MANUAL DE USO DEL SOFTWARE SMARTWORX...

UNIVERSIDADE DE SANTIAGO. ESCOLA POLITÉCNICA SUPERIOR DE LUGO.

Área de Enxeñería Cartográfica, Xeodésica e Fotogrametría.

Profesor: José Antonio Pardiñas García. Manual SmartWorx - 1

MANUAL DE USO DEL SOFTWARE SMARTWORX LT SOBRE CONTROLADORA CS10. SERIE LEICA VIVA GPS GS08




Encendido del equipo

Menú principal

Funciones del menú principal Menú Principal Descripción de las funciones del menú principal El Menú Principal contiene todas las aplicaciones cargadas. Al elegir una opción en el menú, se inicia la aplicación. Las configuraciones y las mediciones que se pueden realizar dependen de la aplicación.




1. Trabajo/Datos

Opción utilizada para gestionar trabajos:

Crear un trabajo nuevo.

Seleccionar un trabajo existente y visualizar sus datos o seguir incorporando mediciones.

Exportar los datos de una observación con diferentes formatos de salida.

Importar coordenadas para replanteo.

Crear trabajo nuevo

Darle nombre al trabajo




Elegir Sistema de Coordenadas

Y grabar




Visualizar datos. Editar/Exportar Si bien el GPS calcula posiciones y las guarda en formato geográfico, en el sistema WGS84 (longitud, latitud, elevación eliposidal), la controladora puede convertir a un formato distinto. Incluso puede transformar a otros sistema de coordenadas si se determinan y aplican los parámetros de transformación adecuados. Por ejemplo, transformar entre geográficas WGS84 a UTM29 ED50. En la actualidad, y hasta el año 2014, coexisten los dos sistemas geodésicos de referencia: ED50 y ETRS89. Pero ya es obligatorio generar coordenadas en la proyección UTM y el sistema ETRS89. Este sistema es equivalente al WGS84. Por eso, generar coordenadas rectangulares (X, Y) en la proyección UTM del sistema ETRS89 es simplemente un cambio de formato porque el sistema para la posición

global es el mismo. Y el huso, en nuestro caso el 29, se determina por la longitud geográfica de la posición. La coordenada Z tiene que ser dada con respecto al Nivel Medio del Mar en Alicante. Para ello es indispensable convertir la elevación elipsoidal a cota ortométrica aplicando la ondulación del geoiode. Para ello la controladora utiliza un archivo de modelo de geoide, el EGM08-REDNAP. Para ver o editar los datos de un trabajo, desde el menú principal entramos a Trabajos, igual que cuando se creó el nuevo. Ya dentro se selecciona Trabajo con Elegir trabajo actual (si no se hace esto el equipo se mantendrá en el último trabajo utilizado).

Seleccionar trabajo de la lista




Editar




Cambiamos tipo de coordenadas a visualizar

Exportar En el menu de trabajo/datos, elegir Exportar&Copiar




Elegir formato exportar

Elegir destino del archivo a exportar, directorio (Por defecto es la carpeta Datos que aparece como Data en la carpeta destino) y se selcciona el trabajo que se quiere exportar. También se elije el sistema de coordenadas destino y el nombre del fichero de salida. Si es ASCII tendrá extensión *.txt por defecto




2. Ir a Trabajar Pulsando en el Menú Principal la opción Ir a Trabajar se entra en las funciones propias de la captura de datos.

Seleccionar levantamiento o Replanteo




Pulsar la tecla Fn para que visualice el comando Connect en el menú

inferior y pulsarlo

Se comprueba la ejecución de la conexión al cáster porque se activará el símbolo de señal al lado del icono del terminal móvil y la flecha de respuesta de datos se animará.




Modificar el Id del Punto para iniciar la numeración en el número y con la que configuración que se desee (por defecto aparecerá GPS001). Escribir la altura de antena correcta.

Pulsar Ocupar. El GPS va indicando la épocas que necesita para resolver la precisión centimétrica. Normalmente, en la configuración, se fija un CQ 2D (Control de calidad 2D) de 3 cm para toma de datos con la antena en bastón. Más restricción es muy difícil de cumplir. La demora en el resultado se debe casi siempre al retardo en la respuesta por parte del servidor. Alguna vez es debido a la pérdida de satélites o a que el GDOP sube por encima de 8. Tampoco resuelve con precisión si pierde conexión al cáster. En esos casos el trabajo se realizaría en autónomo y se haría un postproceso.

Pero para ello es necesario configurar el GPS para que guarde datos crudos de campo, que son observaciones (pseudodistancias y número de ambigüedades). El punto medido con la precisión suficiente se guarda automáticamente y se incrementa el Id Punto.




Se puede visualizar la nube de puntos de lo que se va midiendo en la pestaña mapa.

También se puede asociar un código al punto medido.




3. Instrumento.

En el Menú Principal seleccionamos Instrumento para entrar en funciones de configuración diversas. En este apartado solamente hay que entrar cuando se necesitan modificaciones que tengan que ver con el funcionamiento del sistema, como vamos a ver.

3.1. Config. GPS

3.1.1. Perfil Móvil RTK Para configurar la conexión a Internet según el proveedor telefónico de la tarjeta SIM insertada, que podrá cambiarse según necesidades.




