Radar Principles - Viet - New Modifying 2013 Ver.170313
90
Radar Principle Radar Principle & & Systems Systems With your facilitator, With your facilitator, LT Mazat LT Mazat
-
Upload
fall-into-oblivion -
Category
Documents
-
view
3 -
download
0
Transcript of Radar Principles - Viet - New Modifying 2013 Ver.170313
LT MazatLT Mazat
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu A. Tìm hiu ! h"#t $%ng c A. Tìm hiu ! h"#t $%ng c
'(n c)a m%t c)a h* th+ng radar ,ung'(n c)a m%t c)a h* th+ng radar ,ung $n gi(n .$n gi(n .
-. Tìm hiu ! cc thu/t ng01-. Tìm hiu ! cc thu/t ng01 $% r%ng ,ung2 t3n s+ l4p l#i ,ung2 t3n$% r%ng ,ung2 t3n s+ l4p l#i ,ung2 t3n s+ s5ng mang2 c6ng su7t $8nh2 n9ngs+ s5ng mang2 c6ng su7t $8nh2 n9ng l:;ng trung 'ình < chu => c6ng tc.l:;ng trung 'ình < chu => c6ng tc.
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu
B. Tìm hiu ! sC /n h<nh cB. Tìm hiu ! sC /n h<nh c '(n c)a s5ng liên tc tr"ng h* th+ng'(n c)a s5ng liên tc tr"ng h* th+ng radar.radar.
D. Eiu ! nguyên lF dGch t3nD. Eiu ! nguyên lF dGch t3n c)a hi*u ng d"ppler.c)a hi*u ng d"ppler.
H. -it ! m%t s $@ =h+i c)aH. -it ! m%t s $@ =h+i c)a m%t s5ng liên tc $n gi(n tr"ng h*m%t s5ng liên tc $n gi(n tr"ng h* th+ng radar < hiu ! cc th<nhth+ng radar < hiu ! cc th<nh ph3n ch) yu c)a h* th+ng $52 'a" ph3n ch) yu c)a h* th+ng $52 'a"
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu J. Tìm hiu ! i*c sK dng '%J. Tìm hiu ! i*c sK dng '%
lLc s5ng liên tc tr"ng h* th+nglLc s5ng liên tc tr"ng h* th+ng radar.radar.
E. -it ! nh0ng ph:ng ti*n cE. -it ! nh0ng ph:ng ti*n c '(n c)a sC truy!n $#t th6ng tin $n'(n c)a sC truy!n $#t th6ng tin $n s5ng 6 tuyn < tìm hiu ! cch sKs5ng 6 tuyn < tìm hiu ! cch sK dng2 thu/n l;i < '7t l;i c)a nhi!udng2 thu/n l;i < '7t l;i c)a nhi!u ph:ng ti*n =hc nhau. ph:ng ti*n =hc nhau.
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu . . Tìm hiu ! cc nhQn t+ (nhTìm hiu ! cc nhQn t+ (nh
h:ng $n sC h"#t $%ng c)a radar.h:ng $n sC h"#t $%ng c)a radar.
.. Eiu ! $i!u ch t3n s+ ?Eiu ! $i!u ch t3n s+ ? nh: l< m%t cch $ nh/n 'it < ,cnh: l< m%t cch $ nh/n 'it < ,c $Gnh =h"(ng cch.$Gnh =h"(ng cch.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
. S5ng 6 tuyn. S5ng 6 tuyn - SC di chuyn c)aSC di chuyn c)a
s5ng cng gi+ngs5ng cng gi+ng s5ng 'ins5ng 'in
- o4c tnh s5ng o4c tnh s5ng g@m1 n9ngg@m1 n9ng l:;ng2 t3n s+2l:;ng2 t3n s+2 'iên $%2 t+c $%'iên $%2 t+c $% di chuyn2 =iudi chuyn2 =iu phQn cCc s5ng. phQn cCc s5ng.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJM%t s+ m6 hình pht ,# s5ng 6M%t s+ m6 hình pht ,# s5ng 6 tuyntuyn
Anten Bip"le Anten Bip"le AntenAnten EìnhEình qnqnAnten d
Anten d#ngAnten d#ng , T7m, T7m BpBp
Anten Anten d#ngd#ng ,, T7mT7m BpBp
Anten Anten i dy i dy
M6M6 p
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar .b ?hOm s5ng radar .b ?hOm s5ng radar
- S5ng $:;c h%i t l#i the" cch $4c 'i*tS5ng $:;c h%i t l#i the" cch $4c 'i*t th<nh chOmth<nh chOm
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar o% r%ng chOm s5ng radar o% r%ng chOm s5ng radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar o% r%ng chOm s5ng radar o% r%ng chOm s5ng radar
Tr"ng thCc t ,em ,t liên zuan txi i*c pht hi*n mc tiêu < phQn 'i*t mc tiêu2 d" /y ch8 c5 $% r%ng chOm tia the" chi!u ngang l< th/t hp2 gi trG tiêu 'iu $:;c ch" gi0a .{| $n b. $%.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng radarradar?hOm tia radar hình th<nh ra?hOm tia radar hình th<nh ra
sa"}sa"} S5ng radar $:;c pht $i g3n Ong lQn c/n xi m4t 'in2 'p s5ng chnh c)a chOm tia radar m%t cch t~ng th2 n5 'a" g@m m%t s+ cc 'p s5ng ri nhau t#" th<nh tr"ng =h6ng gian.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng radarradar
o% r%ng the" ph:ng thkng $ng c)a chOm tia c)a radar h<ng h(i nh: tr"ng lc pht $i 'ình th:ng2 s5ng radar s• ch#m xi m4t n:xc 'in cc $im g3n xi anten €tOy thu%c <" $% ca" c)a anten < $% m c)a g5c thkng $ng.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb. o:ng chQn tri b. o:ng chQn tri
SC (nh h:ng c)a =h zuyn lên $:ng chQn tri c)a radar l< m%t yu t+ =hc m< ta =h6ng nên 'v zua =hi $nh gi =h( n9ng pht hi*n mc tiêu n<" $5 < $4c 'i*t $5 l< cc $:ng ' 'in.
Th6ng th:ng2 s5ng radar 'G gixi h#n tr"ng i*c ghi nh/n l#i t3m ,a cc $+i t:;ng nwm th7p ni $:ng chQn tri.
T3m ,a c)a $:ng chQn tri tOy thu%c <" $% ca" c)a anten < $% '‰ c"ng s5ng radar. SC '‰ c"ng n<y gQy ra 'i sC nhiu ,# < =hc ,#. SC nhiu ,# l< $4c tnh +n c5 c)a s5ng $i*n tf. hc ,# l< tOy <" $i!u =i*n =h zuyn n<" $5.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb. o:ng chQn tri hc ,# Œb. o:ng chQn tri hc ,# Œ
Xhiu ,#Xhiu ,#SC (nh h:ng c)a =h zuyn lên $:ng chQn tri c)a radar l< m%t yu t+ =hc m< ta =h6ng nên 'v zua =hi $nh gi =h( n9ng pht hi*n mc tiêu n<" $5 < $4c 'i*t $5 l< cc $:ng ' 'in.
Th6ng th:ng2 s5ng radar 'G gixi h#n tr"ng i*c ghi nh/n l#i t3m ,a cc $+i t:;ng nwm th7p ni $:ng chQn tri.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ngb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ng
s5ng radars5ng radar Tr"ng tr:ng h;p c5 m:a2 cc ph3n tK n:xc tr"ng m:a s• tc $%ng l<m phQn tn < suy ha". SC phQn '+ l:;ng m:a c5 (nh h:ng $n mc $% suy ha" tn hi*u radar.
Xu =ch th:xc hình d#ng h#t m:a c5 t8 l* $ng = xi ':xc s5ng cm2 thì sC c(n tr ,ung d%i m#nh s• $:;c sinh ra tn ,# suy ha". Xu mc tiêu nwm 'ên tr"ng Ong c5 m:a2 ,ung d%i tf $5 s• 'G suy gi(m < (nh h:ng $n t3m h"#t $%ng radar.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
b. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ngb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ng
s5ng radars5ng radar S:ng mO Tr"ng h3u ht cc tr:ng h;p c5 s:ng mO2 cc ,ung ph(n h@i radar =h6ng th/t sC chGu (nh h:ng. Xh:ng cc Ong c5 s:ng mO d<y $4c c5 th =hin ch" sC suy ha" $n t3m h"#t $%ng c)a radar. MQy Eình d#ng h#t n:xc t#" th<nh $m mQy zu nhv $ t#" ra sC $p ng $+i xi tn hi*u ':xc s5ng cm. Xu c5 m%t l:;ng m:a tr"ng $m mQy2 ng:i =hai thc c5 th th7y n5 trên m<n hình radar. .
