Prof. J. P. Molin

As demandas da

Agricultura de Precisão

www.agriculturadeprecisao.org.br

José P. Molin

ESALQ/USP

jpmolin@usp.br

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Milho

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Café

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Citros

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Cana

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Lei de Liebig (dos Mínimos), ampliada

e georreferenciada, que visa

regularizar os teores no solo ...

mas a própria Lei dos Mínimos tem

sido restrita à química do solo!

Outros fatores de produção devem

ser lembrados:

compactação do solo

pragas

doenças

densidade populacional

…

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Sensoriamento e Sensores

• Em AP, quais são os alvos?

– Solo

– Plantas

– Produto (qualidade)

• Quais são as formas?

– Sensoriamento remoto• Sem contato com o alvo

– Sensoriamento direto• Contato físico com o alvo

Uma terminologia recente:

sensores próximais

(“proximal sensors”)

A função do sensoriamento: produzir diagnósticos da

variabilidade espacial de fatores de produção, mesmo que de

forma indireta, porém, invariavelmente, em alta densidade.

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Sensor de condutividade elétrica do solo por contato

VerisThecnologie

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Sistema Geocarta de “resistividade elétrica do solo”

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Sistema sensor de pH

Veris Technology

...é o mais próximo do conceito

de laboratório no campo

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Como funciona ...

A haste amostradora desce

até o solo

A amostra de solo é

empurrada contra dois

eletrodos de pH que

fazem a leitura

Os dados são então georreferenciados

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VerisThecnologie Vista de baixo do sensor

Espectrorradimetro

Espectrorradiometria de campo

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PROF. SHIBUSAWA

Espectrorradiometria

de campo

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WERNER, A. (2008)

Sensores de dossel (ópticos) multiespectrais,

inicialmente passivos

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... agora ativos

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Biomassa predita versus real para 2009/10 e 2010/11

y = 1.0594x - 69.729R² = 0.8444

0

2000

4000

6000

8000

10000

0 2000 4000 6000 8000

Real

Bio

massa (

kg

ha

-1)

Biomassa predita (Kg ha-1)

20 cm

30 cm

40 cm

50 cm

60 cm

Linear (20 - 60)

Linear ("1/1")

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Nitrogênio predito versus real para 2009/10 e 2010/11

y = 1.0351x - 0.3801R² = 0.8547

0

20

40

60

80

100

120

0 20 40 60 80 100 120

Real

extr

ação

de n

itro

gên

io (

kg

ha

-1)

Extração predita de nitrogênio (Kg ha-1)

20 cm

30 cm

40 cm

50 cm

60 cm

Linear (20 - 60)

Linear ("1/1")

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Experimentos ESALQ com

sensores (de dossel) ópticos

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N-Sensor CropCircle GreenSeeker

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O sensor...

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Eletrônica embarcada

Últimos 20 anos – automação de comandos

Próximos 20 anos:

Comunicação entre o trator e a máquina

Comunicação entre a máquina e o sistema gestor

Comunicação entre máquinas na frota

Potência elétrica para acionamentos

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O surgimento dos sistemas de direção

automática com GNSS

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Veículos autônomos - a próxima geração...

ROBÓTICA APLICADA À AGRICULTURA

Blackmore, 2006

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Manejo com redução de escala

Agricultura convencional Talhão

Tratamento

uniforme

Agricultura de Precisão Sub-talhão

Tratamento

localizado

Tratamento

individualizado por

planta

‘Fitotecnologia’

Planta individual

Dose individual

Blackmore, 2006

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Blackmore, 2006

Eficiência

Sistemas melhorados-Aumento da otimização com

grandes mudanças

-Pequenos equipamentos com muita

inteligência

Otimização de sistemas complexos

Sistemas

atuais-Localmente

otimizados com

pequenas mudanças

-Grandes

equipamentos com

pouca inteligência

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http://farmofthefuture

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