Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

27
PARS CONTROL INDUSTRIAL Automation & Drives Profipars Remote I/O RTU User manual This manual is part of the documentation package With the order numbers: Remote I/O RTU PPSR8-2AD1Q-2AB32 Edition 02/2016 Version: 1.02A By: Javad massomi TEL: 08642218260 Fax: 08642218460 Email: [email protected] Web site: Www.Profipars.ir

Transcript of Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

Page 1: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

PARS CONTROL INDUSTRIAL Automation & Drives

Profipars

Remote I/O RTU

User manual

This manual is part of the documentation package With the order numbers: Remote I/O RTU PPSR8-2AD1Q-2AB32

Edition 02/2016

Version: 1.02A

By: Javad massomi

TEL: 08642218260

Fax: 08642218460

Email: [email protected]

Web site: Www.Profipars.ir

Page 2: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

‌أ

مطالب فزست

1....................................................................................................................... ذتاس‌تىطی‌ا:‌فػ

1.................................................................................................................................... مذ‌(1-1

2.......................................................................................................................... ذتاس‌دس‌پیا‌(1-2

2.............................................................................................................................. تغیش‌ااع‌(1-3

3.................................................................................................................................. وذ‌تاتغ‌(1-4

‌RTU I/O Remote ...................................................................................................................4د:‌فػ

4.................................................................................................................................. اىاات‌(2-1

9............................................................................................................................... تذی‌پیىش‌(2-2

14 ......................................................................................... ا‌تدیضات‌تا‌ذتاس‌استثاط‌تشلشاسی‌س:‌فػ

14 ............................................... ذتاس‌ضثى‌تحت‌‌HMI view Easyتا‌‌RTU I/O Remoteاط‌استثاط‌(3-1

19 ...................................... ذتاس‌ضثى‌تحت‌‌PLC -FX2N Profiparsتا‌‌RTU I/O Remoteاط‌استثاط‌(3-2

فزست شکل ا

‌RTU I/O Remote .............................................................................................4اص‌مات‌یا‌(:1-2)ضى

5.................................................................................................. آاي‌‌تایدید‌یا‌یسد‌(:2-2)ضى

6 ...................................................................... یاستثاط‌یا‌دسا‌‌آاي‌‌تایدید‌یا‌یخشخ‌‌(:3-2)ضى

7.................................................................................................................... اط‌هیضات‌(:4-2)ضى

8..................................................................................................... تایدید‌یخشخ‌یا‌تیتا‌(:5-2)ضى

‌Stop .......................................................................................................... 10حات‌دس‌اط‌(:6-2)ضى

11 ................................................................................................................ ذتاس‌اتیتظ‌(:7-2)ضى

11 ........................................................................................ اط‌ID‌ت‌شتط‌اتیتظ‌غفح‌(:8-2)ضى

Page 3: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

‌ب

‌LCD .................................................................................... 11ضح‌ت‌شتط‌اتیتظ‌غفح‌(:9-2)ضى

‌Run ........................................................................................................ 12حات‌دس‌اط‌(:10-2)ضى

12 ................................................................................ تایدید‌یا‌یخشخ‌ا‌یسد‌تیضؼ‌(:11-2)ضى

12 ....................................................................................... آاي‌یا‌یخشخ‌یسد‌تیضؼ‌(:12-2)ضى

13 ............................................................................................. استثاط‌اتیتظ‌طاذ‌غفح‌(:13-2)ضى

14 ............................................................................................................................ ذیخذ‌پشط‌دادیا‌(:1-3)ضى

15 .............................................................................................................................. اط‌اتیتظ‌(:2-3)ضى

16 ........................................................................................................... ستیس‌یپاساتشا‌یتظ‌غفح‌(:3-3)ضى

17 ..................................................................................................................... ذتاس‌ضثى‌اتیتظ‌(:4-3)ضى

18 ..........................................................................................................اط‌یاستثاط‌یپاساتشا‌یتظ‌(:5-3)ضى

18 ........................................................................................................................... ضذ‌یطشاح‌‌(:6-3)ضى

‌Line-Off .................................................................................................................. 19یساص‌یضث‌(:7-3)ضى

‌Developer-Gx ............................................................................................... 20دس‌ذیخذ‌پشط‌دادیا‌(:8-3)ضى

20 ................................................................................................................................. ذتاس‌تشا‌(:9-3)ضى

‌Developer Gx ........................................................................ 22افضاس‌ش‌دس‌‌setup Transferی‌(:10-3)ضى

22 ............................................................................................ ایسش‌استثاط‌سشػت‌‌پست‌یتظ‌پدش‌(:11-3)ضى

‌PLC ............................................................................................ 23ت‌تشا‌اتما‌ت‌شتط‌اتیتظ‌(:12-3)ضى

Page 4: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

‌ت

فزست جدايل

2................................................................................................................... ذتاس‌دس‌ایپ‌(:1-1)خذ

3........................................................................................ ذتاس‌ضثى‌یس‌تش‌ضاتیتد‌آدسس‌(:2-1)خذ

3............................................................................................................................ وذ‌تاتغ‌(:3-1)خذ

7........................................................................................................................ اط‌اتؼاد‌(:1-2)خذ

RS ..................................................................................................................8-‌485دسا‌(:2-2)خذ

9................................................................................................. اط‌یا‌یستشایسخ‌آدسس‌(:3-2)خذ

9................................................................................................................................................................................اط‌اىاات‌(:4-2)خذ

‌Master Modbus ................................................................................... 21ت‌شتط‌یا‌آدسس‌(:1-3)خذ

Page 5: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

1

فصل ايل: تکىلصی مدباس

( مقدم1-1

اطالػات‌وتشی‌‌RS-232ذتاس‌یه‌پشتى‌است‌و‌دس‌غؼت‌سد‌تش‌تشداسی‌لشاس‌ی‌یشد.‌ذتاس‌تا‌استفاد‌اص‌پست‌

استثاطات‌‌اص‌سا‌تی‌وتششا‌‌سسسا‌خاتدا‌ی‌وذ.‌اشص‌پشتى‌ذتاس‌ت‌غست‌ستشد‌سد‌تش‌تشداسی‌لشاس‌ی‌یشد‌

