AAdvance Resolucion de problemas

7/24/2019 AAdvance Resolucion de problemas

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SSB Technology

Controlador AADvance

Manual de resolucin de

problemas y mantenimiento

PUBLICACIN: 1.2

DOCUMENTO: 553634


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Manual de resolucin de problemas y mantenimiento

(Controlador AADvance)

ii Publicacin: 1.2: July 2011

Aviso

El contenido del presente documento es confidencial para las empresas de RockwellAutomation y sus socios. No se puede dar a conocer, prestar, revender, vender oponer a disposicin de ningn tercero para ninguna finalidad sin el consentimiento porescrito de Rockwell Automation.

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Ninguna parte del presente documento se podr reproducir ni transmitir de formaalguna ni por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo las fotocopias ygrabaciones, para ninguna finalidad, sin la expresa autorizacin por escrito de RockwellAutomation.

Todas las marcas comerciales se reconocen.

Descargo de responsabilidad

No est previsto que la informacin de esta publicacin cubra todos los detallesposibles acerca de la construccin, funcionamiento o mantenimiento de una instalacinde sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual deseguridad del sistema, instrucciones de instalacin y manuales deoperario/mantenimiento.

Poltica de revisin y actualizacin

El presente documento se basa en informacin disponible en el momento de supublicacin; sin embargo, el contenido del documento se podr modificarocasionalmente. Debe ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica deRockwell Automation por correo electrnico: [email protected], para verificarsi tiene la versin ms reciente de esta publicacin.

Este manual tcnico se aplica a laversin 1.2de AADvance .


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Publicacin: 1.2: July 2011 iii

Registro de publicaciones

Publicacin Fecha Comentarios

1.2 16/03/2011 Actualizada para versin 1.2. Mejoras en las tareas dediagnstico y diagramas.


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iv Publicacin: 1.2: July 2011

Avisos y smbolos utilizados en este manual

ADVERTENCIA

Los avisos de advertencia hacen notar el uso de materiales, procesos,mtodos, procedimientos o lmites que deben seguirse de forma precisapara evitar lesiones personales o la muerte.

PRECAUCIN

Los avisos de precaucin hacen notar los mtodos y procedimientos quedeben seguirse para evitar daos en el equipo.

SEGURIDAD

Este smbolo hace notar los elementos que se deben tener en cuenta eimplementar cuando se disea y crea un sistema de seguridad utilizando la

gama de productos de AADvance.


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Advertencias y precauciones estndar

ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSIN

Si conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o elcableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, sepuede producir un arco elctrico. Esto puede producir unaexplosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegresede cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no seapeligrosa antes de continuar.

No quite la instalacin elctrica, los mdulos o el cableado decomunicaciones mientras el circuito est alimentado con corrientea menos que se constate que el rea no es peligrosa.

La inobservancia de estas instrucciones puede provocar lesionespersonales.

ADVERTENCIA MANTENIMIENTO

El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.


PRECAUCIN INTERFERENCIA DE RADIOFRECUENCIA

La mayora de los equipos electrnicos se ven afectados por la interferenciade radiofrecuencia. Se debe proceder con precaucin en lo que respecta aluso de equipos porttiles de comunicaciones cerca de dichos equipos. Sedeben colocar letreros cerca del equipo que adviertan la precaucin del usode equipos porttiles de comunicaciones.

PRECAUCIN COMPONENTES SENSIBLES A LA ESTTICA

Las placas de circuitos impresos del mdulo contienen componentessensibles a la esttica. Se deben cumplir las precauciones de manipulacinantiesttica. NO toque las clavijas de conexin expuestas ni intentedesmantelar un mdulo.


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vi Publicacin: 1.2: July 2011

Prlogo

Este manual tcnico describe cmo realizar el mantenimiento de un controladorAADvance. Muestra cmo diagnosticar los fallos y recomienda procesos de accionescorrectivas.

Quin debe utilizar este manual

Este manual est dirigido al personal de mantenimiento de la planta que necesitalocalizar y reparar un fallo en un sistema AADvance y realizar tareas de mantenimientode rutina. Este manual est diseado para apoyar al personal que ya ha recibidoformacin. Rockwell Automation ofrece cursos de formacin adecuados en todos suscentros regionales.


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Publicacin: 1.2: July 2011 vii

Contenido

Captulo 1

Introduccin a las actividades de mantenimiento................................ 1-1

Realizar reparaciones de inmediato ............................. ............................... ............................... ................... 1-1

Resolver mltiples fallos................................................................................................................................... 1-2

Herramientas AADvance requeridas............................................................................................................ 1-2

Equipo de pruebas requerido.......................................................................................................................... 1-2

Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para devolver un mdulo .......... 1-3

Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo ............................. ............................... ........................ 1-3

Captulo 2 Pruebas y mantenimiento preventivos ................................................. 2-1

Programacin de mantenimiento preventivo.............................................................................................. 2-2Revisar los LED de estado y rectificar fallos .............................. ............................... ............................... ... 2-2

Comprobar los fusibles .............................. ............................... ................................ ............................... ........ 2-3

Comprobar los terminales del cableado...................................................................................................... 2-3

Comprobar el asiento de los componentes conectables......................................................................... 2-3

Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales ................................................................ 2-4

Comprobar la conexin a tierra .............................. ............................... ............................... ........................ 2-4

Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica...................................................................... 2-4

Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital ........................................................................... 2-5

Realizar la prueba manual ............................... ................................ ............................... ............................... ... 2-6Captulo 3 Mantenimiento correctivo...................................................................... 3-1

Requisitos previos para el mantenimiento correctivo.............................................................................. 3-1

Diagnstico interno........................................................................................................................................... 3-2

Acciones de los sistemas de diagnstico...................................................................................................... 3-3

Fallos con y sin bloqueo temporal................................................................................................................. 3-4

Alarma de fallo comn...................................................................................................................................... 3-4

Clases de fallos e indicaciones de fallos........................................................................................................ 3-5

Comprender la variable de estado (.STA) ............................ ............................... ................... 3-7

Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada digital.................................. 3-7Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada analgica............................ 3-8Correlacin de los LED con la variable de estado para una salida digital...................................... 3-8

Captulo 4 Fallos de sistema y de mdulo ............................................................... 4-1

Resolver fallos de sistema y de mdulo ................................ ................................ ............................... ........ 4-2Instalar una nueva batera de respaldo del procesador...................................................................... 4-3Instalar un mdulo de procesador T9110 ................................ ................................ ............................. 4-4Proceso de arranque del mdulo de procesador .............................. ................................ .................. 4-6Instalar mdulos de E/S.............................................................................................................................. 4-9Proceso de arranque del mdulo de E/S..............................................................................................4-10

Ver versiones de firmware del mdulo................................................................................................4-11


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viii Publicacin: 1.2: July 2011

Captulo 5 Fallos de canal y de campo ..................................................................... 5-1

Examinar la variable de estado ................................ ................................ ............................... ........................ 5-2Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo................................................................... 5-3

Diagnstico de un canal de entrada digital ................................ ............................... ............................. 5-3Diagnstico de un canal de entrada analgica ...................................................................................... 5-5Diagnstico de un canal de salida digital ............................... ............................... ............................... ... 5-7

Sustituir fusibles.................................................................................................................................................. 5-9Sustituir fusibles del canal de entrada.............................. ................................ ............................... ........ 5-9Sustituir fusibles de salida digital.............................................................................................................5-10

Instalar una nueva unidad de terminacin..................................................................................................5-11

Captulo 6 Informacin de referencia de informes de fallos.................................. 6-1

Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................................................................... 6-1Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx.................................................. 6-3

Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S ................................ ................................ .................. 6-5Canal de entrada degradado que informa valores ............................. ............................... ................... 6-6Apagado de canal de salida ............................ ................................ ............................... ............................. 6-7

Desmantelamiento............................................................................................................................................. 6-7

Captulo 7 Plan de funcionamiento y mantenimiento............................................ 7-1

Calibrado del mdulo de entrada.................................................................................................................. 7-1

Mantenimiento planificado............................................................................................................................... 7-2

Mantenimiento de dispositivo de campo ..................................................................................................... 7-2Manejo de fallos de mdulo ................................ ................................ ............................... ............................. 7-2

Monitoreo............................................................................................................................................................ 7-3

Mantener la seguridad funcional..................................................................................................................... 7-3Mantenimiento planificado......................................................................................................................... 7-3Mantenimiento de dispositivo de campo................................................................................................ 7-4Monitoreo...................................................................................................................................................... 7-4Manejo de fallos de mdulo ................................ ............................... ............................... ........................ 7-5Calibrado del mdulo de entrada ................................ ............................... ................................ ............. 7-5Actualizaciones del mdulo de nivel de producto y firmware.......................................................... 7-5Lneas de base............................................................................................................................................... 7-6Registros de modificacin.......................................................................................................................... 7-6

Captulo 8 Lista de piezas.......................................................................................... 8-1

Captulo 9 Glosario de trminos .............................................................................. 9-1

Captulo 10 Recursos adicionales.............................................................................. 10-1


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ADVERTENCIA MANTENIMIENTO

El mantenimiento lo debe realizar nicamente personal calificado.


