Manual do Utilizador - SoftBank Robotics · 2020. 5. 27. · Carregador de bateria Cabo Ethernet...

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D0000026 A07 Rev8 Como gerir o NAO Manual do Utilizador

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    v8

    Como gerir o NAO

    Manual do Utilizador

  • !

    Índice- Manual do Utilizador do NAO -

    Vista geral1

    Acessórios1

    Manipulação2

    Localização2

    Bateria2

    ON / OFF3

    Precauções4

    Notificações4

    Segurança5

    Resolução de problemas

    8

    123

    Configuração inicial do NAO:

    www.softbankrobotics.com/support

    Antes de começar

  • 1

    Leia este documento atentamente antes de utilizar o NAO™. Após a leitura, recomendamos que guarde este documento para consulta futura.

    Para obter a versão mais recente deste manual e suporte técnico da SoftBank Robotics, vá até: www.softbankrobotics.com/support.

    A utilização de robôs SoftBank Robotics está sujeita aos termos da licença de software da SoftBank Robotics e de terceiros.

    Microfone

    Altifalante

    Câmara

    Manual do Utilizador

    Porta Ethernet

    Porta USB

    Sonares

    Amortecedores

    Sensores tácteis

    Sensores tácteis

    LED dos pés

    LED dos olhos e ouvidos

    Vista geral

    Carregador de bateria Cabo Ethernet

    Este Manual do Utilizador do NAO

    Manual do Utilizadordo carregador

    de bateria

    Certificação e informações técnicas

    Conserve a caixa e a embalagem para guardar o seu NAO.

    iAcessórios

    PT

    Guia de Introdução (desembalamento

    e configuração)

    Início

  • 2

    Segurar no NAO pela cintura é a melhor forma de manipular o robô e evitar entalões.É mais fácil manipular o NAO quando os motores estão desligados (OFF).

    Tenha cuidado ao pegar no NAO: não coloque as mãos e dedos perto das articulações ou entre

    os membros, pois pode sofrer um entalão. Não puxe o NAO pela cabeça, braços ou pernas, caso contrário poderá danificar as articulações.

    Os dedos do NAO são frágeis: não os puxe, pois podem desprender-se.

    Tempo de carregamento Siga as recomendações, caso contrário a bateria poderá

    ficar inutilizável. Mais informações no manual do

    carregador de bateria.

    BateriaPara otimizar a autonomia da bateria:• Carregue-a completamente antes da primeira utilização,• Carregue-a completamente uma vez por mês, inclusive durante

    o armazenamento de longa duração,• Carregue-a completamente logo após um encerramento automático.

    A carregarCarregado

    2 h 100%

    Uma bateria completamente carregada pode durar

    de 45 min a 2 h, consoante a utilização.

    Manipulação

    O NAO está concebido unicamente para a utilização no interior.

    Não utilize o NAO se a humidade não condensada for superior a 80%.

    Não exponha o NAO a poeira, areia, humidade ou atmosfera salina excessiva (por exemplo, ambiente costeiro).

    Mantenha o NAO afastado de radiadores, chamas nuas e fontes de calor.

    Localização

    !

    !

    A carregarCarregado

    Não ligado Não ligado

    Carregador ADP-50ER

    Carregador ADP-50MR

  • 3

    Ligar (ON)

    ON / OFF

    Premir continuamente

    durante 3 segundos ~ 1 minuto

    ~ 2 minutosPremir uma vez

    Antes de ligar o robô, coloque-o na posição agachada

    Postura agachada

    Posição sentada

    Postura de pé

    Posição sentada

    Premir duas vezes

    Motores ligados Motores desligados

    Desative os motores do NAO para:• Pegar no NAO, • Alterar a respetiva postura, • Arrefecer os motores

    do robô.

    Não faça força sobre os braços e pernas do NAO nem pressione contra os motores

    para evitar danificá-los.

    Desligar (OFF)

    Motores

    OGNAK GNUK

    !

    GNUK GNUK

    Encerramento forçado Tenha cuidado e segure no robô, pois irá desativar

    os motores. Ao utilizar este método, poderá perder os seus dados.

    Premir continuamente durante 8 s

  • 4

    Precauções

    Certifique-se de que o NAO está desligado e desconectado da corrente.

    Limpeza

    Existe uma notificação se o botão do peito piscar. Uma notificação é a combinação de uma indicação do LED do botão do peito e uma mensagem falada.

    O NAO irá fornecer informações que não requerem qualquer ação.

    Ouça a notificação e execute as instruções, se conseguir.Poderá ter de consultar a secção Resolução de problemas (p. 8).Aviso Erro

    Cor do botão do peito

    Informação

    Prima o botão do peito uma vez para ouvir a mensagem.

