Premier integration with_logix_pf drives_and_ft_view_pf755_pt

N999 – Premier Integration com ControlLogix, inversores PowerFlex Drives e FactoryTalk View

Apresentador: <<Seu nome>>Rockwell Automation Drives Business

Para uso apenas em sala de aula!

Premier Integration com ControlLogix, inversores PowerFlex e FactoryTalk View

Índice

Sobre este laboratório............................................................................................................................... 4

Sobre os Integrated Drive Profiles e o Premier Integration...................................................................5

Ferramentas e pré-requisitos...................................................................................................................6

Convenções do documento...................................................................................................................... 7

Conectando e energizando o demo.........................................................................................................8

Desabilitando o módulo Safe Speed Monitoring – SE INSTALADO....................................................11

Desabilitando o programa DeviceLogix – SE CARREGADO E EM EXECUÇÃO.................................14

Criando um projeto RSLogix 5000 com um PowerFlex Integrated Drive Profile................................17

Descarregando e verificando que a E/S de rede está operacional......................................................67

Usando uma placa frontal FactoryTalk View PowerFlex com um PowerFlex AOI para controlar/monitorar o inversor.......................................................................................................78

Importando uma AOI PowerFlex e ficando online......................................................................................79

Importando uma placa frontal FactoryTalk View ME PowerFlex................................................................88

Materiais opcionais do laboratório (se o tempo permitir)..................................................................111

Usando mensagens explícitas (opcional)................................................................................................112

Visualizando as páginas web da Ethernet incorporada (opcional)...........................................................127

Desafio! “Aplicação de transporte” (opcional)..........................................................................................128

Utilizando um inversor não AB com o ControlLogix (opcional)................................................................129

Notas....................................................................................................................................................... 135

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Sobre este laboratório

Este laboratório fornece uma visão em profundidade sobre os Integrated Drive Add-On Profiles incluídos

com o RSLogix 5000 v16 (ou superior).

É também mostrada uma seção do laboratório que fornece uma visão rápida das novas instruções

e placas frontais do add-on PowerFlex Accelerator Toolkit. Todos os materiais do kit de ferramentas

(inclusive o Guia de Início Rápido) estão disponíveis no link a seguir:

http://www.rockwellautomation.com/solutions/integratedarchitecture/resources5.html

Este laboratório leva cerca de ~100 minutos para concluir. São fornecidos materiais adicionais para

aqueles que terminarem antes.

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Sobre os Integrated Drive Profiles e o Premier Integration

Os Integrated Drive Profiles foram desenvolvidos para economizar o tempo de desenvolvimento

de sistemas e tornar mais fácil mantê-los.

Os Integrated Drive Profiles no RSLogix 5000 v16 (ou superior) podem reduzir o tempo de

desenvolvimento do sistema em até 70% (número obtido a partir de teste de comparação

de configuração lado-a-lado) em razão de:

Fornecendo uma ferramenta de software para configurar todo o sistema Logix/inversor.

Configurando o controlador e as conexões de rede do inversor a partir de um único local - eliminando diferenças de E/S.

Permitindo a seleção dinâmica dos parâmetros do inversor transmitidos como E/S de rede, comunicando apenas o que é necessário para a aplicação.

Gerando automaticamente nomes de tag descritivos, eliminando a necessidade de informar descrições individuais de tag.

Gerando automaticamente os respectivos tipos de dados dos tags, eliminando a necessidade de converter um tipo de dado para outro.

Salvando automaticamente todas as configurações do inversor no arquivo de projeto RSLogix e no controlador Logix, fornecendo uma fonte única dos dados de configuração do inversor.

Fornecendo a capacidade de Copiar e Colar ao criar inversores adicionais duplicados. Também duplica os ajustes de configuração do inversor de forma que tudo que o novo inversor precisa é um endereço diferente de nó.

Permitindo o uso dos mesmos assistentes fáceis de usar para configuração do inversor usados no DriveTools SP e no DriveExplorer.

Sistemas utilizando os perfis de inversor integrados do RSLogix 5000 v16 (ou superior) são também

fáceis de manter:

O diagnóstico do inversor, de falhas, alarmes e informações sobre eventos são partes integrantes do RSLogix 5000.

O Tech Support Wizard do inversor pode ser executado a partir do RSLogix 5000 para coletar todas as informações pertinentes sobre o inversor, periféricos, sobre vários componentes de software e sobre o sistema operacional do computador.

Os inversores podem ter sua memória flash atualizada a partir do RSLogix 5000.

Possuir um repositório único de dados de configuração do inversor (no arquivo de projeto do RSLogix)

acelera a substituição do inversor.

Os Integrated Drive Profiles são perfis "add-on" e significa que novos perfis podem ser introduzidos

a qualquer tempo (não ligados a uma versão específica do RSLogix 5000) e utilizados pela versão 16 ou

superior do RSLogix 5000.

Ferramentas e pré-requisitos

Segue a lista de hardware e software que você precisará para executar este laboratório.

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PowerFlex 755 (v1.9) demo

ControlLogix demo com:

- Controlador 1756-L63 (v17.0) no slot 0

- Módulo ponte 1756-ENBT EtherNet/IP (v4.7 ou superior) no slot 1

- Switch Ethernet

Computador instalado com:

- SO Windows XP SP2

- RSLogix 5000 v16 (ou superior) com Integrated Drive Profiles

- RSLinx 2.52.00.17 (ou superior)

- FactoryTalk View Studio v5.00.00.55 (ou superior)

- DriveExecutive v5.01 (ou superior) ou DriveExplorer v6.01 (ou superior)

- Internet Explorer v6 (ou superior)

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Convenções do documento

Ao longo deste livro, utilizamos as convenções a seguir para auxiliar a guiá-lo pelo material do

laboratório:

Este estilo ou símbolo: Indica:

!ATENÇÃO:Identifica informações sobre práticas ou circunstâncias que podem levar a ferimentos ou morte, danos à propriedade ou perda econômica. As atenções o auxiliam a:

identificar um risco,

evitar um risco,

reconhecer as conseqüências.

Palavras mostradas em negrito (como RSLogix 5000 ou OK)

Qualquer item ou botão no qual você deva clicar ou um nome de menu no qual você deve escolher uma opção ou comando. Este será o nome real de um item que você vê em sua tela ou em um exemplo.

Palavras mostradas em itálico com negrito, entre aspas simples (como 'Controller1')

Um item que você deve digitar no campo especificado. Esta é a informação que você deve fornecer baseado em sua aplicação (como uma variável).

Observação: Ao digitar o texto no campo, lembre-se de que não precisa digitar as aspas;apenas digite as palavras contidas pelas aspas (por exemplo, Controller1).

O texto mostrado dentro desta caixa cinza são informações adicionais relacionadas aos materiais do laboratório, mas não informações que sejam de leitura obrigatória para que você conclua os exercícios do laboratório. O texto que acompanha este símbolo pode fornecer-lhe dicas úteis que podem tornar mais fácil o uso deste produto.Mais freqüentemente os autores usam o estilo de “texto de dica” para informações importantes que desejam que os estudantes vejam.

Observação:Se o botão do mouse não for especificado no texto, você deve clicar o botão esquerdo do

mouse.

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Conectando e energizando o demo

!ATENÇÃO: Existem voltagens perigosas sob as tampas do produto. O contato com os circuitos sob a tampa pode resultar em morte ou ferimentos graves por choque elétrico. NÃO remova as tampas do produto.

1. Desenergize o inversor e os demos ControlLogix.

2. Conecte o computador ao switch Ethernet no ControlLogix demo.

3. Conecte a porta de Ethernet incorporada no inversor ao switch Ethernet no ControlLogix demo. A

porta Ethernet incorporada localiza-se na placa de controle principal do inversor atrás da

cobertura frontal.

4. Conecte a ponte 1756-ENBT EtherNet/IP no rack do ControlLogix ao switch Ethernet.

5. Assegure-se de que o controlador está no slot 0 e a ponte Ethernet/IP está no slot 1 do chassis

do ControlLogix.