Las actividades de mantenimiento correctivo del controlador AADvance incluyenactividades de resolucin de problemas y el trabajo de reparacin posterior pararectificar el problema y hacer que el controlador vuelva a su funcionamiento normal.

Adems, se deben realizar algunas pruebas preventivas y mantenimiento paraasegurarse de que el sistema est disponible y en estado correcto.

En este captulo

Realizar reparaciones de inmediato ............................................................... 1-1Resolver mltiples fallos.................................................................................... 1-2Herramientas AADvance requeridas ............................................................. 1-2Equipo de pruebas requerido ................................ ............................... ........... 1-2Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material paradevolver un mdulo ........................................................................................... 1-3Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo .....................................1-3

Realizar reparaciones de inmediato

Una indicacin de fallo no significa necesariamente que una parte vital del controladorno est funcionando. Algunos fallos no tienen consecuencia inmediata, por ejemplo, elfallo puede ocurrir en uno de los sistemas de diagnstico. Sin embargo, el problemaigual debera rectificarse a su debido tiempo.

La reparacin del sistema debe realizarse de inmediato, para asegurarse de que losfallos no se acumulen. Este principio se aplica tanto a una disposicin redundante, quenecesita asegurar un funcionamiento continuo tolerante a fallos, como a uncontrolador simple. Mltiples fallos pueden provocar el apagado de la planta.

SEGURIDAD

Nunca permita que un controlador AADvance que se utiliza para una funcincrucial para la seguridad funcione durante un perodo prolongado con unmdulo defectuoso. Sustituya el mdulo dentro del tiempo medio de reparacin(MTTR) previsto por los clculos de probabilidad de fallo a demanda (PFD) parapreservar el nivel SIL del sistema.

Captulo 1

Introduccin a las actividades de mantenimiento


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1-2 Publicacin: 1.2: July 2011

Resolver mltiples fallos

Los procedimientos de diagnstico de fallos descritos en este manual localizarn yresolvern un solo fallo. Si sigue uno de los procesos hasta el final pero la indicacin defallo persiste, an queda por resolver uno o ms fallos adicionales. Ponga encuarentena cualquier elemento defectuoso que haya extrado durante su primerainvestigacin, luego vuelva a comenzar desde el principio del procedimiento adecuado.

Herramientas AADvance requeridas

La instalacin y el mantenimiento del controlador AADvance requieren las siguientesherramientas:

Herramientas estndar

Destornillador plano de 0,8 x 9,0 mm (1/25 x 3/8 pulgadas), para los tornillos defijacin del mdulo y las tapas de obturacin.

Destornillador Phillips nmero 0, para la tapa de la batera en el mdulo deprocesador T9110.

Destornillador plano de 0,8 x 4,0 mm (1/25 x 5/32 pulgadas), para los tornillos debloqueo de los cables de extensin.

Destornillador torsiomtrico plano de 0,6 x 3,0 mm (1/40 x 1/8 pulgadas), para losterminales del cableado de suministro de CC.

Destornillador torsiomtrico plano de 0,4 x 2,0 mm (1/64 x 5/64 pulgadas), paralos terminales del cableado de campo.

2 llaves de boca de 10 mm, para las tuercas de las clavijas de conexin a tierra.

Llave Allen (llave hexagonal) de 2,5 mm, para las unidades de enchufes macho yhembra utilizados con los cables de extensin.

Herramienta especial

Alicates de punta larga para extraer los fusibles de las unidades de terminacin.

Equipo de pruebas requerido

El mantenimiento del controlador AADvance requiere el siguiente equipo de pruebas.

1) Voltmetro digital

Rango de voltaje CC de 0 a 32 V o superior.

Resolucin de resistencia 0,01 o superior.

2) Instrumento de simulacin de corriente

Rango de salida de 4 a 20 mA o superior.

3) Banco de suministro de energa

Rango de salida de 0 a 32 V CC o superior.


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Obtener un nmero de autorizacin de devolucin de material para devolver un mdulo

Necesita un nmero de autorizacin de devolucin de material (RMA, Return MaterialAuthorisation) para devolver un mdulo a Rockwell Automation. Para obtener unnmero de autorizacin de devolucin de material, siga las instrucciones que se indicana continuacin:

1) Cree un correo electrnico vaco y escriba el titulo "RMA request" (sin lascomillas).

2) Enve el correo electrnico a [email protected].

Recibir una respuesta automtica que incluye instrucciones.

3) Siga las instrucciones en el mensaje de correo electrnico.

ICS Triplex dispondr que un servicio de mensajera pase a buscar el mdulosin ningn costo para usted.

Convenciones utilizadas en los diagramas de flujo

Este manual tcnico incluye diagramas de flujo. Los diagramas utilizan lneas continuas ypunteadas para indicar distintos tipos de actividades.


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Los sistemas de seguridad estn diseados para funcionar continuamente sinintervencin manual. Sin embargo, se debe realizar algunas actividades demantenimiento preventivo para asegurarse de que el sistema est disponible y enestado correcto. Este captulo describe las actividades de mantenimiento preventivopara un controlador AADvance.


ADVERTENCIA ARCOS ELCTRICOS Y RIESGO DE EXPLOSINSi conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o elcableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, sepuede producir un arco elctrico. Esto puede producir unaexplosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegresede cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no seapeligrosa antes de continuar.



En este captulo

Programacin de mantenimiento preventivo............................................... 2-2Revisar los LED de estado y rectificar fallos ................................................ 2-2Comprobar los fusibles ..................................................................................... 2-3Comprobar los terminales del cableado ....................................................... 2-3Comprobar el asiento de los componentes conectables .......................... 2-3Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales ................. 2-4Comprobar la conexin a tierra ..................................................................... 2-4

Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica...................... 2-4Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital ............................ 2-5Realizar la prueba manual ................................................................................. 2-6

Captulo 2

Pruebas y mantenimiento preventivos


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Programacin de mantenimiento preventivo

Tabla 1: Programacin recomendada para el mantenimiento preventivo

Tarea de mantenimiento preventivo Intervalo

Revisar los LED de estado Una vez al da

Comprobar los fusibles Cada 3 meses

Comprobar los terminales del cableado Cada 3 meses

Comprobar el asiento de los componentes

conectables

Cada 3 meses

Comprobar la contaminacin, condicin general yla proteccin medioambiental adecuada

Cada 3 meses

Comprobar la conexin a tierra Cada 3 meses

Comprobar el calibrado del mdulo de entradaanalgica

Cada 2 aos

Comprobar el calibrado del mdulo de entradadigital

Cada 3 aos

Realizar prueba manual Intervalo de prueba manual

Nota:las pruebas del solucionador lgico y sus dispositivos de campo asociadosdeben realizarse de acuerdo con el anlisis de seguridad de proceso o planta y lavalidacin de integridad de seguridad adecuados. El anlisis de datos de la probabilidadde fallo a demanda (PFD) utiliza el intervalo de pruebas manuales como parte delproceso de certificacin. Consulte el documento "Datos de PFH y PFD paracontroladores AADvance" (PFH and PFD Data for AADvance Controllers), doc. n.:553847.

Revisar los LED de estado y rectificar fallos

Para revisar los LED de estado y rectificar los fallos, siga las instrucciones que se

indican a continuacin:1) Revise los LED de estado de cada mdulo.