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
hi ni*m chung ! radarhi ni*m chung ! radar
’ t:ng ! radar th/t ra r7t $n gi(n1 m%t tn hi*u $:;c pht $i2 n5 d%i l#i tf /t c(n r@i tr ! ni pht < $:;c thu 'wng my thu. oi!u n<y cng gi+ng nh: thu $:;c ting Qm thanh ang Lng l#i tf m%t 'c t:ng €,em hình 'ên.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
Radar sK dng s5ng cCc ngn €dy s5ng ,entimet ì1 ':xc s5ng c<ng nhv s" xi =ch th:xc mc tiêu thì s5ng ph(n ,# tf mc tiêu c<ng m#nh2 $ pht hi*n mc tiêu nhv c3n chLn ':xc s5ng ngn.
-:xc s5ng ngn c5 =h( n9ng ch t#" anten $Gnh h:xng t+t xi =ch th:xc nhv2 nh $5 cng t9ng $% chnh ,c ,c $Gnh g5c2 phQn 'i*t the" g5c.
S5ng cCc ngn s• l<m gi(m chi!u d<i c)a ,ung pht2 t9ng =h( n9ng phQn 'i*t the" $% ,a < gi(m 'n =nh Ong mO.
-
9ng t3n sK dng ch" radar ,ung h<ng h(i
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
o+i xi i*c zuyt $Gnh h:xng < t/p trung n9ng l:;ng s5ng pht $i2 mc $% thCc hi*n $:;c s• zuyt $Gnh :u th c)a radar2 /y nên anten ph(i c5 tnh $Gnh h:xng ca". T3n s+ s5ng mang c<ng ca"2 hay ':xc s5ng c<ng ngn2 thì anten s• c<ng nhv < ch" hình d#ng 'p s5ng pht ,# c<ng hp.
hi ni*m radar ,ung
Radar ,ung l<m i*c the" nguyên tc sau1 Œ Pht nh0ng ,ung ca" t3n ngn <" =h6ng gian the"
chu => tu3n h"<n“ Œ Tr"ng =h"(ng thi gian gi0a cc ,ung pht2 radar s•
thu cc ,ung ph(n ,# tf cc mc tiêu. S5ng ph(n ,# tf nh0ng mc tiêu =hc nhau s• sp d4t ,ê dGch trên m<n hình t:ng ng xi =h"(ng cch tf my pht $n n5.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
PEX SYXJ RABI– Z[ E—? B˜PEX SYXJ RABI– Z[ E—? B˜ TEV]XJTEV]XJ
T7t c( mLi /t c5 tnh ch7t =hc xi tnh ch7t c)a m6i tr:ng truy!n s5ng < nwm trên $:ng lan truy!n c)a s5ng $i*n tf2 =hi c5 tc
dng c)a $i*n tftr:ng s• ,(y ra hi*n t:;ng ,u7t hi*n d™ng $i*n ca" t3n.
Xgu@n n9ng l:;ng th c7p n<y s• 'c ,# n9ng l:;ng ng:;c tr l#i ! pha ngu@n pht. SC ph(n ,# n<y ph thu%c <" =ch
Phn x gng
zuang hình €g5c txi › g5c ph(n ,#. Mu+n /y '! m4t ph(n ,# €'! m4t /t th ph(i nhœn < /t th ph(i c5 =ch th:xc lxn hn nhi!u s" xi š. o+i xi nh0ng /t th nh:/y2 n9ng l:;ng tr ! radar lxn nên (nh c)a mc tiêu r” nt hn.
Ei*n t:;ng n<y ,(y ra
$+i xi cc /t th c5 =ch th:xc lxn hn r7t nhi!u s" xi šnh:ng c5 '! m4t g@ gh!. Tr:ng h;p n<y n9ng l:;ng ph(n ,#tr ! nhv < (nh mc tiêu trên m<n hình
Ei*n t:;ng n<y ,(y ra
$+i xi cc /t th c5 =ch th:xc 'wng h"4c ,7p ,8 š. Tr:ng h;p n<y /t th 'G =ch thch2 s5ng ph(n ,# tr l#i r7t m#nh2 (nh mc tiêu r” nt trên m<n hình nh:ng =h6ng '!n d" t =hi g4p nh0ng /t th c5 =ch th:xc nhv nh: /y.
Phn x cng hng
SC pht ,ungSC pht ,ung ! rng xung "PW#! rng xung "PW#
Chiu dài ha: ;ho<ng thi gian ca mt =ung Th$i gian l%p li xung "P&T'()P&*#Th$i gian l%p li xung "P&T'()P&*#
>?@ #à thi gian tA #Bc bt 9u ca mt =ung cho *n ;hi bt 9u mt =ung ti*D theo!
>?E #à t9n ./ mà t)i $ c&c =ung #iFn ti*D nhau c Dh&t ra!
PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i thiuPW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i thiu c4a ra5ar, PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xac4a ra5ar, PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i .a c4a ra5ar 6t3i .a c4a ra5ar 6
G! >u#.e reDetition HreIuenc: J>?EK a! @Lng ./ =ung trong mt giM: b! C$ #iFn Iuan ti thi gian #ND #)i =ung J>?@K c! C&c .O <nh h(ng ca >?@
J,K @9m =a t/i a JGK P4c chQnh =&c
R! Công .u5t 2nh a! Công .u5t tQn hi3u t/i a ca b5t ;S mt
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ l4p l#i ,ungh"(ng cch $n m%t mc tiêu $:;c zuyt $Gnh 'wng
cch $" thi gian c3n thit ch" m%t ,ung di chuyn ! pha mc tiêu < ph(n h@i ! ngu@n pht. oQy l< m%t ™ng chu => pht ,ung < thu ,ung d%i2 < chu => n<y ph(i $:;c h"<n t7t tr:xc =hi m%t ,ung tip the" $:;c l/p tc pht $i.
oQy l< lF d" t#i sa" cc ,ung pht ph(i $:;c cch ly xi nhau tr"ng m%t =h"(ng thi gian $) d<i €gLi l< thi gian =h6ng pht.
Xu =h6ng2 i*c pht s• ,(y ra tr"ng zu trình thu ,ung d%i c)a chu => pht tr:xc $5.
hi 9nten $ang zuay2 chOm s5ng n9ng l:;ng $/p <" m%t mc tiêu tr"ng m%t thi gian t:ng $+i ngn. Tr"ng zu trình n<y2 m%t s+ l:;ng $) lxn cc ,ung ph(i $:;c pht $i $ t9ng c:ng cc ,ung d%i ! < ch" (nh hin thG $+i t:;ng mc tiêu $) r” trên m<n hình.
Zxi anten ,"ay | ™ng tr"ng m%t pht2 thì radar c5 t8 s+ l4p l#i ,ung pht <" =h"(ng ,ung trên m%t giQy s• s(n sinh
h( n9ng phQn 'i*t the" g5c €ph:ng G $4c tr:ng 'i g5c nhv nh7t =p gi0a hai mc tiêu cOng $% ,a < cOng t+c d%2 m< tn hi*u ph(n ,# tf hai mc tiêu $5 hi*n trên m<n (nh l< hai ch7m sng riêng 'i*t.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
o% d<i ,ung $:;c $Gnh ngha l< =h"(ng thi gian pht ,ung radar < th:ng $:;c $" 'wng micr" giQy. T3m $" t+i thiu m< t#i $5 mc tiêu c5 th $:;c pht hi*n < $:;c ,c $Gnh 'i $% d<i c)a ,ung pht. Xu m%t mc tiêu zu g3n $+i xi my pht m< ,ung d%i tr ! my thu tr:xc =hi thi gian pht =t thc2 i*c thu ,ung d%i n<y 'G che chn 'i thi gian pht ,ung c™n ch:a ch7m dt.
Cùng mt rng =ung , U6 hai mVc tiFu ( g9n
nhau
Nu tm xa ti a ca radar hot ng tt nh các xung dài, thì chính xác và phân gii tt !i t "#c nh các xung ng$n%
c $Gnh t3m ,a xi ,ung radar c $Gnh t3m ,a xi ,ung radar
2 *t c Range =
t : thi gian nhn c xung phn hi
h"(ng cch $+i xih"(ng cch $+i xi P"erNPNPRHP"erNPNPRH
h"(ng cch $+i xih"(ng cch $+i xi P"erNPNPRHP"erNPNPRH
-.m xa cc tiu phD thuc #( Ang xung 6 thi gian DhVc hWi
nh): ca thi*t b thu v6 chiu cao v trQ Nt anten radar6 chiu rng ca bBD Dh&t trong mNt DhXng 4ng6 tr)ng th&i mNt
Tm cc tiu
Vùng mù
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
?6ng su7t th6ng th:ng $:;c $" l:ng the" gi trG trung 'ình c)a t"<n '% chu => ,ung. -i ì my pht radar ngh8 tr"ng m%t thi gian d<i hn s" xi thi gian pht2 d" $5 c6ng su7t trung 'ình chia ra su+t chu => h"#t $%ng =hin ch" n5 c5 gi trG th7p hn c6ng su7t $i tr"ng =hi $ang
Thi gian l4p l#i ,ung €PRT hay t"<n '% thi gian c)a m%t chu => h"#t $%ng2 c5 m+i zuan h* nghGch $(" xi t8 l* l4p l#i ,ung PRR.