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6. Energize o demo do inversor.

a. Primeiro, chaveie ambos os interruptores mono e trifásico, localizados na parte traseira

do demo.

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b. Em segundo lugar, chaveie os interruptores de alimentação do inversor e a alimentação

de controle de 24 VCC, localizados na frente do demo.

7. Energize o ControlLogix demo acionando o interruptor de 120 VCA na frente do demo.

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Desabilitando o módulo Safe Speed Monitoring – SE INSTALADO

Se o módulo Safe Speed Monitoring estiver instalado no PowerFlex 755 demo (tipicamente no slot 4), o

modo de segurança precisa ser desabilitado antes da condução do laboratório. Se o modo de segurança

não for desabilitado, o inversor não funcionará de acordo com o procedimento do laboratório.

Consulte seu instrutor antes de executar o procedimento a seguir:

1. Se estiver utilizando o Drive Explorer ou o Drive Executive, conecte ao inversor.

2. Navegue para os parâmetros do módulo Safe Speed Monitoring através do IHM, do Drive

Explorer ou do Drive Executive.

(é mostrado o Drive Executive)

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3. Ajuste o parâmetro #6 - Operating Mode para Program.


4. A seguir, ajuste o parâmetro #21 – Safety Mode para Disabled.


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5. Finalmente, ajuste o parâmetro #6 – Operating Mode para Run.


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Desabilitando o programa DeviceLogix – SE CARREGADO E EM EXECUÇÃO

Se o programa DeviceLogix está carregado e executando no PowerFlex755 demo, a lógica precisa ser

desabilitada e o inversor resetado antes de conduzir o laboratório. Se o programa DeviceLogix não for

adequadamente desabilitado, o inversor não funcionará de acordo com o procedimento do laboratório.

Consulte seu instrutor antes de executar o procedimento a seguir:

1. Se estiver utilizando o Drive Executive, conecte ao inversor.

2. Navegue para os parâmetros DeviceLogix >>> Status & Control através do IHM ou do Drive

Executive.


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3. Ajuste o parâmetro #53 – DLX Operation para DisableLogic.


4. A seguir, selecione 0 – PowerFlex 755, clique com o botão direito e selecione Reset Drive…


(no IHM, selecione Port 0, selecione a pasta DIAGNOSTIC >>>Reset Device)

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5. Finalmente, clique em OK para resetar o inversor. As comunicações serão perdidas neste

momento.


(No IHM... quando solicitado a confirmar o reset do dispositivo, clique em ENTER).

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Criando um projeto RSLogix 5000 com um PowerFlex Integrated Drive Profile

1. Inicie o programa.

Clique duas vezes no ícone RSLogix 5000 na área de trabalho ou, a partir do menu Iniciar,

selecione

Todos os programas > Rockwell Software > RSLogix 5000 Enterprise Series >

RSLogix 5000.

2. Crie um novo projeto.

Selecione File > New.

Informe o tipo do controlador localizado no slot 0 de seu ControlLogix demo (por exemplo

1756-L63) e informe todos os outros dados como mostrado abaixo. Clique em OK.

Poderá ser mostrada um tela informando que o nome do arquivo já existe no computador. Se

estiver utilizando o mesmo nome mostrado neste exemplo, clique em Yes para substituir o

arquivo.

Os Integrated Drive Profiles estão disponíveis para quase qualquer inversor e estão incluídos com a versão 16 (ou superior) do software RSLogix 5000.

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3. Adicione um novo módulo ao sistema.

Clique com o botão direito no backplane do 1756 sob a pasta I/O Configuration e selecione

New Module.

Isso irá abrir a janela Select Module que enumera os módulos disponíveis para o backplane

do 1756.

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4. Adicione a Ethernet Bridge ao sistema.

Expanda a seção Communications, role a tela para baixo, selecione 1756-ENBT/A e clique

em OK.

5. Selecione a revisão da ENBT.

Selecione 4 para Major Revision e clique em OK.

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6. Entre as informações da ENBT.

Informe os dados da ENBT como mostrado abaixo.

Se a caixa de seleção Open Module Properties estiver marcada, desmarque-a e clique em OK

para fechar a janela New Module.

7. Verifique que a ENBT esteja na pasta I/O Configuration.

A ENBT deve ser mostrada agora sob o backplane do 1756 na pasta I/O Configuration.

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8. Adicione um novo módulo ao sistema.

Clique com o botão direito sobre 1756-EBNT sob a pasta I/O Configuration e selecione

New Module.

Isso irá abrir a janela Select Module que enumera os módulos disponíveis para o ENBT.

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9. Adicione um inversor PowerFlex 755-EENET ao sistema.

Expanda a seção Drives, role a tela para baixo e visualize os novos Integrated Add-On Drive

Profiles que estão disponíveis começando com a versão 16, mais os novos perfis PowerFlex

755. Vários inversores que precisavam utilizar o perfil Generic agora terão perfis, tal como os

inversores de classe 4 PowerFlex. Selecione PowerFlex 755-EENET e clique em OK.

Observação: Certifique-se de selecionar PowerFlex 755-EENET e não o PowerFlex 755-E! Eles possuem opções diferentes de comunicação.

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10. Digite as informações de nó para o PowerFlex 755.

Informe os dados do PowerFlex 755 para Name e IP Address como mostrado abaixo.

Agora clique em Change na seção Module Definition para editar as informações de conexão E/S.

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11. A tela “Module Definition” será mostrada.

A revisão principal do inversor deve ser definida para 1 e a menor para 9.

Ajuste a taxa do inversor para 240 V 4, 2A (ND) 4,2 A (HD).

Ajuste Rating Options para Normal Duty (ND).

Sob Reference, verifique que a caixa de seleção Use Network Reference está marcada.

NÃO clique em OK.

Até 16 palavras de dados de entrada e 16 palavras de dados de saída podem ser definidos para a conexão Ethernet incorporada. Por padrão, serão comunicados o status do inversor e informações de controle. O PowerFlex 755 permite que links de dados sejam configurados para os parâmetros do inversor.

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Além dos parâmetros do inversor, o PowerFlex 755 permite que links de dados sejam configurados para a porta 14-DeviceLogix. Por exemplo, configurar um link de dados para a porta 14-DeviceLogix permitirá o acesso direito aos parâmetros dentro do programa interno DeviceLogix do inversor. O inversor em si é designado como a porta 0-PowerFlex 755 e links de dados configurados para acessar a porta 13-EtherNetIP NÃO são válidos.

Informações de statusA palavra “DriveStatus” contêm informações do bit de status lógico, tais como pronto, alarme, falha e na referência. A palavra “Feedback” contêm as informações de retorno sobre a velocidade que mostra a freqüência operacional real (Hz) e/ou a velocidade (RPM) do inversor.

Informações de controleA palavra “LogicCommand” contêm informações de bits de comando, como parar, iniciar, avançar, reversão e limpar falhas. A palavra “Reference” contêm o valor de referência do comando para o inversor executar.

DatalinksDatalinks são ponteiros para o inversor e/ou outros parâmetros de porta. Ao invés de oferecer conjuntos fixos de E/S onde o que você vê é o que você tem, nosso conjunto de E/S do inversor é dinâmico e dá ao programador a capacidade de optar pelos parâmetros desejados para comunicar como E/S de rede.

Observe que o PowerFlex 755 lê os valores de referência e escreve os valores de retorno como estruturas de tipo de dado real ou de ponto flutuante, removendo a necessidade de conversão entre contadores e unidades de engenharia ou vice-versa. Por exemplo, informar um valor de 32,1 na palavra “Reference” irá fornecer uma velocidade de referência de 32,1 Hz ao acionador. Esta é uma diferença significativa entre o PowerFlex 755 e os inversores anteriores da família PowerFlex 7.

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12. Configure o Datalink de entrada.

Clique em para habilitar/configurar o primeiro parâmetro de entrada de dados. A janela

Parameter Properties será mostrada.

NÃO clique em OK.

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13. Selecione a porta para o Datalink de entrada.