Nota:algunos fallos de salida solo se visualizan cuando las salidas estnenergizadas, por lo tanto, comprubelos mientras realiza las pruebas de losdispositivos de campo.

2) Si los LED de estado indican fallos, utilice los procedimientos de este documentopara diagnosticar y rectificar los problemas.

Nota:no hay piezas que puedan ser reparadas por el usuario dentro de losmdulos AADvance. Los mdulos defectuosos deben devolverse a Rockwell

Automation.


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Comprobar los fusibles

Para comprobar los fusibles del controlador, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Abra la tapa de fusibles de cada unidad de terminacin para inspeccionar losfusibles.

2) Busque seales de fusibles sobrecalentados, daados o colocados incorrectamente.

Comprobar los terminales del cableado

Para comprobar los terminales del cableado, siga las instrucciones que se indican a

continuacin: Inspeccione el cableado de campo, elctrico y de red y busque cualquier evidencia

de desgaste fsico como rozamiento.

Ajuste los tornillos del terminal para evitar que se generen desconexiones porcircuitos abiertos.

Nota:para los terminales del suministro de energa del controlador y del cableadode campo, aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a lostornillos del terminal. Para las conexiones en serie y la alarma de procesador,aplique un par de apriete mnimo de 0,22 Nm (0,16 pie-libra) a los tornillos delterminal.

Comprobar el asiento de los componentes conectables

Para comprobar el asiento de los componentes conectables, siga las instrucciones quese indican a continuacin:

Examine las unidades del controlador AADvance y asegrese de que todos loselementos conectables, incluidos los conectores de cables y de bus de unidad base,estn correctamente asentados.


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Comprobar la condicin fsica y las condiciones ambientales

Para comprobar la condicin fsica del controlador y las condiciones ambientales, sigalas instrucciones que se indican a continuacin:

Examine las unidades del controlador AADvance y compruebe que no tengancontaminacin, corrosin, humedad ni polvo.

Busque modificaciones no autorizadas y deterioro observable como tapas faltantes,cables abiertos y aislamiento daado.

Asegrese de que la ventilacin local y los sistemas de aire acondicionadofuncionen correctamente.

Comprobar la conexin a tierra

Para comprobar la conexin a tierra del controlador, siga las instrucciones que seindican a continuacin:

Mida la resistencia de la conexin a la clavija de tierra en la unidad base deprocesador 9100. Debera ser inferior a 0,2 .

Comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica

El controlador AADvance detecta posibles desviacin de calibrado comprobandocontinuamente sus valores de entrada medidos. El controlador utiliza distintos tipos de

hardware para comparar las dos medidas. Se recomienda que realice estacomprobacin de desviacin de calibrado cada dos aos. Puede verificar que unaentrada analgica se encuentre dentro de la precisin estipulada (0,05 mA) sin dejaral mdulo fuera de servicio.

Para comprobar el calibrado del mdulo de entrada analgica, siga las instruccionesque se indican a continuacin:

1) Utilice AADvance Workbench para bloquear el canal de entrada.

El valor de entrada actual se congela y permite que el proceso contine sucurso.

2) Desconecte el dispositivo de campo en la unidad de terminacin y en su lugar

conecte un instrumento de simulacin de corriente calibrado.3) Ajuste el instrumento de simulacin de corriente para que proporcione 4 mA y

verifique que el valor de entrada se encuentre en el rango de 3,95 a 4,05 mA.

4) Ajuste el instrumento de simulacin de corriente para que proporcione 12 mA yverifique que el valor de entrada se encuentre en el rango de 11,95 a 12,05 mA.

5) Ajuste el instrumento de simulacin de corriente para que proporcione 20 mA yverifique que el valor de entrada se encuentre en el rango de 19,95 a 20,05 mA.

6) Desconecte el instrumento de simulacin de corriente y vuelva a conectar eldispositivo de campo.


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Nota:aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillosdel terminal.

7) Verifique que el dispositivo de campo lea un valor aceptable.

8) Desbloquee el canal de entrada. El mdulo de entrada est nuevamente en funcionamiento.

Si lo desea, puede incluir esta comprobacin de calibrado en la prueba del bucle. Paraello, inserte el medidor de corriente calibrado en serie con el dispositivo de campo enel paso 2; utilice el dispositivo de campo para impulsar el mdulo de entrada.

Comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital

El controlador AADvance detecta posibles desviacin de calibrado comprobando

continuamente sus valores de entrada medidos. El controlador utiliza distintos tipos dehardware para comparar las dos medidas. Se recomienda que realice estacomprobacin de desviacin de calibrado cada dos aos. Puede verificar que unaentrada digital se encuentre dentro de la precisin estipulada (0,5 V) sin dejar almdulo fuera de servicio.

Para comprobar el calibrado del mdulo de entrada digital, siga las instrucciones que seindican a continuacin:

1) Utilice AADvance Workbench para bloquear el canal de entrada.

El valor de entrada actual se congela y permite que el proceso contine sucurso.

2) Desconecte el dispositivo de campo en la unidad de terminacin y en su lugarconecte un banco suministro de energa y un voltmetro digital calibrado.

3) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 2 V y verifique queel valor de entrada se encuentre en el rango de 1,5 a 2,5 V.

4) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 16 V y verifiqueque el valor de entrada se encuentre en el rango de 15,5 a 16,5 V.

5) Ajuste el banco de suministro de energa para que proporcione 30 V y verifiqueque el valor de entrada se encuentre en el rango de 29,5 a 30,5 V.

6) Desconecte el equipo de pruebas y vuelva a conectar el dispositivo de campo.

Nota:aplique un par de apriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillosdel terminal.

7) Verifique que el dispositivo de campo lea un valor aceptable.

8) Desbloquee el canal de entrada.

El mdulo de entrada est nuevamente en funcionamiento.


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Realizar la prueba manual

La prueba manual comprueba si hay fallos ocultos de componentes que las alarmas delcontrolador AADvance no pueden indicar. Para realizar la prueba manual, siga lasinstrucciones que se indican a continuacin:

Realice una transicin de cada entrada digital a su estado opuesto y luego vuelva adejarlas en su estado actual. Someta a cada entrada analgica a su rango completo(de mnimo a mximo) y compruebe la precisin.

Al mismo tiempo, compruebe que cada salida funcione como se espera. Utilice elsoftware de aplicacin para forzar cualquier salida que no se pueda ver enfuncionamiento.

Realice una prueba manual para ejercitar cada entrada y salida.


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El mantenimiento correctivo se encarga de los fallos del sistema, de mdulo y canal, deunidades de terminacin y de campo.

El rgimen del mantenimiento correctivo se basa en una serie de sistemas dediagnstico automtico, advertencias de fallo a travs de indicadores (LED) de estadode mdulo y un principio de reparar mediante la sustitucin. Todos los mdulos sepueden sustituir.

Nota:extraiga solo un mdulo por vez a menos que se haya planificado apagar elsistema.

En este captulo

Requisitos previos para el mantenimiento correctivo ............................... 3-1Diagnstico interno............................................................................................ 3-2Acciones de los sistemas de diagnstico ...................................................... 3-3Fallos con y sin bloqueo temporal .................................................................. 3-4Alarma de fallo comn....................................................................................... 3-4Clases de fallos e indicaciones de fallos ........................................................ 3-5Comprender la variable de estado (.STA) ............................... 3-7

Requisitos previos para el mantenimiento correctivo

Los procedimientos de diagnstico de fallos descritos en este manual establecen lapremisa de que la alarma de procesador est conectada a una variable en AADvanceWorkbench y la alarma se puede utilizar como un punto de partida para lasactividades.

Adems, los procedimientos parten de las siguientes suposiciones:

El controlador estaba completamente operativo antes de surgir el fallo.

Hay disponible un mdulo de repuesto que puede ser reparado.

Existe una conexin de red en funcionamiento entre el equipo de estacin detrabajo y el controlador AADvance.

Nota:debe colocar la llave de activacin de programa (suministrada con la unidadbase de procesador T9100) para poder descargar el software de aplicacin en elcontrolador.

