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Sachregister

Abbruchfehler 278 Ablaufsteuerung 180 Abstandsmessung 315 Abtastung 125,243 ff. Across-Variable 295 Adresse 179 Aktor 330 ff. -, fluidischer 355 ff. -, hydraulischer 356 ff. -, klassischer 331 ff. Aliasing 126 Amplitude 93 Amplitudenfunktion 141 Amplitudengang 141, 226 Arriplitudenkennlinie 103 Amplitudenkorrektur 228 Amplitudenverhältnis 141 Analyse 264 Anfangsphase 93 Ankerverstellung 335, 348 Anregelzeit 266 Antivalenz 155 Äquipotentiallinien 309 Arbeit -, virtuelle 78 Arbeitsbereich 400 ff. Arbeitskontakt 153 Arbeitssatz 75 Asynchronmaschine 331,345 ff. Ausgangsgleichung 234 Ausgangsvariable 148 Ausgleichszeit 269 Ausregelzeit 266 Aussetzbetrieb 338 Automat 148 ff. -, asynchroner 149 -, synchroner 149 Automatengraph 173 Automatisierung -, flexible 392 -, mit feststehenden Funktionen 393 -, programmierbare 392 Automatisierungstechnik 131 Axialkolbenmotor 359

Bahnsteuerung 412 ff. BCD-Zahlen 168

Beschleunigung 35, 36 -, des starren Körpers 39 Beschleunigungsaufnehmer 324 ff. Betriebssystem 417 Bewegung -, allgemeine, des starren Körpers 48 Bildbereich 122, 202 Bindung 59 -, holonome 61 -, skeleronome 61 -, rheonome 61 Binormalenrichtung 36 Black Box 8 Blockschaltbild 210 Blockschaltbild-Editoren 285 ff. Bode-Diagramm 103, 226 Boole'sche Algebra 149 ff.

eCD-Element 320 ff. Coanda-Effekt 370 Code 167 Codewandlung 168 ff. Coriolisbeschleunigung 44

D'Alembertsches Prinzip 67 ff. D-Feld-Sensor 316 D-Glied 225 D-Verhalten 225 Dämpfungskörper 14 Dämpfungsmaß -, elektrisches 10 -, mechanisches 10 Dämpfungswinkel 95 Dauerbetrieb 338 Defuzzifizierung 192 Dehnungsmeßstreifen 303 ff., 326 Denavit-Hartenberg Methode 62 ff. Deviationsmomente 71 Dezibel 227 Dielektrizitätskonstante 311 Differentialfeldplatte 324 Differentialgleichung 9, 90 ff. Differentialtransformator 308 Differentiationssatz 205 Dirac-Impuls 124,127,207 Direktantrieb 392 Disjunktion 150 Drall 70

436

Drallsatz 70 Drehimpuls 70 Drehmelder 317 ff. Drehzahlmesser 323 Druckmessung 329 Durchschnitt 187 Durchtrittsfrequenz 251 Dynamik 16, 34 ff.

Echtzeit 418 Eckfrequenz 229 Effekt -, magnetoelastischer 310 -, magnetostriktiver 327 -, piezoelektrischer 11,311 ff. -, piezoresistiver 306 -, pyroelektrischer 311 ff. -, reziproker piezoelektrischer 11 Eigenfrequenz 10, 93 Eigenkreisfrequenz 92 Eigenvorgänge 90 Eigenwerte 91 Eingangsvariable 148 Einmassenschwinger 89 ff., 214 Einstellregeln 267 ff. -, nach Chien/Hrones/Reswick 269 -, nach Ziegler/Nichols 269 Einstellzeit 141 Einwegformgedächtnis 367 Empfindlichkeit 139 Energie -, kinetische 75 -, potentielle 75 Energiesatz 74 ff. Erregung -, deterministische 96 -, periodische 96 -, stochastische 96 -, transiente 97 Eulerrelation 92, 100 Eulerwinkel 51 Exzentrizität 358

Fahrwerk -, aktives 381 ff. Fallschnecke 5 Faltung 127,206 Fast-Fourier-Transformation 130

Fehler -, absoluter 142 -, relativer 143 -, systematischer 143 Fehlerfortpflanzung 145 Fehlerklasse 143 Fehlerkurve 143