‡ d tip sau $Qy2 gi( $Gnh l< c6ng su7t $8nh l< b=. Zì th2 tr"ng m%t thi gian b micr" giQy m%t c6ng su7t $8nh l< b= $:;c $:a $n anten2 tr"ng =hi micr" giQy c™n l#i c6ng su7t ra 'wng . -i ì c6ng su7t trung 'ình 'wng xi thi gian c6ng su7t $8nh c)a chu => c6ng tc2
aera e "er › b = , . › .b
Z! Công .u5t trung b7nh a! @Lng c. Dh&t ra trFn mt [n v thi gian b! P/i #iFn h3 gi%a công .u5t trung b7nh vi
rng =ung và t9n ./ #ND #)i =ung >?@
\! Chu ;S công t&c a! @2 #3 >] Jthi gian Dh&tK vi >?@ Jthi gian chu
;S6 thi gian Dh&t trA i thi gian ngh2K b! C^ng b_ng vi t2 #3 ca c. trung b7nh và c. 2nh!
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X .b ?c th<nh ph3n c7u th<nh <.b ?c th<nh ph3n c7u th<nh < chc n9ngchc n9ng?5 r7t nhi!u ch)ng l"#i radar ,ung =hc nhau2 tuy
h+i $i!u ch t#" tn hi*u $@ng '% =ch ch" my pht m%t s+ l:;ng l3n tr"ng m%t giQy. X5 cng =ch chu => zut hình < ph+i h;p xi m t <i m ch
NOeA Pupp<M
Zi4e Ych
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar h+i cung c7p ngu@n ch" h*
th+ng
h+i $i!u ch
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
hi c5 ,ung =ch thch tf '% M"dulat"r $:a $n2 Thyatr"n h"4c Magnetr"n s• $:;c =ch h"#t < t#" ca" p $:a $n cu%n s c7p c)a 'in p.
h+i anten thu pht
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W. E TEƒXJ RABAR ?W
-X-X. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
?hc n9ng c)a h* th+ng anten l<1 Œ Xh/n l7y n9ng l:;ng s5ng rŒŠ tf my pht2 pht ,#
n9ng l:;ng n<y chOm tia c5 tnh $Gnh h:xng ca". ΠXh/n '7t c ,ung ph(n h@i hay ph(n ,# n<" c)a ,ung
?c th6ng s+ $4c tr:ng c)a m%t anten radar1
h+i my thu
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
Ji( sK t#i thi $im t c5 tn hi*u ph(n ,# tf mc tiêu tr !2 sau =hi 'in $~i s• t#" trên cath"de tn hi*u Qm hn 'ình th:ng €tn hi*u d:ng <" l:xi +ng ph5ng tia $i*n tK¡ t#i thi $im $5 m/t $% cc tia $i*n tK 'n ! m<n hình nhi!u hn2 l<m $im sng sng hn lên $5 chnh l< (nh c)a mc tiêu. hi tia zut $i zua2 nh c5 lxp l:u zuang nên $im sng n c™n l:u l#i. M%t mc tiêu =hc
?hc n9ng chnh c)a =h+i hin thG l< cung c7p m%t ci nhìn ! t3m < h:xng c)a cc mc tiêu nh thu $:;c cc ,ung d%i !. ‡ m%t h* th+ng radar c '(n2 l"#i trình hi*n $:;c sK dng l< m<n hình hin thG G tr phkng €Plan P"siti"n Indicat"r PPI2 xi cch n<y2 s $@ cCc l< chnh2 t<u pht tn hi*u radar nwm trung tQm.
oqn +ng $i*n tK €?ath"deŒRay Tu'e ?RT2 l< tri tim c)a '% ch8 thG. M<n ?RT $:;c trng m%t lxp phim 'wng /t li*u lQn zuang €l:u hu>nh2 $:;c gLi l< PPI. Sng electr"n $3u =ia c)a +ng $qn hình pht sinh ra cc chOm electr"n tC d" hp < $:;c li $n trung tQm c)a PPI h"4c 'G l<m l*ch 'i cc ph:ng ti*n tnh $i*n < $i*n tf tr:ng. B" 'ên tr"ng m<n hình c5 trng lxp lQn zuang nên =hi d™ng
h+i Radar display
hi chOm tia electr"n $:;c li zut nhanh ch5ng liên tc < l4p l#i tf tQm m<n hình ra $n rìa2 m%t $:ng sng $:;c gLi l< $:ng t hình th<nh trên m4t hin thG phkng.
h+i Buple,er chuyn m#ch tn hi*u Pht Thu
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
Ph-t c-c xungPh-t c-c xung
=+ng li>n t?c=+ng li>n t?c
S $@ =h+i ,ung radar S $@ =h+i ,ung radar
NOeA Pupp<M
Zi4e Ych
Radar s5ng liên tcRadar s5ng liên tc =D 5?ng E ph-t=D 5?ng E ph-t
F+ng li>n t?cF+ng li>n t?c
Gai antHn thu 9BGai antHn thu 9B ph-t ri>ng rIph-t ri>ng rI
BGch chuyn t3n s+BGch chuyn t3n s+ B"ppler B"ppler
i v phía xa: .n s; xung phn hi gim
?c '% ph/n Radar?c '% ph/n Radar s5ng liên tcs5ng liên tc
>hMn #o)i ! @rn
ung $+i xi s5ng ung $+i xi s5ng liên tcliên tc
Vung 5iVung 5i Mt ntHnnaMt ntHnna 7ho t12 thu,7ho t12 thu,
cXng nh . caocXng nh . cao @Y E/ ch8p hZnh@Y E/ ch8p hZnh hong c-ch 98thong c-ch 98t
l[ .0c x-c ./nhl[ .0c x-c ./nh Ei . rng xungEi . rng xung PW 9B chu k l%pPW 9B chu k l%p li xung P&*6li xung P&*6
=+ng li>n t?c=+ng li>n t?c @\ng ] ntHnnaH@\ng ] ntHnnaH ThAng tin t12 hayThAng tin t12 hay
. cao. cao Gigh =&Gigh =& h+ ch8p hZnhh+ ch8p hZnh
nhng 5Y E/ l^anhng 5Y E/ l^a _ khuCch .i c+ th_ khuCch .i c+ th
oi!u ch s5ng RABAR oi!u ch s5ng RABAR
iu ch biên ] .haM ^i !iEn c5a s7ng mang h$nh sine
iu ch tn s ] .haM ^i tn s; c5a s7ng mang sine
iu ch xung-biên ] .haM ^i !iEn c5a c>c xung
Antennae Antennae
Gai hi;2 9? 7hnhbGai hi;2 9? 7hnhb >h&t =) nfng #ng ?E
"nh d)ng chùm và hi tV ca tia
Phi lB ()] c4a E<c F+ng choPhi lB ()] c4a E<c F+ng cho E<c F+ng t3i .a .0c FD 5?ng6E<c F+ng t3i .a .0c FD 5?ng6
Phip W Phip X
%(imuth %ngu)a& *"asu&"m"nt
Ve<ati#e XeaAing = Wng<e `Am ships hea4ing,
.Aue XeaAing = Phips bea4ing c Ve<ati#e XeaAing
J Phips bea4i
Wng<e ` Y<e#atin
T/p trung n9ng l:;ngT/p trung n9ng l:;ng Radar nh <" $% h%iRadar nh <" $% h%i tt @y tng tJ @y tng tJ
U dVng ngu:Fn # cng .$ng Jgiao thoa tLng hDK theo mt hng Nc bi3t và bù trA .$ng Jgiao thoa DhMn t&nK theo nh%ng hng ;h&c!
@)o nFn tA hai ha: nhiu fnten 8 bc .$ng [n gi<n ;h&c nhau!
uaFiopticaluaFioptical ùng c&c t5m Dh<n chi*u nh#fng ;Qnhj '
t)o h7nh chùm tia!
