Manual Control Remoto

Numero de Documento

69024

Revision

A

Dia

2008-12-09

Tipo de Documento

Manual de Instruccin

MANUAL DE INSTRUCCION

SISTEMA DE CONTROL REMOTO

SCANRECO RC-400

Tipo de Documento Numero Documento Rev Pagina

Descripcin Esquemtica del Scanreco

Descripcin General del Scanreco

Unidad de Control Porttil

Unidad Central

Valvulas, Conexciones y Cables

Parada de caja de Gra

Paquete de Baterias

Cargador y carga de la batera

Normas de Seguridad e Instrucciones de funcionamiento

Normas de Seguridad

Instrucciones de Operacin

Instruccin de Instalacion

Esquematizacin General

Advertencia al Soldar

Ubicacin de la Unidad central

Precauciones de Montajee

Informacin General

Indicaciones del Control Portatil

Indicaciones de la unidad principal

Sistema no Funcional

Programacin de los ajustes y Parmetros

Descripcin General

Nivel de Autorizacin

Manual 69024 A 2 of 30

Contenidos

1 General ................................................................................. 3

1.1 Terminologia 3

2 Prefacio.............................................................................. 4

2.1 Informacin General 4

3 Descripcin del Sistema General............................................ 5

4

5

6 Datos Tecnicos24

6.1 Clasi ficaciones Ambientales (IP) 24

7 Solucin de Problemas (mantenimiento/Averas.....................25

8

Diseo, equipamiento, datos tcnicos y las especificaciones estn sujetas a cambios o

mejoras sin previo aviso. El texto de este manual, o cualquier parte del mismo, no puede

ser reproducida o transmitida en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o

mecnico, incluyendo fotocopia, grabacin, almacenamiento en un sistema de recuperacin

de informacin, o de otra forma, sin el permiso previo por escrito de Scanreco AB, Suecia.

Los captulos 5 y 6 son versiones limitadas / abreviadas



Informacin Documento

caracterstica Informacion

Tipo de Documento Manual

Titulo Manual de Instruccin

Subtitulo Sistema de Control Remoto Scanreco RC-400

Numero Documento 69024

Revision A

Revision da 2008-12-09

Revision histrica

Revision Da Nombre Nota

A 2008-12-09 SCANRECO AB Creacin del Documento

1 General

1.1 Terminologa

Abreviatura Descripcin

PCU Unidad de control porttil

CU Unidad central

LED Diodo Emisor de Luz

DV Vlvula de Descarga



2 Prefacio

2.1 Informacion general

Este manual pretende ser un complemento al libro de instrucciones de la

mquina y cubre el sistema de control remoto Scanreco RC400.

El Scanreco RC 400 ofrece al conductor un sistema de control remoto muy

avanzado con velocidad, precisin, control y la mxima seguridad.

Con el fin de garantizar su seguridad y la seguridad de su mquina se debe

estudiar y aprender estas instrucciones. Esto le permitir familiarizarse

rpidamente con su nuevo sistema de control remoto y cmo utilizarlo.

Las Maquinas controladas remotamente slo pueden ser operados por

personal calificado. El operador debe ser consciente de los contenidos del

captulo 4 "Normas de seguridad e instrucciones de funcionamiento" antes

de iniciar la operacin. Pueden ocurrir accidentes graves si estas

instrucciones no se siguen.

Para proteger la unidad de control remoto porttil de daos y por razones

de seguridad, la unidad de control debe mantenerse en una cabina

cerrada.

Siga las instrucciones dadas en el manual de la mquina.

Debido a la variedad ilimitada de gras, mquinas, objetos, vehculos y

equipos en los que se utiliza el sistema de control a distancia, y las

numerosas normas que son con frecuencia objeto de diversas

interpretaciones, es imposible para el personal de Scanreco proporcionar

asesoramiento de expertos en relacin con la idoneidad de un mando a

distancia, dada una aplicacin especfica. Es responsabilidad del comprador

determinar la idoneidad de cualquier producto de control remoto Scanreco

para una aplicacin deseada y para asegurar que se instalara de acuerdo con

todos las normas nacionales e Internacionales de la seguridad. los cdigos ,

normas y recomendacin Scanreco.

La manipulacin no autorizada Scanreco invalidar automticamente la garanta.

Para el Operador de la Draga

Haga una pausa por un momento y date tiempo extra para leer los

captulos 3 (descripcin general del sistema) y 4 (Normas de seguridad e

instrucciones de funcionamiento).

Para el instalador del Control Remoto en la Draga

Haga una pausa por un momento y date tiempo extra para leer los

captulos 5 (Instrucciones de instalacin) y "documentos / instalacin de

inspeccin.



3 Descripcin de Sistema General

3.1 Visin esquemtica of Scanreco RC-400

El sistema de control remoto se compone de los siguientes componentes (vase el grfico

3.1):

Figure 3.1 Visin esquemtica del Scanreco RC-400.

