3º Workshop Robtec MG - Gom Metrologia Optica

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GOM Optical Measuring Techniques Metrologia Óptica Dr. Eng Vicente M. Massaroti

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Conhecendo Atos, Tritop, Aramis, Argus

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GOM Optical Measuring Techniques

Metrologia Óptica

Dr. Eng Vicente M. Massaroti

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Empresa GOMTécnicas de Medição Ópticas em Processo Industriais

· Sistemas de medição de superfície estão se tornando padrão em medições industriais.

· Os dados de medição destes sistemas e agora ferramenta indispensável para o controle de qualidade nos modernos desenvolvimentos de produto e processos de fabricação avançados. Garantindo um rápido “time to market” e alta

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avançados. Garantindo um rápido “time to market” e alta qualidade na produção.

· GOM tem sido parte importante neste desenvolvimento nos últimos 20 anos.

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GOM – Vendas mundiais & Rede de suporte Europa

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Vendas Mundiais e Rede de Suporte

·6 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha

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GOM – Vendas mundiais & Rede de suporteMundial

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Vendas Mundiais e Rede de Suporte

·6 Escritórios GOM na Europa com o HQ em Braunschweig, Alemanha

·Mais de 45 representantes/distribuidores no mundo

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GOM – Base de Clientes EstabelecidosSistemas Instalados

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Base de clientes estabelecida com mais de 3500 sistemas instalados

no mundo

· Industrias Automobilística e Aeroespacial, bens de consumo, e todos os seus fornecedores bem como instituições de pesquisa e universidades

·Desenvolvimento de produto, ferramentaria, inspeção de primeiras amostras e garantia de qualidade assim como testes de materiais e componentes

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Clientes GOM (Resumo)

Automotivo· Audi D· Avtovaz RU· Bentley UK· BMW AT, D, UK · Chrysler USA· Daimler D· Fiat IT,BR· Ford BE, D, UK, USA, BR · Freightliner USA· General Motors AU, AT, BR, USA· Honda CN, JP, USA · Hyundai KR· Isuzu JP· Jaguar UK· Kia KR· Land Rover UK· McLaren UK· Modenas MY

Fornecedores automotivos· Autopal CZ· Batz ES· Bertone IT· Bertrandt D· Bosch D, CH· Bridgestone JP· Carcoustics LI· DAAZ RU· Delphi JP· Faurecia D, FR· FES D· Goodyear USA· Hella Leuchtensysteme D · IAV D· Italdesign-Giugiaro IT· Kautex Textron D

Aeroespacial· Airbus D· Airforce Research Laboratories USA· Aselsan TR· Boeing USA· Cessna USA· Chrom Alloy USA, TH· DLR D· EADS D, FR· ELBAR SULZER NL· Eurocopter D· Federal Aviation Administration USA· FOI SE· Gorbynov Aviation Production RU· Honeywell IE, USA · Howmet UK, USA, JP· IMA Dresden DE

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· Modenas MY· NAZA MY· Nissan JP, UK, USA· Opel D· Porsche D· PSA FR· Renault FR, ES, TR· Seat ES· Skoda CZ· Subaru JP· Suzuki CN· Tata Motors Limited IN· Toyota D, J, TR, USA, CA· Volkswagen CN, D, MX, PL,BR,AR· Volvo SE· Temsa TR

· Kautex Textron D· Läpple D· LUK D · Magna CA, AT · Mahle D · Matador SK· Matrici ES· Metalbages ES· Michelin FR· Montupet FR · Nothelfer DE · OLHO Technik DE· Pierburg Kolbenschmidt AG, D· Pininfarina IT· Solvay BE · ThyssenKrupp D

· IMA Dresden DE· IMPO RU· Lockhead Martin USA · MTU D· NASA USA· Northrop Grumman Systems Corp. USA· ONERA FR · Pratt & Whitney USA, NO· RollsRoyce UK, USA· Saturn RU· Snecma Propulsion Solide FR · Solar Turbines USA · Triumph USA· Turbine Services USA· Vulcan Air IT· VZLÚ CZ