Captulo 3

Mantenimiento correctivo


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Diagnstico interno

El controlador AADvance contiene sistemas sofisticados de diagnstico interno paraidentificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan lasindicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnstico se ejecutanautomticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con elcontrolador y fallos de campo asociados con los circuitos de E/S de campo.

Los problemas graves se informan inmediatamente, pero los fallos en elementos noesenciales se filtran para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnstico monitoreandichos elementos no esenciales solo peridicamente y un fallo potencial debeproducirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.

Los sistemas de diagnstico utilizan indicaciones de estado sencillas con LED para

informar un problema. Las indicaciones de LED identifican el mdulo y tambin puedenidentificar el canal donde se ha producido el fallo. Tambin hay una indicacin resumidade estado del sistema para todo el controlador.

El software de aplicacin utiliza sus estructuras de variable para informar un problema;estas variables examinaron informes de estado y se configuran utilizando AADvanceWorkbench.

Un botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada mdulo de procesador sirve paraborrar una indicacin de fallo. Sin embargo, los sistemas de diagnstico informarn unproblema grave nuevamente tan rpido que no habr un cambio visible en lasindicaciones de estado. Presionar el botn de reinicio de fallos cuando no se indicaningn fallo, no produce ningn efecto.


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Acciones de los sistemas de diagnstico

Los sistemas de diagnstico filtran las condiciones de fallos posibles pero no crticostomando muestras en intervalos peridicos y solicitando un nmero de informes de

error coincidentes antes de indicar un problema. Normalmente, los sistemas dediagnstico mantienen un contador para un fallo en particular. Si se encuentra unerror, el contador aumenta. Si no se encuentra un error, el contador disminuye, peroen un valor menor. Una vez que el contador alcanza un umbral, los sistemas dediagnstico bloquean el contador y activan las indicaciones de alarma y estado parainformar el fallo.

Como ejemplo, se puede monitorear un elemento no esencial cada tres horas einformarse despus de 24 horas como en este caso.

Al presionar el botn de reinicio de fallos (Fault Reset), todos los contadores que hanalcanzado el umbral de fallo vuelven a cero.


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Fallos con y sin bloqueo temporal

Los fallos que se producen en el mdulo de procesador T9110 no generan un bloqueotemporal. El controlador se recuperar automticamente, y se borrar la indicacin defallo, una vez que se haya solucionado la condicin de fallo.

Los fallos que se producen en el subsistema de E/S generan un bloqueo temporal. Paraborrarlos, debe solucionar el origen del fallo (generalmente, sustituyendo un mdulo) yluego presionar el botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en el mdulo deprocesador. Durante la operacin de reinicio, el software de aplicacin continuafuncionando a su velocidad de anlisis normal. No hay ningn cambio en el rendimientodel sistema ni ninguna vulnerabilidad adicional a los fallos.

Las indicaciones de fallos de campo (que aparecen como un indicador de estado de

canal mbar) no generan un bloqueo temporal. Es posible que no vea algunosproblemas a corto plazo. La indicacin de fallo se borra ni bien solucione el origen delproblema.

Alarma de fallo comn

Se puede configurar una variable en el programa de aplicacin Workbench paraproporcionar una alarma de fallo comn. La alarma es funcionalmente equivalente alindicadorSystem Healthy(Sistema en estado correcto) en un mdulo deprocesador y es generalmente el punto de partida para las investigaciones de fallos delsistema.


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Clases de fallos e indicaciones de fallos

Los sistemas de diagnstico detectan cuatro clases de fallos:

Fallo del sistema, relacionado con el sistema AADvance.

Fallo de mdulo, relacionado con un mdulo en particular. Fallo de canal, relacionado con los circuitos dentro de una unidad de terminacin o

mdulo de E/S que sirve a un canal en particular.

Fallo de campo, relacionado con el cableado en bucle de campo fuera de la unidadde terminacin y mdulo de E/S que sirve a un canal en particular.

Un fallo de canal genera un fallo de mdulo y, de un modo similar, un fallo de mdulogenera un fallo del sistema.

Los sistemas de diagnstico utilizan algunos indicadores de estado (LED) en losmdulos de controlador para mostrar la presencia de un fallo. Los indicadoresmuestran la ubicacin y, cuando es posible, la naturaleza de un fallo, y proporcionan la

informacin que necesita para localizar el problema. Los siguientes grupos deindicadores de estado pueden mostrar fallos:

El LED deSystem Healthy(Sistema en estado correcto) en cada mdulo deprocesador

El LED deHealthy(Correcto) en cada mdulo de procesador y de E/S.

El LED deChannel(Canal) en cada mdulo de E/S.

Las relaciones entre las clases de fallos y los indicadores de estado son las que seindican a continuacin.


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Fallo del sistema

El controlador indica el fallo del sistema cuando detecta un fallo asociado con s mismoen lugar de una condicin de campo o un dispositivo de campo. Un fallo de ese tipopuede ser cualquiera de los siguientes:

Un fallo de mdulo (a continuacin)

Un fallo que el controlador no puede aislar a un nico mdulo. Un ejemplo sera laausencia de cada mdulo de E/S en un grupo de unidades de terminacin.

El LED deSystem Healthy(Sistema en estado correcto) en cada mdulo deprocesador aparecer de color rojo.

Fallo de mdulo

El controlador indica un fallo de mdulo cuando detecta un fallo y lo puede aislar alhardware de un mdulo en particular. El LED deHealthy(Correcto) en el mdulodefectuoso aparecer de color rojo y el LED de System Healthy (Sistema en estadocorrecto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer de color rojo.

Fallo de canal

El controlador indica un fallo de canal cuando detecta un fallo y lo puede aislar alhardware de un mdulo en un canal especfico de un nico mdulo de E/S. Elcontrolador siempre informa un fallo de canal tambin como un fallo de mdulo. Esto

significa que el LED deChannel(Canal) aparecer de color rojo, el LED de Healthy(Correcto) del mdulo de E/S aparecer de color rojo y el LED de System Healthy(Sistema en estado correcto) en cada mdulo de procesador tambin aparecer decolor rojo.

Fallo de campo

El controlador AADvance indica un fallo de campo cuando detecta un fallo y lo puedeaislar a una condicin de campo o a un dispositivo de campo. Los ejemplos son unaconexin de campo con circuito abierto o una seal de fuera de rango. El LED deChannel(Canal) en el mdulo de E/S pertinente aparecer de color mbar.


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Comprender la variable de estado .STA

La variable de estado (.STA) es un atributo de la estructura completa paracanales de entrada y salida. La variable informa un valor numrico (de 1 a 7) que refleja

el estado actual del canal.Los estados 2 y 4 representan un funcionamiento normal para las entradas y salidasdigitales; el estado 3 representa el funcionamiento normal para una entrada analgica.Los otros estados representan un fallo.

Una entrada (digital o analgica) sin el monitoreo de lnea puede detectar e informarlos estados 2, 3, 4, 6 y 7, pero no pueden reconocer un circuito abierto ni uncortocircuito. Una entrada monitoreada en lnea puede detectar e informar todos losestados, incluido un circuito abierto o cortocircuito.

La variable de estado se actualiza en tiempo real. Los procedimientos de diagnstico defallos para fallos de campo utilizan el valor de la variable de estado.

Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada digital


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Correlacin de los LED con la variable de estado para una entrada analgica

Correlacin de los LED con la variable de estado para una salida digital


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El controlador AADvance indica un fallo de sistema a travs de la alarma de fallocomn para el sistema. Este captulo explica cmo solucionar problemas y rectificar unfallo de sistema.



Si conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o el

cableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, sepuede producir un arco elctrico. Esto puede producir unaexplosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegresede cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no seapeligrosa antes de continuar.



En este captulo

Resolver fallos de sistema y de mdulo ........................................................ 4-2

Captulo 4

Fallos de sistema y de mdulo


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Resolver fallos de sistema y de mdulo

Utilice este diagrama de flujo para comenzar la investigacin de todos los fallos desistema.


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Instalar una nueva batera de respaldo del procesador

El mdulo de procesador T9110 utiliza una batera (CR2032 o equivalente) paramantener su reloj interno y memoria cuando de apaga. El diagnstico de mdulo

monitorea la condicin de la batera cada 24 horas. Si el voltaje de la batera est bajo,se configura una variable de aplicacin y el LED de Healthy (Correcto) del procesadoraparecer de color rojo.