Sachregister

Feldplatte 303,310,322 Feldschwächung 337 Feldverstellung 335, 348 Fensterfunktion 127 Finite-Elemente-Methode 29 Flügelzellenmotor 358 Fluß -, magnetischer 307 Flußdiagramm 182 Flüssigkeit -, elektrorheologische 368 -, magnetorheologische 368 Folgezustandsvektor 161 Formgedächtnislegierung 366 ff. Fotodiode 313 ff. Fotoelement 314 Fototransistor 314 Fotowiderstand 303 Fourier-Reihe 116 ff. Fourier-Transformation 122 ff. -, diskrete 124, 125 ff. Fourierkoeffizienten 116 Fourier-Analyse 117 FPLA 173 Freiheitsgrad 35,37,59,400 Freilaufdiode 343 Frequenzbereich 97, 115 Frequenzgang 102,141,201,217 ff. Frequenzkennlinien 102,226 ff. Frequenzumrichter 332, 349 ff. Führungs-Übertragungsfunktion 216 Führungsbewegung 43 Führungsgröße 133 Funktion -, gerade 120, 124 -, ungerade 120, 124 Funktionshazard 165 Funktionsplan 155, 180 Fuzzifizierung 186, 192 Fuzzy-Implikation 188 Fuzzy-Inferenz 192 Fuzzy-Menge 185 ff. Fuzzy-Relation 189 ff. Fuzzy-Set-Theorie 183

Sachregister

Gage-Faktor 305 Galloping-Schwingung 245 Gegenkopplung 211 Geräte -, mechatronische 6 Geschwindigkeit 36 -, des starren Körpers 39 -, generalisierte 84 Geschwindigkeitsfehler 264 Gewichtsfunktion 209 Gleichanteil 116 Gleichspannungszwischenkreis 341 Gleichstrommotor 332 Gleichstromsteller 343 Gleichung -, charakteristische 91 Greiferführungsgetriebe 400 Grenzfrequenz 142 Güte -, mechanische 13 Gütekriterien 266

Halbaddierer 170 Hall-Effekt 308 Hallgenerator 309 Hauptachsen 71, 401 ff. Hazard 163 Hilfsmassendämpfer 384 Hurwitz-Kriterium 247 Hydraulikzylinder 356, 383 Hydromotor 358 Hydropumpe 358

I-Glied 223 I-Regler 240 I - Verhalten 223 Identifikation 114,259 ff. Identifikationsverfahren 259 Identität 155 Impuls 66 Impulssatz 67 Induktion -, magnetische 308 Induktionsgesetz 307 Induktor 354 Industrieroboter 389 ft. Inertialsystem 35 INHIBITION 162

Integralkriterium -, betragslineares 267 -, lineares 267 -, quadratisches 267 Integrationsformel -, nach Adams- Bashfort 278 -, nach Euler-Cauchy 278 -, nach Runge-Kutta 280 IRDATA 422

Kalibrierung 140 Kardanwinkel 51 Kardanwinkelgeschwindigkeit 55 Karnaugh-Veitch-Diagramm 156 ff. Kaskadenregelung 270 Kenngrößen -, dynamische 140 ff. -, statische 138 ft. Kennlinie -, statische 138 Kinematik 16,34 Kinetik 16, 34 Kippmoment 347 Knickarmroboter 404 ff. Kommutator 332 Kommutierungsgrenze 337 Komplement 150, 188 Komposition 192 Konjunktion 150 Konklusion 189 Kontaktplan 154 Koordinaten -, gelenknatürliche 62 -, generalisierte 79 -, verallgemeinerte 62 Koordinatensystem 35 -, körperfestes 48, 50 -, natürliches 36 -, raumfestes 48,50 Körper -, starrer 37 ff. Korrespondenztabellen 206 Kräfte ,- generalisierte 83 ,- konservative 74 Kraftmessung 326 ft. Kreisfrequenz 100 Kreisschneider 426 ff. Kreisverstärkung 238 Krümmungsmittelpunkt 37 Krümmungsradius 37