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Fornecedores de Materiais· ACTech DE· Alcan (Alusuisse) CH· Arcelor BE· BASF DE· Bayer DE· DuPont US· Hydro (VAW) DE· Salzgitter DE· Tata Steel IN· Thyssen Krupp DE· Thyssen Nirosta DE· Tokai Rubber Industries JP· Voest Alpine Stahl AT

Outros· Alfa Laval SE

Clientes GOM (Resumo)

Bens de Consumo· 3B Scientific DE· Adidas DE, USA, KR + 13 suppliers · Apache Footwear DE· Asics JP· Balda CN · BenQ CN· Blaupunkt DE· Bosch DE, CH· Braun DE, CN· Ching Luh Shoes CN· Ecco DK· Embraco BR· FisherPrice USA · Fuji JP· Green Point CN, TW · Head Tyrolia AT· Hitachi Taga JP· Lego DK

Pesquisa· BAM DE · EPFL Lausanne CH· ETH Zürich CH· Forschungszentrum Karlsruhe DE · Fraunhofer DE· GKSS Geestacht DE· Imperial College UK · Int. Automotive Research Centre, UK · Istanbul Technical University TR · IUC SE· Kaitech KR· KTH SE · KU Leuven BE · Laurence Livermore National Labs USA · Max Plank Institute DE· Nagasaki Industrial Research Center JP

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· Alfa Laval SE· Bundeskriminalamt DE· Corning US· EXXON US· Hidrostal CH· Sea Ray Boats US

· Lego DK· LG Electronic KR· Luxottica IT· Mattel Tools MY· Microsoft USA· Nolato SE· Oakley US· Olympus JP· Playworks USA· Samsung, KR· Siemens DE, DK · SonyEricsson SE· Sony JP, USA· Sun Microsystems USA· VDO DE· Vertu UK· Villeroy+Boch LU, DE · Walt Disney USA

· Nagasaki Industrial Research Center JP· Naval Research Lab USA · Nottingham University UK · PCC Leoben AT· Queen Mary College UK · RWTH Aachen DE · Sandia National Lab USA · Shenyang Aircraft Research Inst CN · TU Delft NL· TU Dresden DE · TU Eindhoven NL · TU Graz AT· TU München DE · Uni Padova IT · US Army Research Lab USA· Warwick University UK

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GOM – Tecnicas de Medição Industrial 3DSistema de Medição

GOM tem amplo know-how em 3D coordenar a medição, material e testes de componentes, controle de qualidade e análise, processamento digital de imagens

·Teste de materiais·Analise de Forma 3D e inspeção dimensional

GOM é um parceiro global industrial para medição de coordenadas 3D óptica com mais de 20 anos de experiência

ATOSDigitalização

3D campo completo

TRITOPCMM

CMM Óptico Móvel

PONTOSFotogrametria

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dimensional· Teste de estruturas e componentes

FotogrametriaDinâmica

TRITOPDef

Análise De DeformaçãoVetorial

ARAMIS Medicao de Deformcaoes em Campo Completo

ARGUSAnáise de formabilidade

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GOM – Técnicas de Medição Industrial 3DTudo em um único lugar

GOM é um parceiro global industrial para medição de coordenadas 3D óptica com mais de 20 anos de experiência

·Desenvolvimento interno, produção, distribuição, treinamento & suporte

· Permite reação rápida e eficaz às exigências dos clientes

Desenvolvimento

Produção

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Distribuição Treinamento Suporte

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GOM – Fornecedor Fonte ÚnicaTudo de uma só fonte

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· GOM é uma fonte única para sistemas de medição, solução de software, serviços técnicos e suporte profissional

· Solução integrada reduz problemas de implementação e diminui o tempo de ramp-up em inspeções e oferece suporte de longo prazo na garantia de compatibilidade

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Integração em processos industriais

· Aumento da integração no desenvolvimento industrial e em processos de desenvolvimento com potencial para:

� Aumento da Confiabilidade do Processo

� Otimização dos Processos de Produção

� Redução nos tempos de desenvolvimento

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ATOSDigitalizador 3D

· Medição de peças· Inspeção / controle de qualidade·Engenharia reversa/ design·Manufatura rápida