Eình d#ng '% ph(nEình d#ng '% ph(n ,# ,#
ParaEoloi5 GZnh jut n+n 5\ng .ParaEoloi5 GZnh jut n+n 5\ng . .i:u khin Fng c+ th lB 7W hay.i:u khin Fng c+ th lB 7W hay xungxung
QrangH PHHl ParaEolio5 Th$ng lBQrangH PHHl ParaEolio5 Th$ng lB 7W 9B ch4 yCu lB . .i:u khin Fng67W 9B ch4 yCu lB . .i:u khin Fng6
T#" dng s5ngŒ E* th+ng zuangŒT#" dng s5ngŒ E* th+ng zuangŒ …uasi …uasi
X phn x% d\ng @nh
ƒng dn s5ngƒng dn s5ng !0c 5\ng nh lB!0c 5\ng nh lB
2t 2Ai tr$ng kn2t 2Ai tr$ng kn nng l0ng cao6nng l0ng cao6
@\ng 2t T^ tr$ng@\ng 2t T^ tr$ng . gi nng l0ng. gi nng l0ng t8p trung giat8p trung gia 3ng 5qn F+ng63ng 5qn F+ng6
?c nhQn t+ (nh?c nhQn t+ (nh h:ng $n h"#t $%ngh:ng $n h"#t $%ng c)a Radar c)a Radar Tn hi;u thu .0cTn hi;u thu .0c
_ng thAng 2-y thu_ng thAng 2-y thu @ng xung@ng xung uan h; cAng Fustuan h; cAng Fust ! rng xung! rng xung T1n F3 l%p li xungT1n F3 l%p li xung T1n F3 ph-tT1n F3 ph-t ! l0i n tHn! l0i n tHn !i2 giao tiCp!i2 giao tiCp
ra5ar 9B 2?c ti>ura5ar 9B 2?c ti>u
T` l; tn hi;u )T` l; tn hi;u ) nhiYunhiYu
! nhy 2-y thu! nhy 2-y thu ! nn xung! nn xung T3c . jutT3c . jut
C[ hc "i3n t
My thu Radar < ?cMy thu Radar < ?c _u t+ E"#t $%ng_u t+ E"#t $%ng
Zi*c thu nh/n tnZi*c thu nh/n tn hi*uhi*u
- Ch c7 mt phn nhf c5a n\ng <ng V[ c phn x% tA" <%i,
- Ch c7 mt phn nhf phn x% )n c anten,
T8 s+ Tn hi*u trênT8 s+ Tn hi*u trên XhiuXhiu
!o Evng .n 9/ 5_w!o Evng .n 9/ 5_w 7+ kh nng nh8n 5ng .0c 2?c ti>u7+ kh nng nh8n 5ng .0c 2?c ti>u
trong nhiYu ngqu nhi>n6trong nhiYu ngqu nhi>n6 lhi1u th7 #uôn #uôn c$ mNt! mt vài t9m ho)t ng6 nhi1u m)nh h[n tQn
hi3u Dh<n =)! hiYu lB2 cho thiCt E/ E/ gi<i hn tuy;thiYu lB2 cho thiCt E/ E/ gi<i hn tuy;t
.3i 9: . nhy6.3i 9: . nhy6 Mc ngngMc ngng .0c 5\ng . loi E 2c.0c 5\ng . loi E 2c
-9ng th6ng c)a My-9ng th6ng c)a My thuthu
LB 2t khong t1n F3 2B 2-y thu c+LB 2t khong t1n F3 2B 2-y thu c+ kh nng xD l[ .0c6kh nng xD l[ .0c6
M-y thu phi xD l[ .0c rst nhi:u t1nM-y thu phi xD l[ .0c rst nhi:u t1n F3F3 C&c =ung Dh&t i c tLng hD nFn tA r5t nhiu
.$ng h7nh .in ;h&c t9n ./ nhau! @9n ./ chu:'n dch =<: ra do hi3u 4ng oDD#er!
o% nh#y c)a My Thu o% nh#y c)a My Thu
Tn hi;u phn hi 9: thsp nhstTn hi;u phn hi 9: thsp nhst 2B c+ th nh8n 5ng .0c khi2B c+ th nh8n 5ng .0c khi FJ nh hng c4a n:n nhiYu6FJ nh hng c4a n:n nhiYu6 dq: mi#iatt!
Ei*u zu( ,ung ch"Ei*u zu( ,ung ch" h"#t $%ng c)a Radar h"#t $%ng c)a Radar
Eình d#ng ungEình d#ng ung
V-c ./nh . chnh x-c t12 xa 9BV-c ./nh . chnh x-c t12 xa 9B T12 hot .ng t3i thiu, t3i .a6T12 hot .ng t3i thiu, t3i .a6
Mt c-ch l[ tng chng ta c1nMt c-ch l[ tng chng ta c1n 2t xung 2B c+ h<ng thng2t xung 2B c+ h<ng thng .ng 9B c+ cnh hZnh nh ( 9;t.ng 9B c+ cnh hZnh nh ( 9;t 5Bi 65Bi 6 @Qn hi3u r5t rs ràng d1 dàng nhn bi*t
o% R%ng ung o% R%ng ung
V-c ./nh . phân gii t12 hotV-c ./nh . phân gii t12 hot .ng6.ng6
V-c ./nh t12 ph-t hi;n t3i thiu6V-c ./nh t12 ph-t hi;n t3i thiu6 7Xng c+ th x-c ./nh t12 t3i .a7Xng c+ th x-c ./nh t12 t3i .a
c4a ra5ar6c4a ra5ar6 Vung cBng hdp thZ . phân giiVung cBng hdp thZ . phân gii
cBng t3t6cBng t3t6
o% nn ,ung o% nn ,ung
Tng t1n F3 c4a F+ng trongTng t1n F3 c4a F+ng trong 2t xung62t xung6
?6ng su7t c)a ,ung?6ng su7t c)a ,ung
TiCng K22phS . cho tn hi;uTiCng K22phS . cho tn hi;u .i ra ngoBi 2t .on xa6.i ra ngoBi 2t .on xa6
7Ang Fust .`nh y>u c1u phi cao7Ang Fust .`nh y>u c1u phi cao . .t .0c t12 hot .ng t3i. .t .0c t12 hot .ng t3i .a6.a6
?c yu t+ =hc l<m (nh h:ng?c yu t+ =hc l<m (nh h:ng h"#t $%ng radar h"#t $%ng radar
T3c . jut 9B . rng ch\2 tiaT3c . jut 9B . rng ch\2 tia Chùm tia càng hD th7 0i hi t/c Iua: ca anten càng
chm!
T1n F3 l%p li xungT1n F3 l%p li xung w&c nh t9m ho)t ng t/i a ca radar J:*u t/ chi*n #cK!
T1n F3 F+ng 2angT1n F3 F+ng 2ang xu:*t nh ;Qch thc anten6 hng tQnh ca =ung và ;Qch
thc ca mVc tiFu!
7|t l<p &a5ar7|t l<p &a5ar "hng gZ 2B &a5ar thsy"nh$"hng gZ 2B &a5ar thsy"nh$ 9Bo FJ phn x##9Bo FJ phn x## @Qnh nfng v ;Qch cy 6 h7nh d)ng6 vt #i3u6 g$c Dh<n =) và
t9n ./ .$ng mang!
4umma&' 05 6act0&s an$ 70mp&0mis"s
Nu<se Phape PhaAp a Aise as pssi!<e XetteA Aange accuAacM Ve9uiAe in`inite !an4Oi4th mAe cmp<ex .a<< as pssi!<e Ae pOeA /<ngeA Aange Ve9uiAes <aAgeA e9uipment/mAe pOeA
Nu<se ji4th PhAt as pssi!<e C<seA minimum Aange Ve4uces maximum Aange Ae accuAate Aange
Nu<se Vepetitin [Ae9, PhAt XetteA Aange accuAacM Ve4uces maximum Aange XetteA angu<aA Aes<utin
XetteA 4etectin pA!a!i<itM
Nu<se CmpAessin Tses techni9ue kAeateA Aange Ae cmp<ex ciAcuitAM PhAteA minimum Aange
NOeA Ae kAeateA maximum Aange Ve9uiAes <aAgeA e9uipment l pOeA
Xeam ji4th JaAAO kAeateA angu<aA accuAacM P<O antenna Aate Retectin time
CaAAieA [Ae9uencM bigh kAeateA taAget Aes<utin Ve4uces maximum Aange Retects sma<<eA taAgets Pma<<eA e9uipment
Vecei#eA Pensiti#itM bigh aximiQes 4etectin Aange Ae cmp<ex e9uipment
Vecei#eA Xan4Oi4th JaAAO XetteA signa<tnise Aati RistAts pu<se shape
6act0& +"si&"$ 8h' T&a$"-055 9"ui&"$
Z<i l"#i Radar $inZ<i l"#i Radar $in hìnhhình
&a5ar .i:u chC F+ng 2ang 7W&a5ar .i:u chC F+ng 2ang 7W ùng cho radar ch2 cao và hng dzn tFn #a!
Gi;u ng @opplHr VungGi;u ng @opplHr Vung @9n ./ .$ng mang trong mt =ung c .o .&nh vi mt
tQn hi3u tham chi*u ' Dh&t hi3n ra mVc tiFu chu:'n ng!
G; th3ng 7h` E-o 2?c ti>u 5i .ng "MTU G; th3ng 7h` E-o 2?c ti>u 5i .ng "MTU Mo9ing TargHt Un5icator#Mo9ing TargHt Un5icator# @Qn hi3u c .o .&nh vi c&i trc $ ' #àm nLi bt c&c
mVc tiFu di ng! Jradar t7m ;i*mK
Z<i l"#i radar $inZ<i l"#i radar $in hìnhhình
=& ) U=&=& ) U=& @y Fo pha HgiF@y Fo pha HgiF
@9m Dh c9n thi*t R|} ch Dha và dch t9n cho DhpD dq:
DhXng c #&i thành chùm tia! C^ng cho DhpD công .u5t ra cao ha:
th5D tù: theo nhu c9u . dVng!
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu A. Tìm hiu ! h"#t $%ng c A. Tìm hiu ! h"#t $%ng c
'(n c)a m%t c)a h* th+ng radar ,ung'(n c)a m%t c)a h* th+ng radar ,ung $n gi(n .$n gi(n .