‌پطتیثای‌ی‌وذ.‌سا‌ت(‌‌اتشRS-232,RS-485سشیا‌)

ت‌‌اطالػات‌دسیافت‌ضذت‌Slave‌‌وشد‌اتما‌اطالػات‌سا‌آغاص‌‌Masterاست‌و‌‌ Master / Slaveذتاس‌یه‌پشتى‌

‌پاسخ‌ی‌دذ.‌یخاغ‌فشستاد‌اطالػات‌‌یا‌ادا‌ػ‌غست

Modbus master‌ا‌ؼال‌یه‌تشا‌ش‌افضاسی‌اذ‌سیست‌ای‌وتش‌ستشد‌(DCS)‌تدیضاتی‌اذ‌یا‌‌PLCا‌‌

سدی‌/‌خشخی‌ا،‌س‌ا‌یا‌ش‌افضاسا‌‌،ایتسی‌تدیضات‌ا،‌PLCدس‌ضثى‌ذتاس‌ی‌تاذ‌ضا‌ا‌‌Slave.‌ستذ

‌تاضذ.

Modbus RTU and Modbus ASCII

‌اساسی‌‌داسای‌پشتى‌ذتاس ‌ساختاس ‌د ‌تایشی‌یا ‌است‌اسىی‌فشRTU‌‌فش ‌فش ‌اص‌. ‌استفاد ‌تا ‌سا ‌تایت‌ا اسىی‌

‌تایت‌ا‌سا‌تا‌فشت‌تایشی‌تم‌ی‌وذ‌و‌ای‌خة‌‌RTU(‌اتما‌ی‌دذ.‌فشA-f‌‌0-9‌واسوتشای‌اسىی‌ضا‌)

‌ی‌ضد‌پشتى‌سشیؼتش‌‌ثشتش‌ػ‌وذ.

Modbus Plus

سشػت‌‌غؼتی‌سد‌استفاد‌لشاس‌ی‌یشد.است‌و‌دس‌ضثى‌ای‌Modicon ذتاس‌پالس‌یه‌پشتى‌خػغی‌ضشوت‌

ت‌‌یه‌ش‌اص‌تیت‌ا‌تا‌یه‌الیی‌اتما‌ااتما‌اطالػات‌دس‌ای‌پشتى‌یه‌ا‌تیت‌تش‌ثای‌است‌و‌سشػت‌تسیاس‌تاالیی‌تش

‌.حساب‌ی‌آیذ

Modbus TCP

پشتى‌‌ت‌غست‌سا‌پست‌استثاطیی‌دیتا‌‌‌ساختاس‌تست‌TCP‌است.‌ذتاس‌TCPیىی‌دیش‌اص‌پشتى‌ای‌ذتاس،‌ذتاس‌

‌ ‌اطالػات‌ذتاس‌‌TCP / IPاستاذاسد ‌تست ‌ساختاس ‌اطالػات‌ذتاس‌‌TCPتؼیی‌ی‌وذ. ‌تست ‌ت ‌ضثی .‌است‌RTUتسیاس

‌اش‌ایRTU‌‌ست‌اطالػاتی‌ذتاس‌تتایتی‌و‌حذد256‌‌‌اطالػاتی‌تشاساس‌ا‌تست‌TCPذتاس‌ است‌ػ‌ی‌وذ.

‌ ‌ذتاس‌‌256حذ ‌ضد ‌د‌TCPتایتی‌تشداضت ‌داضت. ‌ای‌حذد‌سظشفیت‌پزیشش‌تیطتشی‌خاذ ‌ضذ ‌،غست‌تشداضت

‌ذ.آ‌سا‌پطتیثای‌ی‌و‌اا‌تاو‌تؼذاد‌وی‌اص‌تدیضات‌،تی‌ضذ‌ضى‌خاذ‌شفت‌TCPذتاس‌

Page 6: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

2

پیام در مدباس( 1-2

ی‌‌ت‌واس‌شفت‌ی‌ضذ‌یآا‌دس‌ضثى‌ا‌‌لؼیت‌ای‌ختف‌شوذا‌اص‌است‌و‌حذدی‌اعاپشتى‌ذتاس‌داسای‌

‌اضىا‌شس‌‌ی‌آا‌اص‌ساختاس‌پیا‌یىسا ‌ضا‌و‌ت‌غست‌سایح‌اص‌آ‌ا‌استفاد‌ی‌ضد‌ذتاسضثى‌تش‌ی‌تشذ.

Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus Plus, Modbus/TCP‌.پیای‌و‌دس‌ذتاس‌اصطشف‌‌استMaster‌‌تSlave‌

‌.فشستاد‌ی‌ضد‌ضا‌لست‌ای‌صیش‌است

پیام در مدباس (:1-1جديل)

تضیحات وع اطالػات

‌آی‌دی‌احذ Slaveآدسس‌

‌خاذ‌اص‌سخیستشا‌‌یا‌ضت‌تش‌آ‌ا‌تاتغ‌وذ

‌تیتی‌16دیتا‌‌اطالػات

‌تیت‌ای‌وتش‌وذ‌غحت‌دیتای‌تم‌ضذ‌وتشیتیت‌ای‌

Access Meterا‌تا‌یه‌‌IDادا‌ی‌تا‌‌ساحذ‌تظی‌ی‌ضذ‌ی‌د‌ID‌یا‌یه‌ش‌افضاس‌‌‌تا‌استفاد‌اص‌پ‌اس‌ا‌آ

استثاط‌‌Slaveت‌وه‌آ‌تؼیی‌ی‌وذ‌و‌تا‌وذاMaster‌‌تش‌تشداسی‌ی‌ضد‌Slave‌‌ت‌ظس‌آدسس‌‌IDتغییش‌داد.‌اصای‌

‌چی‌تاتغ‌وذ‌تؼیی‌ی‌وذ‌.خاظ‌پطتیثای‌ی‌وذ‌Access Meterتشلشاس‌وذ.‌اص‌تاتغ‌وذ‌تش‌اساس‌ع‌تغیشی‌و‌یه‌

‌.ی‌وذ‌واس‌‌Slaveػ‌ی‌وذ‌‌یا‌ت‌غست‌Masterت‌ػاAccess Meter‌‌و‌آیا‌

اواع متغیز( 1-3

‌تغیش ‌ستذ‌تن‌ای‌اغی‌ساصذ‌پیا‌دس‌ذتاسا، .‌ ‌استفاد‌اص‌تاتغ‌وذ‌تغیشا تؼیی‌ی‌‌دس‌حذد‌آدسس‌خدتا

‌پزیشد‌تایذ‌خاغی‌ػ‌و‌چ‌ذو ‌اص‌ادا ‌آا ‌ػا‌ثا‌سخیستشای‌خشخی‌داسای‌یه‌آدسس‌ستذ‌و‌حذد ‌ت .