Para instalar una nueva batera, siga las instrucciones que se indican a continuacin:

1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera. Quite latapa.

2) Tire de la cinta del soporte de la batera para extraer la batera antigua.

3) Oriente la nueva batera con el terminal positivo (+) hacia la derecha. Coloque lacinta detrs de la nueva batera para poder extraerla en el futuro y luego instale lanueva batera en el soporte.

4) Vuelva a colocar la tapa de la batera en su lugar.

5) Presione el botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en el mdulo de procesador. ElLED de Healthy (Correcto) del procesador se pondr de color verde.

Nota:si se sustituye la batera cuando el mdulo de procesador no recibe energa, elreloj del mdulo de procesador se reiniciar. Corrija el reloj en la primeraoportunidad que tenga.

La batera durar aproximadamente 10 aos en condiciones de funcionamientonormales o aproximadamente seis meses si el mdulo no est en uso.


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Instalar un mdulo de procesador T9110

Inspeccione el mdulo:

Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que noest daado.

Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vezque est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre laubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.

Para instalar cada mdulo de procesador T9110, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Examine las clavijas de codificacin de la unidad base de procesador T9100 y

verifique que complementen los tomas en la parte trasera del mdulo deprocesador:

2) Coloque el mdulo de procesador sobre las clavijas de la unidad base deprocesador. Asegrese de que la ranura en la cabeza del tornillo de fijacin delmdulo est en posicin vertical y luego presione la base del mdulo hasta que losconectores estn completamente acoplados.

3) El tornillo de bloqueo de mdulo requiere un cuarto de giro en el sentido de lasagujas del reloj para trabarse. Utilice un destornillador de hoja plana ancha (9 mm)para trabar el tornillo de bloqueo.


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Nota:el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lotanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplicaenerga, de lo contrario, el mdulo no se encender.

Extraccin de la batera

Si el mdulo de procesador es un elemento nuevo, ser necesario extraer una bandaaislante del compartimento de la batera. Siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

1) Utilice un destornillador Phillips pequeo para quitar la tapa de la batera.

2) Tire con cuidado de la tira aislante del soporte de la batera. Asegrese de que labatera permanezca en su lugar.

3) Vuelva a colocar la tapa y deseche la tira aislante.


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Proceso de arranque del mdulo de procesador

Para instalar un procesador nico siga el procedimiento que se muestra en la siguientetabla.

Nota:al insertar ms de un mdulo de procesador, DEBEN insertarse de a uno porvez y permitirse que el mdulo se instruya (en el caso de 2 o y 3er procesador), despusde la instruccin el indicador Run (Ejecutar) se pondr MBAR y luego VERDE, alpresionarse el botn Fault reset (botn de reinicio de fallos).

Tabla 2: Procedimiento de instalacin del mdulo de procesador nico

Paso Tarea

1. Instale el procesador.

2. Despus de conectar la alimentacin el procesador mostrar las siguientes indicacionesde estado:

Healthy(Mantenimientoen buen estado)

VERDE

Ready (Listo) Apagado

Run (Operacin) ROJO

System Healthy(Correctoestado delsistema)

VERDE

Force (Fuerza) Apagado

Aux Apagado

Serial 1 Dependent on Data Connection (Dependiente de la conexin dedatos)


Ethernet 1 Dependent on Data Connection (Dependiente de la conexin dedatos)


3. Utilice un destornillador de hoja plana para empujar y girar el tornillo de bloqueo ensentido horario hasta la posicin de bloqueo. El mdulo de procesador comienza ahorasu secuencia de arranque, durante la cual el mdulo mostrar las siguientesindicaciones de estado:

No Application (Sin aplicacin)


VERDE


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Paso Tarea

Ready (Listo) ROJO a VERDE

Run (Operacin) ROJO


VERDE

Force (Fuerza) Apagado

Aux Apagado

Serial 1 Dependent on data connection (Dependiente de la conexin dedatos)


Ethernet 1 Dependent on data connection (Dependiente de la conexin dedatos)


NOTA IMPORTANTE:para pasar a la etapa siguiente debe ajustar los datos deconfiguracin del controlador usando Workbench. Primero asegrese de que hainstalado unallave de activacin de programaen la unidad base de procesadorT9100. Los detalles de cmo configurar el controlador se brindan en el Doc. N:553633 AADvance Configuration Guide (Gua de configuracin de AADvance).

4. Descargue una aplicacin vlida, y cuando la aplicacin est descargada y validada elmdulo mostrar las siguientes indicaciones:

Valid Application Downloaded (Aplicacin vlida descargada).


VERDE

Ready (Listo) VERDE

Run (Operacin) ROJO a VERDE


VERDE

Force (Fuerza) VERDE

Aux Apagado (Dependiente de la aplicacin)





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Paso Tarea

5. Cuando inserte un mdulo de procesador de repuesto, presione el botn Fault Reset(botn de reinicio de fallos) y el indicador RUN se pondr VERDE cuando se hayadescargado una aplicacin vlida.

Tabla 3: Procedimiento para la instalacin/sustitucin del 2 y 3 procesador

Paso Tarea

1. Examine el nmero de versin del firmware en la etiqueta del mdulo y asegrese deque tiene el mismo nmero de versin que el primer procesador.

2. Coloque el mdulo de procesador en la ranura B de los conectores de la unidad basede procesador y empuje el mdulo hasta que los conectores estn completamenteacoplados. Gire el tornillo de bloqueo con un destornillador de hoja plana parabloquear el mdulo en su posicin.

3. El procesador se instruye a partir del primer mdulo de procesador. Cuando elindicador Run se vuelva MBAR, presione el botn Reset Fault (botn de reinicio defallos) y el procesador mostrar las siguientes indicaciones:


VERDE (puede destellar durante un lapso breve, dependiendo deltamao de la aplicacin que se est descargando)

Ready (Listo) VERDE

Run (Operacin) MBAR a VERDE (MBAR constante cuando se instruye el

mdulo, luego pasa a VERDE despus de presionar el botnReset)


VERDE

Force (Fuerza) Apagado a VERDE

Aux Apagado a VERDE





4. Para insertar un tercer mdulo de procesador repita los pasos anteriores del 1 al 3.


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Instalar mdulos de E/S

Inspeccione el mdulo:

Antes de insertar un mdulo de E/S nuevo, inspeccinelo y compruebe que no

est daado. Las etiquetas de identificacin a los lados del mdulo de E/S se ocultarn una vez

que est instalado el mdulo. Por lo tanto, antes de la instalacin, registre laubicacin del mdulo y los detalles que se indican en la etiqueta.

Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebeque sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo deE/S.

Para instalar cada mdulo de E/S, siga las instrucciones que se indican a continuacin:

1) Inspeccione las clavijas de codificacin de la unidad de terminacin y compruebeque sean compatibles con las ranuras de la parte posterior del nuevo mdulo de

E/S.2) Coloque el mdulo de E/S sobre las clavijas de la unidad base de E/S T9300.

Asegrese de que la ranura de la cabeza del tornillo de fijacin del mdulo est enposicin vertical y despus empuje el mdulo hasta que los conectores del mduloestn completamente acoplados en la unidad base de E/S y en los conectores de launidad de terminacin.

3) El tornillo de bloqueo necesita un cuarto de giro en sentido horario para bloquear.Utilice un destornillador de paleta ancha (9 mm) y plana para bloquear el tornillode fijacin.

Nota:el tornillo de bloqueo acta como un dispositivo de bloqueo de energa. Por lotanto, el tornillo de bloqueo debe estar en la posicin de bloqueo cuando se aplicaenerga, de lo contrario, el mdulo no se encender.


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Proceso de arranque del mdulo de E/S

Para arrancar un mdulo de entrada/salida siga este procedimiento:

Nota:la secuencia de arranque es diferente cuando un mdulo se instala en unsistema en lnea que est en ejecucin, comparada con la instalacin de un mdulo enun sistema fuera de lnea que tiene instalados mdulos de procesador pero nomdulos de E/S. La primera parte de este procedimiento cubre el arranque inicial deun sistema fuera de lnea, la segunda parte cubre un sistema que est en lnea y al quese le agregan mdulos de E/S.

