Vari Adores
-
Upload
jcvalladaress -
Category
Documents
-
view
71 -
download
0
Transcript of Vari Adores
3 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 4 -Tamaños de Armazón y Rangos
Rango HP Voltaje Fases
0.25 a 0.5 HP 120V 1
0.25 a 1 HP 240V 1
0.25 a 1 HP 240V 3
0.5 a 2 HP 480V 3
Rangos PowerFlex 4
Rango HP Voltaje Fases
1 a 1.5HP 120V 1
2 a 3 HP 240V 1
2 HP 240V 3
3 a 5 HP 480V 3
Rangos PowerFlex 4
H x W x D
152 x 80 x 136mm
H x W x D
180 x 100 x 136mm
H=Altura
W=Ancho
D=Profundidad
Marco A Marco B
4 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Alambrado de control Simple e Intuitivo
Entradas dedicadas
para arranque,paro
y operacion en
reversa
2 entradas
programables
proveen control
adicional y flexible
24 Vdc tipo “Sink” o
“Source”
seleccionables via DIP
switch
5 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Comunicaciones DSI PowerFlex 4
Comunicaciones Disponibles PowerFlex 4
•22-COMM-D DeviceNet
•22-COMM-E EtherNet/IP
•22-COMM-P Profibus
•22-COMM-C ControlNet
Nota : Los modulos de comunicación son externos por lo
que se requiere el uso de la base 22-XCOMM-DC-BASE
7 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
El próducto más versatil en su clase
8 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Rangos y Tamaños de Armazón del PowerFlex 40
Armazón B (H x W x D)
180 x 100 x 136mm
•120V, 1fase, 0.5 a 1.5 hp
•240V, 1fase, 0.5 a 2 hp
•240V, 3fases, 0.5 a 5 hp
•480V, 3fases, 0.5 a 5 hp
•600V, 3fases, 1 a 5 hp
C Frame (H x W x D)
280 x 130 x 180mm
•240V, 1fase,3 hp
•240V, 3fases, 7.5 a 10 hp
•480V, 3fases, 7.5 a 15 hp
•600V, 3fases, 7.5 a 15 hp
No existe armazón A debido al incremento en el número de E/S
y la preparación para adicionar opciones de comunicación.
Marco B Marco C
9 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Salidas de Control
• Un (1) relevador de salida
Forma-C
• Dos (2) salidas OPTO
• Una (1) salida Analógica
Logica de Control Facil de Usar
Entradas de Control
• Entradas de ARRANQUE,
PARO y REVERSA
dedicadas
• Cuatro (4) entradas
programables
proporcionan flexibilidad
adicional
• 24VDC SINK o SOURCE
seleccionables por DIP
switches
12 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
• 22-COMM-D
– incluye tarjeta de comunicación y cable plano “ribbon”
– la cubierta de la tarjeta de comunicación debe ordenarse por
separado
• Cubierta de la tarjeta de comunicación
– 22-CCB (armazón B)
– 22-CCC (armazón C)
DeviceNet para PowerFlex 40
13 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
• Comunicaciones Disponibles – PowerFlex 40
• 22-COMM-D DeviceNet
• 22-COMM-E EtherNet/IP
• 22-COMM-P Profibus
• 22-COMM-C ControlNet
Comunicaciones DSI PowerFlex 40
Hasta 4 PowerFlex 4’ s o 40’s
PowerFlex 4/40
RS-485
DeviceNet o EtherNet/IP
Resistencia Terminadora
de otro provedor
Resistencia Terminadora
de otro provedor
hasta 5 Drives en 1 nodo
– Nueva conectividad “Multi-Drive”
14 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Características PowerFlex 400
• Oferta en 208/240 y 480VCA
• Comunicación Integral RS485
• Características para aplicación
específica
Optimizado para aplicaciones comerciales de bombas y ventiladores
Suelto
• Amplio Rango de Potencias
• Rangos para Par Variable
• Programador LCD
Paquete
15 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 400 - Rangos
• Rangos – 3 a 50HP @ 208/240VCA
– 3 a 150HP @ 480VCA
• 110% de Sobrecarga por 60 segundos
• Encerramiento – Abierto IP20 / UL
• Unidades estandar armazon C
– Tipo 1 IP30 / NEMA 1 / UL
• Unidades Armazon C con kit opcional
• Unidades estandars Armazon D y E
• Ambiente – IP20 para 50C
– IP30 para 45C
16 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 400 – Estilos Paquetes
Desconectador Principal de Entrada
Completo - 3 Contactores Bypass con Desconectador
Basico - 3 Contactores Bypass con Desconectador
17 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
• Comunicaciones Disponibles
– mejoras en firmware 22-SCM-232
• v2.xxx (o mayor)
• Dos nuevas características:
Comunicaciones DSI
AB
Convertidor
RS232 a RS485
Repetidor
RS485
#1 #2 #31
etc.