Clique no menu suspenso Port para visualizar as portas disponíveis. Selecione 0-PowerFlex 755.

NÃO clique em OK.

Porta 0-PowerFlex 755Permite o acesso direto aos parâmetros internos do inversor. Observe que este laboratório irá configurar APENAS datalinks para a porta 0.

Porta 14-DeviceLogixPermite o acesso direto aos parâmetros dentro do DeviceLogix interno do inversor. Esta é uma nova opção disponível no PowerFlex 755.

Porta 13-EtherNet/IPDatalinks configurados para o acesso direto a porta 13-EtherNet/IP NÃO são válidos.

Observe que o PowerFlex 755 lê quaisquer parâmetros aplicáveis como estruturas de tipo de dado real ou de ponto flutuante, removendo a necessidade de conversão entre contadores e unidades de engenharia ou vice-versa.

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14. Selecione o parâmetro para o Datalink de entrada.

Clique no menu suspenso Parameter para visualizar os parâmetros disponíveis. Selecione

535-Accel Time 1.

NÃO clique em OK.

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15. Observe o Datalink de entrada configurado.

Você pode agora clicar em OK na janela Parameter Properties e retornar a tela de definição

do módulo.

Informar a configuração do Datalink de entrada automaticamente define o parâmetro a seguir

para o módulo EtherNet/IP incorporado (interno no inversor):

Parâmetro 17 [DL To Net 01] – definido para porta 0: Accel Time 1

Isso destaca um dos benefícios do PowerFlex 755 Integrated Add-On Drive Profile: facilidade de uso. Neste exemplo, pela simples seleção do parâmetro desejado do inversor elimina a necessidade de etapas adicionais de configuração.

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16. Configure os Datalinks restantes.

Repita os passos anteriores para os Datalinks restantes, configure cada um na ordem mostrada

abaixo.

a. Input Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: Decel Time 1 – 537

Informar a configuração do Datalink automaticamente define o parâmetro a seguir para o módulo

EtherNet/IP incorporado (interno do inversor):

Parâmetro 18 [DL To Net 02] – definido para a porta 0: Decel Time 1

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b. Input Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: Last Fault Code – 951



Parâmetro 19 [DL To Net 03] – definido para a porta 0: Last Fault Code

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c. Input Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: DC Bus Volts – 11



Parâmetro 20 [DL To Net 04] – definido para porta 0: DC Bus Volts

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d. Input Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: Output Current – 7



Parâmetro 21 [DL To Net 05] – definido para porta 0: Output Current

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e. Output Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: Accel Time 1 – 535



Parâmetro 1 [DL From Net 01] – definido para porta 0: Accel Time 1

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f. Output Data , Port: 0-PowerFlex 755, Parameter: Decel Time 1 – 537



Parâmetro 1 [DL From Net 02] – definido para porta 0: Decel Time 1

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17. Observe os Datalinks de entrada e saída configurados.

Certifique-se de que seus Datalinks de entrada e saída correspondam à configuração mostrada

abaixo.

Você pode agora clicar em OK. A configuração de E/S está concluída.

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18. Você voltará para a tela General novamente.

Clique em OK para fechar a janela Module Properties.

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Verifique que o PowerFlex 755-EENET esteja na pasta I/O Configuration.

O nó PowerFlex 755-EENET foi criado e agora está localizado na árvore de E/S.

Caso sua aplicação necessite de múltiplos inversores duplicados, você pode clicar com o botão direito em PowerFlex 755-EENET para copiá-lo e então clicar com o botão direito no ENBT e colá-lo quantas vezes for necessário. Todas as informações do nó são copiadas, inclusive os ajustes do parâmetros do inversor. Tudo que o usuário tem que fazer é alterar o IP Address e dar ao inversor um novo nome. Os Integrated Drive Profiles não são apenas fáceis de usar; eles também permitem que sistemas maiores possam ser desenvolvidos mais rapidamente.

Onde você pensa que os dados de configuração do inversor ficam armazenados?

Os dados de configuração do inversor de cada nó são armazenados em seu projeto RSLogix 5000 (o arquivo .ACD).Eles também residem no ControlLogix quando o .ACD é descarregado para o controlador. Isso fornece um recurso local conveniente para os ajustes de configuração do nó, caso este necessite substituição. Apenas conecte o controlador, abra o AOP do inversor e descarregue a configuração.

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19. Visualize os tags de entrada.

Clique duas vezes em Controller Tags sob a pasta Controller e expanda as entradas

My_PF755:I. Pode ser necessário arrastar a margem direita da coluna “Name” no cabeçalho

para visualizar o nome completo dos tags de entrada.

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Nomes descritivos de tag foram criados para a E/S configurada. Os Drive Status bits (BOOLs)

são claramente definidos bem como o Feedback e os Datalinks. Observe que os tipos de dados

apropriados são utilizados para cada tag.

Este inversor, o PF755, tem uma palavra lógica de status com 32 bits (DriveStatus), palavra de comando lógico e retorno e referência de velocidade reais ou em ponto flutuante e Datalinks (AccelTime1, DecelTime1, LastFaultCode, etc.) reais/32 bits.

O PF700VC tem palavra lógica de status (DriveStatus), palavra lógica de comando (DriveLogicRslt), retorno de velocidade (OutputFreg) referência de velocidade (CommandedFreq) em 16 bits e Datalinks de 32 bits.

O controle padrão PF700, o controle padrão PF70 e o controle aperfeiçoado PF70 (EC) todos têm comando lógico/status, referência/retorno e Datalinks de 16 bits. O PF700S tem LCW/LSW, referência/retorno e Datalinks em 32 bits.

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20. Verifique os tags de saída.

Agora expanda as saídas do My_PF755: O e role a tela para baixo para visualizar os nomes dos

tags de saída.

Nomes descritivos de tag foram criados para a E/S configurada. Os Logic Command bits

(BOOLs) são claramente definidos bem como Reference e os Datalinks. Observe que os tipos

de dados apropriados são utilizados para cada tag.

Feche a janela Controller Tags clicando no botão X inferior no canto superior direito da janela.

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21. Abra as propriedades do módulo PowerFlex 755.

Clique duas vezes no nó PowerFlex 755-EENET na pasta I/O Configuration para exibir a tela

Module Properties.

Clique na guia Drive.

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22. Visualize a guia do inversor PowerFlex 755-EENET.

A guia Drive é nova a partir da versão 16. Versões anteriores do RSLogix 5000 incluíam o

DriveExecutive Lite que podia ser executado através de um ícone na janela Module Properties

do inversor (mas ainda é necessária sua instalação no computador). Ao invés de ter duas

aplicações separadas de software, o software de configuração do inversor é agora

completamente incorporado no RSLogix 5000.

Muitos dos recursos comuns do DriveExecutive e do DriveExplorer estão agora incorporadas à

guia Drive:

Árvore do menu

Exibição da visualização de status

Ícones

Assistentes

Editor de lista linear

Editor de arquivo/grupo/parâmetro

Alarmes e eventos

Propriedades do dispositivo

Itens de diagnóstico

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A guia Drive também possui capacidade de importação/exportação de forma que o DriveExecutive possa ser utilizado pela manutenção ou outros funcionários que possam não ter autorização para utilizar o RSLogix 5000.

Observe a adição dos botões (Create new database files from online drives) e (Open DeviceLogix) exclusivos do inversor PowerFlex 755. A função destes botões NÃO será explorada neste laboratório.

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24. Definindo os parâmetros de configuração de sub-rede do módulo EtherNet/IP incorporado.

Clique na guia Port Configuration, informe o endereço da máscara de sub-rede como mostrado

e depois clique em Set.

Isso conclui a configuração do endereço de IP.

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25. Visualize os parâmetros de rede definidos automaticamente.

Clique na guia Drive novamente.

Expanda EtherNet/IP na árvore de visualização e clique duas vezes na lista Host Parameters

para visualizar o editor de lista linear.

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26. Verifique os valores dos parâmetros de Datalink definidos automaticamente.