‌ضذ.ی‌‌یا‌تش‌سی‌آا‌ضت‌‌ذ‌خاذ‌ضدذذ‌اص‌داخ‌ای‌حی‌ساص‌یا‌سااطالػاتی‌و‌پ‌.است‌09999تا‌‌00001

ػ‌خاغی‌سا‌‌ذستذ‌و‌دس‌ای‌حذ‌تا‌استفاد‌اص‌تاتغ‌وذ‌ی‌تا‌یطخػ‌ی‌تا‌حذد‌ایی‌داسای‌آدسس‌اتغیش

ذ.‌سخیستشای‌سدی‌سا‌پطتیثای‌ی‌ودس‌ذتاس‌خد‌داسد‌و‌تاتغ‌وذ‌ختفی‌تغیشا‌ذ.‌چاس‌تخص‌اغی‌تشای‌ادا‌د

‌سض ‌داد ‌طا ‌تشای ‌و ‌ستذ ‌ته‌تیتی ‌سخیستشای ‌خشخی، ‌خاش‌تد‌‌ ‌یشذ.‌‌سد‌یا ‌ی ‌لشاس ‌تشداسی تش

‌ی‌لشاس‌ی‌یشذ.ساشدتی‌اطالػات‌سد‌تش‌تتیتی‌ستذ‌و‌تشای‌رخیش‌‌تاصیا‌‌16،سخیستشای‌سدی‌‌‌داسذ

Page 7: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

3

آدرس تجیشات بز ريی شبک مدباس(: 2-1جديل)

ی آدرس محديد پشتیباوی اس تابغ کد تضیحات متغیز

Coil1‌،5‌،15‌00001تاتغ‌‌.آ‌ا‌ضت‌سیتیت‌ایی‌و‌ی‌تا‌ضؼیت‌آ‌ا‌سا‌خاذ‌‌یا‌‌ to 09999

Status input 2‌10001تاتغ‌‌.خاذتیت‌ایی‌و‌ی‌تا‌آ‌ا‌سا‌ to 19999

Input Registers 4‌30001تاتغ‌‌.تیتی‌و‌ی‌تا‌آ‌سا‌خاذ‌16دیتا‌ to 39999

Holding Registers 3‌،6‌،16‌40001تاتغ‌‌.ی‌تا‌ضؼیت‌آ‌ا‌سا‌خاذ‌‌یا‌سی‌آ‌ا‌ضتتیتی‌و16‌‌دیتا‌ to 49999

( تابغ کد1-4

طا‌ی‌‌Master / Slaveحات‌‌سپیا‌سا‌طخع‌ی‌وذ.‌خذ‌صیش‌تاتغ‌وذ‌‌خدیت‌آا‌سا‌د‌تاتغ‌وذ‌ساختاس‌‌ف

‌دذ.

(: تابغ کد3-1جديل)

Master Slave تصیف Description فاوکشه کد

01‌Read Coil (0X)خاذ‌لؼیت‌خشخی‌‌√‌√

02 Read Discrete(1X)سدیخاذ‌ضؼیت‌‌‌√ √

03‌Read Holding Register(4X) خاذ‌سخیستش‌‌داسذ‌√ √

04‌Read Input Register(3X) خاذ‌سخیستش‌سدی‌√ √

05‌Write Single Coil ضت‌یه‌خشخی‌√ √

06‌Write Single Register ضت‌یه‌سخیستش‌√ √

07‌Read Exception Status ی‌خػظخاذ‌حات‌‌√

08 Loop Back Test تست‌حم‌تاصطتی‌√ √

11 Fetch Communication Event Counter ضاسذ‌تشلشاسی‌استثاط‌√

12 Fetch Communication Event Log ضاسش‌تشلشاسی‌استثاط‌√

15 Write Multiple Coil ضت‌چذی‌خشخی‌√ √

16 Write Multiple Register ضت‌چذی‌سخیستش‌√ √

ع‌سخیستشای‌‌حذاوثش‌تؼذاد‌سخیستشای‌ذتاس‌و‌یه‌اط‌دس‌ش‌تاس‌تماضا‌ی‌تاذ‌تخاذ‌تستی‌ت‌ساختاس‌ذتاس‌

تیتی‌تشای‌وذ‌‌16پطتیثای‌ی‌وذ.‌ای‌ع‌اص‌داد‌ا‌اص‌یه‌یا‌د‌و‌‌سا‌تیتی‌16ااع‌داد‌ای‌‌تشویثی‌اص‌داد‌داسد.‌ذتاس

‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌یا‌اػطاسی‌تش‌ی‌تشذ.‌وشد‌اػذاد‌ا‌اذ‌اػذاد‌تا‌ػالت‌یا‌تی‌ػالت‌‌یا‌اػذاد‌طثیؼی‌

Page 8: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

4

Remote I/O RTUفصل ديم: ‌پشداخت‌خاذ‌ضذ.‌Remote I/O RTUدس‌ای‌فػ‌ت‌تغیف‌اىاات‌اط‌

( امکاوات2-1

،‌RS-232‌‌RS-485‌‌USBسدی‌‌یه‌خشخی‌آاي‌‌دسا‌ای‌استثاطی‌‌2سدی‌‌خشخی‌دیدیتا،‌‌16ای‌اط‌داسای‌‌

LCD‌‌اط‌اص‌(‌ای‌مات1-2)است.‌دس‌ضى‌Remote I/O RTU‌.طا‌داد‌ضذ‌است‌

Remote I/O RTUومای مقابل اس (: 1-2شکل)