437

438

Lagemessung 315 -, absolute 318 -, inkrementale 319 -, zyklisch absolute 318 Lageregelung 222 Lagerung -, aktive elektromagnetische 376 ff. -, passive magnetische 376 Lagrangesche Bewegungsgl. 83 ff. Lagrangesche Funktion 86 Langsamläufer 341 Laplace-Transformation 9,202 ff. Laser-Schneidtechnologie 424 ff. Last-Drehmomentsperre 374 Lateraleffekt-Fotodioden 321 Leckverlust 359 Leerlauf 335 Lehrsches Dämpfungsmaß 95, 101 LIGA-Verfahren 369 ff. Linearinterpolation 414 Linearisierung 200 Linearmotor 354 Linearschrittmotor 354 Logikplan 155 Lorentzkraft 308, 334 Lösung -, der Differentialgleichung 90 ff. -, homogene 90 -, klassische 91 -, mechanische 6 -, mechatronische 6 -, partikuläre 90

Magnetlager 376 Magnetostriktion 310 Maschinen -, hydrodynamische 357 -, hydrostatische 357 Masse -, seismische 324 Massenmittelpunkt 70 Massenpunkt 34 Massenträgheitsmomente 70 ff. -. axiale 71 Maßverkörperung 134, 318 -, kodierte 320

Matrix -, antisymmetrische 55 -, inverse 53,54 -, orthogonale 51, 54 -, transponierte 51 ff. Maxterm 152 Mechanik -, analytische 77 -, Prinzipien der 77 ff. Mechatronik 6, 15 Mehrkörpersysteme 34 Mehrschrittverfahren 279 Memory-Metall 366 Meßbereich 139 Meßeffekte 301 ff. Meßfühler 136, 299 Meßgröße 133 Meßkette 135 Meßnormal 134 Meßprinzip 136 Meßsignal 135 Meßtechnik 131 ff.

Sachregister

Meßwert 134 Meßwertwandler 136 Mikrorechner 147 Mikrosystemtechnik 303, 363 Minimalform 152 Minterm 151 Mitkopplung 211 Mittelwert -, arithmetischer 144 Modalanalyse 15 Modalkoeffizienten 108 Modellbildung 17 ff. -,objektorientierte 294 ff. Momentanpol 41 Momentensatz 70 MOS 320 Motormoment 334 ff. Motorverstellung 360

NAND 155. Nebenschluß 332 Negation 155,188 Nenn -, kennlinie 139 ,- widerstand 139 ,- übertragungsfaktor 139 Newton'sche Axiome 66 NOR 155 Normalbeschleunigung 37

Sachregister

Normalenrichtung 36 Normalform -, disjunktive 152 -, konjunktive 152 Normalverteilung 145 Numerische Integration 277 ff. Nyquist-Kriterium 250

ODER-Funktion 150 Öffner 153 Operationsverstärker 212 Orientierung 46 Originalbereich 122, 202 Ortskurve 103, 201, 217 ff. Ortskurvenkriterien 247 Ortsvektor 34

PO, PI-Regler 240 PID-Regler 241 P-Verhalten 221 PAL 173 Parabelinterpolation 414 Parallelschaltung 210 Permanentmagnet 337 Permeabilität 307 Petri-Netz 180 Phasenanschnittsteuerung 343 Phasenanschnittwinkel 343 Phasenfunktion 105 Phasengang 141,226 Phasenkennlinie 103 Phasenkurve 105 Phasenverschiebung 100 Phasenwinkel 100 Piezoeffekt 11 Piezomaterialien 13 Piezomotor (Langevin) 366 Piezowiderstandseffekt 302, 306 ff. Pixel 321 Plattenkondensator 311 Play-Back-Verfahren 417 Pneumatikzylinder 355 Polarkoordinaten 38 Polpaarzahl 345 Portalroboter 403 Position 46 Positioniergenauigkeit 310 ff. Positionsfehler 264 Prämisse 189 Preßduktor 327

Prinzip -, der virtuellen Arbeit 78 ff. -, vom Minimum des Potentials 77 -, von Hamilton 77 Programmablaufplan 182 Programmiersystem 418 Programmierung -, indirekte 421 -, offline 422 ff. -, problemorientierte 422 -, rechnergestützte 422 -, textuelle 421 PROM 173, 178 PT1-Glied 222 Pull up - Widerstand 179 Pulsbreitensteuerung 344 Pumpenverstellung 360 Punktmechanik 34 Punktsteuerung 412 ff.