SCM como RTU Maestro
MicroLogix / SLC como RTU Maestro #1 #2 #31
etc.
DF1
DF1 RTU
RTU
18 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Interfaces de Operador Comunes
Opciones de Comunicaciones Comunes Suportan NetLinx & Redes
Abiertas
Herramientas Comunes de
Software
Familia Unica de Productos
Construidos sobre Características
Básicas Identicas & Funcionalidad
Familia PowerFlex Clase 7=Características Comunes
19 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 70 Control Mejorado
Control Vectorial Tecnólogia Force
21 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
– 0.5 - 25 HP (0.37 - 7.5 kW) @ 200 / 240V
– 0.5 - 50 HP (0.37 - 37 kW) @ 400 / 480V
– 0.5 - 50 HP (0.37 - 37 kW) @ 600V
PowerFlex 70
Rangos y Armazones A, B, C, D, E
22 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Estilos de Encerramiento Dedicado PowerFlex 70
NEMA 1/IP20 (50°C) Flange (50°C) Frente = NEMA1 / IP20
Atras = NEMA 4X / IP66
(Interior & Exterior)
NEMA 4X & 12 / IP66
(40°C)
23 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 70 – Desempeño Excelente
• V/Hz – Control Simple con par nominal
– Flexibilidad para aplicaciones especiales
• Sensorless Vector – Ajusta automaticamente el voltaje aplicado basado en las características del motor y
la carga instantanea
– Produce muy buen par por Ampere en un amplio rango de velocidad
– Rutina de Autosintonia ajusta el algoritmo SVC para optimo desempeño basado en la medición automatica de las características del motor
• Calculado, Etatico, o Rotatorio
• Control Vectorial con Tecnólogia Force (Control Mejorado unicamente) – Regulación sobresaliente de velocidad o par, con o sin retroalimentación por
encoder
24 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 70 Control Mejorado
Control Mejorado - regulación de velocidad clase vectorial!
Open Loop Low Speed Performance3HP Heavy Duty Application
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
0 2 4 6 8 10 12
Frequency (HZ)
To
rqu
e (
% o
f ra
ted
mo
tor)
Closed Loop Low Speed Performance3HP Heavy Duty Application
0%
50%
100%
150%
200%
250%
300%
-2 0 2 4 6 8 10 12
Frequency (HZ)
To
rqu
e (
% o
f ra
ted
mo
tor)
25 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Variador de CA - PowerFlex 70
Frenado dinámico integrado El “chopper” de frenado incorporado, así como las resistencias de frenado opcionales de montaje separado proporcionan opciones económicas de frenado.
Control El PowerFlex 70 puede programarse para control Volts/Hz, control sensorless vector y vectorial para abarcar una amplia gama de aplicaciones.
Indicadores LED de múltiples colores Los indicadores de LED de múltiples colores, visibles a través de la cubierta del PowerFlex 70, proporcionan indicación clara del estado del variador y de las opciones de comunicación.
Módulo de interface de operador Los módulos de interface de operador de LED y LCD están disponibles para el PowerFlex 70, y ofrecen al usuario opciones flexibles y económicas, dependiendo de la aplicación.
I/O (E/S) integradas estándar Las I/O digitales y analógas estan contenidas en la tarjeta de control principal I/O estandard, incluyen 6 entradas digitales,2 salidas de rele,2 entradas analógicas y 1 salida analóga
Cableado Los bloques de terminales, claramente marcados y ubicados convenientemente, proporcionan un acceso directo para el cableado de alimentación y control, requiriendo mínima flexión de los cables.