Datos de la descripcin (Revise las especificaciones de la Fig 3.1).

No Descripcin Cantidad

1 Unidad de Control remoto Porttil (PCU) 1

2 Unidad Central (CU) 1

3 Cargador de Bateria (10-30VDC) 1

4 Batera de equipo (NiMH 7.2) 2

5 Cable de Maniobra (10 meters) 1

6 Para de Emergencia (Opcional) 1

7 Juego de Cables de salida digitales 1

8 Kit de cables de vlvulas, salidas analgicas 1



3.2 Descripcin General del Scanreco RC-400

El sistema de control remoto Scanreco RC400 se ha desarrollado especialmente

para las gras mviles de accionamiento hidrulico y maquinaria. El sistema es un

sistema de control remoto digital basada en una tecnologa de microprocesador muy

avanzada. Aos de pruebas exhaustivas y exigentes han demostrado que el sistema

de control remoto puede hacer frente con el ms spero de ambientes.

El sistema est protegido contra la radiacin electromagnticas y de radiofrecuencia

y puede ser instalado en todos los tipos de vlvulas hidrulicas (voltaje, anchura de

pulso de corriente, o protocolo dirigido) encontrado en el mercado.

En su forma ms bsica, el sistema de control remoto se compone de una unidad de

control porttil con palancas de maniobra para control proporcional e interruptores

para las funciones de encendido / apagado, una unidad central con cable de

conexin para el accionamiento de los controladores deslizantes electrohidrulicos

proporcionales.

Informacin de control codificada digitalmente (desviacin de la palanca y la

posicin del interruptor) es enviada desde la unidad de control mediante un cable

elctrico o por radio a la unidad central. La unidad de control y la unidad central

traducen la magnitud y direccin de las flechas de la palanca de maniobra y las

posiciones del interruptor de funcin correspondiente vlvula, velocidad y direccin,

y as el movimiento de la gra.



3.3 Unidad de Control Porttil (PCU)

La unidad de control porttil es, resistente a cadas, Impactos, a la humedad,

Intemperie y temperaturas altas. Las unidades de control porttiles pueden estar

con palancas lineales o con palancas de mando (vase la figura 3.2 a

continuacin).

Figure 3.2. Muestra la gama disponible de las unidades de control porttil.

No Description

1 MAXI-Joystick est disponible para configurar 1-8 ( 2-0-2 / 2-2-2 / 2-3-2 / 3-2-3 / 3-0-3).

2 MAXI-Lineal est disponible para 1-8 palancas lineales.

3 MINI-Joystick est disponible para configurar 1-6 ( 2-0-2 / 2-2-2).

4 MINI-Lineal est disponible para 1-6 palancas lineales

Las palancas de maniobra y joysticks son totalmente proporcionales y tienen Resorte

de retorno a la posicin cero, es decir. Las unidades de control tienen una funcin de

parada que parar inmediatamente todos los movimientos.

Todas las palancas de maniobra / joysticks estn protegidos con un marco de

proteccin contra la activacin involuntaria y contra daos mecnicos. La central

dispone de operacin de aumento de velocidad, como la reduccin temporal de

velocidad. Tambin puede ser equipado con un gran nmero de interruptores para

las funciones de encendido / apagado. Un LED y la seal de sonido se utilizan para

indicar cosas tales como el estado de funcionamiento y de la batera y para una

deteccin de fallos simples y de diagnstico (vase la Figura 3.3).



3.3.1 Operacin de la Bateria

La batera se encuentra en la parte inferior de la unidad de control, se utiliza

para la operacin de control de radio a distancia y es muy fcil de cambiar.

El tiempo de funcionamiento efectivo de la batera es de unas 8 horas con una

sola carga. Cuando la batera se acerca al tiempo de descarga, la unidad de

control emite tres (3) veces un sonido de advertencia y al mismo tiempo el LED

comienza a parpadear en el unidad de control.

La batera debe ser utilizado hasta que el LED se apaga, despus de lo cual se

puede modificar. Si la capacidad de la batera es demasiado baja la unidad de

control no podr ser activada.

La capacidad de la batera y el rendimiento operativo de ella se reducen en

condiciones extremas de frio. La batera se carga automticamente durante la

operacin de control con el cable.

Con el fin de reducir la carga de la batera y por razones de seguridad, la unidad

de control se apagara automticamente, despus de que ha estado inactiva por

ms de cinco (5) minutos aproximadamente.

3.3.2 Joystick/Palancas de Mandos

La unidad de control se compone de palancas de maniobra para control

proporcional del equipo, cambia de ON / OFF, y adems tiene funciones de parada.

Figure 3.4 Muestra la vista general de la unidad de control porttil PCU.



