Robo-Circle3S Textlab Manual : Thai
48
Easy construc tion kit Easy programming Easy learning This is an intelligent robotic kit for beginners. The Brain is a compacy-size programmable microcontroller board. Users can program by using LOGO Language in text or graphical based icons. It is a fully automatic robot which is suitable for lower and higher educational students as well as many people who are interested in microcontroller applications that do not have much programming knowledge and skills. This kit is suitable for everyone who wants to learn about robotics. INNOVATIVE EXPERIMENT TM Supporting
-
Upload
innovative-experiment-coltd -
Category
Documents
-
view
228 -
download
3
description
คู่มือการใช้งานหุ่นยนต์ Robo-Circle3s ภาษาไทย
Transcript of Robo-Circle3S Textlab Manual : Thai
1
Easy construction kitEasy programmingEasy learning
This is an intelligent robotic kit for beginners. The Brain is a compacy-size programmable microcontroller board.Users can program by using LOGO Language in text or graphical based icons. It is a fully automatic robotwhich is suitable for lower and higher educationalstudents as well as many people who are interested inmicrocontroller applications that do not have much programming knowledge and skills. This kit is suitable for everyone who wants to learn about robotics.
INNOVATIVE EXPERIMENT
TM
Supporting
2
สวิตช์เป ิด/ปิดการท�างานของโปรแกรม
LED แสดงการท�างาน
ต่ออุปกรณ์เอาต์พุต
ล�าโพงเปียโซ
คอมพิวเตอร์ PC
เชื่อมต่อผ่านพอร์ต USB
เชื่อมต่อกับ
LED แสดงทิศทางหมุนของมอเตอร์
สวิตช์เปิด/ปิด
ด้านล่างใส่แบตเตอรี่ AA 4 ก้อน
สาย UCON-200
ต่ออินพุตอะนาลอก
ต่ออินพุตดิจิตอล
เช่น LED หรอืหลอดไฟ
ตรวจจบัแสง ตรวจจบัการสะท้อนแสง
แผงวงจรสวติช์
ชุดเฟืองขับมอเตอร์
ไปข้างหน้า ถอยหลงั
ท�าหน้าท่ีจ่ายไฟให้แผงวงจร i-BOX3S
ใช้ได้ท้ังแบบประจุได้และอัลคาไลน์
1. พลิกด้านหลังของตัว i-BOX3S น�าแบตเตอรี่ขนาด AA จ�านวน 4 ก้อน (จะเป็นแบบชาร์จได้หรือแบบอัลคาไลน์ก็ได้) ใส่ลงในกะบะถ่าน ให้สังเกตขั้วของแบตเตอรี่ให้ตรงกับสัญลักษณ์ที่ระบุในกะบะถ่าน
2. ท�าการเปิดสวิตช์ สังเกตว่า LED สีแดง (POWER) จะต้องติดสว่างและมีเสียง “ติ๊ด” ดังออกล�าโพง 1 ครั้ง
เปิดสวิตช์
เสียงออกล�าโพง
LED ติดสว่าง3
1
2
เริ่มต้นใช้
ขั้นตอนการใช้งาน i-BOX3S
3
สาย JST3AA-8
TxD+VUSBเชื่อมต่อพอร์ต USB
ของคอมพิวเตอร์RxDGND
GND
+5V Signal
สายดาวน์ โหลด UCON-200
ติดตั้งโปรแกรม Logo Blocks และ Cricket Logo (1)
(1) น�าแผ่นซีดีรอมที่มากับชุดหุ่นยนต์ใส่เข้าที่เครื่องคอมพิวเตอร์ ดับเบิ้ลคลิกที่ไฟล์ i-BOX3S เพื่อติด
ตั้งโปรแกรม จะพบกับหน้าต่างต้อนรับสู่การติดตั้งโปรแกรม ให้กด Next
ดับเบิ้ลคลิก
สายสัญญาณที่ใช้กับ Robo-CIRCLE3S
4
ติดตั้งโปรแกรม Logo Blocks และ Cricket Logo (2)
(2) โปรแกรมจะถามต�าแหน่งติดตั้งให้กด Next โปรแกรมจะถามชื่อโฟลเดอร์ที่เมนู Start ให้กด Next
โปรแกรมจะแสดงรายการสรุป ให้กด Install เพื่อเริ่มขั้นตอนติดตั้ง
(3) จะใช้เวลาติดตั้งอยู่ระยะหนึ่งจะแสดงข้อความการติดตั้งเสร็จสมบูรณ์ โปรแกรมจะแสดงหน้าต่าง
i-BOX Utility ช่วยให้ผู้ใช้ค้นหาพอร์ตอนุกรมที่ใช้สื่อสารกับ i-BOX ได้โดยอัตโนมัติ