· Avaliação em·Moldes de Injeção e peças plásticas

Medição de Superfícies 3D

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·Moldes de Injeção e peças plásticas·Sheet metal e formabilidade·Fundição ·Ferramentaria e modelagem

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TRITOPCMM

CMM Óptico Móvel

· Marcadores / medições discretas · Adaptadores / formas básicas· Linhas de contraste/ inspeção de secções

· Inspeção de grandes peças·Pontos de coordenadas 3D versus CAD·Distâncias, ângulos, raios·Dimensões combinadas, furos, parafusos

Medição Móvel de Coordenadas 3D

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·Dimensões combinadas, furos, parafusos

· Medição e análise de grandes peças por uma única pessoa em curto tempo

·Construção de navio·Construção de trem · Invólucro de turbina à gás·Plataformas

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TRITOPEquipamento de Medição Óptico de Coordenadas 3D

· Equipamento completo de medição 3D em duas leves máquinas

·100% móvel·Esforço mínimo de hardware

· Sem- contato·Sem contato com o objeto durante a

TRITOP:� Extensão para o ATOS� Equipamento de Medição Coordenada� Análise de Deformação Estática

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·Sem contato com o objeto durante a medição

· Alta precisão· Nenhum desgate de elementos

·Sem redução da precisão· Fácil manuseio· Sistema de medição flexível

·Ambiente independente das influências (câmera climatizadora, Outdoor)

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Aquisição da Imagem Inspeção + resultados

TRITOPMedição por fotogrametria

Marcação

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Aquisição da Imagem Inspeção + resultadosMarcação

Viewer free dos resultados

As informação estão disponíveis para todos as pessoas relevantes para

uma inspeção respectivamente mais aprofundada, para os clientes para

posterior análise

Colegas e Clientes

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TRITOPFácil Marcação de Pontos de Medições

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Aplicação

∙ TRITOP para ATOS ∙ TRITOP CMM∙ TRITOP Deformation

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TRITOPTRITOP para ATOS

· Determinação da fotogrametria dos Pontos de Referênca do ATOS

� As transformações dos erros não são adicionados

· Não há necessidade de sobreposição� Economia de tempo devido a menos

medições

· Independente do tamanho e complexidade� A partir de uma roda menor de

engrangem até uma aeronave inteira–tudo pode ser medido

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tudo pode ser medido

· Altíssima precisão� Precisão global ao invés de precisão

local

· Referenciação de componentes individuais em posição de montagem

� Inspeção de regiões inacessíveis � Análise de montagem

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TRITOPTRITOP para Pecas de Hidro Geração

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TRITOPTRITOP para Pecas de Hidro Geração

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TRITOPTRITOP para Pecas de Hidro Geração

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TRITOP Points

ID CoordinatesX Y Z[mm]

Coordinates correctedX Y Z[mm]

NormalsX Y Z

tritop-1.tri, Image Point Dev: 0.056241 mm, Object Point Dev: NaN mm, Min Object Point Dev: NaN mm, Max Object Point Dev: NaN mm 0 -391.825 +844.644 -2077.199 -392.030 +844.702 -2076.747 +0.41 -0.12 -0.902 -2235.810 +160.712 +39.242 -2235.894 +160.247 +39.078 +0.17 +0.93 +0.333 -1434.683 -102.335 +468.234 -1434.743 -102.803 +468.069 +0.12 +0.94 +0.33

7 -1982.882 +1055.716 -2897.211 -1982.615 +1055.538 -2896.828 -0.53 +0.36 -0.77

9 -2498.769 +975.021 -2401.056 -2498.376 +974.870 -2400.786 -0.79 +0.30 -0.5412 -1229.198 +410.398 -415.324 -1228.983 +410.662 -415.690 -0.43 -0.53 +0.7316 +818.581 +433.609 -2166.417 +818.517 +433.137 -2166.570 +0.13 +0.94 +0.31