3.3.3 Funcin de Parada en el Panel de Control

En el panel de control existe un interruptor de color rojo, el cual activa en forma automtica la detencin total del equipo, para resetear en forma manual, hay que girar el pulsador y esperar que se apague la luz Led de color rojo instalada en el panel de control.

La unidad de control se inicia con el pulsador liberado de la parada de emergencia ( )

Todos los movimientos de la Draga se detienen si la funcin de parada se activa

en la unidad de control. El LED rojo indica el estado de funcionamiento y de la

batera. .

Figure 3.5 Muestra el botn rojo de para de emergencia.

3.3.4 Cambio de canales/Seales

Es posible cambiar el canal de radio pulsando el botn marcado. Hay 10 canales

de radio diferentes, para cambiar entre presionando este botn en secuencia.


Manual 69024 A 10 of 30

3.3.5 Interruptor de panel de Control

Los interruptores en el panel de Control permiten el accionamiento de las

funciones digitales a travs de interruptores de palanca y botones de presin,

ver figura 3.6 y 3.7.

Figure 3.6. Muestra los interruptores del panel de control de Izquierda MAXI PCU

Figure 3.7 muestra los Interruptores del panel de control de izquierda MINI PCU


Manual 69024 A 11 of 30

3.3.6 Control de Micro Velocidad

Este conmutador de retorno por resorte se puede utilizar para reducir la velocidad

de funcionamiento en cinco (5) pasos de 100% a 60%, 50%, 40%, 30% y 20%,

esto limitara la velocidad del sistema hidrulico. La regulacin de la velocidad de la

funcin todava se hace sobre toda la carrera de la palanca.

Con movimientos accionados desde el interruptor de palanca de resorte a la izquierda

es en modo tortuga, la velocidad de reduccin se produce a partir de

100%; 80; 60; 40 y el 20%.

Con Movimientos accionados desde el interruptor de palanca de resorte a la derecha , es modo Conejo y se produce 100% el incremento de velocidad en los movimientos.

Por razones de seguridad, una direccin de retorno al 100% slo puede hacerse

si todas las palancas de maniobra estn en sus posiciones cero.

Cuando el LED verde parpadea, la funcin de micro-velocidad se activa. El

nmero de parpadeos indica la velocidad de funcionamiento tal como se define

en la siguiente tabla. Si se pulsa la funcin de parada de la unidad de control, la

unidad de control se iniciar desde la ltima velocidad elegida.

Luz LED Verde Indicacin

No Iluminado 0 to 100 % Velocidad Normal

1 Parpadeo cada 3 Segundos 0 to 60 % en Velocidad





3.3.7 ON/OF Interruptores

Interruptores ON / OFF se pueden utilizar para maniobrar sistemas elctrico, hidrulico o neumtico, Ejemplos de funciones:

Detencin e inicio del motor del vehculo, en la palanca del acelerador,

pitido / seal, cambio de movimiento en las vlvulas, funcin de cambio

de posicin, etc.

Asegrese de saber en qu posicin se encuentra el control remoto, ON/OFF


Manual 69024 A 12 of 30

3.3.8 Cable de Control

La unidad de control se puede conectar a la unidad central a travs de un cable 5

ncleo delgado y flexible. El cable tiene contactos redondos (M12) en cada extremo.

El cable alimenta la informacin de control codificada digital, desde la unidad de

control porttil a la unidad central. El cable est disponible en longitudes estndar de

10 metros.

N de Pin Funcin

1 Dato

2 GND

3 RS232 TX

4 RS232 RX

5 +24 VDC

3.3.9 Datos Tecnicos (PCU)

Item Technical data

Bateras 7.2 VDC

Unidad de control porttil

tiempo de funcionamiento real

Aproximadamente 8 horas de Carga

Peso Mximo Lineal 1,95/2,20 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mximo del Joystick 1,75/2,00 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mnimo Lineal 1,45/1,70 kg (Con/Sin Bateria)*

Peso Mnimo del Joystick 1,30/1,55 kg (Con/Sin Bateria)*

*Los Pesos son Aproximados y dependiendo de la Configuracin.


Manual 69024 A 13 of 30

3.4 Unidad Central (CU)

La unidad central est fabricado en plstico (ver figura 3.8) y est provisto de

contactos para la conexin a la unidad de control porttil (para el control remoto

por cable), para la tensin de alimentacin, de las vlvulas de convertidores

electro-hidrulico, vlvula de descarga y ON / OFF como funciones.

Dado que la unidad central puede estar expuesto a ambientes muy difciles, la caja

se encapsula para dar proteccin contra la humedad, calor, fro, polvo, vibraciones

y ambientes corrosivos.