-. Tìm hiu ! cc thu/t ng01-. Tìm hiu ! cc thu/t ng01 $% r%ng ,ung2 t3n s+ l4p l#i ,ung2 t3n$% r%ng ,ung2 t3n s+ l4p l#i ,ung2 t3n s+ s5ng mang2 c6ng su7t $8nh2 n9ngs+ s5ng mang2 c6ng su7t $8nh2 n9ng l:;ng trung 'ình < chu => c6ng tc.l:;ng trung 'ình < chu => c6ng tc.
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu
B. Tìm hiu ! sC /n h<nh cB. Tìm hiu ! sC /n h<nh c '(n c)a s5ng liên tc tr"ng h* th+ng'(n c)a s5ng liên tc tr"ng h* th+ng radar.radar.
D. Eiu ! nguyên lF dGch t3nD. Eiu ! nguyên lF dGch t3n c)a hi*u ng d"ppler.c)a hi*u ng d"ppler.
H. -it ! m%t s $@ =h+i c)aH. -it ! m%t s $@ =h+i c)a m%t s5ng liên tc $n gi(n tr"ng h*m%t s5ng liên tc $n gi(n tr"ng h* th+ng radar < hiu ! cc th<nhth+ng radar < hiu ! cc th<nh ph3n ch) yu c)a h* th+ng $52 'a" ph3n ch) yu c)a h* th+ng $52 'a"
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu J. Tìm hiu ! i*c sK dng '%J. Tìm hiu ! i*c sK dng '%
lLc s5ng liên tc tr"ng h* th+nglLc s5ng liên tc tr"ng h* th+ng radar.radar.
E. -it ! nh0ng ph:ng ti*n cE. -it ! nh0ng ph:ng ti*n c '(n c)a sC truy!n $#t th6ng tin $n'(n c)a sC truy!n $#t th6ng tin $n s5ng 6 tuyn < tìm hiu ! cch sKs5ng 6 tuyn < tìm hiu ! cch sK dng2 thu/n l;i < '7t l;i c)a nhi!udng2 thu/n l;i < '7t l;i c)a nhi!u ph:ng ti*n =hc nhau. ph:ng ti*n =hc nhau.
I.I. Mc tiêu nghiên cuMc tiêu nghiên cu . . Tìm hiu ! cc nhQn t+ (nhTìm hiu ! cc nhQn t+ (nh
h:ng $n sC h"#t $%ng c)a radar.h:ng $n sC h"#t $%ng c)a radar.
.. Eiu ! $i!u ch t3n s+ ?Eiu ! $i!u ch t3n s+ ? nh: l< m%t cch $ nh/n 'it < ,cnh: l< m%t cch $ nh/n 'it < ,c $Gnh =h"(ng cch.$Gnh =h"(ng cch.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar
. S5ng 6 tuyn. S5ng 6 tuyn - SC di chuyn c)aSC di chuyn c)a
s5ng cng gi+ngs5ng cng gi+ng s5ng 'ins5ng 'in
- o4c tnh s5ng o4c tnh s5ng g@m1 n9ngg@m1 n9ng l:;ng2 t3n s+2l:;ng2 t3n s+2 'iên $%2 t+c $%'iên $%2 t+c $% di chuyn2 =iudi chuyn2 =iu phQn cCc s5ng. phQn cCc s5ng.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJM%t s+ m6 hình pht ,# s5ng 6M%t s+ m6 hình pht ,# s5ng 6 tuyntuyn
Anten Bip"le Anten Bip"le AntenAnten EìnhEình qnqnAnten d
Anten d#ngAnten d#ng , T7m, T7m BpBp
Anten Anten d#ngd#ng ,, T7mT7m BpBp
Anten Anten i dy i dy
M6M6 p
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar .b ?hOm s5ng radar .b ?hOm s5ng radar
- S5ng $:;c h%i t l#i the" cch $4c 'i*tS5ng $:;c h%i t l#i the" cch $4c 'i*t th<nh chOmth<nh chOm
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar o% r%ng chOm s5ng radar o% r%ng chOm s5ng radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
. ?c $4c tnh truy!n pht Radar. ?c $4c tnh truy!n pht Radar o% r%ng chOm s5ng radar o% r%ng chOm s5ng radar
Tr"ng thCc t ,em ,t liên zuan txi i*c pht hi*n mc tiêu < phQn 'i*t mc tiêu2 d" /y ch8 c5 $% r%ng chOm tia the" chi!u ngang l< th/t hp2 gi trG tiêu 'iu $:;c ch" gi0a .{| $n b. $%.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng radarradar?hOm tia radar hình th<nh ra?hOm tia radar hình th<nh ra
sa"}sa"} S5ng radar $:;c pht $i g3n Ong lQn c/n xi m4t 'in2 'p s5ng chnh c)a chOm tia radar m%t cch t~ng th2 n5 'a" g@m m%t s+ cc 'p s5ng ri nhau t#" th<nh tr"ng =h6ng gian.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng.. nh h:ng m4t 'in lên s5ng radarradar
o% r%ng the" ph:ng thkng $ng c)a chOm tia c)a radar h<ng h(i nh: tr"ng lc pht $i 'ình th:ng2 s5ng radar s• ch#m xi m4t n:xc 'in cc $im g3n xi anten €tOy thu%c <" $% ca" c)a anten < $% m c)a g5c thkng $ng.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb. o:ng chQn tri b. o:ng chQn tri
SC (nh h:ng c)a =h zuyn lên $:ng chQn tri c)a radar l< m%t yu t+ =hc m< ta =h6ng nên 'v zua =hi $nh gi =h( n9ng pht hi*n mc tiêu n<" $5 < $4c 'i*t $5 l< cc $:ng ' 'in.
Th6ng th:ng2 s5ng radar 'G gixi h#n tr"ng i*c ghi nh/n l#i t3m ,a cc $+i t:;ng nwm th7p ni $:ng chQn tri.
T3m ,a c)a $:ng chQn tri tOy thu%c <" $% ca" c)a anten < $% '‰ c"ng s5ng radar. SC '‰ c"ng n<y gQy ra 'i sC nhiu ,# < =hc ,#. SC nhiu ,# l< $4c tnh +n c5 c)a s5ng $i*n tf. hc ,# l< tOy <" $i!u =i*n =h zuyn n<" $5.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb. o:ng chQn tri hc ,# Œb. o:ng chQn tri hc ,# Œ
Xhiu ,#Xhiu ,#SC (nh h:ng c)a =h zuyn lên $:ng chQn tri c)a radar l< m%t yu t+ =hc m< ta =h6ng nên 'v zua =hi $nh gi =h( n9ng pht hi*n mc tiêu n<" $5 < $4c 'i*t $5 l< cc $:ng ' 'in.
Th6ng th:ng2 s5ng radar 'G gixi h#n tr"ng i*c ghi nh/n l#i t3m ,a cc $+i t:;ng nwm th7p ni $:ng chQn tri.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ
o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ngb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ng
s5ng radars5ng radar Tr"ng tr:ng h;p c5 m:a2 cc ph3n tK n:xc tr"ng m:a s• tc $%ng l<m phQn tn < suy ha". SC phQn '+ l:;ng m:a c5 (nh h:ng $n mc $% suy ha" tn hi*u radar.
Xu =ch th:xc hình d#ng h#t m:a c5 t8 l* $ng = xi ':xc s5ng cm2 thì sC c(n tr ,ung d%i m#nh s• $:;c sinh ra tn ,# suy ha". Xu mc tiêu nwm 'ên tr"ng Ong c5 m:a2 ,ung d%i tf $5 s• 'G suy gi(m < (nh h:ng $n t3m h"#t $%ng radar.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ
b. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJb. _‚^ Tƒ E„ …^_†X XE EV‡XJ o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I o‚X oV]XJ ?EˆX TR]I RABARRABARb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ngb.b ?c yu t+ thi tit (nh h:ng
s5ng radars5ng radar S:ng mO Tr"ng h3u ht cc tr:ng h;p c5 s:ng mO2 cc ,ung ph(n h@i radar =h6ng th/t sC chGu (nh h:ng. Xh:ng cc Ong c5 s:ng mO d<y $4c c5 th =hin ch" sC suy ha" $n t3m h"#t $%ng c)a radar. MQy Eình d#ng h#t n:xc t#" th<nh $m mQy zu nhv $ t#" ra sC $p ng $+i xi tn hi*u ':xc s5ng cm. Xu c5 m%t l:;ng m:a tr"ng $m mQy2 ng:i =hai thc c5 th th7y n5 trên m<n hình radar. .
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
hi ni*m chung ! radarhi ni*m chung ! radar
’ t:ng ! radar th/t ra r7t $n gi(n1 m%t tn hi*u $:;c pht $i2 n5 d%i l#i tf /t c(n r@i tr ! ni pht < $:;c thu 'wng my thu. oi!u n<y cng gi+ng nh: thu $:;c ting Qm thanh ang Lng l#i tf m%t 'c t:ng €,em hình 'ên.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
Radar sK dng s5ng cCc ngn €dy s5ng ,entimet ì1 ':xc s5ng c<ng nhv s" xi =ch th:xc mc tiêu thì s5ng ph(n ,# tf mc tiêu c<ng m#nh2 $ pht hi*n mc tiêu nhv c3n chLn ':xc s5ng ngn.