33 -1245.249 +1040.370 -3213.224 -1245.157 +1040.208 -3212.760 -0.18 +0.32 -0.93

34 +211.884 +366.856 -1925.341 +211.581 +366.474 -1925.451 +0.61 +0.76 +0.2235 -2877.447 +668.986 -1358.797 -2876.954 +668.907 -1358.783 -0.99 +0.16 -0.0342 -2773.170 +524.052 -905.190 -2773.249 +523.585 -905.350 +0.16 +0.93 +0.3243 -2742.910 +384.723 -589.344 -2742.447 +384.710 -589.533 -0.93 +0.03 +0.3844 -1892.923 -3.643 +265.697 -1892.989 -4.112 +265.536 +0.13 +0.94 +0.3245 -2571.087 +253.092 -273.993 -2570.665 +253.114 -274.260 -0.84 -0.04 +0.5448 +90.073 +553.700 -1367.341 +89.627 +553.906 -1367.245 +0.89 -0.41 -0.1951 -1527.095 +525.185 -581.657 -1526.735 +525.396 -581.931 -0.72 -0.42 +0.55

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TRITOP CMMEnergia Eólica Marítima

· Problema:· Os parafusos das fundações não se encaixam com o furo padrão do moinho de vento

· Imenso custo durante a montagem

· A falta de planicidade no flange pode ocasionar instabilidade das torres

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TRITOP CMMEnergia Eólica Marítima

· Solução:·Medição de todas as 180 posições do parafuso com o TRITOP

·Os parafusos são medidos com adaptadores pré definidos

·Tempo de medição incluindo inspeção, cerca de 1 hora e meia no local

·Re-ajuste dos padrões do furo do moinho de vento

·Determinação da planicidade dos

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·Determinação da planicidade dos flanges com TRITOP GD&T

·Retrabalho das flanges se estão for a da tolerância

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TRITOP CMMConstrução de Navio

· Problema:·É pré suposto que o tanque do navio tenha um duplo casco

·Para obter este segundo casco o navio tem que ser medido primeiro

·Para medição tradicional leva-se de 4-5 semanas

·Alto custo para os estalerios e proprietários devido ao tempo

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TRITOP CMMConstrução de Navio

· Solução:·Completa medição do casco com 75 m de comprimento com TRITOP CMM

·Cada execução das vigas foi sinalizada com pontos de referência TRITOP

·A nuvem de pontos 3D junto com os planos de secções foi importado no sistema CAD dos estaleiros

·Após 48 horas o navio já está pronto para o uso

·De acordo com o arquivo de Medição os componentes necessários para o segundo casco foi criado

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segundo casco foi criado·Posteriormente, o navio volta ao estaleiro para a conversão real

�Redução de custo devido ao curto tempo de trabalho

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TRITOP CMMMedição de contruções de soldagens complexas

· Problema:·A concha do navio acabado precisa ser medido a partir do interior para encaixar os componentes no vazio

·Estes são espaços de difícil acesso

·O dimensionamento dos frames, vigas e estacas precisam ser coletadas

·Métodos tradicionais consomem tempo e dinheiro

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TRITOP CMMMedição de contruções de soldagens complexas

· Solução:·Medição do interior com TRITOP CMM·Não tem havido problemas devido ao pouco espaço que as posições da câmera que pode ser livremente escolhida

·Através da nuvem de pontos e primitivas o layout da geometria espacial foi capturada e poucas horas

· Imediatamente após a avaliação da adaptação dos internos poderia ser feito com base na medida das geometrias

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geometrias

�Substituição dos métodos e medição tradicional e ineficiente pelo TRITOP

�Rápida utilização do espaço apertado com geometria complexas

�Economia de tempo e custo

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TRITOP CMMMedição de vagão de trem

· Problema:·Existem regulamentações restritas na construção de vagões de trem:

·Regular o alinhamento da altura da carroceria ao solo e conjunto de rodas

·Os painéis laterais do corpo têm de ser paralelos e perpendicurlares ao longo de todo o comprimento

·Os frames de porta precisam ter dimensões exatos e funcionais para

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dimensões exatos e funcionais para proporcionar a instalação de portas sem problemas