La unidad central tiene entradas y salidas de prueba y tiene proteccin contra la

inversin de polaridad, sobrecarga de tensin, las grandes oscilaciones de voltaje

entrante y EMC / RF. Por lo tanto, la conexin de la unidad central se puede hacer

sin riesgo de daos. La unidad central se entrega para tensiones de alimentacin de

12/24 VDC (+/- 20%) con tierra negativa. Hay un tipo de fusible estndar que se

encuentra dentro de la unidad central.

Tipo de Fusible: + 10 Amp.

Un transformador de tensin de red estndar se puede utilizar para

proporcionar a la unidad central, tensin de alimentacin. Tensin primaria:

110, 115, 220-240, 380, 440 VCA y tension secundaria + 12 / + 24 V DC

(+/- 10%).

Figure 3.8 Unidad Central


Manual 69024 A 14 of 30

3.4.1 Datos Tecnicos (CU)

Item Dato Tecnico

Tension de Alimentacion 10 VDC a 30 VDC (+/- 20% / mx. 5% V al Pico

ms Alto)

Maxima Sobre Tension Aproximadamente a los 33 VDC (Fusible se Funde).

Funciones Proporcionales 1 - 8 Funciones Dobles Operativas.

Dump valve drive Max. 2,0 Ampere (short circuit proof).

ON/OFF drive Max. 1,8 Ampere (short circuit proof).

Regulation signals Voltage or PWM (Other upon request).

Current consumption at idle 40 mA

Fuses in electronics box Plus: + 10 Amp. (Standard car fuse / Red).

3.5 Cables-Vlvulas y Conexiones

Hay varios cables de conexin en funcin de las vlvulas y las funciones adicionales

utilizados. En la Figura 3.9 se muestra un ejemplo de un kit de cables para vlvulas

Danfoss.

Figure 3.9. Un ejemplo de un kit de cables para vlvulas Danfoss.


Manual 69024 A 15 of 30

3.6 Componente Opcional de Parada de Emergencia

El componente de parada de emergencia de la Draga es una unidad separada para

el montaje fijo en el equipo (vase la figura 3.10). La caja de parada de la Draga

debe ser conectado entre la batera del vehculo y la unidad central.

Cuando la funcin de parada de emergencia se activa la fuente de

alimentacin para todo el sistema del control remoto se desconecta.

La Parada de emergencia debe estar instalada en una zona de fcil acceso.

Antes de iniciar la operacin, el Operador debe informar a todos los compaeros

de trabajo acerca de la funcin de parada y su ubicacin.

El sistema de parada opcional, no es un producto entregado por empresas

Scanreco, es un producto del usuario, si como su instalacin.

Con el interruptor de la unidad central en la posicin MANUAL y como tiene vlvula

de alivio elctrica, la funcin de parada tambin est disponible durante la operacin

manual palanca de mano. (Vase tambin el captulo 4 "Normas de seguridad e

instrucciones de funcionamiento").

Figure 3.10 Parada de emergencia.


Manual 69024 A 16 of 30

3.7 Bateria

La batera es contra impacto y resistente a la intemperie, se encuentra en el soporte de

la batera en la unidad de control porttil. La batera es recargable 7,2 V CC su

fabricacin se hace de nquel e hidruro metlico (NiMH) tipo (vase el grfico 3.11).

adems la batera est protegida contra cortocircuitos.

Figure 3.11 La Batera

La capacidad operativa y efectiva de la batera es de aproximadamente 8

horas por carga.

Cuando la batera se acerca el tiempo de recarga, la unidad de control

emite tres (3) veces un Pito, como una advertencia y al mismo tiempo el

LED comienza a parpadear en la unidad de control.

La batera debe ser utilizada hasta que el LED se apaga. Si la capacidad de la

batera es demasiado baja la unidad de control no se puede activar.

La capacidad de la batera y el rendimiento operativo se reduce en condiciones

de extremas de frio. La batera se carga automticamente durante la operacin

con el cable de control.

Con el fin de reducir la carga de la batera y por razones de seguridad, la unidad

de control se apaga automticamente, despus de que la unidad ha estado

inactiva durante, aproximadamente cinco (5) minutos.


Manual 69024 A 17 of 30

3.8 Cargador de Batera y Carga de la Batera.

3.8.1 Descripcin General

El cargador de bateras utiliza dos modos diferentes de carga. Inicialmente, la unidad

cargar con una corriente de alta hasta que la batera est cargada, entonces se

reduce a un modo de carga de mantenimiento hasta que se retire la batera. El

tiempo de carga normal que una batera vaca es de aproximadamente 3 horas. El

cargador de bateras est diseado para no daar la batera incluso con carga

continua de largo (vase la Figura 3.12).

Figure 3.12 Muestra Cargador de Batera

3.8.2 Instalacin

El cargador de bateras se debe montar en una zona libre de vibraciones

dentro de la cabina o en el interior, protegido contra la humedad, la luz solar

directa y Tambin de la temperatura.