Comunicaciones internas El PowerrFlex 70 usa arquitetura abierta Net Linx de Rockwell Automation.Una opcion de comunicacion interna permite al usuario integrar el drive al proceso de manufactura a traves de DeviceNet y ControlNet. Ademas de redes NetLinx,el PowerFlex 70 tambien soporta I/O remoto, RS485 DF1 asi como otras redes de comunicacion como Profibus e Interbus-S .
27 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700 – Rangos de Potencias
Rangos de Potencias
• 240V
– 0.5 a 100HP, 2.2 a 260A
• 400V
– 0.37 kW a 132kW, 1.3 a 260A
• 480V
– 0.5 a 200HP, 1.1 a 248A
• 600V
– 1 a 150HP, 1.7 a 144A
• 690V
– 45 a 132kW, 52 a 136A
Rangos Ambientales
– NEMA Tipo 1 (IP20): 40o C amb. (estandar)
– NEMA Tipo 0 ( IP20): 50o C amb.
– NEMA Tipo 12 (IP54) - Armazones 5 & 6
• Gabinete / Montaje Brida
• Sueltos
28 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700 – Excelente Desempeño
• V/Hz
– Control Simple con par nominal
• Magnifico para ventiladores y bombas
– Flexibilidad para aplicaciones especiales (ej. Aplicaciones multi-motor)
• Sensorless Vector
– Modo de control “Out-of-the box”
– Automaticamente ajusta el voltaje basado en las características del motor & carga instantanea
– Produce muy buen par por ampere sobre un amplio rango de velocidades
• Control Vectorial FVC
– Control del Motor de Alto Desempeño
• Regulación de par preciso
• Regulación de velocidad precisa
– Basado en la Tecnológia patentada Allen-Bradley’s “Force Technology”
Ambos Sensorless Vector and FVC Vector tienen Rutinas de
autosintonización las cuales proporcionan desempeño optimo
basado en la medición automatica de las características del motor
31 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Técnologia de Empaque avanzada
Este es un
Drive
de 3 HP de
1993
100HP PowerFlex 700
63% mas pequeño que
1336 PLUS
32 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Comunicaciones internas El PowerFlex 700 ofrece una opción de comunicaciones internas que permite el usuario integrar el variador en el proceso de fabricación. Los indicadores de estado de todas las opciones de comunicación se encuentran visibles en la cubierta para una fácil configuración y visualización de las comunicaciones del variador.
Variador de CA- PowerFlex 700
Freno dinámico integrado El Transistor de Frenado Estándar y las resistencias de frenado (montaje en variador o montaje por separado) proporcionan opciones económicas de frenado.
Control El PowerFlex 700 puede programarse para control Volts/Hz, control vectorial sin encoder “sensorless vector” o vectorial para abarcar una amplia gama de aplicaciones.
Indicadores LED de múltiples colores Los indicadores LED de múltiples colores, visibles a través de la cubierta del PowerFlex 700, proporcionan una indicación clara del estado del variador. Módulo de interface de operador Un módulo flexible de interfase de operador LCD proporciona un despliegue excepcional de información y facilidad de programación en múltiples idiomas.
I/O flexibles Las I/O digitales y analógicas son opciones flexibles en el PowerFlex 700. La tarjeta vectorial de I/O incluye 6 entradas digitales, 3 salidas de relé, 2 entradas analógicas y 2 salida analógica, todas ellas programables.
Tarjeta de Encoder
Se puede usar encoder de 5 o 24 VCD seleccionable
Cableado Los bloques de terminales, claramente marcados y ubicados convenientemente, proporcionan un acceso directo para el cableado de alimentación y control, requiriendo mínima flexión de los cables. Los bloques de control son “extraíbles” para mayor conveniencia.
Filtro EMC interno Un filtro interno cumple con los estándares EMC para protección ambiental y no necesita espacio adicional en el panel.
33 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700 – Cassette de Control y E/S
• Comun en todas las potencias y
voltajes
• Contiene el “cerebro” de el
drive, incluyendo
– Control
– E/S Digitales y Analogicas
– Encoder (opcional)
• Facil para remover
– Deslizable después de quitar dos
tornillos
• Memoria flash
– Permite actualizar facilmente el
firmware Localización de
los tornillos
Cassette
deslizable
34 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700S
PowerFlex 700S DriveLogix
PowerFlex 700S & PowerFlex 700S DriveLogix
35 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
DriveLogix
Alto Desempeño Control Logix Integrado
PowerFlex 700S & PowerFlex 700S DriveLogix
36 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700S DriveLogix: Bloques Funcionales
Controlador
Logix Embebido
Lazo
Posicion
Velocidad (LPV)
Control
Motor
(CM)
PowerFlex
700
Estructura
de Potencia
Motor
E
Pulse Tach #1
A otros Drives PowerFlex 700S o Chasis de ControlLogix
Tarjeta Hija
Flex I/O
Interfase de programación
RSLogix 5000
(ControlNet, E-Net, Device Net, etc.)
