matrices Definiciones Matriz Definici´on de Matriz Tipos de Matrices Operaci´ on con matrices Productos Vectorial y Matricial ´ Algebra Lineal LMA. Yahira M. Su´ arez Gonz´ alez Instituto Tecnol´ ogico Superior de Libres [email protected] 2015 LMA. Yahira M. Su´ arez Gonz´ alez alculo Integral

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Introducción a la teoría de matrices.

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  • Vectores y MatricesDefiniciones

    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Algebra Lineal

    LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez

    Instituto Tecnologico Superior de Libres

    [email protected]

    2015

    LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez Calculo Integral

  • Vectores y MatricesDefiniciones

    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Contenido

    1 Vectores y Matrices

    2 Definiciones

    3 Matriz

    4 Definicion de MatrizSimbologa de una matrizEjemplo

    5 Tipos de Matrices

    6 Operacion con matricesSuma de Matrices

    7 Productos Vectorial y MatricialProducto Matricial

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    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Introduccion

    Historia

    El estudio de vectores y matrices es la medula del algebra Lineal.Comenzo esencialmente con el trabajo del gran matematicoirlandes Sir William Hamilton (1805 1865).

    En la actualidad casi todas las ramas de la fsica clasica y modernase representan mediante el lenguaje de los vectores. Los vectorestambien se usan, cada vez mas, en las ciencias biologicas y sociales.

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    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Vector renglon de n componentes

    Un vector de n componentes se define como un conjuntoordenado de n numeros escritos de la siguiente manera:

    (x1, x2, x3, , xn)

    Vector columna de n componentes

    Un vector columna de n componentes es un conjunto ordenadode n numeros ordenados escritos de la siguiente manera:

    x1x2...xn

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    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Ejemplos de Vectores

    Los siguientes son vectores:

    (3, 6) es un vector renglon (o un 2-vector).

    x1x2...xn

    es un vector columna (o un 3-vector).(2, 1, 0, 4) es un vector renglon (o un 4-vector).

    00000

    es un vector columna o un vector cero.

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    Productos Vectorial y Matricial

    Ejemplos de Vectores

    Los siguientes son vectores:

    (3, 6) es un vector renglon (o un 2-vector).x1x2...xn

    es un vector columna (o un 3-vector).

    (2, 1, 0, 4) es un vector renglon (o un 4-vector).00000

    es un vector columna o un vector cero.

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Ejemplos de Vectores

    Los siguientes son vectores:

    (3, 6) es un vector renglon (o un 2-vector).x1x2...xn

    es un vector columna (o un 3-vector).(2, 1, 0, 4) es un vector renglon (o un 4-vector).

    00000

    es un vector columna o un vector cero.

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Ejemplos de Vectores

    Los siguientes son vectores:

    (3, 6) es un vector renglon (o un 2-vector).x1x2...xn

    es un vector columna (o un 3-vector).(2, 1, 0, 4) es un vector renglon (o un 4-vector).

    00000

    es un vector columna o un vector cero.LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez Calculo Integral

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    MatrizDefinicion de Matriz

    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    El espacio Rn

    Se usa el smbolo Rn para denotar al conjunto de todos losn-vectores

    a1a2a3...an

    donde cada ai es un numero real

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    Productos Vectorial y Matricial

    El espacio Cn

    Se usa el smbolo Cn para denotar al conjunto de todos losn-vectores

    c1c2c3...cn

    donde cada ci es un numero complejo

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz

    Una matriz A de m n es un arreglo rectangular de mn numerosdispuestos en m renglones y n columnas.

    A =

    a11 a12 a1j a1na21 a22 a2j a2n

    ......

    ......

    ai1 ai2 aij ain...

    ......

    ...am1 am2 amj amn

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    Productos Vectorial y Matricial

    El smbolo m n se lee m por n. A menos que se establezca locontrario, se supondra que los numeros en una matriz o vector sonreales. El vector renglon (ai1, ai2, aij , , ain) se llama renglon i yel vector

    (a1ja2j

    )

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    Definicion de matriz

    Conjunto de elementos, ya sean numeros o caracteres agrupadosen m filas y en n columnas.