Temperatura de funcionamiento es de 0 C a + 80 C, pero podra ser

mucho menos dependiendo de las especificaciones de la batera.

La tensin de alimentacin al cargador de bateras debe ser + 10V CC a +

35V DC, funcionando externamente con 3,0 fusible Amp.

El cargador de batera est construido de manera que ningn dao se

producir a partir de la carga continua.

Polaridad del cable de conexin: cable Marcado con = +

Consumo mximo de energa para el cargador: consumo de 400 mA

de potencia para el cargador de batera sin batera: 10-20 mA.

Despus de la conexin del conector del cable, colocar el cable en el

interior del alojamiento en el panel de control, como se ilustra en la figura

3.13 a continuacin.


Manual 69024 A 18 of 30

Figure 3.13. Despus de conectar el Conector del cable, realizar la instalacin en UCg

3.8.3 Operacin

El cargador de batera iniciar un ciclo de carga cuando se introduce una nueva

batera (LED verde empieza a parpadear). Despus de aprox. 3 horas, la batera

est cargada y lista para su uso (LED verde es continua ON). Si se pierde la

fuente de alimentacin, el cargador de batera recordar el estado de carga y

continuara con un modo de carga rpida o modo de carga lenta cuando se

enciende el aparato de nuevo. Como medida de seguridad el cargador dejar de

cargarse despus de 3 horas si la batera est completamente activada o no. El

LED verde estar continuamente ON.

Hay dos indicadores LED en el cargador de batera:

LED rojo (power) - Indica la fuente de alimentacin.

LED verde (estado de carga) parpadea - La batera se est cargando (el cargador est en modo de carga rpida).

LED verde (estado de carga) es continuamente ON - La batera est cargada

(el cargador est en el modo de carga de mantenimiento).

3.8.4 Carga de la batera atravez de uso de cable

Si el operador est usando el cable de control y la batera se coloca en la unidad de

control porttil, la batera se cargar automticamente. La instalacin de control de

cable tambin podra utilizarse como un cargador de batera cuando no se utiliza el

sistema. Coloque la batera en la unidad de control porttil (funcin de parada

presionada) y conecte el cable entre la unidad de control porttil y la caja

electrnica (parada de emergencia en la draga). El tiempo de carga es de aprox.

12-14 horas.

NOTA: Sin embargo, la Unidad Central debe estar en modo remoto.


Manual 69024 A 19 of 30

3.8.5 Datos Tcnicos (Carga de batera)

Item Dato Tecnico

Tension de Alimentacion

10 VCD a 30 VCD

Fusible

No Incluye: usa solo de 3 Amp.

Cargador de batera, consumo sin

batera.

-10 - 20 mA.

Cargador de batera, consumo con

batera.

-130 - 140 mA.

Peso

0,25 Kg

Dimensiones

252 x 85 x 36 mm

Clase IP

IP21

Temperatura Ambiente

(Celsius/Faherenheit

-0C a + 70C/aproximadamente, -32F a +160F


Manual

69024 A 20 of 30

4 Normas de Seguridad y Funcionamiento de Equipo

4.1 Normas de Seguridad

Estas instrucciones se refieren a las regulaciones especiales que se aplican para las

Dragas controladas remotamente (cable o radio). El Operador debe estar consciente de

los contenidos de estas normas de seguridad.

Los equipos de Dragados pueden ser operados por personal capacitado. La unidad de

control porttil nunca se debe pasar a cualquier persona que no ha recibido formacin

para las Dragas controladas a distancia. Si no se siguen estas instrucciones, pueden

producirse accidentes graves.

EL OPERADOR DE LA DRAGA DEBE SABER:

El operador deber cerciorarse que la unidad de control remoto pertenece a la Draga.

El operador debe familiarizarse con los smbolos y los controles de funcin.

Antes de comenzar el trabajo, comprobar la funcin de parada de emergencia de la unidad del control remoto haciendo lo siguiente:

1. Operar una funcin de la Draga y pulse el botn de parada de emergencia en la

unidad de control porttil. La draga debe detenerse en forma inmediata.

2. Si al pulsar el botn de parada de emergencia el equipo no se detiene, detenga

el equipo y mande el control a un servicio tcnico autorizado.

Durante la operacin, mantener una distancia adecuada de la Draga para poder

obtener una buena vista de la operacin. realizar operacin con personal calificado.

Tenga en cuenta que est prohibido transportar cargas y personal en el equipo.

liberar todas las palancas de maniobra (puntos muertos sin actuadores) de movimiento de la draga de control y luego presione inmediatamente la funcin de parada de la unidad de control y la parada de emergencia en la draga.

La funcin de parada de emergencia de la unidad de control debe estar siempre en

la posicin de conectada. Esto debe aplicarse incluso para paradas cortas, por

ejemplo, si el operador desea mover.

