8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 110

983108983114983119983115983119 983127 983115A983122983117983113A983108983114983113

983108983127983115 1

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 210

983107983119983125983122983123983109 983111983119983105983116983123983107983119983125983122983123983109 983111983119983105983116983123

983124983144983145983155 983139983151983157983154983155983141 983144983137983155 983156983159983151 983155983152983141983139983145983142983145983139 983143983151983137983148983155983098

983145 983124983151 983145983150983156983154983151983140983157983139983141 983155983156983157983140983141983150983156983155 983156983151 983138983137983155983145983139 983139983151983150983139983141983152983156983155983151983142 983158983141983144983145983139983148983141 983140983161983150983137983149983145983139983155 983157983155983145983150983143 983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983155

983137983150983140 983150983157983149983141983154983145983139983137983148 983137983150983137983148983161983155983145983155 983149983141983156983144983151983140

983145983145 983124983151 983140983141983158983141983148983151983152 983137983150983137983148983161983156983145983139983137983148 983155983147983145983148983148983155 983154983141983148983141983158983137983150983156 983156983151

983156983144983141 983137983154983141983137983155 983149983141983150983156983145983151983150983141983140 983145983150 (983145) 983137983138983151983158983141 983145983150 983156983144983141

983142983145983141983148983140 983151983142 983137983157983156983151983149983151983156983145983158983141 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143

983108983127983115 2

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 310

983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123

983125983152983151983150 983155983157983139983139983141983155983155983142983157983148 983139983151983149983152983148983141983156983145983151983150 983151983142 983156983144983145983155 983139983151983157983154983155983141983155983156983157983140983141983150983156983155 983155983144983151983157983148983140 983138983141 983137983138983148983141 983156983151983098

1 983108983141983156983141983154983149983145983150983141 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141 983140983161983150983137983149983145983139983155983152983154983151983138983148983141983149983155

2 983108983145983155983156983145983150983143983157983145983155983144 983138983141983156983159983141983141983150 983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983155 983137983150983140983149983141983139983144983137983150983145983139983137983148 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155

3 983110983137983149983145983148983145983137983154983145983162983141 983140983161983150983137983149983145983139983137983148 983155983151983148983157983156983145983151983150 983149983141983156983144983151983140983155

4 983105983150983137983148983161983162983141 983156983144983141 983152983154983151983138983148983141983149 983155983151983148983157983156983145983151983150 983145983150983140983157983139983141983155983137983157983156983151983149983151983156983145983158983141 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155 983157983155983145983150983143983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983137983148 983149983141983156983144983151983140983155

5 983105983152983152983148983161 983155983151983157983150983140 983137983150983137983148983161983156983145983139983137983148 983156983141983139983144983150983145983153983157983141983155 983137983150983140983148983151983143983145983139983137983148 983152983154983151983139983141983140983157983154983141983155 983145983150 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141

983140983161983150983137983149983145983139983155 983152983154983151983138983148983141983149983155983108983127983115 3

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 410

983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123

983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143

983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156 983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141

983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161

983108983127983115 4

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 510

983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118

983140983159983147 5

983118983151 983110983151983154983139983141983155 983110983151983154983139983141983155

983118983151 983117983151983156983145983151983150 Who cares Statika

983117983151983156983145983151983150

(983108983145983150983137983149983145983147983137) Kinematika Kinetik

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 210

983107983119983125983122983123983109 983111983119983105983116983123983107983119983125983122983123983109 983111983119983105983116983123

983124983144983145983155 983139983151983157983154983155983141 983144983137983155 983156983159983151 983155983152983141983139983145983142983145983139 983143983151983137983148983155983098

983145 983124983151 983145983150983156983154983151983140983157983139983141 983155983156983157983140983141983150983156983155 983156983151 983138983137983155983145983139 983139983151983150983139983141983152983156983155983151983142 983158983141983144983145983139983148983141 983140983161983150983137983149983145983139983155 983157983155983145983150983143 983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983155

983137983150983140 983150983157983149983141983154983145983139983137983148 983137983150983137983148983161983155983145983155 983149983141983156983144983151983140

983145983145 983124983151 983140983141983158983141983148983151983152 983137983150983137983148983161983156983145983139983137983148 983155983147983145983148983148983155 983154983141983148983141983158983137983150983156 983156983151

983156983144983141 983137983154983141983137983155 983149983141983150983156983145983151983150983141983140 983145983150 (983145) 983137983138983151983158983141 983145983150 983156983144983141

983142983145983141983148983140 983151983142 983137983157983156983151983149983151983156983145983158983141 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143

