Procesarea Imaginilor Digitale ţ IIsorana.academicdirect.ro/pages/doc/PI/Curs_05.pdf · 3 13...
Transcript of Procesarea Imaginilor Digitale ţ IIsorana.academicdirect.ro/pages/doc/PI/Curs_05.pdf · 3 13...
1
1
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
ProcesareaProcesarea IImaginilormaginilor DDigitaleigitaleIIII
“To see only what is there is to be as blind as the night”
Annalyn Joie Tran
2
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
ConţinutConţinutProcesarea punctuală a imaginii digitale:
Corecţia gammaNormalizarea histogrameiEgalizarea histogramelor
Corectarea culorilorCorecţia liniară a culorilorPost-procesarea imaginii: Filtrarea şi Zgomotul
3
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Procesarea imaginii digitaleProcesarea imaginii digitaleProcesare punctuală:
Histograma unei imaginiAjustara contrastului şi luminozităţiiNetezireSharpening
Analiza imaginilordigitale:
DegradatreRestaurareSegmentareInterpretare
Tehnici avansate de vizualizare:
MPR3D
4
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia gammagammaValoarea gamma a unui monitor afectează cât de întunecată sau luminoasă apare o imagine.γ = 2,2: sistemele Windowsγ = 1,8: sistemele Mac OSImaginile apar mai închise în vizualizarea pe sistemele Windows în comparaţie cu sistemele Mac OS
5
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagamma: : accentuareaccentuare
©1999-2007 Richard Alan Peters II
6
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagamma: : atenuareatenuare
©1999-2007 Richard Alan Peters II
2
7
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecţiiCorecţii gamma: gamma: efectulefectul asupraasupra historgameihistorgamei
©1999-2007 Richard Alan Peters II
8
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FuncţiaFuncţia de de densitatedensitateFie
unde hIk(g+1) = numărul de pixeli în Ik (k = banda culorii din imaginea I) cu g valori; A = numărul de pixeli al imaginii.
∑=
+=255
0gI )1g(hA
k
9
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FuncţiaFuncţia de de densitatedensitateDacă imaginea I este alcătuită din R rânduri şiC coloane atunci A = R×CAtuncipIk(g+1) = 1/A×hIk(g+1)e probabilitatea funcţiei de densitate a Ik. (probabilitatea ca un pixel luat arbitrate din imagine să aibă valoarea g).
10
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
NormalizareaNormalizarea histogrameihistogrameipband(g+1) este proporţia de pixeli dintr-o imagine şi o bandă de culoare definită care au intensitatea gpband(g+1) este probabilitatea ca un pixel selectat la întâmplare dintr-o imagine şi o bandă de culoare să aibă intensitatea gDeoarece suma histogramelor pe banda de culoare hband(g+1) ale tuturor valorilor de la 0 la 255 e egală cu numărul de pixeli din imagine suma pband(g+1) ale tuturor valorilor g este 1.pband(g+1) este histograma normalizată a benzii respective.
11
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Funcţia cumulativă de densitateFuncţia cumulativă de densitateFie q = [q1q2q3] = I (R,C) un pixel selectat aleatoriu dintr-o imagine I. Fie B un nivel specificat pe scala gri. Probabilitatea ca qk ≤ g este dată de formula:
unde hIk(γ+1) este histograma celei de a k bandă din imaginea I (e probabilitatea ca orice pixel din Ik să aibă valoarea mai mică sau egală cu g).
∑ ∑∑
∑=γ =γ
=γ
=γ
+γ
+γ=+γ=+γ=+
g
0
g
0255
0I
g
0I
III
)1(h
)1(h)1(h
A1)1(p)1g(p
k
k
kkk
12
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Funcţia cumulativă de densitateFuncţia cumulativă de densitatePband(g+1) este proporţia de pixeli dintr-o imagine şi o bandă de culoare definită care au intensitatea mai mică sau egală cu gPband(g+1) este probabilitatea ca un pixel selectat aleatoriu dintr-o bandă de culoare să aibă valoarea intensităţii mai mică sau egală cu gPband(g+1) este suma cumulativă a pband(g+1) ce ia valori de la 0 la g inclusiv
Pband(1) = pband(1)Pband(256) = 1
3
13
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Egalizarea histogrameiEgalizarea histogramei
©1999-2007 Richard Alan Peters II
14
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Egalizarea histogrameiEgalizarea histogramei
©1999-2007 Richard Alan Peters II
15
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea histogramelorPotrivirea histogramelorCerinţă: re-mapează imaginea I astfel încât să prezinte, cât mai apropiat posibil, aceeaşi histogramă cu imaginea J.Deoarece imaginile sunt digitale în general nu este posibil să se realizeze egalitatea: hI = hJ. Astfel pI ≠ pJ
Întrebare: Cum se poate totuşi realiza potrivirea?Răspuns: Prin potrivirea percentilelor.