Tabla 4: Mdulo nico o primer mdulo de un procedimiento de instalacin de grupo

Paso Tarea

1. Este procedimiento se aplica a un mdulo nico o al primer mdulo de un gruporedundante.

2 Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear laposicin.

3. El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:


VERDE

Ready (Listo) ROJO

Run (Operacin) ROJOCanales 1 a 8 Apagado

4. El mdulo de entrada comienza su secuencia de arranque, durante la cual el mdulo seinstruye. Espere aproximadamente 3 segundos.

5. El mdulo proporcionar ahora las siguientes indicaciones de estado:


VERDE

Ready (Listo) VERDE

Run (Operacin) MBAR

Canales 1 a 8 Apagado

6. Presione el botn Reset Fault (Botn de reinicio de fallos) en el mdulo de procesadory la indicacin Run se vuelve VERDE.

8. El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:


VERDE

Ready (Listo) VERDE

Run (Operacin) VERDE

Canales 1 a 8 Dependientes del estado del canal


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8. Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin deproblemas

Tabla 5: Segundo o tercer mdulo de un procedimiento de instalacin de grupo

Paso Tarea

1. Este procedimiento corresponde al segundo o tercer mdulo instalado en un gruporedundante o a un mdulo de repuesto en un sistema activo.

2 Instale el mdulo de entrada/salida y gire el tornillo de bloqueo para bloquear laposicin.

3. El mdulo de entrada proporcionar las siguientes indicaciones de estado:


VERDE

Ready (Listo) ROJO

Run (Operacin) ROJO

Canales 1 a 8 Apagado

4. El mdulo de entrada comienza de inmediato la secuencia de arranque, durante la cualel mdulo se instruye. Espere aproximadamente 3 segundos. El mdulo se instruye ycompleta la secuencia de arranque automticamente.

8. El mdulo estar ahora en lnea con las siguientes indicaciones de estado:

Healthy(Mantenimiento

en buen estado)

VERDE

Ready (Listo) VERDE

Run(Operacin)

VERDE

Canales 1 a 8 Dependientes del estado del canal

8. Si el mdulo no logra instruirse y ponerse en lnea, consulte el Manual de resolucin deproblemas

Ver versiones de firmware del mdulo

Con AADvance Workbench puede ver la informacin de firmware del mdulo en lapantalla; guarde esta informacin con su proyecto; actualice para ver la informacinms reciente y, si se requiere, gurdela como un archivo de texto externo.

Nota:para ver los nmeros de versin de firmware de los mdulos debe estarconectado a un controlador en funcionamiento.

Seleccione la pestaa de vista de cableado de E/S.

1) Seleccione la vistaEquipment(Equipo).

2) Seleccione el nodoConfig4 (9000 Series Controller).


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3) Seleccione la pestaaVersion Information(Informacin de versin).

Aparece la ventana de informacin de versin.

4) Haga clic en el botnUpdate(Actualizar).

5) Aparece una ventana que muestra la informacin de la versin de firmware.


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La informacin que se muestra es la siguiente:

MAC Addresses: direcciones MAC para los controladores. Hay dos direccionespor controlador configuradas por el chip BUSP insertado en la unidad base delprocesador.

La informacin del mdulo es la siguiente:

Slot: la ranura que se ha asignado al mdulo

Module: la identidad del mdulo

Serial: el nmero de serie de hardware del mdulo

Versions: las versiones de firmware en el mdulo

6) Haga clic enApply(Aplicar).

La informacin se guarda con el proyecto para que pueda verla la prxima vez

que el proyecto se abra.7) Seleccione el botnSave As(Guardar como).

8) Se abre una ventana para guardar la informacin como un archivo de texto con unnombre de archivo predeterminadoVersion_Report.txt

El archivo de texto guardado se puede visualizar en el Bloc de notas.


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El controlador AADvance indica un fallo de canal que podra ser una unidad determinacin defectuosa o un fallo de campo por medio de un LED deChannel(Canal) en un mdulo de E/S que aparece de color mbar en lugar del color verdehabitual. Este captulo proporciona enfoques recomendados para solucionar problemasy corregir fallos de canal/campo. Debera leerse junto con el manual de funcionamientoy mantenimiento o documentacin equivalente para el sistema.



Si conecta o desconecta la instalacin elctrica, los mdulos o elcableado de comunicaciones cuando hay alimentacin elctrica, sepuede producir un arco elctrico. Esto puede producir unaexplosin en las instalaciones de ubicaciones peligrosas. Asegresede cortar la alimentacin elctrica o de que el rea no seapeligrosa antes de continuar.



En este captulo

Examinar la variable de estado ........................................................................ 5-2Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo................... 5-3Sustituir fusibles .................................................................................................. 5-9Instalar una nueva unidad de terminacin .................................................. 5-11

Captulo 5

Fallos de canal y de campo


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Examinar la variable de estado

Utilizar la variable de estado (.STA) para localizar fallos de campo. Paraello, tiene que identificar el nombre de etiqueta de la variable y luego agregar lavariable a la lista Spy (Espiar). Siga las instrucciones que se indican a continuacin:

1) Seleccione la pestaaEquipment(Equipo) para utilizar la vista de rbol delproyecto (Project Tree View) para localizar el canal que desea investigar.

2) Identifique la referencia para la variable de estado (State). Estar en una de dosformas:

%IBnnn.0.7 para un mdulo de entrada

%QBnnn.0.7 para un mdulo de salida (ilustracin)

Nota:a partir de la Versin 1.2, los datos activos estn disponibles en la vista quese muestra a continuacin. Para las versiones anteriores, utilice la lista Spy (Espiar)como se describe a continuacin.

3) Seleccione Debug Target (Depurar destino) y abra la lista Spy (Espiar).


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4) Haga doble clic en el campoName(nombre).

5) Seleccione el nombre de etiqueta para la variable de estado de la lista desplegable.

La variable de estado (State) se agrega a la lista Spy (Espiar).

El valor de la variable de estado ("2" en este ejemplo) se actualizar en tiemporeal para reflejar el estado del canal de E/S.

Nota:si la lista Spy (Espiar) est vaca, haga doble clic en los puntos suspensivos(...) para crear la entrada.

Iniciar la resolucin de problemas de fallos de canal/campo

Una investigacin del fallo de canal/campo comienza con la indicacin del canal en unmdulo de E/S que aparece de color mbar. Siga las instrucciones que se indican a

continuacin: Para los mdulos de entrada digital, utilice el grfico "A".

Para los mdulos de entrada analgica, utilice el grfico "B".

Para mdulos de salida, utilice el grfico "C".

Diagnstico de un canal de entrada digital

Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "A".


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Diagnstico de un canal de entrada analgica

Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "B".


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Diagnstico de un canal de salida digital

Utilice este diagrama de circuito junto con el grfico "C".


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Sustituir fusibles

Las unidades de terminacin de entrada digital/analgica y las unidades de terminacinde salida digital tienen fusibles a los que se puede acceder fcilmente y que se pueden

sustituir sin extraer el mdulo o la unidad de terminacin. Utilice los siguientesprocedimientos para sustituir los fusibles.

Sustituir fusibles del canal de entrada

Para sustituir un fusible de canal digital o analgico en una unidad de terminacin,realice el siguiente procedimiento:

1) Utilice un destornillador pequeo para abrir la tapa de fusibles.

2) Localice el fusible quemado y extrigalo con un par de alicates de punta larga.

3) Inserte el nuevo fusible utilizando alicates de punta larga.


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4) Cierre la tapa de fusibles.

Sustituir fusibles de salida digital

Para sustituir un fusible de la unidad de terminacin de salida digital, siga esteprocedimiento:

1) Utilice un destornillador pequeo para abrir la tapa de fusibles.

2) Extraiga el fusible quemado con un par de alicates de punta larga.


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3) Inserte un nuevo fusible utilizando los mismos alicates de punta larga.

4) Cierre la tapa de fusibles.