-:xc s5ng ngn c5 =h( n9ng ch t#" anten $Gnh h:xng t+t xi =ch th:xc nhv2 nh $5 cng t9ng $% chnh ,c ,c $Gnh g5c2 phQn 'i*t the" g5c.
S5ng cCc ngn s• l<m gi(m chi!u d<i c)a ,ung pht2 t9ng =h( n9ng phQn 'i*t the" $% ,a < gi(m 'n =nh Ong mO.
-
9ng t3n sK dng ch" radar ,ung h<ng h(i
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
o+i xi i*c zuyt $Gnh h:xng < t/p trung n9ng l:;ng s5ng pht $i2 mc $% thCc hi*n $:;c s• zuyt $Gnh :u th c)a radar2 /y nên anten ph(i c5 tnh $Gnh h:xng ca". T3n s+ s5ng mang c<ng ca"2 hay ':xc s5ng c<ng ngn2 thì anten s• c<ng nhv < ch" hình d#ng 'p s5ng pht ,# c<ng hp.
hi ni*m radar ,ung
Radar ,ung l<m i*c the" nguyên tc sau1 Œ Pht nh0ng ,ung ca" t3n ngn <" =h6ng gian the"
chu => tu3n h"<n“ Œ Tr"ng =h"(ng thi gian gi0a cc ,ung pht2 radar s•
thu cc ,ung ph(n ,# tf cc mc tiêu. S5ng ph(n ,# tf nh0ng mc tiêu =hc nhau s• sp d4t ,ê dGch trên m<n hình t:ng ng xi =h"(ng cch tf my pht $n n5.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X
PEX SYXJ RABI– Z[ E—? B˜PEX SYXJ RABI– Z[ E—? B˜ TEV]XJTEV]XJ
T7t c( mLi /t c5 tnh ch7t =hc xi tnh ch7t c)a m6i tr:ng truy!n s5ng < nwm trên $:ng lan truy!n c)a s5ng $i*n tf2 =hi c5 tc
dng c)a $i*n tftr:ng s• ,(y ra hi*n t:;ng ,u7t hi*n d™ng $i*n ca" t3n.
Xgu@n n9ng l:;ng th c7p n<y s• 'c ,# n9ng l:;ng ng:;c tr l#i ! pha ngu@n pht. SC ph(n ,# n<y ph thu%c <" =ch
Phn x gng
zuang hình €g5c txi › g5c ph(n ,#. Mu+n /y '! m4t ph(n ,# €'! m4t /t th ph(i nhœn < /t th ph(i c5 =ch th:xc lxn hn nhi!u s" xi š. o+i xi nh0ng /t th nh:/y2 n9ng l:;ng tr ! radar lxn nên (nh c)a mc tiêu r” nt hn.
Ei*n t:;ng n<y ,(y ra
$+i xi cc /t th c5 =ch th:xc lxn hn r7t nhi!u s" xi šnh:ng c5 '! m4t g@ gh!. Tr:ng h;p n<y n9ng l:;ng ph(n ,#tr ! nhv < (nh mc tiêu trên m<n hình
Ei*n t:;ng n<y ,(y ra
$+i xi cc /t th c5 =ch th:xc 'wng h"4c ,7p ,8 š. Tr:ng h;p n<y /t th 'G =ch thch2 s5ng ph(n ,# tr l#i r7t m#nh2 (nh mc tiêu r” nt trên m<n hình nh:ng =h6ng '!n d" t =hi g4p nh0ng /t th c5 =ch th:xc nhv nh: /y.
Phn x cng hng
SC pht ,ungSC pht ,ung ! rng xung "PW#! rng xung "PW#
Chiu dài ha: ;ho<ng thi gian ca mt =ung Th$i gian l%p li xung "P&T'()P&*#Th$i gian l%p li xung "P&T'()P&*#
>?@ #à thi gian tA #Bc bt 9u ca mt =ung cho *n ;hi bt 9u mt =ung ti*D theo!
>?E #à t9n ./ mà t)i $ c&c =ung #iFn ti*D nhau c Dh&t ra!
PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i thiuPW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i thiu c4a ra5ar, PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xac4a ra5ar, PW c+ th x-c ./nh .0c t12 xa t3i .a c4a ra5ar 6t3i .a c4a ra5ar 6
G! >u#.e reDetition HreIuenc: J>?EK a! @Lng ./ =ung trong mt giM: b! C$ #iFn Iuan ti thi gian #ND #)i =ung J>?@K c! C&c .O <nh h(ng ca >?@
J,K @9m =a t/i a JGK P4c chQnh =&c
R! Công .u5t 2nh a! Công .u5t tQn hi3u t/i a ca b5t ;S mt
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ l4p l#i ,ungh"(ng cch $n m%t mc tiêu $:;c zuyt $Gnh 'wng
cch $" thi gian c3n thit ch" m%t ,ung di chuyn ! pha mc tiêu < ph(n h@i ! ngu@n pht. oQy l< m%t ™ng chu => pht ,ung < thu ,ung d%i2 < chu => n<y ph(i $:;c h"<n t7t tr:xc =hi m%t ,ung tip the" $:;c l/p tc pht $i.
oQy l< lF d" t#i sa" cc ,ung pht ph(i $:;c cch ly xi nhau tr"ng m%t =h"(ng thi gian $) d<i €gLi l< thi gian =h6ng pht.
Xu =h6ng2 i*c pht s• ,(y ra tr"ng zu trình thu ,ung d%i c)a chu => pht tr:xc $5.
hi 9nten $ang zuay2 chOm s5ng n9ng l:;ng $/p <" m%t mc tiêu tr"ng m%t thi gian t:ng $+i ngn. Tr"ng zu trình n<y2 m%t s+ l:;ng $) lxn cc ,ung ph(i $:;c pht $i $ t9ng c:ng cc ,ung d%i ! < ch" (nh hin thG $+i t:;ng mc tiêu $) r” trên m<n hình.
Zxi anten ,"ay | ™ng tr"ng m%t pht2 thì radar c5 t8 s+ l4p l#i ,ung pht <" =h"(ng ,ung trên m%t giQy s• s(n sinh
h( n9ng phQn 'i*t the" g5c €ph:ng G $4c tr:ng 'i g5c nhv nh7t =p gi0a hai mc tiêu cOng $% ,a < cOng t+c d%2 m< tn hi*u ph(n ,# tf hai mc tiêu $5 hi*n trên m<n (nh l< hai ch7m sng riêng 'i*t.
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
o% d<i ,ung $:;c $Gnh ngha l< =h"(ng thi gian pht ,ung radar < th:ng $:;c $" 'wng micr" giQy. T3m $" t+i thiu m< t#i $5 mc tiêu c5 th $:;c pht hi*n < $:;c ,c $Gnh 'i $% d<i c)a ,ung pht. Xu m%t mc tiêu zu g3n $+i xi my pht m< ,ung d%i tr ! my thu tr:xc =hi thi gian pht =t thc2 i*c thu ,ung d%i n<y 'G che chn 'i thi gian pht ,ung c™n ch:a ch7m dt.
Cùng mt rng =ung , U6 hai mVc tiFu ( g9n
nhau
Nu tm xa ti a ca radar hot ng tt nh các xung dài, thì chính xác và phân gii tt !i t "#c nh các xung ng$n%
c $Gnh t3m ,a xi ,ung radar c $Gnh t3m ,a xi ,ung radar
2 *t c Range =
t : thi gian nhn c xung phn hi
h"(ng cch $+i xih"(ng cch $+i xi P"erNPNPRHP"erNPNPRH
h"(ng cch $+i xih"(ng cch $+i xi P"erNPNPRHP"erNPNPRH
-.m xa cc tiu phD thuc #( Ang xung 6 thi gian DhVc hWi
nh): ca thi*t b thu v6 chiu cao v trQ Nt anten radar6 chiu rng ca bBD Dh&t trong mNt DhXng 4ng6 tr)ng th&i mNt
Tm cc tiu
Vùng mù
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?c hwng s+ c)a m%t radar. ?c hwng s+ c)a m%t radar
T3n s+ S5ng mang
T3n s+ l4p l#i ,ung o% d<i ,ung …uan h* c6ng su7t
?6ng su7t th6ng th:ng $:;c $" l:ng the" gi trG trung 'ình c)a t"<n '% chu => ,ung. -i ì my pht radar ngh8 tr"ng m%t thi gian d<i hn s" xi thi gian pht2 d" $5 c6ng su7t trung 'ình chia ra su+t chu => h"#t $%ng =hin ch" n5 c5 gi trG th7p hn c6ng su7t $i tr"ng =hi $ang
Thi gian l4p l#i ,ung €PRT hay t"<n '% thi gian c)a m%t chu => h"#t $%ng2 c5 m+i zuan h* nghGch $(" xi t8 l* l4p l#i ,ung PRR.