16
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea Potrivirea percentilelorpercentilelorPresupunem că avem o imagine cu o bandă sau o singură bandă a unei imagini colorFie o imagine I: 0 ≤ PI(gI) ≤ 1PI(gI+1) = c unde c = procentul de pixeli din imaginea I care au valoarea mai mică sau egală cu gI
100×c = percentila de pixeli din I care au valoare mai mică sau egală cu gI
17
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea Potrivirea percentilelorpercentilelorPentru a potrivi percentilele, înlocuim toate apariţiile valorilor gI din imaginea I cu valorile gJ din imaginea J a cărei percentile în J este cea mai apropiată de percentila lui gI în I vom face:Dacă I(R,C)=gI atunci fie K(R,C)=gJ în aşa fel încât:
PI(gI) > PJ(gJ-1) & PI(gI) ≤ PJ(gJ)
18
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea Potrivirea percentilelorpercentilelorExemplu:
I(R,C) = 5PI(5) = 0.65PJ(9) = 0.56PJ(10) = 0.67K(R,C) = 10 ©1999-2007 Richard Alan Peters II
4
19
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
PotrivireaPotrivirea histogramelorhistogramelor16 intensităţi gFuncţia de densitate
©1999-2007 Richard Alan Peters II
20
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
PotrivireaPotrivirea histogramelorhistogramelor16 intensităţi gFuncţia cumulativă de densitate
©1999-2007 Richard Alan Peters II
21
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea Potrivirea percentilelorpercentilelorAstfel, pentru a crea o imagine K din imaginea I astfel încât histograma lui K să se potrivească cu histograma lui J
22
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea histogramelorPotrivirea histogramelor
original ţinta remapat
©1999-2007 Richard Alan Peters II
23
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FuncţiaFuncţia de de densitatedensitate: Imagine color: Imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
24
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FuncţiaFuncţia de de densitatedensitate: Imagine color: Imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
5
25
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Potrivirea histogramelor imaginilor colorPotrivirea histogramelor imaginilor color
original ţinta remapat
©1999-2007 Richard Alan Peters II
26
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Funcţia cumulativă de densitate: Funcţia cumulativă de densitate: Imagine ColorImagine Color
Pband(g+1) este proporţia de pixeli dintr-o imagine şi o bandă de culoare definită care au intensitatea mai mică sau egală cu gPband(g+1) este probabilitatea ca un pixel selectat aleatoriu dintr-o bandă de culoare să aibă valoarea intensităţii mai mică sau egală cu gPband(g+1) este suma cumulativă a pband(g+1) ce ia valori de la 0 la g inclusiv
Pband(1) = pband(1)Pband(256) = 1
27
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia culorilorculorilor
28
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
ImagineaImaginea colorcolorSunt construite din 3 hărţi de intensitate suprapuse una peste cealaltăFiecare hartă reprezintă intensitatea unei culori primareCele 3 culori primare sunt 3 vectori (sau axe) care formează baza spaţiului de culoare
©1999-2007 Richard Alan Peters II
29
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Imaginea colorImaginea colorFiecare culoare corespunde unui punct în spaţiu vectorial
©1999-2007 Richard Alan Peters II
30
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Spaţiu de culoareSpaţiu de culoareCulori primare: roşu, verde, albastru
Corespund la R, G şi B pe axele spaţiului de culoareRezoluţie de 8-biţi:
Corespunde la numere întregi ce pot lua valori de la 0 la 255
Nu există valori negativeSpaţiul de culoare e un cub
Spaţiul de culoare e discret2563 culori posibile = 16777216 elemente în cub
6
31
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Aceeaşi culoare are diferite valori ale coordonatelor în spaţiul RGB şi CMYK
©1999-2007 Richard Alan Peters II
32
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corectarea culorilorCorectarea culorilorSchimbarea globală a:
CuloriiNuanţelorSaturaţiei
cu efect minim asupra luminozităţii
©1999-2007 Richard Alan Peters II
33
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaOriginal
©1999-2007 Richard Alan Peters II
34
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaRoşu γ = 2
©1999-2007 Richard Alan Peters II
35
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaRoşu γ = 0,5
©1999-2007 Richard Alan Peters II
36
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaVerde γ = 2
©1999-2007 Richard Alan Peters II
7
37
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaVerde γ = 0,5
©1999-2007 Richard Alan Peters II
38
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaAlbastru γ = 2
©1999-2007 Richard Alan Peters II
39
