MODES DE MARCHES ET D’ARRETS
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MODES DE MARCHES ET D’ARRETSMODES DE MARCHES ET D’ARRETS
Le fonctionnement normal d’un système étant connu, il est nécessaire d’étudier les procédures de :
Modes de Marches et d’Arrêts (MMA)Modes de Marches et d’Arrêts (MMA)
• Mise en route
• Mise au point
• Défaillances
Ces procédures sont définies par les
INTRODUCTIONINTRODUCTION
L'exploitation du système par un opérateur (fonction DIALOGUE)
Les modes de production d’un système
Les procédures de mise en sécurité
LES MMA, C’EST…LES MMA, C’EST…
Quelles sont les modes de fonctionnement
disponibles sur le système ?
Quelles seront les conséquences de la
mise « EN / HORS ÉNERGIE »
sur le système ?
Quels critères doit-on prendre en compte pour
assurer la sécurité des personnes et
des biens ?
Peut-on prévoir des modes de
marches spécifiques pour procéder à des réglages ou la maintenance ?
Quelles seront les conséquences d’un Arrêt
d’Urgence pour les personnes et le système ?
Comment peut-on mettre en Marche et
arrêter le fonctionnement ?
Après un Arrêt d’Urgence dans quelles conditions
peut-on remettre le système en production normale ?
Peut-on prévoir un mode de marche
permettant de mettre le système en
situation de repli en fin de journée pour assurer la sécurité ?
Lorsque l’opérateur pilote le système, comment suivre son
évolution en temps réel ?
LES MMA DOIVENT REPONDRE…LES MMA DOIVENT REPONDRE…
• Guider dans le choix des MMAMMA
GEMMAGEMMA
• Décrire les différents États du systèmeÉtats du système
• Définir le Dialogue Homme – MachineDialogue Homme – Machine
• Préparer à la Réalisation Réalisation
Il serait intéressant d’avoir un outil graphique qui permette de …
OUTIL DE DESCRIPTIONOUTIL DE DESCRIPTION
PZ A6 <Mise PO dans état initial>
A7 <Mise PO dans état déterminé>
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
D2 <Diagnostique et/ou traitement de la défaillance>
D1 <Marche ou arrêt en vue d'assurer la sécurité>
A2 <Arret demandé en fin de cycle>
A3 <Arret demandé dans état déterminé>
A4 <Arrêt
obtenu>
Pendant tout état GEMMA
F1
<Production normale>
de
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
F5 <Marches de vérification dans l'ordre>
GEMMA Guide d'étude des Modes de Marches et d'Arret
PC HORSENERGIE
PROCEDURES EN DEFAILLANCE DE LA PO PROCEDURES DE FONCTIONNEMENTD F
PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTEA PROCEDURES DE FONCTIONNEMENTFPC HORSENERGIE
A1 <Arret dans état initial>
D3 <Production tout de même>
F2 <Marches
préparation>
F6 <Marches de test>
F3 <Marches de cloture>
Guide d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts
Production
Zone à l’intérieur de laquelle le système est en production
Rectangle définissant l’état de la partie
opérative
LE GEMMALE GEMMA
• Aider aux choix des MMA
• Guider les intervenants sur le système (mise au point, conduite, maintenance)
GEMMA GEMMA (Graphe d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts)(Graphe d’Étude des Modes de Marches et d’Arrêts)
• Décrire toutes les procédures de MMA• Définir les différents états de la P.O.• Préparer la réalisation• Faciliter le dialogue entre techniciens
OBJECTIFS DU GEMMAOBJECTIFS DU GEMMA
PROCEDURES D'ARRETS ET DE MISES EN ROUTE
A
PROCEDURES DE DEFAILLANCE DE LA PO
D
PROCEDURES DE
FONCTIONNEMENT
F
PC HORS
ENERGIE
PZ
LES FAMILLES DU GEMMALES FAMILLES DU GEMMA
PROCEDURES DE FONCTIONNEMENT
F1 <Production normale>
F
F4 <Marches de vérification dans le désordre>
A1 <Arret dans état initial>
A6 <Mise PO dans état initial>
A5 <Préparation pour remise en route après défaillance>
A2 <Arret demandé en fin de cycle>
A1 <Arret dans état initial>
PROCEDURES D'ARRET ET DE MISE EN ROUTEA
Production
Pour définir les modes de fonctionnements, (conformément au cahier des charges) il s’agira d’élaborer un «PARCOURS GEMMAPARCOURS GEMMA » ou « BOUCLEBOUCLE » en choisissant ou non de transiter par les rectangles états de son choix.
Chacune des zones se compose de plusieurs RECTANGLES ETATSRECTANGLES ETATS modélisant des modes de Marches ou d’Arrêts types.
Rectangle état « F1 »
Début
Rectangle état « A2 »
Les évolutions entre chaque rectangle état seront réalisées en installant les CONDITIONS LOGIQUESCONDITIONS LOGIQUES nécessaires aux évolutions d’un rectangle état à l’autre.