ت‌24‌‌استاذاسد‌ی‌تاضذ‌و‌تغزی‌یی‌آپش‌‌‌300اط%‌است.‌چی‌خشیا‌سدی‌ای10‌ت‌تا‌تشاس‌‌‌24اطتغزی‌ای‌

آاي‌ای‌اط‌دس‌ضى‌‌سدی‌2سدی‌دیدیتاCPU‌‌16‌‌‌پای‌ای‌تغزی،‌ویذ‌وتش‌‌آپش‌تشای‌ای‌اط‌اسة‌خاذ‌تد.‌1

‌(‌ایص‌داد‌ضذ‌است.2-2)

ا‌ای‌دی‌ای‌

CPUضؼیت‌

ای‌ا‌ای‌دی‌

ضؼیت‌سدی‌

دیدیتاای‌

ا‌ای‌دی‌ای‌

خشخی‌ضؼیت‌

دیدیتاای‌

غفح‌ویذ

ا‌سی‌دی

Page 9: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

5

يريدی ای دیجیتال ي آوالگ(: 2-2شکل)

(‌طا‌داد‌ضذ3‌-2ای‌اط‌دس‌ضى‌)تؼك‌تRS-485‌‌‌دساUSB‌‌خشخی‌آاي،‌دسا1‌‌خشخی‌دیدیتا،‌‌16

‌است.

ویذ‌وتش‌

CPU

تغذی

+24 (v)‌پای

(-) فی پای

‌پای‌صی

(GND)

سدی‌دیدیتا‌16‌

آوالگ يريدی ای

(GND) شاذپای‌

(AI2+)د‌‌سدی

(GND)‌پای‌صی

(AI1+)سدی‌ا‌

Page 10: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

6

‌یارتباط یا درگا ي آوالگ ي تالیجید یا یخزيج (: 3-2شکل)

سا‌ی‌‌HMIطا‌داد‌ضذ‌است.‌دس‌ضى‌صیش‌‌Remote I/O RTU(‌اتػاالت‌شتط‌ت‌چذ‌سدی‌‌خشخی‌ت4‌-2دس‌ضى‌)

‌تػ‌د.‌‌Remote I/O RTUتRS-485‌‌پی9‌‌تا‌اص‌طشیك‌پست‌

خشخی‌دیدیتا‌ا8‌

خشخی‌دیدیتا‌د8‌

(AQ)خشخی‌آاي‌

(GNDشاذ‌)

RS-485 درگا

Programming, HMI

RS-485درگا

Modbus Master

USBدرگا

Programming, HMI

Page 11: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

7

ماصيل کیشمات(: 4-2شکل)

‌:تش‌تشدت‌ظس‌ػة‌‌سی‌تذی‌ای‌اط‌ی‌تا‌اص‌شاح‌صیش‌

‌دس‌ح‌اسة‌لشاس‌داد.‌اتؼاد‌اط‌ت‌ظس‌تؼیی‌ح‌‌تش‌سی‌یه‌سی‌اسة‌خاساصی‌د‌تایذ‌اتتذا‌آ‌سا .1

‌‌‌‌اسة‌تشای‌اط‌دس‌خذ‌صیش‌آسد‌ضذ‌است.

ماصيل ابؼاد (:1-2جديل)

(Cmساوتیمتز) ابؼاد

‌‌20ط

‌‌8ػشؼ

‌‌6ػك‌

2. (‌ ‌استاذاسد ‌تغزی ‌اص ‌ی‌تا ‌اط ‌24v,1Aتشای‌تغزی ‌تش ‌حذال‌( ‌تا ‌اتغ ‌اص ‌تا ‌حذ ‌تا ‌سؼی‌ضد ‌تایذ تشد.

تغییشات‌تش‌تشد.

تا‌‌RS-485پی‌‌یا‌دساRS-485‌9‌‌اص‌دسا‌ ی‌تا HMI‌یا‌ PLC ،PCتا‌‌Remote I/O RTUت‌ظس‌استثاط‌ .3

صیش‌ایص‌داد‌ضذ‌است.‌خذدس‌‌RS-485پی‌ای‌دسا‌‌((.3-2تش‌تشد‌)ضى)‌س‌واىتس‌سثض

Page 12: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

8

RS-485درگا (:2-2جديل)

تضیحات پای

PIN 3 دیتا‌+‌(A)‌

PIN 8دیتا‌‌–‌(B)‌

PIN 5شاذ‌‌

PIN6 +5v‌

تضیحات پای

PIN A دیتا‌+‌(A)‌

PIN Bدیتا‌‌–‌(B)‌

PIN شاذ‌‌(GND)‌

Modbus Masterپی‌ا‌سی‌سد‌ظش‌سا‌دس‌ذ‌،تظیات،‌دس‌ا‌ادا‌وشد‌یه‌پی‌ا‌سی‌ت‌ضثىا‌اضاف‌ .4

خاذ‌تد.‌Remote I/Oآاد‌تثاد‌اطالػات‌تا‌اطMaster‌‌لشاس‌داد‌‌آ‌ا‌‌

سدی‌اص‌ای‌حذد‌‌%‌واس‌ی‌وذ.‌تایذ‌تخ‌وشد‌سح‌تاط10ت‌تا‌تشاس‌24تا‌سدی‌ای‌دیدیتا‌تا‌تاط‌ .5

خاسج‌طد.