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia Corecţia gammagammaAlbastru γ = 0,5
©1999-2007 Richard Alan Peters II
40
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Imaginea colorImaginea colorEste reprezentată pe cele 3 benzi (acestea nu sunt reprezentate în mod egal)
©1999-2007 Richard Alan Peters II
41
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Imaginea color: Transformarea Imaginea color: Transformarea perceptualperceptualăă
©1999-2007 Richard Alan Peters II
42
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea saturaţieiAjustarea saturaţieioriginal
©1999-2007 Richard Alan Peters II
8
43
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea saturaţieiAjustarea saturaţieiSaturaţie +50%
©1999-2007 Richard Alan Peters II
44
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea saturaţieiAjustarea saturaţieiSaturaţie -50%
©1999-2007 Richard Alan Peters II
45
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelororiginal
©1999-2007 Richard Alan Peters II
46
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+60°
©1999-2007 Richard Alan Peters II
47
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+120°
©1999-2007 Richard Alan Peters II
48
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+180°
©1999-2007 Richard Alan Peters II
9
49
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+240°
©1999-2007 Richard Alan Peters II
50
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+300°
©1999-2007 Richard Alan Peters II
51
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea nuanţelorAjustarea nuanţelor+360° = original
©1999-2007 Richard Alan Peters II
52
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Corecţia culorilor prin transformareCorecţia culorilor prin transformareEste o procesare punctualăTransformarea se aplică pe fiecare pixel ca o funcţie a propriei culori:
J(R,C) = Φ[I(R,C)] oricare ar fi (R,C) aparţinând lui I
Fiecare pixel este un vector de aceea transformarea este un operator spaţial pe vector
53
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea liniarTransformarea liniară ă a culorilora culorilor
©1999-2007 Richard Alan Peters II
54
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea liniarTransformarea liniară ă a culorilora culorilorMultiplicarea matricilor
Exemplu
©1999-2007 Richard Alan Peters II
10
55
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea liniarTransformarea liniară ă a culorilora culorilor56
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea liniarTransformarea liniară ă a culorilora culorilor
57
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea liniarTransformarea liniară ă a culorilora culorilor58
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Transformarea culorilorTransformarea culorilorFie J o versiune decolorată a imaginii I astfel încât J = Φ[I]. Dacă Φ este liniar atunci poate fi reprezentat printr-o matrice A, de dimensiunea 3×3:
Atunci, J =A × I J(R,C) = A × I(R,C) pentru fiecare pixel de coordonate (R,C) din imaginea I
59
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia liniar liniară ă a culoriia culoriiŞcoala de vară NASA – Ellington Air Force Base, Huston, TX, July 2002
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
60
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia liniar liniară ă a culoriia culorii
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
11
61
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia liniar liniară ă a culoriia culorii
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
62
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia liniar liniară ă a culoriia culorii
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
63
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
CorecCorecţiaţia liniar liniară ă a culoriia culorii
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
64
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor©1999-2007 Richard Alan Peters II
Transformarea Φ c culorilor s-a realizat prin maparea:
65
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor©1999-2007 Richard Alan Peters II
Pentru a inversa procesul trebuie să realizăm transformarea inversă, Φ-1
66
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor
©1999-2007 Richard Alan Peters II
B = A-1 = XY-1
12
67
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
68
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor
©1999-2007 Richard Alan Peters II
B = A-1 = XY-1
69
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilorculorilor
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
70
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilor: 4 culoriculorilor: 4 culori
©1999-2007 Richard Alan Peters II
B = A-1 = XYT(XXT)-1
71
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilor : 4 culoriculorilor : 4 culori