    1. Ao colocar o NAO na respetiva caixa, certifique-se de que as mãos estão fechadas.

    Quando o NAO é desligado, o robô fecha as mãos

    automaticamente.

    i

    2. Certifique-se de as mãos do NAO estão alinhadas com a caixa, caso contrário a caixa superior não caberá e poderá partir os dedos do NAO.

    Cuidados com as mãos

    Utilize um pano seco macio ou toalhetes de limpeza.

    Não utilize água. Não molhe o NAO e nunca manipule o robô com as mãos molhadas.

    O NAO não é um boneco.

    Não coloque nenhum tipo de acessório de vestuário no robô.

    Não bloqueie os sensores e articulações.Não coloque maquilhagem nem pinte o NAO.

    Nunca cubra a cabeça, em particular a abertura de ventilação situada na parte posterior da cabeça do robô.

    Não oleie as articulações.

    Não utilize álcool ou produtos à base de amónia.

    Notificações

    !

    !

    !

  • 5

    Segurança

    Este Manual do Utilizador e o folheto de certificação acompanhante são fornecidos na caixa com o NAO. Contêm informações importantes e regulamentares. Estes documentos devem ser mantidos com o NAO durante a vida útil do robô.

    As diretrizes irão ajudar a proteger o robô, o carregador de bateria e o respetivo ambiente de funcionamento contra danos. Siga sempre rigorosamente as instruções de instalação e assistência.

    Em todas as circunstâncias, lembre-se de que a segurança dos seres humanos está sempre em primeiro lugar.

    A documentação também cobre informações de eliminação e reciclagem.

    Estas instruções de segurança não cobrem todas as situações possíveis que podem ocorrer. Em caso de dúvida, contacte o Suporte da SoftBank Robotics: www.softbankrobotics.com/support

    O NAO não se destina a ser utilizado por crianças, ou por pessoas com capacidades físicas, sensoriais ou mentais reduzidas ou com falta de experiência e de conhecimentos.

    • As crianças com menos de 14 anos de idade devem ser supervisionadas por uma pessoa responsável pela sua segurança e que tenha lido e compreendido estas instruções.

    • As crianças de 14 anos de idade e mais velhas devem ter recebido instruções relativamente à utilização do robô de forma segura e compreender os perigos envolvidos.

    Num ambiente público, o robô não deve estar ao alcance das crianças. Não deixe o robô com crianças, mesmo quando estiver desligado. O NAO é pesado. Mantenha o material de embalagem longe das crianças.

    Nunca tente realizar pelos seus próprios meios a manutenção do robô e/ou da respetiva fonte de alimentação (incluindo desmontar e remover a caixa). Não são vendidas peças de substituição. Desligue o NAO, desligue o carregador de bateria e contacte o Suporte em qualquer um dos seguintes casos:

    • O cabo de alimentação ou o carregador está gasto.

    • O carregador está danificado.

    • O NAO apresenta danos mecânicos.

    • Entrou líquido na caixa do NAO.

    • Há fumo ou um cheiro invulgar proveniente do NAO.

    • O NAO não funciona corretamente.

    IMPORTANTE: recomenda-se vivamente que os utilizadores sigam estas diretrizes de segurança para sua segurança pessoal, caso contrário a garantia do NAO ou do carregador de bateria poderá ser anulada.

    Supervisão

    Geral

    !

    !

  • 6

    O NAO contém unidades elétricas e internas que podem aquecer durante a utilização normal. Para evitar o risco de incêndio, tome as seguintes precauções:

    • O utilizador é responsável por ter uma instalação elétrica que cumpra com as normas locais.

    • Utilize apenas o cabo de alimentação fornecido pela SoftBank Robotics com o NAO. Não utilize o carregador de bateria e/ou cabo de alimentação se apresentarem sinais de danos ou desgaste excessivo. Não utilize o cabo de alimentação com outros produtos.

    • Não insira nenhum objeto na caixa do NAO.

    • Tenha cuidado para não verter quaisquer líquidos no NAO. Em caso de dúvida, não utilize o NAO. Certifique-se de que todos os componentes estão completamente secos antes de voltar a utilizar o NAO.

    • Não tente secar o robô com uma fonte de calor externa, como um secador de cabelo ou um forno.

    • À volta do NAO não utilize produtos de aerossóis que contenham gases inflamáveis. Não utilize o NAO numa atmosfera explosiva.

    • A temperatura de funcionamento do NAO deve situar-se entre 5 °C e 35 °C (41 °F a 95 °F). Não utilize o carregador de bateria se a temperatura ambiente for superior a 40 °C (104 °F).

    O NAO contém peças móveis que podem causar entalões e potencialmente ferimentos graves.

    Tome as seguintes precauções ao trabalhar próximo do NAO:

    • Em situações normais, evite carregar e tocar no robô quando estiver a mover-se, a andar ou a levantar-se.