آپش‌‌1%‌واس‌ی‌وذ.‌سح‌خشیا‌ای‌خشخی‌ا‌تا‌10ت‌تا‌تشاس‌‌24لست‌خشخی‌ای‌دیدیتا‌یض‌تا‌تاط‌‌ .6

(‌ایص‌داد‌ضذ‌اذ.5-2است.‌خشخی‌ای‌ای‌اط‌تاس‌دیش‌دس‌ضى‌)

‌دیدیتاتایت‌ای‌خشخی‌(:‌5-2ضى)

ت‌و‌دس‌داخ‌ش‌تایت‌تؼثی‌ضذ‌تش24‌‌اص‌پی‌ای‌تا‌تاط‌ت‌ی‌تا24‌‌تا‌تخ‌ت‌ضى‌تاال‌دس‌غست‌یاص‌ت‌تاط‌

‌یا‌‌5اتػا‌وتا‌ی‌ضد.‌دس‌غست‌یاص‌ت‌تاطای‌دیش‌اص‌لثیC1‌‌یه‌سی‌ت‌پی‌‌ت‌تا‌24تشد‌ت‌ای‌غست‌و‌پی‌

‌تػ‌ی‌ضد.‌Mپای‌فی‌آ‌ا‌ت‌پی‌‌تػ‌ضذC1‌‌ثت‌ای‌ای‌تاطا‌ت‌پی‌ت،‌پای‌ث‌12

(‌است.3-2آدسس‌سخیستشای‌ای‌اط‌ت‌غست‌خذ‌) .7

Page 13: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

9

آدرس رجیستزای ایه ماصيل(: 3-2جديل)

تضیحات آدرس يريدی/ خزيجی

‌3فاىط‌وذ‌‌&‌1فاىط‌وذ‌ ‌Byte 0 3x(0)-ا‌سدی‌دیدیتا

‌3فاىط‌وذ‌‌&‌1فاىط‌وذ‌ ‌Byte 1‌3x(1)-سدی‌دیدیتا‌د

‌3فاىط‌وذ‌‌‌Word 2‌3x(2)-سدی‌آاي‌ا

‌3فاىط‌وذ‌‌‌Word 3 3x(3)-سدی‌آاي‌د

‌4فاىط‌وذ‌‌&‌0فاىط‌وذ‌‌‌4x(0)خشخی‌دیدیتا‌ا

‌4فاىط‌وذ‌‌&‌0فاىط‌وذ‌‌‌4x(1)خشخی‌دیدیتا‌د

‌4فاىط‌وذ‌ ‌4x(2)خشخی‌آاي‌

وی‌ت‌ایض‌ضذ‌اذ.‌1.5تا‌سدی‌‌خشخی‌ای‌دیدیتا‌ای‌اط‌تا‌تاط‌ .8

‌‌USBدسا‌ای‌استثاطی‌ای‌اط‌یض‌اذ‌ .9 RS-485‌‌ ‌تاط ‌ت‌ساحتی‌تا‌وی‌ت‌واال‌‌1.5تا ایض‌ستذ‌

سا‌پطتیثای‌ی‌وذ.‌Mb/s 1.5سشػت‌

‌اطالػات‌فی‌ای‌اط‌دس‌خذ‌صیش‌ت‌غست‌خالغ‌آسد‌ضذ‌است.

‌امکاوات ماصيل(: 4-2جديل)

تضیحات امکاوات

Bits (2 Bytes),+24v-10% ,7mA ‌16سدی‌ای‌دیدیتا

Bits (2 Bytes),+24v-10% ,7mA ‌16خشخی‌ای‌دیدیتا

mA (10 bits) with Protection 20-‌4سدی‌آاي‌ا

‌mA (10 bits) with Protection 20-‌4سدی‌آاي‌د

v (10 bits) with Protection 10-‌0خشخی‌آاي

‌ RS-485 1.5Mb/s Max Baud-Rate, Fully isolatedپست‌‌

‌USB‌ 1.5Mb/s Max Baud-Rate, Fully isolatedپست‌

with back light (mm 26×36)‌ایطش

‌24v-10% , 1A (Switching)ثغ‌تغزی‌

kg ‌1.2ص

( پیکز بىدی: 2-2

اص‌ویذی‌و‌ت‌ی‌ظس‌دس‌لست‌تاالی‌‌CPUاست.‌تشای‌وتشCPU‌‌ای‌ا‌دس‌پیىشتذی‌وتش‌ػىشد‌

‌است.‌Stop/Runای‌ویذ‌داسای‌د‌حات‌‌.((2-2ضى))‌اط‌تؼثی‌ضذ‌تش‌تشد‌ی‌ضد

Page 14: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

10

:‌واستش‌دس‌ای‌حات‌ی‌تاذ‌ضؼیت‌سدی‌ا‌‌خشخی‌ا‌‌تظیات‌ادا‌ضذRun Mode‌‌حات‌ا‌ .1

سا‌طاذ‌وذ.‌دس‌ای‌حات‌واستش‌ی‌تاذ‌تغییشاتی‌دس‌اط‌اػا‌وذ.

تثشد.‌‌Stopسا‌ت‌حات‌آ‌:‌واستش‌تایذ‌ت‌ظس‌اػا‌تغییشات‌دس‌تظیات‌اط‌Stop Mode‌‌حات‌د .2

ای‌اط‌اص‌‌Baud Rateاط‌سا‌تغییش‌دذ.‌تایذ‌تخ‌ضد‌تاBaud Rate‌‌واستش‌دس‌ای‌حات‌ی‌تاذ‌

تظیات‌صیش‌پیشی‌ی‌وذ.

(Parity=even, data=8 bits, stop bit= 1)

‌ت‌حات‌‌CPUت‌ظس‌ادا‌پیىشتذی‌‌‌ ‌او‌تا‌استفاد‌اص‌غفح‌ویذ‌اط‌ی‌تا‌آیت‌ا‌سا‌‌Stopسا تشد،

س‌تا‌وه‌ویذ‌ای‌‌‌‌‌‌‌‌ی‌تا‌آیت‌ا‌سا‌اتخاب‌(.‌تشای‌ای‌ظ(1-2ضى‌))تؼیی‌‌مادیش‌آ‌ا‌سا‌اتخاب‌وشد‌

ی‌تا‌تغییشات‌اػا‌ضذ‌سا‌‌Ok‌تا‌استفاد‌اص‌ویذ‌ای‌‌‌‌‌‌‌‌‌مادیش‌آ‌ا‌سا‌تغییش‌داد.‌دس‌ایت‌تا‌صد‌ویذ‌

سا‌تا‌‌Ok‌‌ESCرخیش‌د.‌تشای‌تشد‌اط‌ت‌حات‌ای‌ای‌و‌دس‌ضشوت‌تشای‌آ‌تؼیی‌ضذ‌ی‌تا‌ویذ‌ای‌

ش‌است.‌پس‌اداID=3‌‌تا‌‌Baud Rate 115b/s‌فطاس‌داد.‌مذاس‌اص‌پیص‌تؼیی‌ضذ‌تسط‌ضشوت‌پاسس‌وتش‌

تغییشات‌تایذ‌اط‌سا‌تشای‌ذت‌وتای‌خاش‌‌سپس‌سض‌د.‌او‌اط‌تا‌پاساتشای‌خذیذ‌آاد‌ت‌‌

‌واس‌است.