(4) จากนี้เมื่อต้องการเปิดโปรแกรมทั้ง Logo Blocks และ Cricket Logo สามารถเปิดได้จากเมนู Start
หน้าตาของโปรแกรมแสดงดังรูป
Logo Blocks Cricket Logo
5
สาย UCON-200 เป็นอุปกรณ์ที่ท�าหน้าที่เชื่อม
ต่อระหว่างคอมพิวเตอร์กับ i-BOX3S ก่อนใช้งาน
จะต้องติดตั้งไดรเวอร์ลงในเครื่องคอมพิวเตอร์ก่อน
โดยท�าตามขั้นตอนดังนี้
(1) ใส่แผ่นซีดีรอมที่ติดตั้งไดรเวอร์ UCON-200
(2) เสียบสาย UCON-200 เจ้ากับพอร์ต USB ของเครื่องคอมพิวเตอร์ คอมพิวเตอร์จะแสดงข้อความ
ตรวจพบฮาร์ดแวร์ใหม่ ให้เลือกหัวข้อ No not this time เพื่อติดตั้งไดรเวอร์ด้วยตนเองจากซีดีรอม จากนั้น
กด Next
การติดตั้งไดรเวอร์สำ หรับสายดาวน์โหลด UCON-200 (1)
(3) เลือกหัวข้อ Install from the list or specific location (Advanced) และกด Next
(4) เลือกต�าแหน่งโฟลเดอร์ที่เก็บไดรเวอร์ในซีดีรอม จากนั้นกด Next โปรแกรมจะใช้เวลาสักครู่ การติดตั้ง
จะเสร็จสมบูรณ์ ให้กด Finish เพื่อจบขั้นตอนการติดตั้ง
6
การติดตั้งไดรเวอร์สำ หรับสายดาวน์โหลด UCON-200 (2)
เรียกโปรแกรม
(3) เชื่อมต่อสาย UCON-200 กับบอร์ด i-BOX3S จากนั้นเปิดโปรแกรม i-BOX III Center โปรแกรมจะ
ท�าการค้นหาพอร์ตอนุกรม (COM) ที่เชื่อมต่อให้โดยอัตโนมัติ จากนั้นเรียกโปรแกรม Logo Blocks เพื่อ
เริ่มต้นใช้งาน
(1) เชื่อมต่อสาย UCON-200 ระหว่างคอมพิวเตอร์และ i-BOX3S (2) เปิดโปรแกรม i-BOX III Center (3) โปรแกรมจะค้นหาพอร์ตอนุกรมที่ใช้เชื่อมต่อกับ i-BOX และท�าการก�าหนดค่าการเชื่อมต่อให้โดยอัตโนมัติ (4) คลิกที่ไอคอน Logoblock หรือ Cricket Logo เพื่อเข้าสู่การใช้งานโปรแกรม
เชื่อมต่อกับพอร์ต USB
การตรวจสอบพอร์ตอนุกรมอัตโนมัติ
7
การติดตั้งไดรเวอร์สำ หรับสายดาวน์โหลด UCON-200 (2) ชุดคำ สั่งของ Logo Blocks (1)
8
ชุดคำ สั่งของ Logo Blocks (2)
9
ขั้นตอนการพัฒนาหุ่นยนต์
10
รู้จักกับแผงวงจรขับไฟแสดงผล (ZX-LED)
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
ZX-LED
ZX-LED
11
เริ่มต้นสนุกกับ LED (1)
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
ZX-LED
ZX-LED
to start loop [ high 0 low 1 wait 50 high 1 low 0 wait 50 ]end
i-BOX3S
12
เริ่มต้นสนุกกับ LED (2)
13
แนะนำ แผงวงจรสวิตช์
14
เล่นกับแผงวงจรสวิตช์
to start loop [ ifelse (in 3) [ ab, on ][ ab, off ] ]end
15
เปิด-ปิด LED ด้วยสวิตช์
global [ p0 P1 ]to start loop [ if (in 1)[ waituntil [ not ((in 1))] ifelse (P0 = 0) [ high 0 setP0 1 ] [ low 0 setP0 0 ] ]if (in 3)[ waituntil [ not ((in 3))] ifelse (P1 = 0) [ high 1 setP1 1 ] [ low 1 setP1 0 ]]]end
16
สร้างหุ่นยนต์
บอร์ด i-BOX3S
รายการอุปกรณ์
17
สร้างหุ่นยนต์
18
สร้างหุ่นยนต์
มอเตอร์ Bมอเตอร์ A
19
การทำ งานของชุดเฟืองขับมอเตอร์
20
อัตราทดเฟืองของหุ่นยนต์
21
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (1)
How to choose the COM/USB Serial port
Search and choose by i-BOX Launch Center software
(1) Connect the UCON-200 cable between i-BOX and the computer’s USB port.(2) Run the i-BOX Launch Center by clicking on the Start > i-BOX Application > i-BOX Launch Center. (3) The i-BOX Launch Center will search the USB serial port (COM) available of your computer and connect with the i-BOX automatically.(4) Click on the LogoBlock or the CricketLogo icon to start the software.