Veja os valores dos parâmetros 1, 2, 17, 18, 19, 20 e 21. Estes parâmetros foram definidos

automaticamente quando você estava configurando a conexão de E/S na janela Module

Definition do PowerFlex 755-EENET.

Clique em Close.

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27. Execute o PowerFlex 755 Startup Wizard:

Selecione PowerFlex 755 na árvore de visualização.

Clique no ícone Wizard da barra de ferramentas para visualizar os assistentes disponíveis.

Selecione PowerFlex 755 Startup Wizard e clique em Select.

Observação: Esta janela pode abrir atrás de outra janela. Se você não vê-la, procure na barra de tarefas do Windows na parte inferior da tela.

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28. Visualizar a caixa de diálogo de advertência do assistente.

A caixa de diálogo Wizard Launch Confirmation aparecerá. A mensagem o informa que

podem haver movimentos inesperados e perigosos de maquinário ao utilizar este software

para configurar um inversor.

Clique em Yes para executar o assistente de inicialização.

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29. Comece a etapa 1 do PowerFlex 755 Startup Wizard.

O Startup Wizard é uma ferramenta fácil de usar para configurar rapidamente um inversor. O

usuário não tem que saber números de parâmetros e, ao invés disso, trabalha com textos

descritivos e representações gráficas da configuração.

O número de etapas no assistente irá variar dependendo das opções no PowerFlex 755.

Clique em Next> para visualizar o processo seqüencial e continue clicando em Next> até que

chegue à etapa Embedded Ethernet Port do assistente.

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30. Execute a etapa Embedded Ethernet Port do PowerFlex 755 Startup Wizard.

Verifique: IP Address Config 192.168.1.20

Subnet Config 255.255.255.0

Gateway Config 0.0.0.0

BootP Disabled

Defina: Web Enable Enabled

Clique em Next> para continuar visualizando o processo seqüencial e continue clicando em

Next> até chegar à etapa Motor Data do assistente.

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31. Execute a etapa Motor Data do PowerFlex 755 Startup Wizard.

Defina: Power Units kW

Informe: Motor NP Power 0,03 kW

Motor NP FLA 0,22 Amps

Motor NP Volts 240 VAC

Motor NP Hertz 60 Hz

Motor NP RPM 1600 RPM

Clique em Next> para continuar visualizando o processo seqüencial e continue clicando em

Next> até chegar à etapa Ramp Rates/Speed Limits do assistente.

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32. Execute a etapa Ramp Rates/Speed Limits do PowerFlex 755 Startup Wizard.

Informe: Max Forward / Reverse Speed 60 Hz

Min Forward / Reverse Speed 0 Hz

Informe um valor diferente de zero para S Curve e ver o que acontece com o

gráfico. Então redefina-o para 0.

Clique em Next> para ir à etapa Speed Reference do assistente.

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33. Execute a etapa Speed Reference do PowerFlex 755 Startup Wizard.

Clique no menu suspenso Speed Reference e selecione:

Continue clicando em Next> até chegar à etapa final, Applied and Pending Changes,

do assistente.

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34. Execute a etapa Applied and Pending Changes do PowerFlex 755 Startup Wizard.

Todas as alterações aplicadas e pendentes são listadas.

Clicar no botão imprimir na parte inferior da janela permite que você imprima as alterações.

Clique em Finish>> para aceitar as alterações.

Os assistentes de inicialização fornecem um método rápido e fácil de configurar um inversor

rapidamente. Apesar de que nem todos os parâmetros estão cobertos no assistente de

inicialização, os parâmetros comumente usados na maioria das aplicações estão cobertos.

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35. Feche a janela Module Properties para salvar a configuração.

Clique em OK para fechar a janela Module Properties.

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36. Descarregando a configuração do inversor.

Tudo o que você fez até agora foi feito de forma offline. Agora você deve pegar esta

configuração e transferi-la para o inversor online.

Para evitar conflitos entre datalinks existentes estabelecidos entre o inversor e o controlador.

Coloque o controlador em Program Mode.

Localize a chave interruptora na frente do controlador ControlLogix. Mova a chave para

a posição PROG.

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37. Abra as propriedades do módulo PowerFlex 755.

Clique duas vezes no nó PowerFlex 755 EENET na pasta I/O Configuration para exibir a tela

Module Properties.

Clique na guia Drive.

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38. Clique no ícone Download parameter data na barra de ferramentas para começar

o processo de descarga do inversor.

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39. A janela Connect To Drive será mostrada. Expanda o inversor Ethernet ou Ethernet-IP (depende

de qual está configurado no computador), localize o ícone PowerFlex 755 e selecione-o.

Então clique em OK.

O Integrated Add-On Drive Profile tentará conectar e verificar o inversor e seus periféricos

conectados. Isso pode levar aproximadamente 10 segundos.

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40. Poderá aparecer a seguinte janela se a configuração online do inversor é diferente

da configuração offline.

Clique em Yes para atualizar o projeto online com a configuração online.

41. A caixa de diálogo Synchronizing ports será mostrada. Clique em OK para executar

a sincronização.

Isso está verificando se a configuração offline corresponde à configuração online.

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As telas a seguir podem ser mostradas se o inversor que você está tentando conectar contêm parâmetros e configurações de E/S diferentes daqueles do projeto RSLogix 5000.

Quando a tela aparecer, clique em Use Project. As configurações do projeto serão descarregadas para o inversor.

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Clique em Continue que se tornará disponível neste ponto (não cinza).

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42. Após a conclusão disso, a janela Select Devices To Download será mostrada. Quando esta

janela aparecer, o software o está informando que as diferenças nas propriedades do dispositivo

(configuração, revisão, etc.) foram encontradas entre a configuração offline e os dispositivos

online (PF755, IHM, módulo EtherNet/IP, etc.).

Verifique que 4 Safe Speed Montr NÃO esteja selecionado. Depois clique em Download

para mesclar estas novas alterações.

Uma série de caixas de status aparecerão, uma para cada dispositivo. Uma descarga completa

pode levar aproximadamente 10 a 30 segundos. Após sua conclusão, as caixas de status de

descarga desaparecerão.

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43. Conclua o processo de descarga.

Quando o processo de descarga estiver concluído, a janela Select Devices To Download

aparecerá. Observe que o botão Cancel foi agora substituído por Continue e a caixa de diálogo

de informações informa Download complete.

Clique em Continue para fechar esta janela e retorna à tela Module Properties.

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44. Conclua a configuração do inversor antes de ficar online.

A janela Module Properties será mostrada.

Observe que módulos adicionais de opção apareceram agora abaixo da PowerFlex 755

Parameter List na janela de árvore de visualização.

Clique em OK para fechar a tela Module Properties.

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Descarregando e verificando que a E/S de rede está operacional

Esta seção mostra como descarregar o controlador e confirmar que a E/S de rede está operacional.

1. Coloque o processador ControlLogix em Remote mode.

Localize a chave seletora na frente do controlador. Mova a chave para baixo, na posição REM. O

controlador permanecerá em Program Mode, mas permitirá que os modos sejam alterados a

partir do RSLogix 5000 após a descarga.

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2. Descarregando o projeto do RSLogix 5000 para o controlador.

Clique no ícone RSWho (ou selecione Communications > Who Active) e expanda o nó

192.168.17 para ver o backplane do controlador. Selecione o controlador no slot 0, clique em Set

Project Path e então clique em Download.

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3. Confirme a descarga.

Se o controlador estava em Run Mode antes desta etapa, será mostrada a tela a seguir. Clique

em Download para descarregar o projeto para o controlador. Clique em No para colocar o

controlador em Remote Run.

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Entretanto, se o controlador estava em Program Mode antes desta etapa, será mostrada a tela

a seguir. Novamente, clique em Download para descarregar o projeto para o controlador.

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4. Verifique o status do controlador.

O controlador deve estar em Program Mode ou Rem Prog e o indicador I/O OK deve estar aceso

permanentemente na cor verde.