‌‌تایذ‌اطتشای‌ادا‌تظیات‌تش‌سی‌ ‌‌LCDاص ‌اص ‌استفاد ‌تشد. ‌پس‌اص‌‌LCDآ‌تش ‌است. ای‌اط‌تسیاس‌ساد

‌(‌خاذ‌تد.6-2آ‌طاتك‌ضى‌)‌LCD،‌‌تاضذ‌ Stop‌وشد‌اط،‌اش‌اط‌دس‌حاتسض

Stopماصيل در حالت (: 6-2شکل)

اسد‌غفح‌تظیات‌ذتاس‌ی‌ضی.‌Modbus Configتش‌سی‌ضیOk‌‌تا‌صد‌ویذ‌

Page 15: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

11

تىظیمات مدباس(: 7-2شکل)

‌USBسشػت‌استثاط‌‌ای‌استثاطی‌لات‌ادا‌است.‌دس‌ای‌غفح‌تظیات‌شتط‌ت‌دساطس‌و‌دس‌ضى‌طخع‌است‌‌ا

‌RS-485‌.ای‌غفح‌است.‌لات‌تظی‌دس‌تاسیخ‌‌ساػت‌اط‌اص‌دیش‌لست‌ای‌دس‌ای‌غفح‌لات‌تظی‌است‌

‌اط‌خای‌ضذ.‌ID(‌اسد‌غفح‌تظیات‌شتط‌ت6‌-2دس‌ضى‌)‌ID Configتا‌اتخاب‌ضی‌

ماصيل IDصفح تىظیمات مزبط ب (: 8-2شکل)

‌ی‌ضی.‌LCD(‌اسد‌غفح‌تظیات‌شتط‌ت‌ضح‌6-2دس‌ضى)‌ Contrastتا‌اتخاب‌ضی‌

LCDصفح تىظیمات مزبط ب يضح (: 9-2شکل)

‌دس‌حات‌خذیذ‌ت‌غست‌صیش‌خاذ‌ضذ.‌Run‌،LCDپس‌اص‌ادا‌تظیات‌شتط‌‌سفت‌ت‌حات‌

Page 16: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

12

Runماصيل در حالت (: 11-2شکل)

‌سدی‌‌خشخی‌ای‌دیدیتا‌ایص‌داد‌ی‌ضد.‌ایص‌ضؼیت‌ای‌غفح‌تا‌فطاس‌داد‌ویذ‌ست‌ساست،‌غفحدس‌

يضؼیت يريدی ا يخزيجی ای دیجیتال(: 11-2شکل)

ای‌آاي‌ایص‌دس‌غفح‌سدی‌‌خشخی‌ای‌دیدیتا‌تا‌فطاس‌داد‌دو‌ست‌ساست،‌غفح‌ایص‌سدی‌‌خشخی‌

‌داد‌ی‌ضد.

آوالگ یا یخزيج یيريد تیيضؼ(: 12-2)شکل

‌ایص‌داد‌ی‌ضد.‌‌PLCتظیاتدس‌غفح‌سدی‌خشخی‌ای‌آاي‌تا‌صد‌دو‌ست‌ساست‌

Page 17: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

13

(: صفح مشاد تىظیمات ارتباط13-2شکل)

پشداخت‌ضذ.‌دس‌فػ‌تؼذ‌ت‌تشلشاسی‌استثاط‌ذتاس‌تا‌تدیضات‌‌Remote I/O RTUدس‌ای‌فػ‌ت‌ؼشفی‌اىاات‌اط‌

‌ا‌پشداخت‌ی‌ضد.

Page 18: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

14

ت گواگن: بزقزاری ارتباط مدباس با تجیشافصل سم

‌ ‌اط ‌اص ‌استفاد ‌‌Remote I/O RTUتا ‌وشد. ‌تشلشاس ‌استثاط ‌ا ‌تدیضات ‌تا ‌تا ‌استثاط‌ی ‌تشلشاسی ‌ت ‌فػ ‌ای دس

Remote I/O RTU‌‌تا‌تدیضات‌ا‌اص‌خ Profipars FX2N-PLC‌Easy view HMIپشداخت‌تحت‌ضثى‌ذتاس‌‌

‌ی‌ضد.‌

تحت شبک مدباس Easy view HMIبا Remote I/O RTU ماصيل ( ارتباط3-1

Remote I/O RTU‌‌Easy viewاط‌‌تیModbus‌ت‌تشلشاسی‌استثاط‌ Easy Builderدس‌ای‌لست‌تا‌وه‌ش‌افضاس‌

HMI‌‌ ‌سض‌وشد‌اط ‌پس‌اص ‌اتتذا ‌دس ‌ی‌ضد. ‌پاساتشای‌‌Remote I/O RTUپشداخت ‌تظی Baud-Rate IDت

Station .تظی‌ضذ‌اذ:پاساتشا‌ت‌غست‌صیش‌دس‌حا‌حاضش‌ای‌‌پشداخت‌ی‌ضد

(ID Station= 3, Baud-Rate= 19.2 kbps)

‌ساتشای‌دیش‌ت‌غست‌صیش‌تاضذ:ضشسی‌است‌پا

(Parity= even, Data bits= 8, Stop bit= 1)

،‌الذاات‌صیش‌تایذ‌ت‌ظس‌تشلشاسی‌‌Remote I/Oپس‌اص‌ادا‌تظیات‌مذاتی‌‌حػ‌اطیا‌اص‌آاد‌ت‌واس‌تد‌اط‌

‌ادا‌ضد:‌HMIاستثاط‌تا‌

اتخاب‌ویذ.‌ت‌ظس‌ایداد‌یه‌پشط‌خذیذ‌سا‌‌New ضیFile‌سا‌اخشا‌وشد‌‌اص‌ی‌‌Easy Builderش‌افضاس‌ .1

ایجاد پزيص جدید(: 1-3شکل)