Despus determinar el trabajo, se debe pulsar la funcin de parada de

emergencia de la unidad de control y en la Draga, Se debe mantener la unidad

de control fuera del alcance de personas no autorizadas.

Siempre informe de fallos o deficiencias de equipo a la persona responsable de la

draga.

Compruebe que ninguno de los dispositivos de seguridad han sido alterado o removido.

Sea consciente de los reglamentos y de las Normas de Seguridad que se aplican. Al

transporte del equipo Draga Poder.


Manual 69024 A 21 of 30

Vea en la siguiente seccin el mtodo de OPERACION DE INSTRUCCION de este

Manual.

4.2 Instrucciones de Operacin

Antes de la operacin, el Operador debe relacionarse con todos los contenidos sobre las

"Normas de seguridad" del uso de las dragas controladas remotamente. El Operador

debe saber de todas la funciones, palancas de maniobra e interruptores.

1. Para poner en funcionamiento coloque el interruptor (CU) en ON.

2. Para la operacin manual / Parada de emergencia: Coloque el interruptor

de energa de la unidad en MANUAL. Ahora la alimentacin es slo

suministrada a la vlvula de descarga y las funciones de la draga se

puede maniobrar directamente de las palancas manual de la vlvula.

3. Gire los de la parada de emergencia en la draga y unidad de control.

4. Operacin del Cable: conecte el cable a la unidad de control remoto y la draga.

5. Funcionamiento de la radio: coloque una batera recin cargada al control

remoto.

6. Presiona el smbolo y el LED rojo que dar automticamente encendido.

7. Ahora el sistema est listo para funcionar. El Operador debe saber usar

todas las funciones del control remoto y draga / adems del joystick y el

interruptor de dar inicio la operacin.

8. Para desactivar o activar la funcin de parada de los conmutadores de la

unidad de control y la parada de emergencia en la draga debe ser presionado

hacia abajo el botn de partida. La funcin de parada de la unidad de control

debe estar siempre en la posicin desconectada, siempre que la unidad no est

en uso. Esto se aplica incluso para paradas cortas, por ejemplo, si el operador

desea mover.

9. Para asegurar una larga vida del control y por razones de seguridad, la unidad

de control debe ser guardado bajo llave . La unidad de control se debe limpiar

regularmente con un pao hmedo.


Manual 69024 A 22 of 30

5 Instrucciones de Instalacion

5.1 Esquema General RC 400

Cuando se instala el sistema de control remoto Scanreco RC-400, una vlvula de

descarga controlada en forma elctrica est siempre conectada entre el control

remoto, Block de vlvula y el estanque. Esto resulta cuando se oprime el

interruptor de parada de emergencia esta vlvula no realiza el proceso de

conectar la bomba hidrulica, impidiendo el flujo al sistema.

Figura 5.1

5.2 Importante Cuando realice Soldadura

Importante: A veces es necesario soldar LA Draga / Equipo, Durante la

soldadura, conexiones elctricas del sistema siempre debe estar desconectado de

otros equipos, es decir, los cables de alimentacin (+ y -), todos los contactos de

la vlvula, la EX cables de contacto debe ser desconectado.

5.3 Ubicacin de la Unidad Central (CU)

Importante: La unidad central debe ser montado de acuerdo con las

recomendaciones que figuran a continuacin (vase el grfico 5.2). Para asegurar la

mayor duracin posible de la unidad central y sus cables, la unidad central siempre

debe montarse de forma que los contactos de las vlvulas estn situadas hacia abajo.

La unidad central no debe estar montada de manera que los cables queden hacia

arriba. La razn de esto es impedir que el agua corra a travs de los cables, hacia la

unidad central.

(Los cables en la unidad central no estn sometidos a largos perodos de agua

acumulada, la humedad, sal, etc). La unidad central debe ser montada en una

ubicacin libre de Vibraciones y no cerca de fuentes de calor (por ejemplo tubos de

escape, etc).


Manual 69024 A 23 of 30

Figura 5.2 Montaje correcto de la Unidad central

5.4 Recomendaciones de Montaje

Para la mejor comunicacin de radio la unidad central y su antena debern

estar situados en lo ms alto del equipo. La antena deber estar lo ms libre

posible para evitar interferencias y la recepcin de la radio. Una antena

externa est disponible para su venta bajo pedido de compra.

El Pasador de la antena no debe tocar ningn objeto metlico.

La unidad central debe instalarse en un lugar libre de vibraciones y no

ser sometido a fuentes de calor (por ejemplo, tubos de escape, etc).


