3º Workshop Robtec MG - Atos
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GOM - Optical Measuring Techniques
ATOS - Digitalizador 3D
Visão Geral do Sistema & Aplicações
Dr. Eng. Vicente M. Massaroti
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSDigitalizador 3D
· ATOS fornece arquivos de medição tri-dimensional para componentes industriais
· Geometria completa da peça capturada numa densa nuvem de pontos ou malha poligonal
· Descreve as superfícies do objeto e
ATOS:� Campo-completo de medição da peça
� Inspeção / Controle de Qualidade� Engenharia Reversa/ design� Manufatura rápida
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 2 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
· Descreve as superfícies do objeto e primitivas
· A digitalização 3D com o ATOS ATOS fornece para diferentes tamanhos e complexidades de objetos:
· Alta precisão em coordenadas 3D·Desvio campo completo ao CAD·Análise secção-base· Relatórios de medição completos
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
Step 3
ATOSInspeção-Workflow em três passos simples
Step 1 Step 2Passo 1 Passo 2 Passo 3
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 3 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
Step 3Inspection
Step 1Measurement
Step 2Alignment
Informações relevantes disponíveis para discussão com os respectivos clientes
para futuras análises.
Viewer free dos resultados Colegas e Clientes
Passo 1Medição
Passo 2Alinhamento
Passo 3Inspeção
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS HR
ATOS II/IIe/IIIPrimeira Geracao
ATOS II/IIe/III
ATOS – Digitalizador 3D Parte integral do processo indutrial
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 4 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
ATOS Std.
ATOS HR SOATOS I
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS – Máquina de Medir Coordenadas 3D IndustrialConfiabilidade durante o processo de medição
Stereo-Kamera-Aufbau
Confiabilidade do processo
Instalação-câmera-stereo + Sistema de ponto de referência GOM
Controle DURANTE o processo de medição
Confiabilidade em toda medição
·Monitoramento Online do sensor e moviemnto do objeto�Eliminação de artefatos de medição
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Precisão
Resistência
Flexibilidade
Rapidez
·Monitoramento online do sensor de calibração�Verificação da precisão de medição/benchmark/ fator de escala
·Resistente, cabeçote do sensor industrial�Para aplicação em ambientes rústicos de produção
·Rastreamento online da posição do sensor 3D�Posicionamento livre do componente do sensor ou peça
·Método de ponto de referência�Tranformação automática de medições únicas
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Conceito Modular do sensor
Um sensor de cabeçote
Design Modular Fácil adaptabilidade
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Page 6 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
Sistema Móvel de mediçãonotebook & tripé
Sistema Móvel de mediçãoPC-Rolli & Suporte industrial
Tabela-Sistema TopLevantamento veritical& estágio
rotativo
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS - Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Sensor flexível: pequeno e grande– Estacionario e/ou Móvel
agulha aviãoescritório produção
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 7 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
Móvel grande
tabel toppequeno
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
Técnica de Medição Coordenada 3D do ATOS Medição de pontos inacessíveis
GOM Touch Probe GOM Sistema de pontos referências
CT-inspeção de arquivocom software GOM
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS – Máquina de Medição de Coordenadas 3D Óptica Solução: Digitalização-3D Completamente Automática
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 9 ATOS – Digitalizador 3D
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· Inspeção de complexas peças pequenas acima de 400 mm²
· 6 movimento livremente automatizado dos eixos
· Alta precisão e qualidade de dados
Unidade de movimento de eixo multiplos Robô
· Planejamento de Células de Medição na sala de medição virtual
· Controle do robô pelo software ATOS· Controle de múltiplos dispositivos(mesa rotativa,...)