    Ano Consumo MMD PBI Deflactor PBI Tasa de descuento

    1972 737.1 1185.9 1.00 4.5

    1973 812.0 1326.4 1.0575 6.44

    1974 808.1 1434.2 1.1508 7.83

    1975 976.4 1549.2 1.2579 6.25

    1976 1084.3 1718.0 1.3234 5.5

    1977 1204.4 1918.3 1.4005 5.46

    1978 1346.5 2163.9 1.5042 7.46

    1979 1507.2 2417.8 1.6342 10.28

    1980 1667.2 2633.1 1.7804 11.77

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    A =

    1972 737.1 1185.9 1.00 4.51973 812.0 1326.4 1.0575 6.441974 808.1 1434.2 1.1508 7.831975 976.4 1549.2 1.2579 6.251976 1084.3 1718.0 1.3234 5.51977 1204.4 1918.3 1.4005 5.461978 1346.5 2163.9 1.5042 7.461979 1507.2 2417.8 1.6342 10.281980 1667.2 2633.1 1.7804 11.77

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    Una matriz se representa con la letra mayuscula, y si se quiererepresentar la matriz en forma total sin necesidad de escribir todoslos elementos, se escribe:

    Amn, Amn

    donde m indica la cantidad de filas y n la cantidad de columnas.Estos subndices son llamados dimension u orden de la matriz.

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    A =

    1972 737.1 1185.9 1.00 4.51973 812.0 1326.4 1.0575 6.441974 808.1 1434.2 1.1508 7.831975 976.4 1549.2 1.2579 6.251976 1084.3 1718.0 1.3234 5.51977 1204.4 1918.3 1.4005 5.461978 1346.5 2163.9 1.5042 7.461979 1507.2 2417.8 1.6342 10.281980 1667.2 2633.1 1.7804 11.77

    es una matriz A95

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    S nos interesa algun elemento de la matriz, entonces este serepresenta por medio de una letra igual a la letra de la matriz, soloque en minuscula y con los subndices de la fila y la columna a lacual pertenece dicho elemento aij que estarta situado en lainterseccion de la fila i y la columna j .Ejemplo: Nos interesa el dato de Deflactor en el ao 1977,entonces los representamos de la siguiente manera.

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    A =

    1972 737.1 1185.9 1.00 4.51973 812.0 1326.4 1.0575 6.441974 808.1 1434.2 1.1508 7.831975 976.4 1549.2 1.2579 6.251976 1084.3 1718.0 1.3234 5.51977 1204.4 1918.3 1.4005 5.461978 1346.5 2163.9 1.5042 7.461979 1507.2 2417.8 1.6342 10.281980 1667.2 2633.1 1.7804 11.77

    a64 = 1.4005

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    Informacion que puede contener una matriz

    Resultado de una encuesta realizada a m individuos sobre npreguntas.

    La tecnologa lineal que emplea m factores en n procesosproductivos.

    Los coeficientes de las incognitas de un modelo lineal de mecuaciones con n incognitas.

    Una aplicacion lineal de Rn en Rn.Una base de datos.

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    Informacion que puede contener una matriz

    Resultado de una encuesta realizada a m individuos sobre npreguntas.

    La tecnologa lineal que emplea m factores en n procesosproductivos.

    Los coeficientes de las incognitas de un modelo lineal de mecuaciones con n incognitas.

    Una aplicacion lineal de Rn en Rn.Una base de datos.

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    Informacion que puede contener una matriz

    Resultado de una encuesta realizada a m individuos sobre npreguntas.

    La tecnologa lineal que emplea m factores en n procesosproductivos.

    Los coeficientes de las incognitas de un modelo lineal de mecuaciones con n incognitas.

    Una aplicacion lineal de Rn en Rn.Una base de datos.