Page 19: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

15

اسد‌ویذ.سد‌ظش‌خد‌سا‌‌HMIدس‌ای‌لست‌ .2

تىظیمات ماصيل(: 2-3شکل)

(‌تاص‌ی‌ضد.3-3غفح‌تظی‌پاساتشای‌سیست‌طاتك‌ضى‌)‌Okتا‌صد‌ضی‌ .3

Page 20: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

16

صفح تىظیم پارامتزای سیستم(: 3-3)شکل

(‌تاص‌ی‌ضد.4-3پدش‌ای‌طاتك‌ضى‌)‌Newدس‌ای‌غفح‌تا‌صد‌ضی‌ .4

Page 21: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

17

مدباس شبک ماتیتىظ(: 4-3شکل)

سا‌اتخاب‌‌MODBUS RTUتایذ‌ضیPLC type‌‌(‌پس‌اص‌اتخاب‌ا‌تشای‌اط‌سد‌ظش‌دس‌لست‌4-3دس‌ضى‌) .5

‌‌HMIتا‌تخ‌ت‌دسا‌پطت‌ی‌تا‌ت‌تظی‌پاساتشای‌استثاطی‌اط‌پشداخت.‌‌Settingوشد.‌چی‌تا‌صد‌ضی‌

‌.‌‌RS-485 2wضی‌ (‌ظاش‌ی‌ضد.‌5-3،‌غفح‌شتط‌ت‌ضى‌)Settingدس‌ای‌غفح‌تا‌صد‌ضی‌اتخاب‌ی‌ضد.

اتخاب‌‌ PLC default station noلست‌پس‌اص‌تظی‌پاساتشای‌استثاطی‌تشای‌اط‌تایذ‌یه‌ػذد‌تفات‌تشای‌اط‌دس‌

وشد.‌

Page 22: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

18

(: تىظیم پارامتزای ارتباطی ماصيل5-3شکل)

دس‌پدش‌ای‌تاص‌ضذ‌ت‌غفح‌اغی‌طشاحی‌اغی‌ذایت‌ی‌ضیذ.‌دس‌ای‌غفح‌ی‌تایذ‌‌Okتا‌صد‌ضی‌ای‌ .6

ت‌طشاحی‌آ‌چ‌ی‌خایذ‌تپشداصیذ.

شد یطزاح ومو(: 6-3)شکل

او‌ی‌تا‌تا‌استفاد‌‌است.‌ Remote I/O RTUا‌آاد‌تشلشاسی‌استثاط‌تا‌اطض‌HMI‌،پس‌اص‌رخیش‌تغییشات .6

.ت‌طاذ‌طشاحی‌ادا‌ضذ‌پشداخت OFF-line Simulationاص‌ضی‌

Page 23: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

19

پی‌اط‌تػ‌ی‌ضد.‌دس‌ایRS-485‌9‌‌ت‌دساHMI‌‌تؼك‌تRS-485‌‌دساOn-Line‌‌ت‌ظس‌استثاط‌ .7

،‌مادیش‌دیدیتا‌‌آاي‌HMI‌تغییش‌مادیش‌خشخی‌دیدیتا‌‌آاي‌اص‌طشیك‌‌Runحات‌تا‌تشد‌اط‌ت‌حات‌

اط‌طاذ‌وشد.‌LCDاط‌تغییش‌ی‌وذ‌و‌ای‌مادیش‌سا‌ی‌تا‌اص‌طشیك‌

Off-Lineشبی ساسی (: 7-3شکل)

‌تحت‌ضثى‌ذتاس‌پشداخت‌ی‌ضد.‌Profipars FX2Nدس‌لست‌تؼذ‌ت‌تشلشاسی‌استثاط‌تا‌پی‌ا‌سی‌

تحت شبک مدباس Profipars FX2N- PLCبا Remote I/O RTUماصيل ( ارتباط3-2

ضشوت‌‌ Gx-Developerاص‌ش‌افضاس‌‌Profipars FX2Nتا‌پی‌ا‌سی‌‌Remote I/O RTUت‌ظس‌تشلشاسی‌استثاط‌تی‌اط‌

Mitsubishi‌‌تذی‌ظس‌پس‌اص‌سض‌وشد‌اط‌ ‌تشد‌ی‌ضد. ت‌تظی‌پاساتشای‌استثاطی‌‌ Remote I/O RTUتش

تظی‌ضذ‌اذ:پاساتشا‌ت‌غست‌صیش‌دس‌حا‌حاضش‌ای‌ ی‌ضد. پشداختBaud-Rate ‌ ID Stationاذ‌

(ID Station= 3, Baud-Rate= 115.2 kbps)

‌ساتشای‌دیش‌ت‌غست‌صیش‌تاضذ:ضشسی‌است‌پا

(Parity= even, Data bits= 8, Stop bit= 1)

Page 24: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

20

،‌تا‌استفاد‌اص‌ا‌ای‌صیش‌ت‌تظیات‌استثاط‌تا‌پی‌اRemote I/O RTU‌‌پس‌اص‌حػ‌اطیا‌اص‌ػ‌وشد‌غحیح‌اط‌

‌تحت‌ضثى‌ذتاس‌پشداخت‌ی‌ضد.‌Profipars FX2Nسی‌

‌خذیذ‌سا‌اتخاب‌وشد‌‌تظیات‌پشط‌New ProjectضیProject‌‌سا‌تاص‌‌اص‌ی‌‌ Gx-Developerاتتذا‌ش‌افضاس .1

‌‌(‌ادا‌ی‌دی.7-3ضى‌)سا‌طاتك‌

Gx-Developerایجاد پزيص جدید در (: 8-3شکل)

‌ای‌سا‌ت‌غست‌صیش‌ی‌یسی.او‌تشا‌ .2

بزوام مدباس(: 9-3شکل)

Page 25: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

21

ت‌ظس‌‌MOVلشاس‌ی‌یشد‌یه‌ی‌ضد.‌دستس‌‌Runدس‌حات‌‌‌CPUو‌ای‌‌M8000،دس‌تضیح‌تشا‌فق‌تایذ‌فت

یه‌ضد‌ذتاس‌فؼا‌ی‌ضد‌‌اش‌غفش‌ضد‌‌‌D7900(‌اش1-3طاتك‌خذ‌)اتما‌اطالػات‌تی‌د‌حافظ‌استفاد‌ی‌ضد.‌