·Tamanhos de objetos acima de 26 x 3 x 4m

·Medição atual feito por estações totais com tempo de medição de mais de 6 horas

·Longo tempo de medição evita o aumento da produção

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TRITOP CMMMedição de vagão de trem

· Solução:·Completa medição do vagão com oTRITOP CMM

·Análise GD&T de acordo com a planaridade, paralelismo e perpendicularidade

·Análise das dimensões funcionais com CMM- e primitivas

·Utilização de adaptadores especiais para a inspeção do peso do chão do vagão e do conjunto de rodas

·Correlação do Sistema a estação toal com 0.3 mm até o tamanho completo

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com 0.3 mm até o tamanho completo·Tempo de preparação, inspeção e medição de até 2 horas e meia

�Redução do tempo de medição em comparação com estação total de 3 horas e meia por vagão

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TRITOP Deformation Medição estática da deformação mecânica e térmica

· Medição de deformação mecânica e térmica

· Rápido e fácio processo de medição· Alta precisão e repetibilidade· Estabilidade térmica dos alvos de medição

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TRITOP Deformation Visualização

· Deslocamento dos Alvos de referência de Medição pelo o uso de vetores de movimento

· Rastreamento online das coordenadas 3D· Análise de Movimento· Análise da Deformações· Arquivo-CAD (Importação, Relatório)· Visualização dos resultados nas imagens da câmera

· Resultado de apresentação·Campos de Deslocamentos, Diagramas, Séries de Imagens, relatórios

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TRITOP Deformation Análise Específicos

· Deslocamento dos Alvos de referência de Medição pelo o uso de vetores de movimento

· Rastreamento online das coordenadas 3D· Análise de Movimento· Análise da Deformações· Arquivo-CAD (Importação, Relatório)· Visualização dos resultados nas imagens da câmera

· Resultado de apresentação·Campos de Deslocamentos, Diagramas, Séries de Imagens, relatórios

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TRITOP DeformationMedição de carga mecânica

· Teste de desvio: Porta com peso atribuido de 10kg· Inspeção da dobradiça da porta de carga·Comportamento após o encerramento da carga·Teste de acordo com a função e ângulo de abertura·Comportamento aberto

· Visualização no arquivo CAD

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Deformation in Z direction

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PONTOSAnálise de Deformação Dinâmica

· Análise de deformação em tempo real através de medições eonline e avaliações

·Deformação (Torção, flexão, deslocamento, etc.)

·Velocidade·Aceleração·Análise de vibração

Análise Dinâmica de Coordenadas 3D

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· Comportamento dinâmico dos componenstes

·Deformação em tunel de vento·Drop test·Teste de batida de porta·Vibrações estruturais

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Posição, Movimento, DeformaçãoExemplo: Sensor de Deslocamento

Configuração (Sensor de Deslocamento):

·Frame de Referência·Montagem do Sensor·Fiação até o Sensor·Arquivo de Aquisição·Análise do Arquivo

Deslocamento do Sensor

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Aquisição do Arquivo

Referência

Still Somente 1D

Page 36: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Reference

Reference

Reference

Posição, Movimento, DeformaçãoExemplo: deslocamento do Sensor

Configuração (Deslocamento do Sensor):

·Frame de Referência·Montagem do Sensor·Fiação até o Sensor·Arquivo de Aquisição·Análise do Arquivo

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 36 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Reference

Reference

Reference

Aquisição do Arquivo

Ainda em 1D

Page 37: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Posição, Movimento, DeformaçãoExemplo: Deslocamento do Sensor

Configuração (Deslocamento do Sensor):

·Frame de Referência·Montagem do Sensor·Fiação até o Sensor·Arquivo de Aquisição·Análise do Arquivo

Imagine uma configuração 3D

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 37 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 38: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Posição, Movimento, DeformaçãoExemplo: Deslocamento do Sensor

Configuração (Deslocamento do Sensor): Configuração (Deslocamento óptico do sensor):

Frame de referência� Não é mais necessário

Montagem do sensor� Application of a Medição dos pontos

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 38 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Aquisição do Arquivo� Sistema de Medição Óptica