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    Productos Vectorial y Matricial

    Simbologa de una matrizEjemplo

    Informacion que puede contener una matriz

    Resultado de una encuesta realizada a m individuos sobre npreguntas.

    La tecnologa lineal que emplea m factores en n procesosproductivos.

    Los coeficientes de las incognitas de un modelo lineal de mecuaciones con n incognitas.

    Una aplicacion lineal de Rn en Rn.

    Una base de datos.

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    Informacion que puede contener una matriz

    Resultado de una encuesta realizada a m individuos sobre npreguntas.

    La tecnologa lineal que emplea m factores en n procesosproductivos.

    Los coeficientes de las incognitas de un modelo lineal de mecuaciones con n incognitas.

    Una aplicacion lineal de Rn en Rn.Una base de datos.

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    Ejemplo

    Un fabricante produce tres tipos de clavos: de aluminio (A), decobre (Q) y de acero (H). Todos ellos se fabrican en longitudes de1, 1.5, 2 y 2.5cm con los precios respectivos siguientes:

    Clavos A 0.2 0.3 0.4 0.5 Euros

    Clavos B 0.3 0.45 0.6 0.75 Euros

    Clavos C 0.4 0.6 0.8 1 Euros

    Presentar la informacion en una matriz de 4 3 que recoja losprecios.

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    Simbologa de una matrizEjemplo

    Precios

    Tamano Clavos A Clavos B Clavos C

    1 0.2 0.3 0.4

    1.5 0.3 0.45 0.6

    2 0.4 0.6 0.8

    2.5 0.5 0.75 1.00

    M =

    0.2 0.3 0.40.3 0.45 0.60.4 0.6 0.80.5 0.75 1.00

    En la matriz M se observa que cada fila representa el tamano delclavo, mientras que cada columna representa el tipo de clavo, y suselementos son sus precios correspondientes.

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    Tipos de Matrices

    Matriz Nula

    Todos sus elementos son cero, aij = 0 i , j Ejemplo:

    B =

    0 0 00 0 00 0 0

    Matriz Cuadrada

    Matriz que tiene el mismo numero de filas y columnas, Ejemplo:

    B =

    1 3 55 0 1/30 4 2

    C = (1 35 0

    )

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    Tipos de Matrices

    Matriz Nula

    Todos sus elementos son cero, aij = 0 i , j Ejemplo:

    B =

    0 0 00 0 00 0 0

    Matriz Cuadrada

    Matriz que tiene el mismo numero de filas y columnas, Ejemplo:

    B =

    1 3 55 0 1/30 4 2

    C = (1 35 0

    )

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    Tipos de Matrices

    Matriz Nula

    Todos sus elementos son cero, aij = 0 i , j Ejemplo:

    B =

    0 0 00 0 00 0 0

    Matriz Cuadrada

    Matriz que tiene el mismo numero de filas y columnas, Ejemplo:

    B =

    1 3 55 0 1/30 4 2

    C = (1 35 0

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    Tipos de Matrices Continuacion

    Matriz Diagonal

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos son todos cero exceptolos que pertenecen a la diagonal principal. Ejemplo:

    B =

    2 0 00 3 00 0 1

    Matriz Escalar

    Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principalson todos iguales, Ejemplo:

    Q =

    (2 00 2

    )

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    Tipos de Matrices Continuacion

    Matriz Diagonal

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos son todos cero exceptolos que pertenecen a la diagonal principal. Ejemplo:

    B =

    2 0 00 3 00 0 1

    Matriz Escalar

    Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principalson todos iguales, Ejemplo:

    Q =

    (2 00 2

    )

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    Tipos de Matrices Continuacion

    Matriz Diagonal

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos son todos cero exceptolos que pertenecen a la diagonal principal. Ejemplo:

    B =

    2 0 00 3 00 0 1

    Matriz Escalar

    Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principalson todos iguales, Ejemplo:

    Q =

    (2 00 2

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz Identidad

    Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principalson todos la unidad, Ejemplo:

    I =

    1 0 00 1 00 0 1

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    Matriz Identidad

    Es una matriz diagonal cuyos elementos de la diagonal principalson todos la unidad, Ejemplo:

    I =

    1 0 00 1 00 0 1

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    Matriz Triangular superior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran debajode la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 3 50 1 30 0 1

    Matriz Triangular inferior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran porarriba de la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 0 02 1 05 1 1

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    Matriz Triangular superior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran debajode la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 3 50 1 30 0 1

    Matriz Triangular inferior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran porarriba de la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 0 02 1 05 1 1

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    Matriz Triangular superior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran debajode la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 3 50 1 30 0 1

    Matriz Triangular inferior

    Es una matriz cuadrada cuyos elementos que se encuentran porarriba de la diagonal principal son todos cero, Ejemplo:

    A =

    1 0 02 1 05 1 1

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz simetrica

    Es una matriz cuadrada donde los elementos simetricos soniguales, es decir aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

    Matriz antisimetrica

    Es una matriz cuadrada que cumple aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

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    Matriz simetrica

    Es una matriz cuadrada donde los elementos simetricos soniguales, es decir aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

    Matriz antisimetrica

    Es una matriz cuadrada que cumple aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz simetrica

    Es una matriz cuadrada donde los elementos simetricos soniguales, es decir aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

    Matriz antisimetrica

    Es una matriz cuadrada que cumple aij = aji , Ejemplo:

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz rectangular

    Es una matriz donde el numero de filas no coincide con el numerode columnas

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

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    Productos Vectorial y Matricial

    Matriz rectangular

    Es una matriz donde el numero de filas no coincide con el numerode columnas

    A =

    1 4 24 5 32 3 1

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Suma de Matrices

    Operacion de matrices

    Hemos denotado que una matriz es A de m n puede tener (aij).Y si (bij) denota otra matriz de B de m n, entonces decimos queA y B son iguales y escribimos:A = B si y solo si aij = bij , i , j .Por ejemplo (

    1 0 53

    8 32 2)

    =

    ((1)2 0 25

    2 9 2)

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Suma de Matrices

    Ejemplo

    Hallar a + b + c si (2 a3 b

    )=

    (c 23 8

    )

    Respuesta: a + b + c = 8

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    Suma de Matrices

    Ejemplo

    Hallar a + b + c si (2 a3 b

    )=

    (c 23 8

    )Respuesta: a + b + c = 8

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    Suma de Matrices

    Ejercicio

    Encuentra a + b si

    A =

    ((a/2 + b) 5

    5 7

    )=

    (9 55 (a + b/3)

    )

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    Productos Vectorial y Matricial

    Suma de Matrices

    Suma de matrices

    Para sumar dos matrices sumamos los elementos que aparecen enlas posiciones correspondientes de cada matriz. Notese que dosmatrices solamente pueden ser sumadas si tienen el mismo numerode filas y de columnas.

    (aij) + (bij) = (aij + bij) 4 50 46 1

    + 3 27 42 1

    =no es dificil ver que la suma de matrices es asociativa yconmutativa:

    A + B = B + A A + (B + C ) = (A + B) + CLMA. Yahira M. Suarez Gonzalez Calculo Integral

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    Productos Vectorial y Matricial

    Suma de Matrices

    Ejemplo de suma

    Una empresa tiene tres libreras, y cada una de ellas tiene libros deficcion, de viajes y de deportes. Las cantidades de libros se tabulancomo sigue:

    Librera Ficcion Viajes Deportes

    1 300 300 100

    2 300 100 240

    3 50 150 200

    Supponga que las entregas a cada librera estan representadas porD, Calcule las existencias actualizadas.

    D =

    60 40 2060 40 3060 40 30

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    Productos Vectorial y Matricial

    Suma de Matrices

    Escalar por una matriz

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Productos Vectorial y Matricial

    Suponga que un fabricante produce cuatro artculos. Su demendaesta dada por el vector de la demanda d = (30 20 40 10) (unamatriz de 1 4). El precio por unidad que recibe el fabricante por

    los artculos esta dado por por vector de precios p =

    $20$15$18$40

    (una matriz de 4 1). Si se cumple la demana, cuanto dinerorecibira el fabricante?