‡ d tip sau $Qy2 gi( $Gnh l< c6ng su7t $8nh l< b=. Zì th2 tr"ng m%t thi gian b micr" giQy m%t c6ng su7t $8nh l< b= $:;c $:a $n anten2 tr"ng =hi micr" giQy c™n l#i c6ng su7t ra 'wng . -i ì c6ng su7t trung 'ình 'wng xi thi gian c6ng su7t $8nh c)a chu => c6ng tc2
aera e "er › b = , . › .b
Z! Công .u5t trung b7nh a! @Lng c. Dh&t ra trFn mt [n v thi gian b! P/i #iFn h3 gi%a công .u5t trung b7nh vi
rng =ung và t9n ./ #ND #)i =ung >?@
\! Chu ;S công t&c a! @2 #3 >] Jthi gian Dh&tK vi >?@ Jthi gian chu
;S6 thi gian Dh&t trA i thi gian ngh2K b! C^ng b_ng vi t2 #3 ca c. trung b7nh và c. 2nh!
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X .b ?c th<nh ph3n c7u th<nh <.b ?c th<nh ph3n c7u th<nh < chc n9ngchc n9ng?5 r7t nhi!u ch)ng l"#i radar ,ung =hc nhau2 tuy
h+i $i!u ch t#" tn hi*u $@ng '% =ch ch" my pht m%t s+ l:;ng l3n tr"ng m%t giQy. X5 cng =ch chu => zut hình < ph+i h;p xi m t <i m ch
NOeA Pupp<M
Zi4e Ych
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar h+i cung c7p ngu@n ch" h*
th+ng
h+i $i!u ch
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
hi c5 ,ung =ch thch tf '% M"dulat"r $:a $n2 Thyatr"n h"4c Magnetr"n s• $:;c =ch h"#t < t#" ca" p $:a $n cu%n s c7p c)a 'in p.
h+i anten thu pht
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W. E TEƒXJ RABAR ?W
-X-X. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
?hc n9ng c)a h* th+ng anten l<1 Œ Xh/n l7y n9ng l:;ng s5ng rŒŠ tf my pht2 pht ,#
n9ng l:;ng n<y chOm tia c5 tnh $Gnh h:xng ca". ΠXh/n '7t c ,ung ph(n h@i hay ph(n ,# n<" c)a ,ung
?c th6ng s+ $4c tr:ng c)a m%t anten radar1
h+i my thu
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
Ji( sK t#i thi $im t c5 tn hi*u ph(n ,# tf mc tiêu tr !2 sau =hi 'in $~i s• t#" trên cath"de tn hi*u Qm hn 'ình th:ng €tn hi*u d:ng <" l:xi +ng ph5ng tia $i*n tK¡ t#i thi $im $5 m/t $% cc tia $i*n tK 'n ! m<n hình nhi!u hn2 l<m $im sng sng hn lên $5 chnh l< (nh c)a mc tiêu. hi tia zut $i zua2 nh c5 lxp l:u zuang nên $im sng n c™n l:u l#i. M%t mc tiêu =hc
?hc n9ng chnh c)a =h+i hin thG l< cung c7p m%t ci nhìn ! t3m < h:xng c)a cc mc tiêu nh thu $:;c cc ,ung d%i !. ‡ m%t h* th+ng radar c '(n2 l"#i trình hi*n $:;c sK dng l< m<n hình hin thG G tr phkng €Plan P"siti"n Indicat"r PPI2 xi cch n<y2 s $@ cCc l< chnh2 t<u pht tn hi*u radar nwm trung tQm.
oqn +ng $i*n tK €?ath"deŒRay Tu'e ?RT2 l< tri tim c)a '% ch8 thG. M<n ?RT $:;c trng m%t lxp phim 'wng /t li*u lQn zuang €l:u hu>nh2 $:;c gLi l< PPI. Sng electr"n $3u =ia c)a +ng $qn hình pht sinh ra cc chOm electr"n tC d" hp < $:;c li $n trung tQm c)a PPI h"4c 'G l<m l*ch 'i cc ph:ng ti*n tnh $i*n < $i*n tf tr:ng. B" 'ên tr"ng m<n hình c5 trng lxp lQn zuang nên =hi d™ng
h+i Radar display
hi chOm tia electr"n $:;c li zut nhanh ch5ng liên tc < l4p l#i tf tQm m<n hình ra $n rìa2 m%t $:ng sng $:;c gLi l< $:ng t hình th<nh trên m4t hin thG phkng.
h+i Buple,er chuyn m#ch tn hi*u Pht Thu
?EVWXJ I.?EVWXJ I. SYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`XSYXJ Z[ M\I TRV]XJ TR^_`X SYXJSYXJ. E TEƒXJ RABAR ?W -X. E TEƒXJ RABAR ?W -X . ?hc n9ng c)a cc '% ph/n. ?hc n9ng c)a cc '% ph/n tr"ng radartr"ng radar
Ph-t c-c xungPh-t c-c xung
=+ng li>n t?c=+ng li>n t?c
S $@ =h+i ,ung radar S $@ =h+i ,ung radar
NOeA Pupp<M
Zi4e Ych
Radar s5ng liên tcRadar s5ng liên tc =D 5?ng E ph-t=D 5?ng E ph-t
F+ng li>n t?cF+ng li>n t?c
Gai antHn thu 9BGai antHn thu 9B ph-t ri>ng rIph-t ri>ng rI
BGch chuyn t3n s+BGch chuyn t3n s+ B"ppler B"ppler
i v phía xa: .n s; xung phn hi gim
?c '% ph/n Radar?c '% ph/n Radar s5ng liên tcs5ng liên tc
>hMn #o)i ! @rn
ung $+i xi s5ng ung $+i xi s5ng liên tcliên tc
Vung 5iVung 5i Mt ntHnnaMt ntHnna 7ho t12 thu,7ho t12 thu,
cXng nh . caocXng nh . cao @Y E/ ch8p hZnh@Y E/ ch8p hZnh hong c-ch 98thong c-ch 98t
l[ .0c x-c ./nhl[ .0c x-c ./nh Ei . rng xungEi . rng xung PW 9B chu k l%pPW 9B chu k l%p li xung P&*6li xung P&*6
=+ng li>n t?c=+ng li>n t?c @\ng ] ntHnnaH@\ng ] ntHnnaH ThAng tin t12 hayThAng tin t12 hay
. cao. cao Gigh =&Gigh =& h+ ch8p hZnhh+ ch8p hZnh
nhng 5Y E/ l^anhng 5Y E/ l^a _ khuCch .i c+ th_ khuCch .i c+ th
oi!u ch s5ng RABAR oi!u ch s5ng RABAR
iu ch biên ] .haM ^i !iEn c5a s7ng mang h$nh sine
iu ch tn s ] .haM ^i tn s; c5a s7ng mang sine
iu ch xung-biên ] .haM ^i !iEn c5a c>c xung
Antennae Antennae
Gai hi;2 9? 7hnhbGai hi;2 9? 7hnhb >h&t =) nfng #ng ?E
"nh d)ng chùm và hi tV ca tia
Phi lB ()] c4a E<c F+ng choPhi lB ()] c4a E<c F+ng cho E<c F+ng t3i .a .0c FD 5?ng6E<c F+ng t3i .a .0c FD 5?ng6
Phip W Phip X
%(imuth %ngu)a& *"asu&"m"nt
Ve<ati#e XeaAing = Wng<e `Am ships hea4ing,
.Aue XeaAing = Phips bea4ing c Ve<ati#e XeaAing
J Phips bea4i
Wng<e ` Y<e#atin
T/p trung n9ng l:;ngT/p trung n9ng l:;ng Radar nh <" $% h%iRadar nh <" $% h%i tt @y tng tJ @y tng tJ
U dVng ngu:Fn # cng .$ng Jgiao thoa tLng hDK theo mt hng Nc bi3t và bù trA .$ng Jgiao thoa DhMn t&nK theo nh%ng hng ;h&c!
@)o nFn tA hai ha: nhiu fnten 8 bc .$ng [n gi<n ;h&c nhau!
uaFiopticaluaFioptical ùng c&c t5m Dh<n chi*u nh#fng ;Qnhj '
t)o h7nh chùm tia!