Dual
Port
RA
M
Sy
nch
Lin
k
Du
al
Po
rt R
AM
Pulse Tach #2
Linea de
Fibra Optica
Terminal
HIM/OIM
Tarjeta opcional de E/S
PowerFlex 700
Pulse Count #1
Opción
Retroalimentación
Encoder de Alta Resolución,
Resolver o 2do Encoder
Tarjeta Principal de Control
Comunicaciones DPI: ControlNet, Device Net, etc Sección
Programable Sección
Configurable
Estructura
de Potencia
PowerFlex
DriveLogix PowerFlex 700S
Backplane Virtual
SERBUS
Virtu
al
Backpla
ne
37 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700S Drive Logix
• Regulador de Velocidad
• Regulador de Par
• Regulador de Posición (Indexado)
• Flecha de Línea Eléctrica
• Capacidades de “Motion”
• Tecnólogia Force
• Dos Entradas de Encoder
• Dos Entradas Análogicas
• Dos Salidas Análogicas
• Alto Desempeño
• Synchlink
• Mismo que el 700S más ......
• Procesador Logix Integrado
• Diagrama de Escalera
• Bolques Funcionales
• Programación de Aplicaciones
38 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700S DriveLogix
Filtro EMC Interno
HIM
Comunicaciones Internas
Cableado
Opción de Retroalimentación
Control Principal
SynchLink
DriveLogix
Comunicaciones DriveLogix
39 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Drives CA de Alta Potencia
PowerFlex 700H & 700S
40 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Control PowerFlex 700H
PowerFlex DPI
HIM’s, Comm’s,
Herramientas
de PC
Nueva Unidad
de Control y
Tarjetas de
E/S
PowerFlex 700H
PowerFlex 700S Control PowerFlex 700S
=
Opciones de Control PowerFlex 700H & 700S
+
= +
Estructura de Potencia Común
Control PF700S
Existente, con
nueva tarjetas de
Retro de Voltaje y
Interface de
Control
PowerFlex DPI
HIM’s, Comm’s,
Herramientas
de PC
(Se Muestra el Armazón 9)
41 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Comparación de Control
• PowerFlex 700H
– Control del Motor
• V/Hz o sensorless vector (SVC)
• Control de velocidad de lazo abierto con compensación de deslizamiento
• Motores de inducción
– Características faciles de usar que incluyen;
• Arranque SMART y arranque asistido
• Unidades de velocidad seleccionadas por el usuario (Hz or RPM)
• 3 juegos de parametros para grabarse
– Características de aplicaciones que incluyen;
• Regulador del Bus
• Ride-through en perdida de energía
• Lazo de control PI de proceso
• Reparto de carga
• “Datalinks”
• Arranque al vuelo
– Perifericos de PowerFlex
• PowerFlex 700S
– Control del Motor
• Control de lazo abierto y vectorial
• Motores de inducción y de imán permanente
– Lazo de Posición Integrado
– E/S de alta velocidad y resolución
– DriveLogix con control Logix incuyendo capacidades de “motion”
– Adaptación de inercia
– Opciones flexibles de retroalimentación
• Encoder (estandard)
• Resolver
• Stegmann
– SynchLink
– Características faciles de usar
• Arranque asistido
– Perifericos PowerFlex
42 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Aplicaciones Tipicas
– Bombas y Ventiladores
– Extrusores Simples
– Transportadores
– Mezcladoras
– Trituradoras
– Centrifugadoras
– Manejo de Material
– Desenrolladores/Enrolladores
– Control de Corte
– Alimentadores
– Extrusores
43 Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
PowerFlex 700 H y S – Altas Potencias Tamaños de Armazón
600 mm 800 mm
480V : 200 – 250 Hp
300A
480V : 300 – 450 Hp
500A
480V : 500 – 600 Hp
730A
Armazón 9 Armazón 10 Armazón 11