maisprodutividade
melhorrepetibilidade
maisfluidez
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
· Vantagem· Rápida medição de superfícies completas· Sem ajuste· Alta resolução de detalhes· Móvel – vai até o objeto· Flexivél – vários tamanhos de objetos· Alinhamento independente do usuário
· Desvantagem· Lento na inspeção com poucos pontos
Técnicas de Medição de Coordenadas 3DComparação: Táctil – Óptico
· Vantagens· Técnica de medição estabelecida· Rápida na inspeção com poucos recursos
· Desvantegens· Lenta em superfície de forma livre·Necessidade de ajuste· Longo tempo de ação, poucos dados·Grande esforço em objetos grandes· Alinhamento dependente do usuário
Métodos Tácteis Métodos Ópticos
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
· Vantagem· Técnica de medição estabelecida· Rápida na inspeção com poucos recursos
· Desvantagem· Lenta em superfície de forma livre· Necessidade de ajuste· Longo tempo de ação, poucos dados· Grande esforço em objetos grandes· Alinhamento dependente do usuário
Técnicas de Medição Coordenada 3DComparação: Táctil – Optico
Métodos Tácteis Métodos Ópticos
· Vantagem· Rápida medição de superfícies completas· Sem ajuste· Alta resolução de detalhes· Móvel – vai até o objeto· Flexivél – vários tamanhos de objetos· Alinhamento independente do usuário
· Desvantagem· Lento na inspeção com poucos pontos
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
Inspeção com desenhos e análises de nuvem de pontosInspeção do primeiro artigo clássico 3D e análise clara
· Medição de features de acordo com o desenho · Análise de nuvem de pontos 3D
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
· Desenho convencional do componente com características de inspeção para técnicas de medição
Análise de formas 3D e GeometriaSimplificação de desenhos
Dimensionamento de componentesde peças para a técnica de mediçãotátil
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 13 ATOS – Digitalizador 3D
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· Somente dimensionamento funcional são definidos, e.x via forma & posição de tolerância (GD&T)
· Para todas as outras superfícies·Configurar com Master o arquivo-CAD·Perfil da tolerância
Dimensionamento de componentesde peças para técnica de mediçãoóptica
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSDigitalizador 3D - Resultados
· Nuvem de pontos precisa e de alta resolução de poligonização Campo completo 2D e análise 3D de forma em cada área de modelagem por injeção de componentes
· Desvio de superfície para CAD – Completa torção e análise de encolhimento, localização de marcas profundas, controle de qualidade, inspeção do primeiro arquivo
· Investigação completa da espessura da parede– Análise do acúmulo de material
· Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de
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· Secção baseada em análise 2D – comparação clássca de desenhos e controle de dimensidonais funcionais
· Primitivas em 2D e 3D – Análise de elementos funcionais e através de dimensionamento geométrico e tolerâncias (GD&T)
· Relatórios de inspeção definidos pelo usuário–Apresentação dos resultados e simples troca de informações com colegas e clientes
· Resultado de inspeção livre do espectador– Troca de resultados 3D e relatórioscom inspeções ópticas adicionais
ATOSAplicações Industriais
Sheet MetalFundiçãoInjetorasFerramentaria & MoldesUsinagem rápidaPrototipagem rápidaEngenharia ReversaEngenharia Reversa
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ATOS na Indústria de Fundição
· Padrões, Ferramentas, moldes permanentes
· Moldes de areia, núcleos de areis
· Peças fundidas· Pressão de fundição· Moldes de areia· Colocação de moldes
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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS na Indústria de Sheet Metal
· Ferramentaria & moldes· Células de medição automatizadas
· Peças em Sheet metal· Montagem
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS na Injeção de moldes e na Indústria Plástica
· Moldes & Eletrodos· Primeira amostra· Montagem virtual
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS em Ferramentaria e Manufatura de Moldes
· Ferramentas para Try Out· Engenharia Reversa· Duplicação · Controle dos resultados milling
· Uso de controle
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3° Minas Workshop Robtec
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS em Usinagem Rápida CNC
· Economia de tempo na digitalização de formas reais de espaços devido ao grande volume de medição
· Alinhamento dos dados de medição para o arquivo CAD
· Subsídio de controle da geometria do espaço para o CAD
· Posicionamento do espaço medido na máquina CNC e usinagem do caminho calculado para a ferramenta
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Page 20 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
calculado para a ferramenta
· Utilização do arquivo escaneado do espaço para
· Otimização das estratégias de usinagem/ Usinagem rustica com base na forma do espaço real
· Identificação dos obstáculos do espaço·Prevenção de colisão de ferramentas
· Redução da quantidade de usinagem· Verificação do resultado de usinagem
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS na Tecnologia Rápida
· Usinagem rápida· Ferramentaria rápida· Prototipagem rápida
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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOS na Engenharia Reversa
· Desenvolvimento de Produtos
· Design Automotivo· Ferramental – e manufatura de moldes
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2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
Demo ao Vivo
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Demo ao Vivo
Sumário
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSVantagens da Solução GOM
� Controle rápido e completo dos produtos
� Detecção antecipada das tendências
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para:
Melhoria da confiabilidade do processo:
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3° Minas Workshop Robtec
� Alta quantidade de produtos no lançamento de mercado
� Menos resíduos e qualidade melhorada
� Mais competitividade
� Receitas adicionais
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSVantagens da solução GOM
Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para:
Melhoria na confiabilidade do processo:
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 26 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
� Rapidez desde a idéia até o produto final
� Mais competitivo
� Econômico
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSVantagens da solução GOM
Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 nas indústrias, instalações de produção e fábricas para:
Melhoria da confiabilidade do processo
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 27 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
� Redução dos prazos de fabricação
� Econômicos
Otimizacão da cadeia de produção
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
Redução do tempo de desenvolvimento de produtos e produção
ATOSVantagens da solução GOM
ATOS está instalado e é utilizado em mais de 2500 indústrias, instalações de produção e fábricas para:
Melhoria da confiabilidade do processo
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 28 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec
Otimizacão da cadeia de produção
2-Frame Setup / Frame 22-Frame Setup / Frame 1
ATOSVisão do Futuro
ATOS Triple Scan o futuro começa em 01/12/10:
3-Frame Setup / Frame 1 3-Frame Setup / Frame 2 3-Frame Setup / Frame 3
Page 29 ATOS – Digitalizador 3D
3° Minas Workshop Robtec