PUENTE GRUA

*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)

VIGAS TESTERAS

VIGAS PRINCIPALESO MOVILESPASTECA Y GANCHO

POLIPASTO

BOTONERA DE COMANDO

TESTERAS Y CARRILERAS

POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidraulico, eléctrico, neumático o manual

con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)

*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO

*MALACATE

PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES

PUENTES GRUA TIPO PORTICOS

UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE POLIPASTOS, APAREJOS,

MALACATES Y TIRFORS

AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.

POR LO GENERAL SE UTILIZA:

- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO

- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS

PASTECAS Y GANCHOS

POLEAS CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS

POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS

LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS COJINETES

F = FUERZA PARA LEVANTAR LA CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS

F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS

Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI FRICCION

n = NUMERO DE POLEAS s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)

PARA UNA ALTURA H e = FACTOR DE PERDIDA POR LA

RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)

SISTEMAS AUTONOMOS DE PISO “AGV’s” (AUTOMATED GUIEDED VEHICLES)

DEFINICION

LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS AUTOPROPULSADOS, CAPACES DE SEGUIR AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE, ES DECIR FACILMENTE MODIFICABLE

ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DESGLOSARSE EN TRES PARTES:

- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO- EL SISTEMA DE TRAFICO- EL SISTEMA DE GESTION

VEHICULO

BATERIASACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO

MOTORESDE CORRIENTE CONTINUA

PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD

SENSORESSOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA

CONTROL BOX PLC A BORDO

EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGASPLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.

SISTEMA DE TRAFICO

ESTA FORMADO POR

* CIRCUITOS O CAMINOS A RECORRER

* PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA

* PUNTOS DE COMUNICACIÓN

* INDICADORES DE TRAFICO

CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA

CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL

SISTEMA DE GESTION - CONTROL

EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO

NORMALMENTE EXISTEN EN ESTE TIPO DE MANEJO MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS AUTONOMOS INTERACCIONAN