Manual 69024 A 24 of 30

6 Datos Tecnicos

6.1 Clasificacin de Aspecto Ambientales (IP)

Item IP

class

Temperatura Ambiente Celsius / Fahrenheit

Unidad Central (CU) IP55 -25C to +70C (approx. -15F a+160F)

Control Remoto (PCU) IP55* -25C to +70C (approx. -15F a +160F)

Cargador de Batera IP21 -25C to +70C (approx. -15F a +160F)

Batera IP65 -0C to +45C (approx. 32F a +115F)

* Aplicable en condiciones normales de funcionamiento y, o cuando se declara / nada ms.


Manual 69024 A 25 of 30

7 Solucin de problemas (mantenimiento/ localizacin de averas)

7.1 Informacin General

En caso de que el equipo no funcione.

El Operador lo primero que tiene que revisar, que los nmeros de series de control remoto correspondan al equipo que se est usando, ( Control remoto, Unidad Central y Conmutador de seal.

7.2 Indicaciones de anlisis del Control Remoto

Indicadores del estado de alarma, se pueden leer desde unidad de control, existe seal de luces LED y adems un sonido zumbador que te avisa que la parada de emergencia esta activa (vase el grfico 7.1). 1 = lado izquierdo del botn de parada; LED en OFF 2 = lado derecho del botn de parada; LED en ON 3 = El sonido, a travs de zumbador interno.

Figura 7.1 Estado del indicador de alarma de la unidad de control.


Manual 69024 A 26 of 30

7.2.1 Indicadores de estado de Funcionamiento de la Draga

La unidad de control remoto utiliza LED ON y LED OFF para indicar el estado y

alarmas actuales.

Un sistema funcional deber indicar lo siguiente en LED ON:

LED encendido iluminado en rojo; esto significa que la unidad de control porttil

esta con los datos activos y transmitiendo a la Unidad Central, ya sea a travs de

cable o seal de radio.

LED encendido parpadea en rojo una vez por segundo; esto significa que la

batera se aproxima el tiempo para la carga, esta indicacin precedido por el

zumbador que emite tres sonidos (3) veces.

LED MICRO se utiliza para indicar el modo de micro corriente

LED MICRO intermitente verde, dos, tres, cuatro o cinco veces cada tres

segundos; esto significa que la funcin de micro est activo, vase el captulo

3.3.6 para obtener ms informacin.

7.2.2 Cdigos de Error

Durante el inicio del Control remoto, se lleva a cabo una prueba automtica, los

errores encontrados son presentados por un cdigo con el botn ON LED y sonido

Intermitente / la alarma se genera con el nmero de veces que enciende y apaga

un LED (LUZ) y eso representa un error:

Indicacin Significado del Cdigo

1

Palanca o joystick en la posicin 1, no est en posicin neutral

en el encendido o esta con falla.

2



3



4



5



6



7



8




Manual 69024 A 27 of 30

7.3 Indicaciones de la unidad central

Indicadores de estado de alarma, las indicaciones se pueden leer desde

las Unidades Centrales y STATUS LED, situado en la parte frontal de la

unidad central (ver figura 7.2).

Figura 7.2 estado de LED en la Unidad Central.

7.3.1 Indicadores del estado Operacional

La Unidad Central y las aplicaciones del estado del LED indican el estado y

alertas actuales.

Un sistema funcional deber indicar lo siguiente en LED ON:

LED rojo: La unidad Central se encuentra en estado de espera.

LED verde: Unidad Central se encuentra en modo de espera

operacional, o en el modo de funcionamiento.

LED DV: se utiliza para indicar el estado actual de la salida de la vlvula de descarga.

Luz LED TV roja; Indica que el DV-salida est activa.


Manual 69024 A 28 of 30

7.3.2 Cdigos de Error

Si la unidad central detecta un error ser indicado por el LED que se mostrando,

parpadea una cierta cantidad de veces, el nmero de veces representa un cierto

error.

Los cdigos de error pueden ser detectados durante el inicio de la unidad central, el inicio del control remoto. Unidad de Control (Entrada al modo de funcionamiento) o la activacin de la operacion.

Indications Meaning

1 Error de comprobacin del Procesador.

2 Sobrecarga de la alimentacin del mdulo Danfoss.

3 Sobrecarga de alimentacin de regulacin del sistema Danfoss.

4 Error de salida del DV.

5 Error del Seguridad del Interruptor Interno.

6 Sobre carga de la Salida DV.

7 Sobrecarga de salida ON/OFF.

8 N/A

9 N/A

7.4 Sistema no Funcional

Siempre Revise lo Siguiente:

Hay que revisar el sistema elctrico + 24 VDC, +/- 20%, mx. 5% Medir en

el interruptor de parada de emergencia de la Draga (descargado y cargado).

Revisar si el sistema funciona con el cable instalado?

Revisar si la draga funciona en sistema MANUAL?

Coloque el interruptor en posicin "REMOTO", comprobar y verificar cmo las Unidades Centrales, funcionan con el encendido de los LED.