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
72
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilor: 128culorilor: 128
©1999-2007 Richard Alan Peters II
B = A-1 = XYT(XXT)-1
13
73
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilor: 128culorilor: 128
©1999-2007 Richard Alan Peters II
B = A-1 = XYT(XXT)-1
74
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
TransformareaTransformarea culorilor : 128culorilor : 128
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original transformat
75
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
PostPost--procesarea imaginiiprocesarea imaginii
76
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Scop postScop post--procesarea imaginii digitaleprocesarea imaginii digitale
Îmbunătăţirea imaginii în scopul punerii în evidenţă a caracteristicilor şi conţinutului acesteiaOperaţii punctuale:
Corespondenţă de tip 1 la 1 între valoare de gri originală şi noua valoare pentru fiecare pixel al imaginii (accentuarea / diminuarea contrastului, luminozităţii, modelarea imaginii prin acţiunea asupra histogramei)
77
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Scop postScop post--procesarea imaginii digitaleprocesarea imaginii digitale
Operaţii spaţiale:Noua valoarea a nivelului de gri e obţinută în funcţie de valorile pixelilor din vecinătate
Operaţii de transformareOperaţii de pseudo-colorare
78
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Modificarea contrastuluiModificarea contrastuluiSe aplică în cazul imaginilor cu contrast deteriorat (accentuat sau atenuat)Cea mai folosită tehnică e reprezentată de o transformare liniară pe o porţiune selectată a imaginiiRezultatul: modificarea nivelului de gri original al fiecărui pixel
14
79
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
AccentuareaAccentuarea contrastuluicontrastului
© Prof. W. Hillen, FH - Aachen
80
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ajustarea histogrameiAjustarea histogrameiHistograma = frecvenţa de apariţie a diferitelor nivele de gri dintr-o imagineScopul egalizării histogramei: uniformizarea nivelelor de gri
81
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea imaginiimaginilorlorEste o operaţine spaţialăScop: îndepărtarea zgomotuluiZgomotul = informaţie nedorită care deteriorează calitatea imaginii
Provenienţa: procesul de achiziţie al imaginii (convertirea imaginii optice în semnal electric continuu)
82
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Zgomotul întrZgomotul într--o imagineo imagine
original Original + Zgomot
©1999-2007 Richard Alan Peters II
83
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Reducerea zgomotuluiReducerea zgomotului
original Original + Zgomot
©1999-2007 Richard Alan Peters II
84
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Scopul filtrScopul filtrăării imaginilorrii imaginilorLow-pass filtering: reduce zgomotulHigh-pass filtering: accentuează detaliile
Filtrarea zgomotului: low-pass filteringEliminarea artefactelor (defectelor de imagine): filtru medianIdentificarea marginilor: high-pass filteringIntensificarea imaginilor (restaurarea imaginilor): high-boost filtering
15
85
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea imaginiimaginilorlorModelarea zgomotului prin distribuţie:
GaussianăUniformăDe tip “sare şi piper” (“salt and pepper”)
Filtrarea se aplică local la nivelul fiecărui pixel din imagine prin înlocuirea valorii intensităţii sau culorii pixelului curent cu o valoare care depinde de valorile de intensitate sau culoare ale pixelilor vecini
Numărul de vecini luaţi în considerare va determina dimensiunea filtrului
86
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea imaginiimaginilorlorLow-pass filtering:
Frecvenţelor mari (valori peste frecvenţa prag) sunt atenuate sau eliminate (amplitudine redusă)
High-pass filtering:Frecvenţelor mari sunt accentuate sau amplificate
87
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul Filtrul lowlow--passpass idealideal
Reprezentarea domeniului Fourier
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Reprezentarea spaţială Profilul central
88
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Spectrul de putere şi faza unei imaginiSpectrul de putere şi faza unei imagini
Imaginea originală Spectrul de putere Faza
©1999-2007 Richard Alan Peters II
89
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Spectrul de putere şi faza unei imaginiSpectrul de putere şi faza unei imagini
Imaginea filtrată Spectrul de putere Imaginea iniţială
©1999-2007 Richard Alan Peters II
90
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrulFiltrul ideal highideal high--passpass
Repr. Dom. Fourier Reprezentarea spaţială Profilul central
©1999-2007 Richard Alan Peters II
16
91