Radialkolbenmotor 359 RAM 178,179 Rampenfunktion 207 Reaktionsschiene 354 Redundanz 169 Regelfaktor -, statischer 238 Regelgröße 133 Regelkreis -, aufgeschnittener o. offener 216 -, mehrschleifiger 270 ff. Regelstrecke 133 Regelung 132, 199 Regelungstechnik 131 Register 176 Regler 133, 238 ff. Reihenschaltung 210 Reihenschluß 333 Relais 153 Relativbewegung 43, 48 Reluktanz 364 Resolver 317 ff. Roboter-Simulationssystem 422 ff. ROM 178 Rotation 46 ff. Rückkopplung 133, 211 Rücksetzsignal 161 Rückwirkung 229 Ruhekontakt 153 Sättigung 212 SCARA 398

439

440

Schaltalgebra 149 Schaltfolgediagramm 164 Schaltnetz 148 Schaltwerk 160, 175 Scheibenläufermotor 340 Schichtdickenmessung 299 Schleife -, algebraische 286 Schleifringläufermotor 346 Schleppabstand 274 Schließer 153 Schluckvolumen 357 Schlupf 346 Schmiegungsebene 36 Schnittprinzip 67 Schraubgewinde-Reluktanzmotor 364 Schrittmotor 332, 352 ff. Schwerpunkt 70 Schwerpunktmethode 197 Schwerpunktsatz 70 Schwinger -, piezoelektrischer 13 Schwingungstilger 384 ff. Selbsthalteschaltung 160 Sensor 136, 298 ff. -, intelligenter 300 -, rezeptiver 301 -, signalbearbeitender 301 Servoventil -, elektrohydraulisches 361 ff. Setzsignal 161 SI-System 134 Simulation 275 ff. Simulationssprachen 283 ff. Simulationssysteme 15, 275, 283 ff. Singleton 185 Soll-Istwert-Vergleich 133 Sollwert 133, 216 Spaltfunktion 119, 127 Spannungsfolger 213 Speicher 161 Spektrum 13, 117 Spezifikationen 264 ff. Sprungantwort 141, 206 Sprungfunktion 207 Stabankermotor 339 Stabilität 245 ff. Stabilitätsgüte 249 Stabilitätskriterien -, algebraische 247 Stabilitäts reserve 249

Standardabweichung 144 Steiler (Chopper) 341 Stellgröße 146 Stellverhalten 216

Sachregister

Stellwert 133 Stern-Dreieck-Umschaltung 348 Steuerspiegel 358 Steuerung 132, 146, 199 -, kombinatorische 148, 153 ff. -, sequentielle 148, 160 ff. -, speicherprogrammiert 147 -, verbindungsprogrammiert 147 Steuerungstechnik 131, 146 ff. Stoffe -, piezoelektrische 11 Stör-Übertragungsfunktion 216 Störgröße 216 Störverhalten 216 Strecke -, mit Ausgleich 221 -, ohne Ausgleich 223 Stromlaufplan 154 Stromrichter 341 Strukturdynamik 16 Summ9,tionsstelle 211 Superelastizität 367 Superpositionsprinzip 105 Synchronisierung 163 Synchronmaschine 331,345 ff. Syntheseverfahren 199, 264 ff. Systemanalyse 1 99

Tachogenerator 322 ff. Taktsignal 163 Tangentenrichtung 36 Tastverhältnis 118 Taylorreihe 200, 277 Teach-In-Methode 416, 419 Teilräder 7 Through-Variable 295 Thyristor 342 Torque-Motoren 341 Totzeit 206,226 Trägheit 34 Tragkraft 406 ff. Transferstraße 393 Transformation 51 ff. -, inverse 51 -, orthogonale 51 Transformationsmatrix 51 ff.