O PowerFlex 755-EENET na árvore de configuração de E/S NÃO deve ter um triângulo amarelo

ao seu lado. Um triângulo amarelo indica que existe um problema com a conexão.

Observação: Se houver um triângulo amarelo, desligue e ligue o inversor PF755. Se o triângulo amarelo permanecer, entre em contato com um instrutor.

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5. Coloque o controlador em Run Mode.

Clique no menu suspenso selecione Run Mode ou mude a chave no controlador para a posição

Run.

Se solicitado a confirmar a operação remota, clique em Yes.

6. Verifique o status operacional do controlador.

As luzes indicadoras a seguir devem estar verdes e o controlador deve estar em Rem Run ou

Run Mode. O LED da bateria pode estar VERMELHO, isso significa que a bateria está fraca

ou ausente, para nosso laboratório isso não importa, não se preocupe com isso.

Observação: Entre em contato com um instrutor se for exibido um erro durante esta etapa.

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6. Visualize os tags de saída do controlador.

Clique duas vezes em Controller Tags na árvore de menu e clique na guia

localizada no canto inferior esquerdo. Expanda as saídas do PowerFlex 755.

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7. Controle o inversor.

a. Informe valores para AccelTime1 e DecelTime1 na coluna Value. Observe que seu

formato é de ponto flutuante, de forma que um valor de 2,5 equivale a 2,5 segundos.

b. Insira um valor entre 0 e 60,0 para Reference. Esta é a referência de velocidade em Hz

ou RPM (representada como número de ponto flutuante), dependendo de quais

unidades estão selecionadas. Para este laboratório, Hz foi selecionado.

c. Insira 1 para ClearFaults e depois redefina-o para 0. Isso irá resetar qualquer falha

no inversor.

d. Informe 1 para Start e depois redefina-o para 0. Todas as partidas requerem uma

transição de borda ascendente (0 a 1).

Se desejado, utilize o IHM para ver os parâmetros 535 [Accel Time 1] e

537 [Decel Time 1] para verificar que os dados estão sendo enviados pelo controlador.

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8. Visualize os tags de entrada do controlador.

Expanda as entradas do controlador.

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9. O tag “…Reference” deve estar de acordo com o tag “… Feedback”. Observe que os dados

também estão sendo atualizados para OutputCurrent e DCBusVolts.

10. Pare o inversor.

Retorne aos tags de saída do inversor.

Insira 1 para Stop e depois redefina-o para 0.

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Você agora tem um sistema completo. Todos os tags estão operacionais. Isso conclui a operação de um inversor usando

o novo recurso de Integrated Drive Profiles.

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Usando uma placa frontal FactoryTalk View PowerFlex com um PowerFlex AOI para controlar/monitorar o inversor

Esta seção mostra como configurar e utilizar as novas placas frontais PowerFlex Accelerator Toolkit

disponíveis com instruções add-on pré-definidas (AOI) feitas especificamente para seu inversor

PowerFlex. Estas placas frontais reduzem o tempo de desenvolvimento necessário para executar o

status do inversor e funções de controle a partir de um IHM. Todas as etapas, incluindo a configuração

do software e criação de lógica ladder, serão cobertas. Siga os exemplos utilizados nesta seção.

Abaixo é fornecido um link para os materiais do PowerFlex Accelerator Toolkit (inclusive o Guia de Início

Rápido). Este material inclui uma visão mais aprofundada das placas frontais.


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Importando uma AOI PowerFlex e ficando online

Devido às limitações de tempo do laboratório, as placas frontais PowerFlex e instruções add-on já foram

descarregadas da Internet para uma pasta no computador.

1. Volte ao projeto RSLogix 5000 que foi criado na seção anterior. Desconectese com Go Offline

com o controlador (se ele estiver online). Na árvore de visualização do controlador, clique com o

botão direito na pasta Add-On Instructions e selecione Import Add-On Instruction… para abrir

a janela Import Add-On Instruction.

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2. Por conveniência, os arquivos AOI do PowerFlex foram colocados na área de trabalho

em uma pasta nomeada “ME_PowerFlex_Faceplate_Files.” Clique duas vezes na

pasta para abrí-la. Haverá outra pasta (dentro da pasta acima) também nomeada

“ME_PowerFlex_Faceplate_Files.” Novamente, clique duas vezes na pasta para

abrí-la. Neste laboratório você estará utilizando um inversor PowerFlex 755. Desta

forma, selecione o arquivo “PFlex_755_AOI.L5X” nesta pasta e depois clique em Import.

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3. A janela Import Configuration será mostrada. Selecione Create sob operação e clique em OK.

4. Após a importação do arquivo, ele será agora mostrado sob a pasta Add-On Instructions na

árvore de visualização do projeto.

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5. Aponte para o novo PFlex_755_AOI em MainRoutine.

Na árvore de visualização do projeto, expanda a pasta MainProgram para exibir os tags do

programa e as sub-rotinas da MainRoutine. Clique duas vezes na tarefa MainRoutine para exibir

a janela de entrada de linha de lógica ladder (lado direito da janela de projeto).

Clique na guia Add-On na paleta de instruções como mostrado:

Clique e arraste a instrução add-on “PFlex 755” para a nova linha.

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6. Uma vez que a instrução seja adicionada, você terá que configurá-la. Clique duas vezes em ?

próximo ao PFlex_755_AOI e insira My_PF755. Observe que o My_PF755:I pode preencher

automaticamente este campo; caso aconteça, assegure-se de corrigir o nome do tag.

Após informar My_PF755, selecione o tag, clique com o botão direito e selecione New

“My_PF755” para criar este tag.

Observe que o campo “PFlex_755_AOI” deve estar de acordo com o nome atribuído no inversor

na árvore de configuração de E/S (neste exemplo, “My_PF755”).

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7. A janela New Tag será mostrada. A única coisa que você precisa verificar aqui é que o nome

atribuído seja “My_PF755” e que seu campo Data Type aponte para a AOI, que é

“PFlex_755_AOI”. Observe que o campo Scope deve estar atribuído para My_Controller.

Após verificar, clique em OK.

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8. A seguir, selecione/insira os valores abaixo para os campos restantes:

Inp_PowerFlex_755 My_PF755:I

Out_PowerFlex_755 My_PF755:O

Inp_Scaled_Speed_At_60Hz 60

O resultado final deve parecer como a tela abaixo.

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9. Descarregue as novas configurações no controlador.

O caminho atual para o controlador já está estabelecido. Desta forma, você pode descarregar as

novas configurações do projeto clicando em Communications > Download na barra de menu

superior.

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10. Se o controlador estava em Program Mode antes desta etapa, será mostrada a tela a seguir.

Clique em Download para descarregar o projeto para o controlador. Após a descarga, coloque

o controlador em modo Rem Run (no software) ou Run Mode (na chave seletora).

Entretanto, se o controlador estava em Run Mode antes desta etapa, será mostrada a tela

a seguir. Novamente, clique em Download para descarregar o projeto para o controlador

e depois clique em Yes para colocar o controlador em Run Mode.

Minimize o RSLogix 5000 clicando em localizado no canto superior direito.

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Importando uma placa frontal FactoryTalk View ME PowerFlex

1.Inicie o FactoryTalk View Studio.

Clique duas vezes no ícone FactoryTalk View Studio na área de trabalho ou, a

partir do menu iniciar, selecione Todos os programas > Rockwell Software > FactoryTalk

View > FactoryTalk View Studio.

2.A janela Product Type Selection será mostrada. Selecione o ícone Machine Edition e depois

clique em Continue.

3.Clique na guia New para exibir a janela New/Open Machine Edition Application. Informe

o Application name (por exemplo, PF_Faceplate) e depois clique em Create.

Se o nome da aplicação já existir será mostrada uma caixa de mensagem. Clique em OK para fechar a caixa de mensagem.

Você terá que clicar em File > New Application… para ativar a janela New/Open Machine Edition Application novamente, onde você poderá informar um nome diferente. Após informar um novo nome, clique em Create.

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4.Adicione o “PowerFlex_xxx_Faceplate.gfx” desejado à sua exibição.