Page 39: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

PONTOS

Workflow

Page 40: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Sistema de Configuração

·Configuração do Sistema

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 40 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

5min

Page 41: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Sistema de Configuração

·Configuração do Sistema·Calibração

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 41 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

9min

Page 42: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

PONTOS: A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Preparação do Objeto

·Aplicação dos Marcadores·Approx. 100 Marcadores·Medição 3D·Igual a 300 sensores de deslocamento

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 42 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

13min

Page 43: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Preparação do Objeto

·Aplicação dos Marcadores· Instalaçào do Sinal de Disparo

·Light Gate·Pre Trigger

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 43 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

16min

Page 44: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Medição

·Medição·Estágio de Referência(Porta Fechada)

·Medição Dinâmica·e.g. 500 fps

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 44 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

17min

Page 45: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Avaliação e Análise

·Medição·Estágio de Referência(Porta Fechada)

·Medição Dinâmica·e.g. 500 fps

·Avaliação·Estágio de Cálculo·Definição dos componentes·Identificação

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 45 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Identificação

22min

Page 46: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

A Simplicidade da Medição Dinâmica de Deformação PONTOS Avaliação e Análise

·Medição·Estágio de Referência(Porta Fechada)

·Medição Dinâmica·e.g. 500 fps

·Avaliação·Estágio de Cálculo·Definição dos componentes

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 46 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Identificação

·Definição do Sistema de Coordenadas·Compensação de movimento de corporígido·Análises

·Posição dos Pontos·6DoF

·Easy Reporting 30min

Page 47: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

PONTOSMedição Dinâmica de Deformação

Vantagens· Simples Preparação da Amostra· Alvos de Medição Ultra-leves· Taxas de Frames Independentes do Número de Marcadores

· Disparador Personalizado de Aquisição de Imagem

· Gravação de Sinais Analógicos · Insensível às condições do ambiente, tais como vibrações e Alterações de luzes

· Ajuste fácil para diferentes áreas de medição e tarefas

Resultados

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 47 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Resultados· Coordenadas 3D· Deslocamento 3D· Deformações· Velocidade· Aceleração

Page 48: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISTeste de Material e Componentes

· Medição de Deformação 3D·Determinação das propriedades do material·Teste de componentes

· Flexibilidade para todas as aplicações·Padrões de aplicação, e.g. testes de tração, …·Medições em alta temperatura·Medições em alta velocidade

Análise de Deformação 3D

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 48 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Medições em alta velocidade·Validações de simulações de FE·Medições em tempo real

· Integração de testes de ambientes existentes·Dispositivos de testes de tracao, de carga, …·Substituição de extensômetros

Page 49: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISFundamentos Teóricos

· Métodos de Medição

·Medição de Strain Global· Medição do Comprimento· Valor unico para distribuição local de Strain

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 49 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 50: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISFundamentos Teóricos

· Métodos de Medição

·Medição de Strain Global· Medição do Comprimento· Valor unico para distribuição local de Strain

·Medição da Strain Local· Strain Gauge· Valor unico para distribuição local de Strain

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 50 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 51: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISFundamentos Teóricos

· Métodos de Medição

·Medição de Strain Global· Medição do Comprimento· Valor unico para distribuição local de Strain

·Medição da Strain Local· Strain Gauge· Valor unico para distribuição local de Strain

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 51 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Medição de Strain do ARAMIS· Medição Local e Global· Medição de pontos1 … 1.000.000

Page 52: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISMedição de Deformação 3D

· Aplicação

·Teste de Material

·Teste de Componentes

·Examinação de comportamento não-linear

·Caracterição de Processos de Deformação e Evelhecimento

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 52 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Determinação da Curva Limite de Formação (FLC)

·Validação e melhoramento da Análise de Elemento Finito

Page 53: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

ARAMIS Workflow

Page 54: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

·Estocástico ou deterministico

·Segue o padrão de deformação da peça

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 54 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 55: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

Amostra não deformada

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 55 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Amostra deformada