Activar el Control remoto y comprobar, verificar, si los LED y la alarma de sonido funcionan correctamente

Activar cada funcin disponible, y revisar las luces LED, en las 2 unidades (control Remoto y Unidad Central.


Manual 69024 A 29 of 30

8 Ajuste y Programacin de los Parmetros

8.1 Descripcin General.

El control remoto Scanreco RC 400 ofrece grandes posibilidades para constructores de

sistemas de Dragas y mquinas mviles de accionamiento hidrulico. El programa en el

sistema de control es muy amplia, flexible y tiene muchas posibilidades de adaptacin para

aplicaciones especficas. El sistema de control ofrece una programacin simple de una serie

de funciones que pueden ser fcilmente, encendido o apagado o alterada durante la

operacin.

Para obtener las mejores Funciones de maniobra en la forma ms sencilla, se realiza

toda la programacin / calibracin de las caractersticas de maniobra durante la

operacin (llamada as en lnea). Toda la programacin / calibracin se realiza desde

la unidad de control porttil. La programacin es sencilla y no requiere de

herramientas / instrumentos especiales.

El sistema de control est acondicionado y preparado para 2 vas (dplex) y las

comunicaciones para el manejo de seales de funciones como la rampa, en

paralelo, de bloqueo, "hombre muerto" y la reduccin de la sobrecarga etc.

Los niveles de autorizacin se divide en 4 grupos.

Nivel de Autorizacin N 1 (tcnico instalador del equipo)

Nivel de autorizacin N 2 (Personal especialista del servicio tcnico) . Nivel de autorizacin N 3 ( Personal entrenados de operacin Draga)

Nivel de autorizacin N 4 (Personal autorizado de Scanreco Suecia).


Manual 69024 A 30 of 30

8.2 Autorizacin Nivel N1 8.2.1 Modificacin del sentido de movimiento

Esto describe cmo se hacen los cambios en la direccin de movimiento si la Draga se mueve en la direccin opuesta a la deseada.

Ejemplo:

Despus de la instalacin y operacin de prueba se encuentra que los tercero y quinto movimientos de la palanca operan en la direccin opuesta a la deseada. Vea el siguiente ejemplo para saber cmo cambiar el tercero y quinto movimientos de palanca.

HACER LO SIGUIENTE

Draga. A continuacin, pulse el botn de parada en la unidad de control porttil y de parada de emergencia en la Draga.

2. Gire hasta el tope en la unidad de control porttil y en la Draga. 3. Pulse la unidad de control porttil ON-botn. El LED rojo debe encenderse de forma continua. 4. Los impulsos de producir en una sucesin muy rpida con el interruptor de retorno por muelle MICRO a la derecha en direccin OFF hasta que la unidad de control porttil da una seal de pitido largo. Espere aprox. 12 segundos hasta la prxima seal de pito largo despus continan. Nota 1. El LED rojo se apagar cada vez que la unidad de control porttil da una seal acstica. Nota. 2. Si usted no recibe la primera seal de pito (sonido) largo, empezar de nuevo desde la ausencia de 1 anterior y ejecutar la 3 y la 4. Rpido. No 3 arriba y No 4. debe ser ejecutado en un tiempo mximo. 5 segundos. 5. Ahora presione ON-botn (una vez) Las unidad porttil de control incorporados en el beeper dar un pito (sonido) corto una vez cada 5 segundos para confirmar que los elementos anteriores se han realizado correctamente. Si se escucha cualquier otra seal de sonido debe reiniciar desde el punto 1 de nuevo. Ahora usted puede fcilmente cambiar la direccin, 6. Ahora puede operar la Draga. Mueva la palanca de control de tercero (que opera en la direccin opuesta a la deseada) y dar interruptor MICRO un impulso a la izquierda en direccin a ON. La Draga debe cambiar de direccin y continuar con la misma velocidad seleccionada, en la direccin opuesta. Haga lo mismo con la palanca de maniobra quinta. Mueva la palanca de maniobra quinta (que opera en la direccin opuesta a lo que se desea) y dar interruptor MICRO un impulso a la izquierda en direccin a ON. La Draga ahora cambiar inmediatamente direccin y seguir con la misma velocidad seleccionada en la direccin opuesta. Si un cambio de direccin fue hecha con ms de una palanca especial, lo mismo que el anterior Si no dar interruptor MICRO un impulso a la derecha, en la direccin OFF. Maneje y compruebe que todas las direcciones de la gra van en la direccin deseada. 7. Pulse el botn de parada en la unidad de control porttil La programacin se ha completado y la gra est funcionando en las direcciones que decidi en el punto 6. Para la operacin de radio, retire el cable de control y prueba de funcionamiento de la draga. Si usted no est satisfecho con cualquier direccin / direcciones, repita las acciones anteriores.

Manual Control Remoto

Documents

Transcript of Manual Control Remoto