Eình d#ng '% ph(nEình d#ng '% ph(n ,# ,#
ParaEoloi5 GZnh jut n+n 5\ng .ParaEoloi5 GZnh jut n+n 5\ng . .i:u khin Fng c+ th lB 7W hay.i:u khin Fng c+ th lB 7W hay xungxung
QrangH PHHl ParaEolio5 Th$ng lBQrangH PHHl ParaEolio5 Th$ng lB 7W 9B ch4 yCu lB . .i:u khin Fng67W 9B ch4 yCu lB . .i:u khin Fng6
T#" dng s5ngŒ E* th+ng zuangŒT#" dng s5ngŒ E* th+ng zuangŒ …uasi …uasi
X phn x% d\ng @nh
ƒng dn s5ngƒng dn s5ng !0c 5\ng nh lB!0c 5\ng nh lB
2t 2Ai tr$ng kn2t 2Ai tr$ng kn nng l0ng cao6nng l0ng cao6
@\ng 2t T^ tr$ng@\ng 2t T^ tr$ng . gi nng l0ng. gi nng l0ng t8p trung giat8p trung gia 3ng 5qn F+ng63ng 5qn F+ng6
?c nhQn t+ (nh?c nhQn t+ (nh h:ng $n h"#t $%ngh:ng $n h"#t $%ng c)a Radar c)a Radar Tn hi;u thu .0cTn hi;u thu .0c
_ng thAng 2-y thu_ng thAng 2-y thu @ng xung@ng xung uan h; cAng Fustuan h; cAng Fust ! rng xung! rng xung T1n F3 l%p li xungT1n F3 l%p li xung T1n F3 ph-tT1n F3 ph-t ! l0i n tHn! l0i n tHn !i2 giao tiCp!i2 giao tiCp
ra5ar 9B 2?c ti>ura5ar 9B 2?c ti>u
T` l; tn hi;u )T` l; tn hi;u ) nhiYunhiYu
! nhy 2-y thu! nhy 2-y thu ! nn xung! nn xung T3c . jutT3c . jut
C[ hc "i3n t
My thu Radar < ?cMy thu Radar < ?c _u t+ E"#t $%ng_u t+ E"#t $%ng
Zi*c thu nh/n tnZi*c thu nh/n tn hi*uhi*u
- Ch c7 mt phn nhf c5a n\ng <ng V[ c phn x% tA" <%i,
- Ch c7 mt phn nhf phn x% )n c anten,
T8 s+ Tn hi*u trênT8 s+ Tn hi*u trên XhiuXhiu
!o Evng .n 9/ 5_w!o Evng .n 9/ 5_w 7+ kh nng nh8n 5ng .0c 2?c ti>u7+ kh nng nh8n 5ng .0c 2?c ti>u
trong nhiYu ngqu nhi>n6trong nhiYu ngqu nhi>n6 lhi1u th7 #uôn #uôn c$ mNt! mt vài t9m ho)t ng6 nhi1u m)nh h[n tQn
hi3u Dh<n =)! hiYu lB2 cho thiCt E/ E/ gi<i hn tuy;thiYu lB2 cho thiCt E/ E/ gi<i hn tuy;t
.3i 9: . nhy6.3i 9: . nhy6 Mc ngngMc ngng .0c 5\ng . loi E 2c.0c 5\ng . loi E 2c
-9ng th6ng c)a My-9ng th6ng c)a My thuthu
LB 2t khong t1n F3 2B 2-y thu c+LB 2t khong t1n F3 2B 2-y thu c+ kh nng xD l[ .0c6kh nng xD l[ .0c6
M-y thu phi xD l[ .0c rst nhi:u t1nM-y thu phi xD l[ .0c rst nhi:u t1n F3F3 C&c =ung Dh&t i c tLng hD nFn tA r5t nhiu
.$ng h7nh .in ;h&c t9n ./ nhau! @9n ./ chu:'n dch =<: ra do hi3u 4ng oDD#er!
o% nh#y c)a My Thu o% nh#y c)a My Thu
Tn hi;u phn hi 9: thsp nhstTn hi;u phn hi 9: thsp nhst 2B c+ th nh8n 5ng .0c khi2B c+ th nh8n 5ng .0c khi FJ nh hng c4a n:n nhiYu6FJ nh hng c4a n:n nhiYu6 dq: mi#iatt!
Ei*u zu( ,ung ch"Ei*u zu( ,ung ch" h"#t $%ng c)a Radar h"#t $%ng c)a Radar
Eình d#ng ungEình d#ng ung
V-c ./nh . chnh x-c t12 xa 9BV-c ./nh . chnh x-c t12 xa 9B T12 hot .ng t3i thiu, t3i .a6T12 hot .ng t3i thiu, t3i .a6
Mt c-ch l[ tng chng ta c1nMt c-ch l[ tng chng ta c1n 2t xung 2B c+ h<ng thng2t xung 2B c+ h<ng thng .ng 9B c+ cnh hZnh nh ( 9;t.ng 9B c+ cnh hZnh nh ( 9;t 5Bi 65Bi 6 @Qn hi3u r5t rs ràng d1 dàng nhn bi*t
o% R%ng ung o% R%ng ung
V-c ./nh . phân gii t12 hotV-c ./nh . phân gii t12 hot .ng6.ng6
V-c ./nh t12 ph-t hi;n t3i thiu6V-c ./nh t12 ph-t hi;n t3i thiu6 7Xng c+ th x-c ./nh t12 t3i .a7Xng c+ th x-c ./nh t12 t3i .a
c4a ra5ar6c4a ra5ar6 Vung cBng hdp thZ . phân giiVung cBng hdp thZ . phân gii
cBng t3t6cBng t3t6
o% nn ,ung o% nn ,ung
Tng t1n F3 c4a F+ng trongTng t1n F3 c4a F+ng trong 2t xung62t xung6
?6ng su7t c)a ,ung?6ng su7t c)a ,ung
TiCng K22phS . cho tn hi;uTiCng K22phS . cho tn hi;u .i ra ngoBi 2t .on xa6.i ra ngoBi 2t .on xa6
7Ang Fust .`nh y>u c1u phi cao7Ang Fust .`nh y>u c1u phi cao . .t .0c t12 hot .ng t3i. .t .0c t12 hot .ng t3i .a6.a6
?c yu t+ =hc l<m (nh h:ng?c yu t+ =hc l<m (nh h:ng h"#t $%ng radar h"#t $%ng radar
T3c . jut 9B . rng ch\2 tiaT3c . jut 9B . rng ch\2 tia Chùm tia càng hD th7 0i hi t/c Iua: ca anten càng
chm!
T1n F3 l%p li xungT1n F3 l%p li xung w&c nh t9m ho)t ng t/i a ca radar J:*u t/ chi*n #cK!
T1n F3 F+ng 2angT1n F3 F+ng 2ang xu:*t nh ;Qch thc anten6 hng tQnh ca =ung và ;Qch
thc ca mVc tiFu!
7|t l<p &a5ar7|t l<p &a5ar "hng gZ 2B &a5ar thsy"nh$"hng gZ 2B &a5ar thsy"nh$ 9Bo FJ phn x##9Bo FJ phn x## @Qnh nfng v ;Qch cy 6 h7nh d)ng6 vt #i3u6 g$c Dh<n =) và
t9n ./ .$ng mang!
4umma&' 05 6act0&s an$ 70mp&0mis"s
Nu<se Phape PhaAp a Aise as pssi!<e XetteA Aange accuAacM Ve9uiAe in`inite !an4Oi4th mAe cmp<ex .a<< as pssi!<e Ae pOeA /<ngeA Aange Ve9uiAes <aAgeA e9uipment/mAe pOeA
Nu<se ji4th PhAt as pssi!<e C<seA minimum Aange Ve4uces maximum Aange Ae accuAate Aange
Nu<se Vepetitin [Ae9, PhAt XetteA Aange accuAacM Ve4uces maximum Aange XetteA angu<aA Aes<utin
XetteA 4etectin pA!a!i<itM
Nu<se CmpAessin Tses techni9ue kAeateA Aange Ae cmp<ex ciAcuitAM PhAteA minimum Aange
NOeA Ae kAeateA maximum Aange Ve9uiAes <aAgeA e9uipment l pOeA
Xeam ji4th JaAAO kAeateA angu<aA accuAacM P<O antenna Aate Retectin time
CaAAieA [Ae9uencM bigh kAeateA taAget Aes<utin Ve4uces maximum Aange Retects sma<<eA taAgets Pma<<eA e9uipment
Vecei#eA Pensiti#itM bigh aximiQes 4etectin Aange Ae cmp<ex e9uipment
Vecei#eA Xan4Oi4th JaAAO XetteA signa<tnise Aati RistAts pu<se shape
6act0& +"si&"$ 8h' T&a$"-055 9"ui&"$
Z<i l"#i Radar $inZ<i l"#i Radar $in hìnhhình
&a5ar .i:u chC F+ng 2ang 7W&a5ar .i:u chC F+ng 2ang 7W ùng cho radar ch2 cao và hng dzn tFn #a!
Gi;u ng @opplHr VungGi;u ng @opplHr Vung @9n ./ .$ng mang trong mt =ung c .o .&nh vi mt
tQn hi3u tham chi*u ' Dh&t hi3n ra mVc tiFu chu:'n ng!
G; th3ng 7h` E-o 2?c ti>u 5i .ng "MTU G; th3ng 7h` E-o 2?c ti>u 5i .ng "MTU Mo9ing TargHt Un5icator#Mo9ing TargHt Un5icator# @Qn hi3u c .o .&nh vi c&i trc $ ' #àm nLi bt c&c
mVc tiFu di ng! Jradar t7m ;i*mK
Z<i l"#i radar $inZ<i l"#i radar $in hìnhhình
=& ) U=&=& ) U=& @y Fo pha HgiF@y Fo pha HgiF
@9m Dh c9n thi*t R|} ch Dha và dch t9n cho DhpD dq:
DhXng c #&i thành chùm tia! C^ng cho DhpD công .u5t ra cao ha:
th5D tù: theo nhu c9u . dVng!