Na árvore de visualização do projeto, sob a pasta Graphics, clique o botão direito em Displays

e selecione Add Component Into Application…

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5.A janela Add Component Into Project será mostrada.

Novamente, por conveniência, os arquivos de placa frontal do PowerFlex foram colocados

na área de trabalho em uma pasta chamada “ME_PowerFlex_Faceplate_Files.” Clique

duas vezes na pasta para abrí-la. Haverá uma nova pasta também chamada

“ME_PowerFlex_Faceplate_Files.” Novamente, clique duas vezes na pasta para abrí-la. Neste

laboratório você utilizará um inversor PowerFlex 755. Desta forma, selecione nesta pasta o

arquivo chamado “PowerFlex_755_Faceplate.gfx” e depois clique em Open.

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6.Adicione o arquivo de parâmetros de placa frontal à sua aplicação.

Há um arquivo de parâmetros para cada inversor PowerFlex, como com uma placa frontal. Um

arquivo de parâmetros conecta as informações específicas de projeto do RSLogix 5000 que

você criou durante a seção de Integrated Drive Profile à placa frontal FactoryTalk View.

Na árvore de visualização do projeto, sob a pasta Graphics, clique o botão direito em

Parameters e selecione Add Component Into Application…

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7.A janela Add Components Into Project será mostrada.

O arquivo de parâmetros adequado pode já estar mostrado. Caso contrário, navegue

para a pasta chamada “ME_PowerFlex_Faceplate_Files.” Selecione o arquivo

ME_PowerFlex_Parameter.par e clique em Open.

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8.Abra o arquivo de parâmetros (que você recém adicionou) e edite o “tagname” para estar

de acordo com sua aplicação.

Lembra quando você atribuiu um nome ao Integrated Drive Profile?

Neste laboratório nomeamos o inversor PowerFlex 755 como My_PF755. Desta forma,

altere o nome padrão de “Motor_1” para “My_PF755.” Feche o arquivo de parâmetros

“ME_PowerFlex_Parameter” e clique em Yes para salvar as alterações.

Assegure-se de rolar a tela até a parte inferior do arquivo de parâmetros e alterar o

nome padrão localizado na última linha.

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9.Crie um atalho RSLinx Enterprise.

Na árvore de visualização do projeto, expanda a pasta RSLinx Enterprise e depois clique duas

vezes sobre Communication Setup.

O assistente de configuração do RSLinx Enterprise será mostrado. Selecione “Create a new

configuration” e depois clique em Finish.

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10. Crie um caminho de atalho do RSLinx Enterprise para a rede.

A janela Communication Setup será mostrada. Na guia Design (Local), expanda o driver

Ethernet e depois expanda a ponte Ethernet 1756-ENBT Ethernet no endereço de IP

192.168.1.7 para visualizar seu backplane. Expanda o backplane para exibir o controlador

1756-L63 que atualmente contêm a configuração de Integrated Drive Profile e selecione-o.

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11. Clique em Add para exibir “NEW SHORTCUT” na janela Device Shortcuts. Renomeie o atalho

para “CLX-L63” para estar de acordo com o arquivo de parâmetros e depois clique em

My_Controller na árvore de E/S no painel direito e então clique em Apply.

Observe que “CLX-L63” é utilizado no arquivo de parâmetros para associar nomes

de tags ao controlador apropriado.

Uma mensagem aparecerá confirmando a atualização. Clique em Yes para a mensagem

e depois clique em OK para fechar a janela Communication Setup.

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12. Adicione a placa frontal Goto_PowerFlex que contêm as imagens gráficas dos inversores

PowerFlex.

As placas frontais Goto_PowerFlex também estão localizadas na pasta

ME_PowerFlex_Faceplate_Files e então na pastaME_PowerFlex_GotoButtons. Siga as etapas

4 e 5 que mostraram como adicionar um componente ao projeto FactoryTalk View e como

importar o arquivo Goto_PowerFlex.gfx a partir da pasta ME_PowerFlex_GotoButtons. Depois

clique em Open.

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13. Após clicar em Open, o FactoryTalk View irá migrar os dados e a entrada Goto_PowerFlex

aparecerá sob a seção Display na árvore de visualização do projeto.

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14. Adicione as imagens dos inversores PowerFlex ao projeto.

Na árvore de visualização do projeto, clique com o botão direito em Images sob a pasta

Graphics e depois selecione Add Component Into Application… para exibir a janela Add

Component Into Project.

Selecione os arquivos “01PowerFlex 755.bmp” e então clique em Open para importar

os novos gráficos.

Se o arquivo “01PowerFlex 755.bmp” já existir, quando solicitado clique em Yes para continuar.

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15. Crie uma exibição principal.

Após a exibição Goto_PowerFlex ser importada, você terá que criar uma exibição Main que

chama o inversor PowerFlex 700 e sua placa frontal.

Clique com o botão direito em Displays sob a pasta Graphics e depois selecione New. Uma

nova janela “Untitled” será exibida (lado direito da janela de projeto). Clique duas vezes em

Goto_PowerFlex sob a seção Displays. A janela Goto_PowerFlex também irá aparecer (lado

direito da janela de projeto). Redimensione as janelas de forma que você possa visualizar

ambas as janelas. Na janela Goto_PowerFlex, clique na imagem chamada “PF 755” e arraste-

a para a janela “Untitled”.

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16. Na janela “Untitled”, clique com o botão direito na imagem “PF 755” e selecione Object

Explorer. A janela Object Explorer será mostrada. Expanda o item PF755 e clique duas vezes

em GotoDisplayButton_755 para exibir a tela Goto Display Button Properties.

17. Uma vez que a tela Goto Display Button Properties apareça, você precisará fazer duas (2)

tarefas.

Em Display settings, clique no botão do campo Display. O navegador de componentes

aparecerá. Selecione “PowerFlex_755_Faceplate” o qual irá atribuir a placa frontal do

PowerFlex 755 (adicionado anteriormente) à imagem “PF 755”. Em outras palavras, mais tarde

quando você executar a aplicação e clicar na imagem, ela acionará sua placa frontal atribuída

que será usada para o status e o controle do inversor na rede. Após a placa frontal estar

selecionada, clique em OK.

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18. Repita o passo 17 para a seção Parameter file.

Em Display settings, clique no botão do campo Parameter file. O navegador de

componentes aparecerá novamente. Selecione “ME_PowerFlex_Parameter” o qual irá atribuir

o arquivo de parâmetros do PowerFlex 755 (modificado anteriormente) à imagem “PF 755” e à

placa frontal. Após o arquivo de parâmetros estar selecionado, clique em OK.

Depois clique em OK para fechar a tela Goto Display Button Properties.

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19. Feche a janela clicando em no canto superior direito da mesma.

20. Feche a janela “Untitled” clicando no ícone no canto superior direito da mesma.

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21. Uma caixa de mensagem aparecerá perguntando se deseja salvar as alterações. Clique em

Yes para exibir a tela Save. Quando a tela Save aparecer, altere o nome de “Untitled” para

“Main” e depois clique em OK.

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22. A exibição Main deve agora aparecer sob Displays na árvore de visualização do projeto.

23. Configure a aplicação para inicializar na tela Main quando estiver em Run Mode.

Na árvore de visualização do projeto, sob a pasta System, clique duas vezes em Startup. A

tela Startup será mostrada.

Marque a caixa do campo Initial Graphic e depois, no menu suspenso,

selecione Main.

Clique em OK.

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24. Execute a placa frontal do PowerFlex.

Para executar a aplicação, clique no ícone (pessoa correndo) na parte superior da janela

FactoryTalk View.

Após cerca de 20 segundos a placa frontal do PF755 aparecerá. Se a janela Diagnostic

Summary aparecer, clique em Close. As informações iniciais de alarme exibidas são

esperadas e não necessariamente indicam um problema.

SOMENTE digite X se deseja interromper a aplicação.

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Clique duas vezes na placa frontal; a tela de entrada do PF755 aparecerá.