También se configura el acceso al Cáster y a las correcciones RTK, según el proveedor y los datos del servidor que habremos creado en el apartado 3.2 Conexiones Instrumento – RTK Móvil – funciones Editar y Cntrl. En las fotos siguientes se puede ver el proceso a seguir.

Elegiremos Crear, Cargar o Editar según lo que necesitemos hacer. Para visualizar un perfil y modificarlo vamos a Editar.




Seleccionamos el perfil entre la lista.

Abrirá el perfil con los datos con que se creó.




Elegimos donde está el dispositivo que permite la comunicación con el cáster.

Indicamos los datos de la SIM para el acceso telefónico con tarifa de datos.




Confirma el acceso a Internet por GPRS.

Indicar el APN de la compañía para establecer la conexión. APN o nombre del punto de acceso, usuario y clave de todas las operadores móviles para configurar el acceso a Internet móvil mediante módem 3G. Es válido para GPRS, UMTS, 3G, 3,5G, HSPA, etc. Podemos utilizarlo en cualquier teléfono o dispositivo

http://wiki.bandaancha.st/Internet_m%C3%B3vil

http://wiki.bandaancha.st/Internet_m%C3%B3vil




Podemos crear un nuevo servidor de datos RTK o mantener el actual.

Igualmente podemos elegir un nuevo mountpoint o mantener el actual. Con red VRS lo que se indica el el protocolo de acceso y el mountpoint será una ER Virtual.




Seleccionar tipo de red del listado posible. Cercana, VRS, MAX, etc. Se abren en el listado desplegable.

Formato de datos. RTCM es un protocolo de comunicaciones de radio establecido por la Comisión de Servicios Marítimos Internacional. RTCM: Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM)




Indicamos que compruebe y valide todas las conexiones.

Si estamos trabajando todas klas conexiones se validarán como correctas.

Finalizamos el configurador para confirmar los cambios que se hicieran.

3.1.2. Seguimiento satélites Pestaña general

Glonass (Activar/Desactivar)

Mostra aviso de texto con pérdida de seguimiento. Pestaña Avanzado Para configurar o Máscara de elevación o DOP límite o L2C Tracking o Salud satélite




3.1.3. Alturas de antena o Antena móvil o Desplazamiento vertical o Altura por defecto o Usar offset para altura en movimiento

3.1.4. Control de calidad

Parar automáticamente medición. Criterio:

Precisión, Posiciones, Instantáneo.

Almacenar punto automáticamente

Comprobar calidad antes de almacenar. Comprobar: Posición + Altura, Sólo Pos. Sólo Altura.

o Tolerancia recomendable: Fixar valor. Recomendable

0.030 m.

3.1.5. Registro Datos Brutos

Almacenar datos brutos para postproceso. 3.2. Conexiones Instrumento

3.2.1. Configurar Conexión GPS

Elegir receptor GPS (Sensor + Antena) para conectar a controladora. En nuestro caso GS08 Pulsar Cont o Bluetooth o Cable Pulsar Cont si datos del Bluetooth correctos Pulsar Busca para encontrar sensor Una vez encontrado, pulsar Conectar y Final

3.2.2. Conexión a Internet Editar conexión a Internet.

3.2.3. Todas conexiones 3.2.3.1. CS Internet. Datos acceso 3.2.3.2. GPS Móvil BT a GS08 3.2.3.3. RTK Móvil

Pulsar Editar Pestaña General

Recibir datos RTK. o Conectar usando: CS Internet 1 (ou outras opcións). o Dispositivo RTK: Internet o Formato Datos RTK: RTCM v3 (ou outros).

Usar autosistema de coordenadas

Recibir INFO de red RTK Funcionando: Sólo Grabar. Outras opción: Mostrar solo, Mostrar y Grabar.

Autoconectar a base cuando mida. No se recomienda. Tarda más en dar solución.

Pestaña Base RTK o Sensor en base: Detectar automáticamente o Antena en base: Detectar automáticamente

RTK Base está enviando in ID único. (Desactivado)

Pestaña Red RTK

Usar red RTK Tipo de red Cercana. Otras opciones: iMAX, MAX, VRS, FKP VRS: Virtual Reference Station. FKP:




MAX:

Pestaña avanzado

Usar predicción Usar filtro de altura . Desactivado. o Modo Glonass: Automático o SBAS Seguimiento: Automático SBAS Pulsar Cntrl Pestaña general o Puerto Internet: CS Internet 1 o Server a usar: ign, LOGICA, etc

Pulsar Editar para ver o actualizar/modificar datos

Nombre servidor: ign

Dirección: ergnss-ip.ign.es o dirección IP

Puerto: 80 Pestaña NTRIP

Usar NTRIP con este servidor o NTRIP ID usuario o NTRIP contraseña o NTRIP mountpoint: listado de ER do IGN.

Para localizar listado de ER pulsar Origen. Mountpoint: localización física dun punto. En este caso de una ER.

NTRIP é un Protocolo basado en las comunicaciones RTCM v3 combinado con GPRS para transportar los datos de corrección diferencial GNSS con los datos de las portadoras por Internet. NTRIP: Network Transporte de RTCM Internet Protocolo Está basado en http y maneja metadatos.




4. Salir

Después de regresar al menú principal con el botón de retorno, pulsamos Fn para que se visualice el comando Salir. Pulsando salimos de la aplicación y podemos apagar la controladora.

Apagar pulsando el botón de encendido/apagado unos segundos hasta que aparezca la pantalla siguiente.

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