Instalar una nueva unidad de terminacin

Para instalar una nueva unidad de terminacin, siga las instrucciones que se indican acontinuacin:

Extraiga el o los mdulos de E/S

Extraiga cada mdulo de E/S que utilice la unidad de terminacin:

1) Localice la cabeza del tornillo de fijacin en la parte delantera del mdulo. Utilice

un destornillador de hoja plana ancha (8 mm) para girar el tornillo en el sentidocontrario a las agujas del reloj un cuarto de giro (de modo que la ranura quede enposicin vertical) para desbloquear la fijacin.

2) El mdulo est alineado en el controlador con dos clavijas de acero y ahora loretiene la friccin de los conectores de la tarjeta madre posterior. Sujete elmdulo de la parte superior e inferior y tire para extraerlo del controlador.

Desconecte y extraiga la unidad de terminacin existente

1) Registre la identidad y ubicacin de cada cable del bloque de terminal. Luego,desconecte cada cable.

2) Presione la pestaa de retencin debajo de la unidad de terminacin (mltiplespestaas para versiones redundantes modulares dobles y triples) y luego tire de launidad de terminacin hacia abajo.

3) Levante hacia afuera la unidad de terminacin.


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Instale y conecte la nueva unidad de terminacin

1) Inserte el sujetador de retencin ubicado en la parte posterior de la unidad determinacin dentro de la ranura de la unidad base de E/S.

Presione la unidad de terminacin sobre la unidad base y luego deslice launidad de terminacin hacia arriba hasta que llegue al tope.

Asegrese de que cada pestaa de retencin se sujete a la placa de circuitoimpreso para fijar la unidad de terminacin en su posicin.

2) Conecte el cableado a los bloques de terminales roscados. Aplique un par deapriete mnimo de 0,5 Nm (0,37 pie-libra) a los tornillos del terminal.

3) Inserte el mdulo de E/S (consulte el procedimiento de instalacin de E/S).


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En este captulo

Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110.................... 6-1Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx ... 6-3Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S ................................... 6-5Desmantelamiento.............................................................................................. 6-7

Indicadores de estado en el mdulo de procesador T9110

Tabla 6: Indicadores de estado en el mdulo de procesador 9110

Indicador Estado Descripcin


Proporciona una indicacin del estado de avera delmdulo y el estado de la alimentacin

APAGADO Sin alimentacinROJO Mdulo con fallo o desbloqueado; arranque o reinicio en

curso; controlador fuera de lnea

VERDE Controlador en lnea sin fallos presentes

VERDEintermitente

Arranque en curso (puede ser intermitente por unmomento y luego verde)

Ready (Listo) Proporciona una indicacin de la instruccin del mdulo yel estado de la sincronizacin

APAGADO Sin alimentacin

ROJO El mdulo no est instruido ni sincronizado con los

asociados

Captulo 6

Informacin de referencia de informes de fallos


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VERDE El mdulo est instruido y sincronizado con los asociados

VERDEintermitente Instruccin o sincronizacin en curso (puede serintermitente por un momento y luego verde)

Run (Operacin) Proporciona una indicacin del estado de la aplicacin delmdulo. Debera ser igual para todos los procesadoresinstruidos y sincronizados


ROJO El mdulo no est instruido/sincronizado; la aplicacin noest presente

VERDE La aplicacin est presente y en ejecucin

MBAR La aplicacin est presente y pero no en ejecucin


Proporciona una indicacin del buen estado general delsistema, incluyendo todos los procesadores y los mdulosde E/S. Debe ser la misma indicacin para todos losprocesadores instruidos y sincronizados


ROJO Presencia de fallos en el sistema o en el mdulo

VERDE Sin presencia de fallos en el sistema o en el mdulo

MBAR Al menos un mdulo de E/S requiere intervencin manual(botn Reset Fault - de reinicio de fallos) antes de seraccionado por la aplicacin

Force (Fuerza) Proporciona una indicacin de que las variables estnsiendo bloqueadas/forzadas por la aplicacin. Se mostrarla misma indicacin para todos los procesadoresinstruidos y sincronizados


VERDE No hay variables bloqueadas/forzadas

MBAR Al menos una variable est siendo bloqueada/forzada

Aux La indicacin Aux est bajo el control de la aplicacin

Serial 1 y 2 Proporciona una indicacin de la actividad de los puertosserie


ROJO Tx de pulso extendido

VERDE Rx de pulso extendido

MBAR Actividad de Tx y Rx en proximidad cercana

Ethernet 1 y 2 Proporciona una indicacin de la actividad de los puertosEthernet


VERDE Enlace de Ethernet presente

MBAR Actividad de Tx o Rx


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Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie T94xx

Tabla 7: Indicadores de estado en el mdulo de entrada y salida serie 94xx

Indicador Estado DescripcinHealthy(Mantenimientoen buen estado)

Proporciona una indicacin del estado general delmdulo


VERDE Sin presencia de fallos en el mdulo

ROJO Presencia de uno o ms fallos del mdulo

Nota. Es posible que el indicador de estado correcto sevuelva rojo inmediatamente despus de la aplicacin deenerga al mdulo, antes de volverse verde

Ready (Listo) Proporciona una indicacin de la capacidad del mdulopara informar de los valores de los canales a unaaplicacin en ejecucin

APAGADO Sin alimentacin o desbloqueado

VERDE Bloqueado y listo para informar los valores de loscanales

ROJO Bloqueado pero no listo para informar los valores de loscanales


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Run (Operacin) Proporciona una indicacin de que el mdulo est

informando de los valores de los canales a una aplicacinen ejecucin

APAGADO Sin alimentacin o desbloqueado

VERDE El mdulo est informando los valores de los canales

MBAR El mdulo no est informando los valores de los canales.Presione el botn Reset Fault (botn de reinicio defallos) en cualquiera de los mdulos de procesador parahabilitar el mdulo para que comience a informar losvalores de los canales

ROJO El mdulo no est informando los valores de los canales

Canales 1 a 8 Proporciona una indicacin del estado de cada canal deentrada o salida

APAGADO Mdulo de entrada: el interruptor de campo est abiertoMdulo de salida: la salida est en estado desenergizado

Si el indicador Run no est verde (el mdulo no estinformando valores de los canales), todos losindicadores de los canales estarn apagados

VERDE Mdulo de entrada: la entrada del canal est encendidaMdulo de salida: la salida est en estado energizado

MBAR Fallo de campo

ROJO Fallo de canal


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Degradacin y apagado de canal de mdulo de E/S

Process Safety Time tiempo de seguridad de proceso

Cada mdulo simple (o grupo de mdulos) tiene un tiempo de seguridad de proceso(PST) definido, que determina el tiempo mximo que puede transcurrir entre informessucesivos de valores de canal a la aplicacin antes de que el canal se declaredefectuoso. El tiempo de seguridad de proceso de mdulo generalmente es el mismoque el de sistema, sin embargo, se puede configurar con un valor diferente enAADvance Workbench cuando el controlador se configura primero, o ms tarde semodifica por medio de una actualizacin en lnea.

El valor del tiempo de seguridad de proceso mnimo para un mdulo es 20 ms, y elmximo, 60.000 ms (1 minuto).

Estado no degradado del mdulo de entrada

La degradacin para los mdulos de entrada se realiza canal por canal. Un canal seconsidera no degradado cuando todos los mdulos de un grupo se encuentran en lneay ninguno de ellos informa un fallo para el canal en particular. Workbench informa lavariable de estado de mdulo "Discrepancy" (Discrepancia) como FALSE.

Una configuracin de mdulo simple no degradado informa los valores de canal ala aplicacin.

Una configuracin de mdulo doble no degradado informa los valores de canal a laaplicacin en funcin del valor de recuento de cualquier mdulo.

Una configuracin de mdulo triple no degradado informa los valores desdecualquiera de los tres canales del grupo.

Estado degradado del mdulo de entrada

Un canal se considera completamente degradado cuando ningn mdulo de un grupoinforme valores para ese canal, o haya un fallo que se informa en ese canal para todoslos mdulos del grupo y cualquiera de las dos condiciones existe durante un tiemposuperior al tiempo de seguridad de proceso. La variable de estado de mdulo"Discrepancy" (Discrepancia) se informa como TRUE y el mdulo devuelve valores"seguros" a la aplicacin para el canal defectuoso.