Init
Conditions Initiales
(CI)
Manu
Auto et Init
Auto et Dcy
/Auto
Fin de cycle
PRINCIPES DE BASE DU GEMMAPRINCIPES DE BASE DU GEMMA
Les spécifications décrites dans le GEMMA peuvent être réalisées par :
Le choix des composants (préactionneurs monostables, bloqueurs, vérin simple effet, sectionneur...)
En technologie câblée ( circuit de sécurité, marche manuelle...)
En technologie programmée (logigrammes, diagrammes ladders, GRAFCET spécialisés…)
REALISATION DU GEMMAREALISATION DU GEMMA
Le GEMMA
conduira à
l’élaboration d’une
STRUCTURE
MULTI-GRAFCET
HIERARCHISES
GRAFCET DE SECURITE- des personnes
- des biens
GRAFCET DE CONDUITE (GC)
ou
GRAFCET DES MODES DE MARCHES (GMM)
GRAFCET
DE PRODUCTION NORMALE (GPN)
GRAFCETS ou procédures "sous
programmes"
GRAFCETS DE TACHES
Le GRAFCET DE SURETE est
hiérarchiquement supérieur
GRAFCETS DE TACHES SPECIFIQUES
Le dialogue inter-GRAFCET est réalisé
par les mémoires d’étapes
TRADUCTION DU GEMMA EN GRAFCETTRADUCTION DU GEMMA EN GRAFCET
GRAFCET DEGRAFCET DE CONDUITECONDUITE
F1
A6
A2A5
A1
GEMMAGEMMA
c- c+ p-Ah
Cs
t-
bs
br
r-
Cs
1A6Fin de cycleInitialisation
ModeAuto et Dcy
Arrêt
C.I.
En suivant l’évolution dans le GEMMA :
Rectangle état = Étape + Action
Condition logique = Transition + Réceptivité
A1 Allumer voyant V REF
F1
Fonctionnement
suivant GPN
A6
Mettre en
référence
L’étape 3 lance l’exécution du Grafcet de Production Normale (GPN)
X30 correspond à la dernière étape du GPN
Conditions Initiales
Auto et Départ cycle
F1 3
X30
Init
A1 V Ref2
A2 4
A5 0
Arrêt
A2
cycle en cours
Finir le
Mise
A5
Diagnostique
après
défaillance
tensionsous
Indique la "Fin de cycle du GPN"
Lance le GPN
ELABORATION DU GRAFCET DE CONDUITE GCELABORATION DU GRAFCET DE CONDUITE GC
GGraphe des raphe des MModes de odes de MMarches et d’arches et d’AArrêtsrrêts
•Établi après la validation du GEMMA
• Comporte uniquement les cheminements utilisés
• Permet la conduite du système par les intervenants (régleur, opérateur, maintenance)
LE GMMALE GMMA
PRODUCTION
A1
A2 A3
A4
A5
A6
A7 F2 F3
F1
F5
F6
F4
D1
D3D2
< mis e P .O . d an s état in itial>
<mise P .O. d an s état d étermin é>
< A rrêt d an s état in itial>
<Arrêt o b ten u >
< A rrêt d eman d éen fin d e cy cle>
<Arrêt d e- -man d é d an sétat d étermin é>
< Prép aratio n p o u r remise en ro u te ap rès d éfaillan ce>
< D iag n o s tiq u e et/o utraitem en t d e d éfaillan ce>
< P ro d u ctio n to u t d e même >
< March e o u Arrêt en v u e d 'assu rer la sécu rité >
< P ro d u ctio n N o rmale >
< March e d ep rép aratio n >
< March e d eclô tu re >
< March e d e v éri--ficatio n d an s le d éso rd re >
< M arch e d e v éri--ficatio n d an s l 'o rd re >
< M arch e d e tes t >
G EM M A Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrêt
Ré f e r e n c e s d e l'é q u ip e m e n t
PROCEDURES D'ARRET e t DE REM ISE EN ROUTEA P RO CE DURE S DE FO NCTIO NNE M E NTF
P RO CE DURE S DE FO NCTIO NNE M E NTFPROCEDURES en DEFAILLANCE de la Partie Opérativ eD
F o n ctio n n emen t n o rmal Essais et véri ficatio n
E s s a is e t v é r i fic a tio nMis e e n o u h o r s s e r v ic eF o n c tio n n e m e n t n o r m a l
remise en ro u te Arrêt
mise enén erg ie
d e P.C.
mise h o rsén erg ie
d e P.C.
mise enén erg ie
d e P.C.
mise h o rsén erg ie
d e P.C.
P.C. HO RSENERG IE
P.C. HO RSENERG IE
Dep u is to u s les états
PZ
MODELE DE GEMMAMODELE DE GEMMA