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrulFiltrul ideal highideal high--passpass
Original Spectrul de putere Filtrul ideal high-pass
©1999-2007 Richard Alan Peters II
92
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrulFiltrul ideal highideal high--passpass
Imaginea filtrată Spectrul de putere filtrat Imaginea originală
©1999-2007 Richard Alan Peters II
93
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul ideal nu produce rezultatul idealFiltrul ideal nu produce rezultatul ideal
Imaginea filtrată Imaginea originală
©1999-2007 Richard Alan Peters II
94
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul ideal nu produce rezultatul idealFiltrul ideal nu produce rezultatul ideal
Urmbrirea imaginii –filtrul low-pass
Imaginea filtrată
©1999-2007 Richard Alan Peters II
95
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea liniarFiltrarea liniarăăCalulează noua valoare a pixelului dintr-o imagine (fie poziţia (m,n)) ca o combinaţie liniară (medie ponderată) a unui număr de valori din imaginea originală
96
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea adaptativadaptativăăAdaptativ = capacitatea filtrului de a-şi ajusta comportarea în funcţie de anumite criteriiPrin procesul de adaptare: în fiecare punct prelucrat structura filtrului este alta luând în considerare caracteristicile locale ale pixelului curent prelucratFiltrarea globală nu mai este liniară: operaţia de filtrare a fiecărui punct este diferită Adaptarea filtrelor liniare:
Modificarea formei ferestrei de filtrare
Modificarea coeficienţilor unei ferestre de filtrare de formă fixă
17
97
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea adaptativadaptativăăModificarea formei ferestrei de filtrare = filtrul de netezire direcţională adaptativă
Fereastra de filtrare are formă liniară fiind orientată după o anumită direcţiePentru fiecare pixel se consideră mai multe orientări posibile pentru masca de mediereDin setul de valori obţinute pentru diferitele ferestre de filtrare se alege aceea care este cea mai apropiată de valoarea iniţială din punctul curent
Aplicabilitate superioară pe imaginile afectate de zgomot gaussian faţă de imaginile afectate de zgomotul “sare şi piper”
98
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea neliniarneliniarăăImaginea afectată de zgomotul ”sare şi piper” filtrată liniar → accentuarea punctelor de zgomot şi modificarea punctelor cu valori corecte din jurul acestoraFiltrele de ordine:
Sunt operatori locali= o fereastră (mască) care selectează din imaginea de prelucrat un număr de vecini ai pixelului de interes. Valorile selectate de fereastră sunt ordonate crescător (statistici de ordine)
99
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea Filtrarea neliniarneliniarăăFiltrele de ordine:
Filtrarea mediană: Filtru de ordine a cărui ieşire este statistica de ordine de ordin central al setului de valori selectate de fereastra de filtrare → valoarea din centrul secvenţei ordonateDacă ferestrele de filtrare sunt pare, poziţia centrală nu există; este definită ca media aritmetică a valorilor vecine centrului imaginar
100
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrareaFiltrarea medianmedianăăOperaţie de îmbunătăţire a raportului semnal / zgomot al imaginii în cazul în care zgomotul afectează elemente izolate ale imaginiiEste ne-liniarăEste un filtru morfologicEste similar cu filtrul de netezirea uniformăPăstrează structurile muchiile / marginile structurilor
101
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrareaFiltrarea medianmedianăăAlgoritmul filtrării mediane:
ordonarea valorilor elementelor din fereastra selectată (crescător sau descrescător)înlocuirea pixel-ului de interes cu valoarea celui din mijlocul şirului ordonat
102
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
FiltrareaFiltrarea medianmedianăăSe asigură păstrarea rezoluţiei iniţiale a imaginiiRezultatele filtrării mediane sunt:
Bune în cazul zgomotului binarNesatisfăcătoare dacă:
zgomotul are o distribuţie Gaussianănumărul pixel-ilor afectaţi de zgomot este mai mare sau egal cu jumătate din numărul pixel-ilor din fereastra curentă
18
103
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
©1999-2007 Richard Alan Peters II
104
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
©1999-2007 Richard Alan Peters II
105
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
Zgomot
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Original
106
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
Zgomot filtrat: filtrul median
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Original
107
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
LimiteLimiteDacă o imagine se filtrează în mod repetat cu acelaşi filtru (e.g. filtrul median) până la urmă imaginea nu se va mai modifica!