    • Não coloque as mãos em nenhuma das articulações do robô.

    O NAO e a respetiva bateria de lítio foram concebidos, fabricados e controlados em termos de qualidade de acordo com regulamentos ambientais internacionais.

    Não elimine o produto juntamente com o lixo normal.

    De modo a proteger a saúde humana e o ambiente, recomendamos que entregue os resíduos de equipamentos num ponto de recolha designado.

    Para mais informações, contacte o seu serviço de eliminação de resíduos.

    Perigo de incêndio

    Perigo mecânico

    Perigo ambiental

  • 7

    AVISO IMPORTANTE PARA A UTILIZAÇÃO EM AMBIENTES MÉDICOS: Os produtos SoftBank Robotics não são dispositivos médicos e não constam da lista UL nem da norma IEC 60601 (ou equivalente).

    As ondas de radiofrequência de equipamento eletrónico pode afetar negativamente o funcionamento de outro equipamento eletrónico, fazendo com que funcionem incorretamente.

    O dispositivo está concebido, testado e fabricado para cumprir com os regulamentos que regem a transmissão por radiofrequência em países/regiões como os Estados Unidos, Canadá, União Europeia e Japão.

    Como tal, tome as seguintes precauções:

    Pacemakers:

    A Health Industry Manufacturers Association dos EUA recomenda manter uma distância mínima de 15 cm (6 polegadas) entre dispositivos sem fios e pacemakers para evitar interferências com o pacemaker.

    Como tal, os utilizadores de pacemakers não devem carregar o robô perto do peito.

    Se houver qualquer motivo para suspeitar de interferência, desligue o robô imediatamente.

    Outros dispositivos médicos:

    Os utilizadores de quaisquer outros dispositivos médicos devem consultar o fabricante do dispositivo ou um médico para determinar se existem outras restrições.

    Utilizar o NAO perto de dispositivos médicos

    Carregador de bateria e bateria

    Leia o Manual do Utilizador do carregador de bateria Manual do Utilizador é fornecido com o carregador de bateria e contém instruções de segurança importantes.

    Utilize apenas as baterias concebidas para o NAO e fornecidas pela Softbank Robotics. A utilização de quaisquer outras baterias diferentes das mencionadas acima pode causar um risco de explosão.

    Não utilize o carregador de bateria se estiver exposto a chuva, líquidos ou humidade excessiva.

    Nunca desmonte baterias de iões de lítio.

    Se a bateria de iões de lítio estiver danificada ou apresentar fuga, contacte o Suporte da SoftBank Robotics.

    Pilha de botãoEste produto contém uma pilha de botão utilizada para alimentar o relógio em tempo real e conservar as definições do produto. Está concebida para ter uma vida útil semelhante à do produto. A reparação ou substituição da pilha de botão deve ser realizada unicamente por um técnico de assistência qualificado.

    !

  • 8

    SOFTBANK ROBOTICS™ e o logótipo SOFTBANK ROBOTICS são marcas comerciais do GRUPO SOFTBANK. NAO® e o logótipo NAO são marcas comerciais da SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Outras marcas comerciais, denominações comerciais e logótipos utilizados neste documento referem-se a entidades que reivindicam as marcas e denominações ou aos seus produtos.

    A SOFTBANK ROBOTICS rejeita qualquer interesse proprietário noutras marcas e denominações. O desenho do NAO® é propriedade da SOFTBANK ROBOTICS EUROPE. Todas as imagens neste documento não são vinculativas, podem estar sujeitas a alteração e são propriedade da SOFTBANK ROBOTICS EUROPE.

    SoftBank Robotics Europe – 43 rue du Colonel Pierre Avia – 75015 Paris – France RCS Paris 483 185 807 – SAS com um capital de 8.627.260 €

    SoftBank Robotics AmericaSão Francisco, Califórnia, EUA Boston, Massachusetts, EUA

    SoftBank Robotics Europe

    Paris, França

    SoftBank Robotics China Trading Xangai, China

    SoftBank Robotics Corp

    Tóquio, Japão

    04/2019

    Contactar o Suporte

    Resolução de problemas

    Se houver um problema com o seu robô, verifique os seguintes pontos antes de contactar o Suporte:

    • A bateria está carregada?

    • Realizou a configuração inicial?

    • Existem notificações pendentes?

    • Tentou desligar o NAO

    (ou realizar um encerramento forçado) e voltar a ligá-lo?

    Irá necessitar do seu número de sériei

    Se mesmo assim o NAO não funcionar, contacte o Suporte da SoftBank Robotics através do formulário online em:

    www.softbankrobotics.com/support

    Encerramento forçado Tenha cuidado e segure no robô, pois irá desativar os

    motores. Ao utilizar este método,

    poderá perder os seus dados.

    Premir continuamente durante 8 s

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