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

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    Suponga que un fabricante produce cuatro artculos. Su demendaesta dada por el vector de la demanda d = (30 20 40 10) (unamatriz de 1 4). El precio por unidad que recibe el fabricante por

    los artculos esta dado por por vector de precios p =

    $20$15$18$40

    (una matriz de 4 1). Si se cumple la demana, cuanto dinerorecibira el fabricante?

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Este resultado se escribe como (30 20 40 10)

    $20$15$18$40

    = 2020Producto Escalar

    Sean a =

    a1a2...an

    y b =b1b2...bn

    dos vectores. Entonces el Productoescalar de a y b denotado por a b esta dado por:

    a b = a1b1 + a2b2 + + anbn

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Este resultado se escribe como (30 20 40 10)

    $20$15$18$40

    = 2020

    Producto Escalar

    Sean a =

    a1a2...an

    y b =b1b2...bn

    dos vectores. Entonces el Productoescalar de a y b denotado por a b esta dado por:

    a b = a1b1 + a2b2 + + anbn

    LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez Calculo Integral

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Este resultado se escribe como (30 20 40 10)

    $20$15$18$40

    = 2020Producto Escalar

    Sean a =

    a1a2...an

    y b =b1b2...bn

    dos vectores. Entonces el Productoescalar de a y b denotado por a b esta dado por:

    a b = a1b1 + a2b2 + + anbn

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Producto matricial

    Dos matrices se pueden multiplicar unicamente s el numero decolumnas de la primera matriz es igual al numero de renglones dela segunda. De otro modo, los vectores que forman el renglon i enA y la columna j de B no tendrn el mismo numero decomponentes y el producto punto en la ecuacion no estaradefinido. Dicho de otro modo, las matrices A y B seranincompatibles bajo la multiplicacion.

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    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    a11 a12 a1na21 a22 a2n

    ......

    ...ai1 ai2 ain...

    ......

    am1 am2 amn

    b11 b12 b1j b1pb21 b22 b2j b2p

    ......

    ......

    bn1 bn2 bnj anp

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    Tipos de MatricesOperacion con matrices

    Productos Vectorial y Matricial

    Producto Matricial

    Problema de aplicacion

    Un fabricante de joyera de diseo tiene ordenes por dos anillos, trespares de aretes, cinco prendedores y un collar. el fabricante estimaque le llevara 1 hora de mano de obra hacer un anillo, 1 12 horashacer un par de aretes, 12 hora para un prendedor y 2 horas para uncollar.

    Exprese las ordenes del fabricante como un vector renglon.

    Exprese los requerimientos en horas para los distintos tipos dejoyas como un vector columna.

    Utilice el producto escalar para calcular el numero total dehoras que requerira para terminar las ordenes.

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    Producto Matricial

    Problema de Aplicacion 2

    Un turista regreso de un viaje por America del Sur con divisaextranjera de las siguientes denominaciones: 1000 pesosargentinos, 20 reales de Brasil, 100 pesos colombianos, 5000 pesoschilenos y 50 colones de Costa Rica. En dolares, un peso argentinovala $0.3173, los reales brasileos $0.4962, los pesos colombianos$0.000471, los pesos chilenos $0.00191 y los colones $0.001928

    Exprese la cantidad de cada tipo de moneda por medio de unvector renglon.

    Exprese el valor de cada tipo de moneda en dolares por mediode un vector columna.

    Utilice el producto escalar para calcular cuantos dolares valael dinero extranjero del turista.

    LMA. Yahira M. Suarez Gonzalez Calculo Integral

    Vectores y MatricesDefinicionesMatrizDefinicin de MatrizSimbologa de una matrizEjemplo

    Tipos de MatricesOperacin con matricesSuma de Matrices

    Productos Vectorial y MatricialProducto Matricial