108
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
3×3-blur × 10
©1999-2007 Richard Alan Peters II
3×3-median × 10
19
109
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă
3×3-blur × n →∞
©1999-2007 Richard Alan Peters II
3×3-rădăcină mediană
110
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
(a) Imaginea originală(b) Imaginea (a) cu
zgomot spaţial(c) Imaginea (b) filtru
median(d) Imaginea (c) filtru
median
111
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
112
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
113
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
114
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
20
115
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Jim Woodring – A Warm Shoulderwww.jimwoodring.com
Zgomot, 32% acoperire pe fiecare bandă
116
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Filtrul median 3×3 aplicat o dată Filtrul median 3×3 aplicat de 2 ori
117
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea medianăă: imagine color: imagine color
©1999-2007 Richard Alan Peters II
original Zgomot, 32% acoperire pe fiecare bandă
118
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea mediană ă color color vsvs filtrarea filtrarea medianmediană ă pe fiecare bandpe fiecare bandăă
Un filtru median color se aplică prin calcularea distanţei dintre toţi vectorii de culoare în vecinătatea unui pixel, operaţiune care necesită timp şi resurse
Î: De ce nu se acţionează individual asupra unei singure bande de culoare?R: Rezultatul poate să fie o culoare care nu există în vecinătatea pixel-ului de interes a imaginii. Rezultatul este astfel o mediere a intensităţii fiecărui pixel pe fiecare bandă de culoare şi nu o mediere a culorii.Î: Este aceasta o problemă?R: Poate da, poate nu. Depinde de modalitatea în care a fost aplicată. Poate exista o mică diferenţă vizibilă. Dacă e necesară conservarea culorilor poate fi problematic
119
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea mediană ă color color vsvs filtrarea filtrarea medianmediană ă pe fiecare bandpe fiecare bandăă
©1999-2007 Richard Alan Peters IIoriginal Zgomot, 32% acoperire pe fiecare bandă
120
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea mediană ă color color vsvs filtrarea filtrarea medianmediană ă pe fiecare bandpe fiecare bandăă
©1999-2007 Richard Alan Peters IIFiltrul median 3×3 aplicat o dată Filtrul median 3×3 aplicat de 2 ori
21
121
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrarea medianFiltrarea mediană ă color color vsvs filtrarea filtrarea medianmediană ă pe fiecare bandpe fiecare bandăă
©1999-2007 Richard Alan Peters IIFiltrul median 3×3 aplicat pe fiecare
bandă o dată Filtrul median 3×3 aplicat pe fiecare bandă
de 2 ori
122
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul ideal: Filtrul ideal: GaussianGaussian
Filtrul Gaussian optimizează relaţiile de incertitudine.©1999-2007 Richard Alan Peters II
123
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul ideal: Filtrul ideal: GaussianGaussian
Filtrul Gaussian optimizează relaţiile de incertitudine.©1999-2007 Richard Alan Peters II
124
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul Filtrul GaussianGaussian lowlow--passpass
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Imaginea filtrată Spectrul de putere Filtrul Gaussian low-pass
125
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul Filtrul GaussianGaussian lowlow--passpass
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Imaginea filtrată Spectrul de putere al filtrului
Original
126
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Filtrul Filtrul GaussianGaussian highhigh--passpass
©1999-2007 Richard Alan Peters II
Original Spectrul de putere Filtrul Gaussian high-pass
22
127
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Zgomot în imagine Zgomot în imagine vsvs tip filtrutip filtruZgomot uniform:
Filtrare liniare: Nu se păstrează contururileFiltrare adaptativă
Zgomot “sare şi piper”:Filtrare mediană
128
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Zgomot în imagine Zgomot în imagine vsvs tip filtrutip filtru
Digitizare: zgomot Filtru median
129
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Rezumat: Rezumat: BeneficiileBeneficiile procesprocesăăriirii punctuale a imaginilorpunctuale a imaginilor
Ajustarea luminozităţii (atenuare, accentuare)Ajustarea contrastului (atenuare, accentuare)Negativarea imaginiiEgalizarea histogramelorTransformarea culorilorÎndepărtarea zgomotului
130
Sorana D. BOLBOACĂ – Prelucrarea Imaginilor Digitale Curs 5
RadiologieRadiologie--ImagisticImagisticăă, , anulanul IIIIII (2008(2008--2009)2009)
Ce sCe s--a discutat!a discutat!Procesarea punctuală a imaginii digitale:
Corecţia gammaNormalizarea histogrameiEgalizarea histogramelor
Corectarea culorilorCorecţia liniară a culorilorProst-procesarea imaginii