Thesis final - Wifi Robot
description
Transcript of Thesis final - Wifi Robot
![Page 1: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/1.jpg)
LOGO
KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP
WIFI ROBOT VỚI BOARD TINY6410 ARM
SVTH:Võ Đình Chinh MSSV: 07520456Phạm Hoài Phước MSSV: 07520292LỚP : KTMT02 KHOA : KỸ THUẬT MÁY TÍNH
GVHD: TS. NGUYỄN MINH SƠN
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN – ĐHQG TP HỒ CHÍ MINH
![Page 2: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/2.jpg)
NỘI DUNG
5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN
1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI
![Page 3: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/3.jpg)
1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Ý tưởng: Dùng Robot vào những mục đích thám
hiểm, thăm dò những vùng mà con người có thể bị nguy hiểm khi đặt chân đến.
Điều khiển các thiết bị từ xa qua kết nối mạng Lan, Internet bằng những thiết bị đầu cuối khác nhau thông qua trình duyệt Web.
![Page 4: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/4.jpg)
1.GiỚI THIỆU ĐỀ TÀI(tt)
Các công nghệ sử dụng: Web server tương tác Ajax, CGI Wifi chuẩn 802.11g Các công cụ hỗ trợ lập trình, thiết kế board
![Page 5: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/5.jpg)
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN
Cơ khí:
![Page 6: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/6.jpg)
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
Mạch điện tử
![Page 7: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/7.jpg)
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
BOARD TINY6410: CPU Samsung S3C6410A, ARM1176JZF-S,
533Mhz, maximum 667Mhz, DDR RAM On board 256M, Nand Flash or 2GB.
Nhúng hệ điều hành Linux kernel 2.38 Hỗ trợ các IO như Camera, USB Wifi, GPIO
![Page 8: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/8.jpg)
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
Board AVR: Sử dụng chip Atmega32 Các khối xử lý như Input, Output
![Page 9: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/9.jpg)
2. THIẾT KẾ TỔNG QUAN(tt)
Lập trình
Lập trình Web Server truyền nhận các dữ liệu, các Action, các truy xuất GPIO trên board Tiny6410.
Lập trình PWM điều khiển động cơ DC thông qua mạch cầu H. Xử lý các Input , Output dữ liệu.
![Page 10: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/10.jpg)
3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC
![Page 11: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/11.jpg)
3.MÔ HÌNH TƯƠNG TÁC(tt)
![Page 12: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/12.jpg)
4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC
Điều khiển Robot qua mạng Wifi
![Page 13: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/13.jpg)
4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)
Xây dựng thành công mô hìnhWeb điều khiển thiết bị
![Page 14: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/14.jpg)
4.KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC(tt)
Thiết kế thành công Robot với cácchuyển động tương đối cho việc demo các điều khiển.
Kết nối thành công giữa các khối IO khác nhau.
![Page 15: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/15.jpg)
5.HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Điều khiển qua Internet Xây dựng các thuật toán xử lý ảnh và
AI
![Page 16: Thesis final - Wifi Robot](https://reader036.fdocuments.us/reader036/viewer/2022081513/55907dc81a28ab5b368b465d/html5/thumbnails/16.jpg)
LOGO