Para ativar a janela, primeiro deve ser selecionado o modo Operator. Clique em Program

para alternar para o modo Operator.

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25. Usando a placa frontal PowerFlex.

Agora todos os botões estão ativos na placa frontal. Você pode iniciar, parar, percorrer

lentamente e alterar a velocidade.

Para alterar a velocidade, clique no retorno SPEED.

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A referência de velocidade está em Hertz, você pode informar um valor entre 0-60 Hz. Após

informar a velocidade no teclado pressione a tecla Enter,

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Você CONCLUIU o laboratório Premier Integration com Logix, inversores PowerFlex e FactoryTalk View. A parte restante

do laboratório é opcional.

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Materiais opcionais do laboratório (se o tempo permitir)

Esta seção é opcional e destinada àqueles que concluírem mais cedo e desejarem aprender mais.

Selecione qualquer assunto de interesse:

Usando mensagens explícitas – Aprenda como utilizar uma instrução MSG para ler e gravar

dados no inversor que não estejam sendo comunicados como parte da atualização normal de E/S

(mensagens implícitas).

Desafio! Aplicação de transporte - A partir das informações aprendidas, crie um programa

usando o RSLogix 5000 que simulará um produto (por exemplo, garrafas) se movendo em

uma linha transportadora.

Utilizando um drive não AB com o ControlLogix – Veja o que é necessário para conectar

um inversor da concorrência ao ControlLogix. Apenas informações - sem laboratório prático.

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Usando mensagens explícitas (opcional)

Esta seção explica como executar uma mensagem explícita ao inversor PowerFlex 700 VC sobre uma

rede EtherNet/IP. A mensagem explícita é outro método de ler/gravar dados em um inversor para fins de

monitoramento e configuração. Elas são similares aos datalinks, entretanto, se as mensagens explícitas

forem programadas para gravar dados de parâmetros em armazenamento não volátil (NVS) com

freqüência, a NVS irá rapidamente ultrapassar seu ciclo de vida e fazer com que o inversor falhe. Os

datalinks não escrevem na NVS e devem ser utilizado para parâmetros alterados freqüentemente.

Na versão 15 (e superiores) do RSLogix 5000 foi adicionado um método mais fácil de executar uma

mensagem explícita para um inversor. Anteriormente, quando você configurava uma mensagem explícita

tinha que descobrir a classe, instância e atributo a utilizar e depois como configurar as informações

dentro de uma instrução Message (MSG). Vamos tentar com a nova maneira!

1. Vá novamente para a rotina Main clicando duas vezes em MainRoutine.

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2. Se o controlador está em Run Mode, gire a chave seletora do controlador para PROG e

depois volte para a posição REM. Isso também colocará o controlador em modo Rem Prog.

Se o controlador está no modo Rem Run no RSLogix 5000, clique no menu suspenso

e selecione Program Mode.

Confirme a alteração para programação remota e clique em Yes.

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3. Adicione uma segunda linha (linha 1) pressionando a tecla Insert em seu teclado ou clicando

no ícone Rung da barra de menu superior. Depois arraste e solte uma instrução XIC

e uma instrução MSG a partir da barra de instruções (localizada na guia Input/output).

Quando tiver concluído, a linha 1 deve ser semelhante à imagem abaixo.

4. Uma vez que as instruções estejam em linha 1, você terá que criar suas propriedades individuais

de tag. Clique com o botão direito no símbolo ? da instrução XIC e selecione New Tag.

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5. A instrução XIC controlará quando a instrução MSG será energizada. Já que a instrução XIC

é controlada pelo usuário, você pode atribuir qualquer nome que desejar. Neste exemplo,

chamaremos a instrução XIC de “Enable_Read_Message”. Além disso, já que estas instruções

são tipicamente ao nível de bit, o campo Data Type deve ser deixado como BOOL.

Ao concluir, clique em OK.

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6. A MSG armazenará a configuração para o parâmetro do qual você irá ler dados. Antes de poder

configurar a mensagem, você precisa dar-lhe um nome. Clique com o botão direito no símbolo

“?” dentro da instrução MSG e selecione New Tag.

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7. Neste exemplo chamaremos a instrução MSG de “Read_Message”. Além disso, como instruções

como essas são específicas para mensagens, o campo Data Type deve ser deixado como

MESSAGE. Verifique que o campo Scope esteja definido para My_Controller (escopo do

controlador).

Quando concluir clique em OK.

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8. A seguir, você precisa configurar a instrução da mensagem. Faça isso clicando em (botão

com 3 pontos) dentro da instrução MSG. Isso irá iniciar a tela Message Configuration.

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9. Clique no menu suspenso sob Service Type e selecione Get Attribute Single.

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10. A seguir informe os valores de Class e Attribute.

Class: 93 (Hex)

Attribute: 9 (Hex)

Valor de classe 93 – Identificador de classe para o objeto de parâmetro DPI.

Valor de atributo 9 – Número para o atributo de valor do parâmetro.

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11. Tudo o que você tem que fazer agora é digitar o número do parâmetro que deseja ler

informações a partir da caixa Instance e criar um tag Destination onde as informações

do parâmetro serão armazenadas.

Neste exemplo leremos o parâmetro 11 [DC Bus Volts]. Assim, na caixa Instance, digite 11.

A seguir, você terá que criar um tag que representará o parâmetro 11 e armazenará sua

informação. Clique em New Tag, digite “DC_Bus_Volts” na caixa Name, defina Data Type

para “REAL”, verifique que o campo Scope esteja definido para “My_Controller,” e depois

clique em OK.

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12. Você deverá atribuir o tag “DC_Bus_Voltage” (que você acaba de criar) à mensagem. Clique

no menu suspenso Destination e selecione o tag “DC_Bus_Voltage”.

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13. A guia Configuration da mensagem está agora concluída. Finalmente, você deve informar

à mensagem qual dispositivo procurar em sua árvore de E/S. Clique na guia Communication

e selecione Browse. Neste exemplo é o “My_PF700 VC”. Navegue para o inversor, clique

nele e depois clique em OK.

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14. Isso irá levá-lo de volta a tela Message Configuration novamente. Clique em OK.

Se o controlador está em Program Mode, gire a chave seletora para RUN e depois de volta

para a posição REM no controlador. Isso também colocará o controlador em modo Rem Run.

Se o controlador está em modo Rem Prog no RSLogix 5000, clique no menu suspenso Mode

e selecione Run Mode.

Confirme a mudança para Remote Run e clique em Yes.

Clique no ícone Finalize All Edits e clique em Yes para concluir todas as edições

no programa

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15. Ao concluir a criação da linha e colocar o controlador de volta em Run Mode, opere a mensagem

explícita alternando a instrução “Enable_Read_Message”. Para selecionar um bit clique com o

botão direito e selecione Toggle Bit. Para deselecionar, faça o mesmo procedimento.

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A instrução MSG deve definir seu bit EN e depois seu bit DN se a mensagem explícita foi bem

sucedida. Selecione a instrução “Enable_Read_Message” novamente para resetar a instrução

MSG.

Se o bit ER estiver definido houve um erro na mensagem explícita. Neste caso, verifique

que a configuração da mensagem explícita está correta. Selecione a instrução

“Enable_Read_Message” novamente e verifique que a instrução defina seu bit EN depois

seu bit DN.

Vá para a pasta Controller Tags e verifique que um valor na faixa de “300 - 350” aparece no tag

“DC_Bus_Volts”. Este parâmetro é um valor real de forma que a escala não é necessária. Além

disso, já que a voltagem de entrada do inversor é de 230/240 VCA, o equivalente em CC deve

ser de aproximadamente 300 - 350 VCC. Se ainda tiver problemas, chame um instrutor.

Repita as etapas de 3 até 15 para uma mensagem explícita Write que irá gravar a informação

para Parameter 536 [Accel Time 2]. Utilize os valores a seguir para concluir a mensagem Write.