‌استفاد‌اص‌دستس‌ ‌تاتشای‌تا ‌و‌ت‌غست‌‌MOVذتاس‌غیش‌فؼا‌ی‌ضد. ‌ثاتت‌یه‌سا ‌دس‌‌K1مذاس ایص‌داد‌ی‌ضد،

‌D7901ش‌ػذدی‌دس‌سخیستش‌‌(1-3خذ‌)لشاس‌ی‌دی.‌پس‌اص‌ادا‌ای‌واس‌ذتاس‌فؼا‌ی‌ضد.‌طاتك‌‌D7900سخیستش‌

ایص‌داد‌ی‌‌K3و‌دس‌ش‌افضاس‌ت‌غست‌‌3دس‌ای‌تشا‌تا‌لشاس‌داد‌ػذد‌‌مػذ‌خاذ‌تد.‌Slaveلشاس‌یشد‌ضاس‌آدسس‌

دس‌‌Remote I/Oدیتای‌سدی‌اص‌سدی‌ای‌‌(1-3خذ‌)طاتك‌‌تظی‌ی‌ضد.‌3سی‌‌Slave،‌آدسس‌D7901ضد‌دس‌حافظ‌

‌ت‌سخیستش‌D7906لشاس‌ی‌یشد‌تشا‌پس‌اص‌دسیافت‌اطالػات‌اص‌سخیستش‌‌D7906سخیستش‌ تم‌ی‌وذ‌D0‌‌،‌آ‌ا‌سا

تشا‌تثذی‌ت‌وذ‌تشای‌‌F4آاد‌ادا‌پشداصش‌تش‌سی‌دیتای‌سدی‌است.‌تایذ‌تخ‌ضد‌پس‌اص‌ضت‌تشا‌تا‌صد‌دو‌

‌ی‌ضد.‌‌PLCفشستاد‌تش‌سی‌

Modbus Master(: آدرس ای مزبط ب 1-3جديل)

Modbus master تضیحات آدرس Enable Modbus master D7900=1 فؼا‌ساصی‌ذتاس‌ستش

Disable Modbus master D7900=0 غیشفؼا‌ساصی‌ذتاس‌ستش

Station number set D7901 ضاس‌آدسس‌slave

Start Address (default=0) D7902 آدسس‌ضشع‌

Data input1 D7906 ‌سدی‌دیدیتا‌اX000→X007

Data input2 D7907 ‌سدی‌دیدیتا‌دX010→X017

Data input3(analog in1) D7908 ‌سدی‌آاي‌اD5000

Data input4(analog in2) D7909 دسدی‌آاي‌‌D5001

Data output1 D7903 ‌خشخی‌دیدیتا‌اY000→Y007

Data output 2 D7904 ‌دخشخی‌دیدیتا‌Y010→Y017

Data output3(analog out) D7905 آايخشخی‌‌D5100

ضیGx-Developer‌‌تشاOnline‌‌دس‌ی‌‌PLCپس‌اص‌ادا‌شاح‌فق‌ت‌ظس‌فشستاد‌تشا‌ت‌حافظ‌ .3

Transfer setup‌(‌تاص‌خاذ‌ضذ.9-3سا‌اتخاب‌ی‌وی.‌پدش‌ای‌ت‌غست‌ضى‌)‌

Page 26: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

22

Gx Developerدر وزم افشار Transfer setup(: مىی 11-3شکل)

اص‌ع‌استثاط‌سشیا‌است،‌تش‌سی‌آ‌د‌تاس‌ویه‌ی‌وی.‌پس‌اص‌ادا‌ویه،‌پدشPLC‌‌دس‌ای‌لست‌چ‌استثاط‌ا‌تا‌

‌تشای‌اتحا‌غحت‌استثاط‌ی‌تا‌اص‌10-3شتط‌ت‌تظی‌پست‌‌سشػت‌استثاط‌سشیا،‌طاتك‌ضى‌) (‌حاغ‌خاذ‌ضذ.

‌اص‌ای‌پدش‌خاسج‌ی‌ضی.‌Ok(‌تش‌تشد.‌دس‌اتا‌تا‌صد9‌-3دس‌ی‌شتط‌ت‌ضى‌)‌Connection testضی‌

الیسز ارتباط سزػت ي پرت میتىظ پىجز(: 11-3)شکل

دس‌تاالی‌‌‌‌یا‌آیىWrite to PLC‌‌،‌ضیOnline‌تشای‌فشستاد‌تشا‌ضت‌ضذ‌دس‌لست‌لث‌ی‌تا‌اص‌ی‌

‌‌‌یا‌اص‌آیىOnline‌‌دس‌ی‌‌Read from PLCی‌تا‌اص‌ضیPLC‌‌غفح‌تش‌تشد.‌چی‌تشای‌خاذ‌تشا‌اص‌

‌تاال ‌پس‌اص‌ویه‌تش‌سی‌ضی‌دس ‌تشد. ‌تاصد‌تیه‌تش‌سی‌11-3پدش‌ضى‌)‌Write to PLCی‌غفح‌تش ‌تاص‌ی‌ضد. )

Page 27: Profipars Modbus RTU 16DI-16DO-4AI-1AQ

23

‌ ‌ویه‌تش‌سی‌ضیPLC‌‌لست‌ای‌ختف‌تشا‌ی‌تا‌تؼیی‌وشد‌وذا‌لست‌ای‌تشا‌ت‌حافظ ‌تا تم‌ضد.

Execute‌‌اص‌ضا‌سا‌ی‌ضد‌آیا‌تشا‌تPLC‌‌تم‌ضد‌یا‌خیش‌و‌تا‌صد‌ضیYes‌‌تشا‌تPLC‌‌.تم‌ی‌ضد‌

PLC(: تىظیمات مزبط ب اوتقال بزوام ب 12-3)شکل

شاخؼwww.Profipars.ir‌‌سایت‌سسی‌ضشوت‌پاسس‌وتش‌ت‌طای‌‌ػالل‌ذا‌ت‌وسة‌اطالػات‌تیطتش‌ی‌تاذ‌ت‌ب

‌.فشایذ