Sachregister

Übergang 174 Übergangsbereich 166 Übergangsfunktion 141, 208 Überschwingen 262 Überschwingweite 266 Übertragungsfunktion 9,206,217 -, des geschlossenen Regelkr. 246 -, des offenen Regelkreises 246 Übertragungsglied 1. Ordnung 220 Übertragungskonstante 201 Ultraschall 11 UND-Funktion 150 Unschärfe 183

Variable -, linguistische 186 -, logische 149 Venn-Diagramm 187 Verdrängerräume 357 Vereinigung 187 Vergrößerungsfunktion 102 Verschiebungssatz 206 Verstärkung 208,221 Vertrauensbereich 145 Verzögerungsglied 1. Ordnung 220 Verzugszeit 269 Volladdierer 171

Wahrheitstabelle 150 Wahrscheinlichkeit 144, 185 Wegmessung -, absolute 320 Wheatstonsche Brücke 305 Widerstand -, spezifischer 304 Widerstandsthermometer 303 Wiederholgenauigkeit 410 ff. Wired OR 179 Wurzelortskurve 249, 250

Z -Transformation 244 Zähler 176 Zahnradmotor 357 Zeitbereich 97,115,199 Zeitkonstante 208, 220 Zeitschaltung 160 Zentrifugalmomente 71 Zentripetalbeschleunigung 37 Zirkularinterpolation 414 Zugehörigkeitsfunktion 184 ff. Zugehörigkeitsgrad 184

441

Zustand 174 Zustandsgleichungen 234 Zustandsgraph 173 Zustandsgrößen 233 Zustandsraumdarstellung 233 ff. Zustandsvektor 161 Zwangsbedingungen 60 Zweihand-Sicherheits$chaltung 174 Zweiwegeffekt 367

Dankert/Dankert Technische Mechanik

computerunterstützt mit 3 1/2"-HD-Diskette

Die Reaktionen auf die erste Auflage bestätigen, daß das Buch vollständig die Themen enthält, die in der Grund­ausbildung im Fach Technische Me­chanik an Fachhochschulen, Techni­schen Hochschulen und Universitäten behandelt werden . Deshalb wurden Inhalt und Konzept bei der Überarbei­tung für die 2. Auflage nicht verändert. Neu ist, daß für die Programme der beiliegenden Diskette zahlreiche Er­gänzungen über das Internet bezogen werden können, die sich automatisch in die Menüstruktur einpassen. So kann die Software ständig aktualisiert und erweitert werden. In dem schwierigen Prozeß, praktische mechanische Probleme zu analysieren, auf das Wesentliche zu reduzieren, in die Sprache der Mathematik umzuset­zen und zu lösen, wird heute durch den Computer ein wesentliches Hindernis, das mühevolle Einüben geeigneter mathematischer Lösungsverfahren , weitgehend entschärft, so daß deutlich mehr Zeit dem tatsächlichen Grundla­genstudium gewidmet werden kann. In dem Buch wurden deshalb viele klassische Lösungsverfahren durch die Methoden zur Vorbereitung der Com­puterrechnung mit dem besonders angenehmen Nebeneffekt ersetzt, daß die Beschränkung auf die typischen »akademischen« Beispiele zugunsten praxisnäherer Probleme entfiel. Die Lösung der mathematischen Probleme wird von den Programmen der beilie­genden Diskette unterstützt.

B G. '(; 'br r Stili 1 HI ä3

Von Prof. Dr.-Ing. Helga Dankert und Prof. Dr.-Ing. habil Jürgen Dankert

Fachhochschule Hamburg

2., überarbeitete Auflage. 1995. XII, 755 Seiten mit 3 1/2" -HO-Diskette. 16,2 x 22,9 cm. Geb. DM 89,-ÖS 650,- / SFr 80,­ISBN 3-519-16523-6

Preisänderungen vorbehalten.