Notebook computer
Desktop computer
USB<>COM port
UCON-232SCX-4 cable
CX-4 cable
UCON-200 cable
connect to USB port
interfacing
7
to start ab, thisway ab, onfor 200 ab, thatway ab, onfor 200end
22
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ (2)
23
การควบคุมความเร็ว (1)
24
การควบคุมความเร็ว (2)
25
เคลื่อนที่เป็นวงกลม
to start a, setpower 8 b, setpower 2 ab, onend
P0
P1
SENS
OR1
SENS
OR0
24LC128
SENS
OR3
SENS
OR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLUE
TOOT
H
26
กับการเลี้ยวและเลี้ยว
to start wait 100 loop [ a, onfor 200 wait 100 b, onfor 200 wait 100 ]end
to start wait 100 loop [ a, thisway b, thatway ab, onfor 200 wait 100 ab, rd ab, onfor 200 wait 100 ]end
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
27
เลี้ยว 90 องศา
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
to start loop [ ab, thisway ab, onfor 200 a, thatway ab, onfor 40 ]end
28
กับการตรวจจับสวิตช์
ชิ้นต่อแนวตรง
แผงวงจรสวิตช์ด้านซ้าย
(ต่อกับช่อง IN0)
แผงวงจรสวิตช์ด้านขวา
(ต่อกับช่อง IN1)
จุดต่อ IN0จุดต่อ IN1
to start loop [ if (in 0) [ note 110 10 ] if (in 1) [ note 75 10 ] ]end
ก�าหนดค่าความถี่เสียง
ก�าหนดค่าความถี่เสียง
29
ตรวจจับสิ่งกีดขวางด้วยการชน
to start loop [ ab, thisway ab, onif (in 0) [ab, thatway ab, onfor 100 a, onfor 50]if (in 1) [ab, thatway ab, onfor 100 b, onfor 50] ]end
P0
P1
SENSOR1
SENSOR0
24LC128
SENSO
R3
SENSO
R2
IN1 IN
0
IN3 IN
2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box
IIIi-B
ox III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX
200
9
C
i-BOX3S
BLUETOOTH
P0
P1SENSOR1
SENSOR0
24LC128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009C
i-BOX3S BLUETOOTH
P0
P1SENSOR1
SENSOR0
24LC128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009C
i-BOX3S BLUETOOTH
P0
P1SENSOR1
SENSOR0
24LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
D
C
B
A
i-Box III i-Box III
100n10
0n100n10
0n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009Ci-B
OX3
S
BLUETOOTH
P0
P1
SENSOR1
SENSOR0
24LC128
SENSO
R3
SENSO
R2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box
IIIi-B
ox III
100n
100n
100n
100n
100n
100n100n
100n
100n
100n
100n
INEX
200
9
C
i-BOX3S
BLUETOOTH
P0
P1SENSOR1
SENSOR0
24LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
D
C
B
A
i-Box III i-Box III
100n10
0n100n10
0n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009Ci-B
OX3
S
BLUETOOTH
30
รู้จักกับแผงวงจรตรวจจับแสง (1)
31
รู้จักกับแผงวงจรตรวจจับแสง (2)
32
ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยแสง (1)
to start loop [ send (sensor 0) ]end
33
ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยแสง (1) ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยแสง (2)
P0P1SEN
SOR1
SENSO
R0
24LC128
SENSO
R3
SENSO
R2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box
III
i-Box
III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX
200
9C
i-BOX3S
BLUETO
OTH
P0P1SEN
SOR1
SENSO
R0
24LC128
SENSO
R3
SENSO
R2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box
III
i-Box
III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX
200
9C
i-BOX3S
BLUETO
OTH
P0P1SEN
SOR1
SENSO
R0
24LC128
SENSO
R3
SENSO
R2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box
III
i-Box
III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX
200
9C
i-BOX3S
BLUETO
OTH
34
ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยแสง (3)
global [ ldr0 ldr1 ]to Chk if ((sensor 0)<ldr0 and ((sensor 1)<ldr1)) [ ab, thisway ab, on ] if ((sensor 0) > ldr0) [ a, thatway b, thisway ab, onfor 10 ] if ((sensor 1) > ldr1) [ b, thatway a, thisway ab, onfor 10 ]endto start ab, setpower 3 wait 100 setldr0 ((sensor 0) + 60) setldr1 ((sensor 1) + 60) wait 100 loop [ Chk ]end