Message Type: CIP Generic

Service Type: Set Attribute Single

Class: 93 (Hex)

Instance: 536 (Dec)

Attribute: 9 ou A (Hex)

Source Element: Accel_Time_2 (Data Type – REAL)

Source Length: 4 bytes

Quando você concluir, pode mostrar ao seu instrutor. Se tiver problemas para começar,

peça assistência a um instrutor.

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Visualizando as páginas web da Ethernet incorporada (opcional)

Esta seção fornece informações sobre como usar o Internet Explorer (ou uma ferramenta similar

de navegação na Internet) para monitorar o adaptador e o inversor PowerFlex 755 conectado usando

as páginas web do adaptador Ethernet incorporado.

1. Feche o RSLogix 5000 sem salvar seu programa.

2. Clique duas vezes sobre o ícone do Internet Explorer na área de trabalho ou vá a

Iniciar> Programas> Internet Explorer; com o Internet Explorer iniciado, digite o endereço de

IP (192.168.1.20) do adaptador Ethernet incorporado do inversor PowerFlex 755 (não o módulo

1756-ENBT) após o comando “http://” na barra de endereços. Por exemplo, http://192.168.1.20/.

Quando conectado, a barra de ferramentas esquerda (que está na visualização de pastas do

Windows) é muito intuitiva e fácil de compreender. Leve o tempo necessário e comece a

familiarizar-se com os recursos incorporados, incluindo notificação por email, diagnósticos

e a habilidade de iniciar diretamente ferramentas de software do inversor.

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Desafio! “Aplicação de transporte” (opcional)

A partir das informações aprendidas, crie um programa usando o RSLogix 5000 que simulará um produto

(por exemplo, garrafas) se movendo em uma linha transportadora. Para ser bem sucedido, o inversor

deve executar os seguintes passos em ordem:

Iniciar

Subir para 30 Hz e continuar a rodar por 5 segundos.

Então subir para 60 Hz e continuar a rodar por 30 segundos

Diminuir lentamente para 0 Hz

Parar por 10 segundos

(Garrafas estão no destino)

Iniciar

Subir novamente para 60 Hz e continuar a rodar

Chame um instrutor para aprovar seu projeto.

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Utilizando um inversor não AB com o ControlLogix (opcional)

Esta seção mostra um exemplo do trabalho adicional necessário quando um inversor não AB

é utilizado com o controlador ControlLogix.

1. Utilizando o perfil Generic.

Todos os inversores da concorrência podem conectar-se ao ControlLogix através do perfil

Generic. Isso requer a consulta das instâncias de montagem da entrada e saída desejadas

no inversor e os tamanhos de cada uma.

Na imagem acima, a instância de montagem de entrada “155” deste inversor da concorrência

contêm bits de status, retorno, corrente de saída, voltagem da bus DC e vários outros

parâmetros. O formato é fixo, com cada parte dos dados em um local específico dentro do bloco

de 20 palavras das entradas. A instância de montagem de saída “101” para este inversor da

concorrência contêm bits e referência Não há montagem para manusear parâmetros comuns,

como tempo de aceleração e tempo de desaceleração. Se sua aplicação controladora precisa

ajustar estes parâmetros, eles precisarão ser lidos através de uma instrução MSG (mensagem

explícita), o que significa mais trabalho e tempo para o programador.

Os AOPs PowerFlex permitem que o programador projete a imagem de E/S de rede que desejar. Não há montagens “fixas” de E/S e os programadores podem selecionar diretamente os parâmetros que desejam acessar como parte da E/S de rede.

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2. Trabalhando com tags não descritivos.

O perfil genérico cria um ‘blob’ de nomes de tags não descritivos. Estes nomes genéricos

de tags não têm sentido sem as descrições de tag.

A imagem acima ilustra uma ÚNICA conexão de inversor utilizando uma pequena quantidade

de E/S. Apesar de apenas 4 palavras de entrada (status, retorno e dois parâmetros) e 4 palavras

de saída (controle, referência e dois parâmetros), ela resulta em 38 descrições de tags que

devem ser adicionadas. No método 1, isso é feito manualmente pelo usuário. Isso toma

consideravelmente mais tempo do programador, especialmente se múltiplos inversores estão

sendo usados na aplicação.

Os AOPs PowerFlex automaticamente geram nomes descritivos para todos os tags. Nenhum trabalho adicional é necessário.

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3. Usando tipos de dados definidos pelo usuário (UDT).

Programadores bem informados criarão um UDT de forma que possam criar nomes de tag

descritivos e tenham que fazê-lo apenas uma vez. Entretanto, duas instruções COP (copiar)

são necessárias (uma para entradas e outra para saídas) para cada inversor e elas movem

os tags não descritivos (o ‘blob’) sobre os tags descritivos.

Há alguns pontos negativos com este método:

O programador ainda tem que gastar tempo para criar manualmente o UDT.

Se um inversor em particular na aplicação necessitar de uma instância de montagem

de E/S diferente, outro UDT deverá ser criado. Será necessário um UDT para cada

instância de montagem de E/S (mais tempo de programação).

O programador precisa codificar (2) instruções COP para cada inversor (mais tempo

de programação). Uma aplicação com 25 inversores precisará de 50 instruções COP.

Novamente, mais tempo de programação é necessário.

Os AOPs PowerFlex automaticamente geram nomes descritivos para todos os tags. Nenhum trabalho adicional é necessário.

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4. Configuração pelo lado do inversor usando uma ferramenta de software separada.

O inversor da concorrência ainda precisa ser configurado e isso tipicamente é feito usando

uma das ferramentas de software da concorrência.

Muitos inversores da concorrência oferecem apenas uma conexão serial e alguns oferecem

conexão serial e Ethernet. Isso tipicamente toma tempo e esforço extra para configurar o

inversor separadamente do programa RSLogix 5000.

A configuração do inversor fica salva em um arquivo separado e tem que ser mantida com

outros arquivos do projeto (outros arquivos de inversor, arquivo .ACD do RSLogix 5000, etc.).

Geralmente os arquivos são salvos em um disquete, servidor ou no disco rígido de alguém

e as 2 da madrugada quando um inversor falha e necessita reparo, ninguém sabe ao certo

onde a cópia principal está localizada (e se está atualizada).

Os AOPs PowerFlex contêm a funcionalidade para configurar os inversores. Não é necessária uma ferramenta de software separada. A configuração do inversor PowerFlex é salva no arquivo .ACD e é também armazenada no controlador (localização de recurso SIMPLES) quando o .ACD é descarregado.

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5. Usando mensagens explícitas.

Se certos parâmetros desejados para a aplicação não puderem ser acessados como parte da E/S normal de rede (mensagens implícitas), então são necessárias mensagens explícitas.

A imagem acima ilustra um competidor que não pode escrever os parâmetros de tempo de aceleração e de tempo de desaceleração na atualização de E/S de rede. Neste exemplo, duas instruções MSG foram programadas para executar a função para um ÚNICO inversor (mais tempo de programação). Uma aplicação com 25 inversores precisará de 50 instruções MSG. Novamente, mais tempo de programação é necessário.

Os inversores PowerFlex utilizam datalinks que podem ser configurados usando nossos AOPs e são parte da imagem de E/S de rede. Até oito parâmetros podem ser lidos (entradas) e até oito parâmetros podem ser escritos (saídas). Não há montagens de E/S “fixas” e os programadores podem escolher os parâmetros que desejam.

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6. Resumo

Os PowerFlex Add-On Profiles reduzem a quantidade de tempo e esforço de programação

necessários, permitindo que os sistemas sejam desenvolvidos mais rapidamente. A geração

automática de tags descritivos e uma localização ÚNICA para a programação Logix e

configuração PowerFlex reduz erros de programação e permite inicializações mais rápidas. Já

que os dados de configuração do inversor são armazenados no arquivo .ACD do RSLogix 5000

(um ÚNICO arquivo) e também armazenados no controlador (localização de recurso SIMPLES)

quando o .ACD é descarregado, os sistemas são mais fáceis de manter.

Se você fosse o programador, qual inversor escolheria?

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Obs.:

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