Page 56: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

· Processamento da imagem

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 56 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 57: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

· Processamento da imagem

· Coordenadas 3D· Imagens coordenadas de facetas·Fotogrametria

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 57 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 58: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

· Processamento da imagem

· Coordenadas 3D

· Deslocamento 3D e velocidade

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 58 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 59: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

· Processamento da imagem

· Coordenadas 3D

· Deslocamento 3D e velocidade

· Tensor de tensão ·Tensão Maior e Menor

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 59 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Tensão Maior e Menor·Tensão em X, Y, tensão em shear·Redução da espessura·Taxas de deformação para todos os valores de deformação

Page 60: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISWorkflow

· Padrão aplicado na amostra

· Aquisição da imagem

· Processamento da imagem

· Coordenadas 3D

· Deslocamento 3D e velocidade

· Tensor de Tensão

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 60 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

· Resultados·Visualização3D·Secção em Diagrama 2D·Diagrama Limite de Formação·Estatísticas. Expotação·Pós processamento avançado

Page 61: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISTeste de Tensão

· Aço com efeito de rendimentos distintos

· Comparação da tensão local e medição de extensômetro

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 61 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Local and global Strain

Page 62: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMISTeste de tensão

· Aço com efeito de rendimentos distintos

· Situação durante o efeito de rendimento distinto

·Lueders Bands

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 62 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 63: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARAMIS AplicaçãoComparação FEA

· Workflow geral da comparação FEA

· Importação dos resultados FEA· Importar filtro imtegrado

· Sistema de alinhamento de coordenada 3D·Best-fit ou·Alinhamento manual

·Cálculo dos desvios de superfície (geometria)

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 63 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

· Mapeamento dos pontos FEA dos pontos medidos

·Pontos do FEA possuem diferentes espaços 3D

· Cálculo das diferenças entre FEA e medição

Page 64: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARGUSAnálise de formabilidade em sheet metal

· Análise de deformação de material·Detecção de áreas críticas de formação·A localização de áreas sobrecarregadas antes de rachaduras visíveis

·Verificação e melhoria da formação de simulações

· Melhoria rápida na formação de ferramentas na fase try-out

Formabilidade de Sheet Metals

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 64 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

na fase try-out·Ajuste nos parâmetros de ferramentas( moldes, suportes)

·Modificações de ferramentas

Page 65: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

Análise de Formação

· Marcadores – estrutura circular

·Eletromecânica

·Laser

· Medição com

·Régua, paquímetro

·Calibre flexível

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 65 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

·Calibre flexível

·Microscópio

·Opto-eletrônico

Page 66: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARGUSWorkflow

· Preparação da amostra: ·Marcados com pontos padrão

· 1mm, 2mm, 3mm ……Distância do ponto

·Pontos aplicados em· Gravura eletro-química· Marcador à laser

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 66 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

· Medição fotogramétrica

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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARGUS

· Resultado: ·Coordenadas 3D de todos os pontos·Tensão maior e menor·Redução da espessura do material·Diagrama de Limite de Formação FLD·Secções·Coordenadas de transformação·Comparação ao CAD·Comparação ao FEA·Exportação definida pelo usuário

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 67 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 68: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

ARGUS AplicaçãoOtimização de ferramenta

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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARGUSOtimização de Ferramenta

Antes de Otimização de Ferramenta Após a Otimização da Ferramenta

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 69 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

Page 70: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1

ARGUS AplicaçãoComparação FEA

· Workflow geral da comparação FEA

· Importação dos resultados FEA· Importar filtro integrado

· Sistema de alinhamento de coordenada 3D·Best-fit ou·Alinhamento manual

·Cálculo dos desvios de superfície (geometria)

3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3

Page 70 Metrologia Óptica 3° Minas Workshop Robtec

· Mapeamento dos pontos FEA dos pontos medidos

·Pontos do FEA possuem diferentes espaços 3D

· Cálculo das diferenças entre FEA e medição

Page 71: 3º Workshop Robtec MG - Gom   Metrologia Optica

Agradecemos pela sua atenção

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Rev. A (en) 18082010