P0
P1
SENSOR1SENSOR0
24LC128
SENSOR3SENSOR2
IN1
IN0IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box I
II
i-Box I
II 100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX
2009
C
i-BOX3S
BLUETOOTH
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
P0
P1
SENSO
R1SENSO
R0
24LC
128
SENSO
R3SENSO
R2 IN1
IN0 IN
3
IN2
POWER
ON
D
C
B
A
i-Box III
i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLUET
OOTH
35
ควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยแสง (3) รู้จักกับแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟาเรด
36
ใช้งานแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟาเรดกับ (1)
จุดต่อ SENSOR2 จุดต่อ SENSOR3
แผงตรวจจับแสงสะท้อน อินฟาเรดซ้าย
แผงตรวจจับแสงสะท้อน อินฟาเรดขวา
37
ใช้งานแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟาเรดกับ (1) ใช้งานแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อนอินฟาเรดกับ (2)
38
หยุดที่เส้นสีดำ
to start ab, thiswayab, onwaituntil [ ((sensor 2) < 500) ]ab, offbeepend ได้มาจากการทดสอบในหน้า 38
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
39
หยุดที่เส้นสีขาว
to start ab, thiswayab, onwaituntil [ ((sensor 2) > 500) ]ab, offbeepend ได้มาจากการทดสอบในหน้า 38
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWERO
N
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
P0
P1 SENSOR1
SENSOR024LC
128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
DCBA
i-Box III i-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n 10
0n
INEX 2009 C
i-BO
X3S
BLUETOOTH
40
เคลื่อนที่ตามลู่วิ่งสีดำ
P0
P1SENSOR1
SENSOR0 24LC128
SENSOR3
SENSOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POWER
ON
D C B A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n100n
INEX 2009C
i-BOX
3S
BLUETOOTH
to start loop [ if ((sensor 2) > 500 and ((sensor 3) > 500)) [ ab, thisway ab, on ] if ((sensor 2) < 500 and ((sensor 3) > 500)) [ b, thisway a, thatway ab, onfor 10 ] if ((sensor 2) > 500 and ((sensor 3) < 500)) [ a, thisway b, thatway ab, onfor 10 ] ]end
41
เคลื่อนที่ตามลู่วิ่งสีดำ สร้างสนามสำ หรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้น
42
เง่ือนไขหุ่นยนต์เคลื่อนที่ตามเส้น
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
P0 P1SE
NSO
R1
SEN
SOR0
24LC128
SEN
SOR3
SEN
SOR2
IN1
IN0
IN3
IN2
POW
ER
ON
D
C
B
A
i-Box IIIi-Box III
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
100n
INEX 2009
C
i-BOX3S
BLU
ETO
OTH
43
เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ (1)
global [ S1 S0 ]to start ab, setpower 3 loop [ setS0 (sensor 2) setS1 (sensor 3) if (S0 > 500 and (S1 > 500)) [ ab, thisway ab, on ] if (S0 < 500) [ a, thisway b, thatway ab, onfor 5 ] if (S1 < 500) [ b, thisway a, thatway ab, onfor 5 ] ]end
44
เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ (2)
global [ s1 s0 ]to start ab, setpower 4 loop [ sets0 (sensor 2) sets1 (sensor 3) if (s0 < 500 and (s1 < 500)) [ note 70 10 ] if (s0 > 500 and (s1 > 500)) [ ab, thisway ab, on ] if (s0 < 500) [ a, thisway b, thatway ab, onfor 10 ] if (s1 < 500) [ b, thisway a, thatway ab, onfor 10 ] ]end
45
เคลื่อนที่ตามเส้นสีดำ (2) เคลื่อนที่ไม่ตกโต๊ะ (1)
46
เคลื่อนที่ไม่ตกโต๊ะ (1)
to start loop [ ab, thisway ab, on if ((sensor 2) < 300)[ ab, thatway ab, onfor 100 b, thisway ab, onfor ( randomrange 10 255 ) ] if ((sensor 2) < 300)[ ab, thatway ab, onfor 100 a, thisway ab, onfor ( randomrange 10 255 ) ] ]end
47
รายการอุปกรณ์
i-BOX3S
UCON-200
48
More Robot ..........