Aus dem Inhalt

Ebene und räumliche Kraft ­systeme - Schwerpunkte -Schnittgrößen - Haftung -Seilstatik - Grundlagen der Festigkeitslehre - Zug, Druck - Biegung - Torsion - Querkraftschub - Finite Elemente - Differenzenver­fahren - Stabilität - Form­änderungsarbeit - Kinema­tik - Kinetik starrer Körper -Stoß - Schwingungen -Systeme mit mehreren Frei ­heitsgraden - Numerische Integration von Anfangs­wertproblemen - Prinzipien der Mechanik

B. G. Teubner Stuttgart . Leipzig

Meins Elektromechanik

Das Fachgebiet Elektromechanik um­faßt die Umformung elektrischer und mechanischer Energie. Beispiele hier­für sind rotierende elektrische Maschi­nen, Linearantriebe, magnetische La­ger und Stelleinrichtungen mit begrenz­tem Bewegungshub. Aufbauend auf den grundlegenden Zusammenhängen der Kraftbildung in einem magnetischen Kreis werden An­wendungen von Magneten einschließ­lich aktiver magnetischer Lager be­handelt. Aufbau , Wirkungsweise und statio­näres Betriebsverhalten klassischer rotierender Gleichstrom- und Drehfeld­maschinen werden ebenso dargestellt wie modeme Entwicklungen auf dem Gebiet der Linearantriebe. Da das Betriebsverhalten elektro­mechanischer Wandler in entscheiden­der Weise von den speisenden Stell­gliedern und den eingesetzten Regel­kreisen beeinflußbar ist, werden Wir­kungsweise und Anwendung von Schaltungsanordnungen der Leistungs­elektronik erläutert. Der Darstellung der wesentlichen Ei­genschaften von Antrieben wird ein gesonderter Abschnitt gewidmet. Die Erläuterung von Simulationsverfahren zur Beschreibung des stationären und dynamischen Verhaltens elektro­mechanischer Systeme runden das Buch ab.

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Elektromechanik

Von Prof. Dr.-Ing . Jürgen Meins Technische Universität Braunschweig

1997. ca. 250 Seiten. 13,6 x 20,4 cm. Kart. ca. DM 36,­ÖS 263,- / SFr 32,­ISBN 3-519-06358-1

(Teubner Studienbücher)

Preisänderungen vorbehalten .

Das Buch wendet sich in erster Linie an Nichtelek­trotechniker, um ihnen die wesentlichen Zusammen­hänge der elektromechani­schen Energieumformung zu vermitteln.

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Busch Elektrotechnik und Elektronik

für Maschinenbauer und Verfahrenstechniker

Die Erstauflage hat eine so gute Auf­nahme gefunden, daß schon nach relativ kurzer Zeit eine zweite Auflage erforderlich wurde, die jetzt vom Ver­fasser in überarbeiteter Form vorgelegt wird. Das Buch wurde in erster Linie für Studenten und Ingenieure nichtelektro­technischer Fachrichtungen geschrie­ben, ist aber auch von Studenten der Elektrotechnik in den ersten Semestern mit Vorteil nutzbar. Für den Autor steht das Begreifen der elektrotechnischen Erscheinungen und Zusammenhänge im Vordergrund. Er hält es aufgrund langjähriger Lehr­erfahrung für sehr wichtig, daß auch einem Leser, für den die Elektrotechnik nur Nebenfach ist, die tieferen physika­lischen Zusammenhänge in angemes­sener Weise klargemacht werden, um ihn in die Lage zu versetzen, mit dem Verstandenen auch wirklich arbeiten zu können. Jeder Abschnitt des Buches enthält eine Reihe von Übungsaufgaben, deren Lösungen am Ende des Buches angegeben sind.

Aus dem Inhalt

Teil A Grundlagen: Elektrische, magne­tische und elektromagnetische Felder -Grundzüge der Feldtheorie - Unver­zweigte und verzweigte Gleichstrom­kreise und deren Berechnung - Be­rechnung von Stromkreisen bei Wech­selstrom - Drehstromtechnik - Schalt­vorgänge in elektrischen Stromkreisen.

Elektrotechnik und Elektronik

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Von Prof. Dr.-Ing. Rudolf Busch Universität Gesamthochschule Essen

2., überarbeitete Auflage. 1996. XII , 516 Seiten. 16,2 x 22,9 cm. Geb. DM 64,-ÖS 467,- / SFr 58,­ISBN 3-519-16346-2

Preisänderungen vorbehalten.

Teil B Anwendungen: Elek­tronische Bauelemente und deren Schaltungen - Elek­tronische Digitaltechnik -Mikroprozessoren und Mikrorechner - Elektrische Maschinen - Elektromotori­sche Antriebe - Elektrische Energieversorgung - Elek­trische Meßtechnik

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