Apagado de mdulo de salida

Cuando un mdulo de salida no recibe valores de comandos actualizados desde una

aplicacin en funcionamiento dentro del tiempo de seguridad de proceso (PST),automticamente entra en un estado de apagado. Esta accin se aplica a todas lassituaciones en las que las actualizaciones de estado indicadas no se reciben, incluidoslos errores de comunicacin, la falta de mdulos de procesamiento y la detencin deuna aplicacin.


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Canal de entrada degradado que informa valores

Cuando existe un fallo en un canal, el mdulo informar valores seguros para ese canaly la variable de estado Discrepancy (Discrepancia) se informa como TRUE.

Configuracin de mdulo simple

Cuando existe un fallo de canal de mdulo simple durante un perodo superior altiempo de seguridad de proceso del mdulo, el canal indica una condicin de fallo y seinforman los siguientes valores de estado:

Estado de canal = 7

Estado de canal de entrada = FALSE

Fallo de lnea = TRUE Discrepancia = TRUE

Fallo de canal = TRUE

El canal informa un valor de voltaje = 0

Configuracin de mdulo doble

Cuando los valores informados desde mdulos dobles difieren en ms del 1% (240mV), superan a la especificacin de margen de seguridad. Hasta que se exceda elperodo del tiempo de seguridad de proceso, el controlador utiliza los valoresanteriores de los canales. Sin embargo, una vez que se excede el perodo del tiempo

de seguridad de proceso, el canal se declara defectuoso y se produce la siguientedegradacin:

Cuando existe un fallo en solo uno de los canales, la configuracin se degrada a unfuncionamiento simple.

Para el mdulo con el canal defectuoso, se informan los siguientes valores:

Module Healthy (Estado correcto del mdulo) ser FALSE

Configuracin de mdulo triple

Cuando los valores informados desde mdulos triples difieren en ms del 1% (240mV), superan a la especificacin de margen de seguridad. Hasta que se exceda el

perodo del tiempo de seguridad de proceso, el controlador utiliza los valoresanteriores de los canales. Sin embargo, una vez que se excede el perodo del tiempode seguridad de proceso, el canal se declara defectuoso y se produce la siguientedegradacin:

Cuando existe un fallo en solo uno de los canales, la configuracin se degrada a unfuncionamiento doble.

Para el mdulo con el canal defectuoso, se informan los siguientes valores:

Module Healthy (Estado correcto del mdulo) ser FALSE


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Apagado de canal de salida

En el modo de apagado, el mdulo de salida dirige a sus salidas a sus ajustes de apagadoconfigurados; por ejemplo, desenergizada o mantener ltimo estado. El modo de

apagado y los estados de la unidad de canal permanecen en su lugar hasta recibirnuevos estados de comando desde una aplicacin en curso, o hasta que el mdulopierda energa.

Al encenderse o al insertar el mdulo, un mdulo desenergiza a todos los canales hastarecibir estados de comando desde una aplicacin en curso.

Apagado grupal de mdulos de salida

Siempre y cuando uno mdulo en un grupo contine recibiendo valores de estado decomando actualizados desde una aplicacin en curso dentro del tiempo de seguridadde proceso, cada canal se acciona de acuerdo con su estado indicado. Esto incluye lasituacin en la que solo un mdulo de un par entra en modo de apagado con algunos

canales energizados (desde la configuracin mantener ltimo estado). Esto asegura queestos canales no se queden energizados y que el mdulo restante pueda energizar ydesenergizar estos canales de acuerdo con el estado indicado que se recibe desde unaaplicacin en curso.

Desmantelamiento

Se definir el procedimiento para el desmantelamiento del sistema. Este procedimientodebera incluir requisitos especficos para el desmantelamiento seguro del sistema y,cuando corresponda, la eliminacin segura o devolucin de materiales.

Al igual que la puesta en servicio, es probable que el desmantelamiento se realicegradualmente. El procedimiento de desmantelamiento asegurar que se desarrolle unplan que mantenga la seguridad funcional mientras estn presentes los peligroscorrespondientes. De un modo similar, se debe mantener el entorno fsico del equipode control mientras se requiera el funcionamiento del equipo.

El procedimiento de desmantelamiento atender los siguientes puntos:

La secuencia en la que se eliminarn los peligros.

Mtodos que permitan la eliminacin de interacciones entre las funciones deseguridad mientras que se mantenga la seguridad funcional para el resto de lospeligros potenciales y sin iniciar respuestas de seguridad. Esto debe incluir lainteraccin entre los sistemas.

Una definicin de los mdulos y materiales que se devolvern a RockwellAutomation para la eliminacin segura despus del desmantelamiento.


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Proporcionar un plan de funcionamiento y mantenimiento asegura que se puedemantener la seguridad funcional despus de la puesta en servicio del sistema. Elfuncionamiento y mantenimiento en servicio generalmente no es responsabilidad delintegrador del sistema, pero el integrador del sistema puede proporcionarinstrucciones y procedimientos para garantizar que las personas u organizacionesresponsables del funcionamiento y mantenimiento puedan cerciorarse de que elsistema funcione segn los niveles de seguridad especificados.

El plan de funcionamiento y mantenimiento deber incluir los siguientes elementos:

Definiciones claras de las secuencias de encendido y apagado. Estas definiciones

debern asegurarse de que las secuencias no puedan resultar en periodos en losque el sistema no puede responder de forma segura mientras pueda presentarseun peligro.

Los procedimientos para recalibrar los sensores y accionadores. Los periodos decalibracin recomendados tambin debern incluirse.

Los procedimientos para realizar pruebas peridicas al sistema, junto con lasdefiniciones de los intervalos mximos entre pruebas.

Definiciones de las sustituciones que se aplicarn para poder realizar elmantenimiento de los sensores y accionadores.

Los procedimientos para mantener la seguridad del sistema.

En este captulo

Calibrado del mdulo de entrada ...................................................................7-1Mantenimiento planificado ................................................................................ 7-2Mantenimiento de dispositivo de campo....................................................... 7-2Manejo de fallos de mdulo.............................................................................. 7-2Monitoreo............................................................................................................. 7-3Mantener la seguridad funcional ...................................................................... 7-3

Calibrado del mdulo de entrada

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir recomendaciones para comprobarel calibrado de los mdulos de entrada del controlador.

El calibrado de cada mdulo de entrada analgica se debe comprobar cada dos aos; elcalibrado de cada mdulo de entrada digital se debe comprobar cada cinco aos.

Captulo 7

Plan de funcionamiento y mantenimiento


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Mantenimiento planificado

En la mayora de las configuraciones de sistema habrn algunos elementos que eldiagnstico interno del sistema no prueba, por ejemplo, los elementos pasivos finalesen mdulos de E/S, los sensores y accionadores mismos y el cableado de campo.

Se definir un rgimen de pruebas de mantenimiento planificado para asegurar que losfallos, que puedan generar en ltima instancia la incapacidad del sistema de llevar acabo sus funciones de seguridad, no se acumulen. El intervalo mximo entre estaspruebas se definir antes de la instalacin. Se recomienda muy especialmente que elintervalo de pruebas sea menor que el intervalo de pruebas utilizado para calcular losvalores de la probabilidad de fallo a demanda (PFD).

Mantenimiento de dispositivo de campo

El plan de funcionamiento y mantenimiento incluir las actividades de mantenimientode campo, como el recalibrado, las pruebas y la sustitucin de dispositivos, que seespecificaron por requisitos de diseo del sistema.

En general, el cliente definir disposiciones adecuadas para estas medidas. Siempre ycuando el mantenimiento necesario sea prioritario y se implementen otras utilidades,no se necesitarn requisitos de seguridad adicionales.

Se recomienda muy especialmente que NO se utilice la funcin forzada de E/S pararespaldar el mantenimiento de dispositivos de campo. En caso de que se utilice lafuncin forzada de E/S para respaldar el mantenimiento de dispositivos de campo, sedeben aplicar los requisitos definidos para la "Funcin forzada de entrada y salida" eneste manual.

Manejo de fallos de mdulo

Cuando el controlador AADvance utiliza mdulos en una configuracin redundantedoble o triple, el controlador puede continuar funcionando si uno de los mdulosdesarrollara un fallo. Sin embargo, cuando un mdulo

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