983108983127983115 2

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 310

983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123

983125983152983151983150 983155983157983139983139983141983155983155983142983157983148 983139983151983149983152983148983141983156983145983151983150 983151983142 983156983144983145983155 983139983151983157983154983155983141983155983156983157983140983141983150983156983155 983155983144983151983157983148983140 983138983141 983137983138983148983141 983156983151983098

1 983108983141983156983141983154983149983145983150983141 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141 983140983161983150983137983149983145983139983155983152983154983151983138983148983141983149983155

2 983108983145983155983156983145983150983143983157983145983155983144 983138983141983156983159983141983141983150 983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983155 983137983150983140983149983141983139983144983137983150983145983139983137983148 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155

3 983110983137983149983145983148983145983137983154983145983162983141 983140983161983150983137983149983145983139983137983148 983155983151983148983157983156983145983151983150 983149983141983156983144983151983140983155

4 983105983150983137983148983161983162983141 983156983144983141 983152983154983151983138983148983141983149 983155983151983148983157983156983145983151983150 983145983150983140983157983139983141983155983137983157983156983151983149983151983156983145983158983141 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155 983157983155983145983150983143983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983137983148 983149983141983156983144983151983140983155

5 983105983152983152983148983161 983155983151983157983150983140 983137983150983137983148983161983156983145983139983137983148 983156983141983139983144983150983145983153983157983141983155 983137983150983140983148983151983143983145983139983137983148 983152983154983151983139983141983140983157983154983141983155 983145983150 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141

983140983161983150983137983149983145983139983155 983152983154983151983138983148983141983149983155983108983127983115 3

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 410

983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123

983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143

983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156 983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141

983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161

983108983127983115 4

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 510

983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118

983140983159983147 5

983118983151 983110983151983154983139983141983155 983110983151983154983139983141983155

983118983151 983117983151983156983145983151983150 Who cares Statika

983117983151983156983145983151983150

(983108983145983150983137983149983145983147983137) Kinematika Kinetik

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 310

983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123983107983119983125983122983123983109 983119983106983114983109983107983124983113983126983109983123

983125983152983151983150 983155983157983139983139983141983155983155983142983157983148 983139983151983149983152983148983141983156983145983151983150 983151983142 983156983144983145983155 983139983151983157983154983155983141983155983156983157983140983141983150983156983155 983155983144983151983157983148983140 983138983141 983137983138983148983141 983156983151983098

1 983108983141983156983141983154983149983145983150983141 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141 983140983161983150983137983149983145983139983155983152983154983151983138983148983141983149983155

2 983108983145983155983156983145983150983143983157983145983155983144 983138983141983156983159983141983141983150 983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983155 983137983150983140983149983141983139983144983137983150983145983139983137983148 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155

3 983110983137983149983145983148983145983137983154983145983162983141 983140983161983150983137983149983145983139983137983148 983155983151983148983157983156983145983151983150 983149983141983156983144983151983140983155

4 983105983150983137983148983161983162983141 983156983144983141 983152983154983151983138983148983141983149 983155983151983148983157983156983145983151983150 983145983150983140983157983139983141983155983137983157983156983151983149983151983156983145983158983141 983141983150983143983145983150983141983141983154983145983150983143 983155983161983155983156983141983149983155 983157983155983145983150983143983149983137983156983144983141983149983137983156983145983139983137983148 983149983141983156983144983151983140983155

5 983105983152983152983148983161 983155983151983157983150983140 983137983150983137983148983161983156983145983139983137983148 983156983141983139983144983150983145983153983157983141983155 983137983150983140983148983151983143983145983139983137983148 983152983154983151983139983141983140983157983154983141983155 983145983150 983156983144983141 983155983151983148983157983156983145983151983150 983151983142 983158983141983144983145983139983148983141

983140983161983150983137983149983145983139983155 983152983154983151983138983148983141983149983155983108983127983115 3

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 410

983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123

983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143

983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156 983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141

983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161

983108983127983115 4

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 510

983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118

983140983159983147 5

983118983151 983110983151983154983139983141983155 983110983151983154983139983141983155

983118983151 983117983151983156983145983151983150 Who cares Statika

983117983151983156983145983151983150

(983108983145983150983137983149983145983147983137) Kinematika Kinetik

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 410

983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123983124983109983105983107983112983113983118983111 983123983124983122983105983124983109983111983113983109983123

983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983124983144983141 983139983151983157983154983155983141 983159983145983148983148 983138983141 983156983137983157983143983144983156 983158983145983137 983116983141983139983156983157983154983141983155983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148 983123983141983155983155983145983151983150983155 983156983144983141 983156983157983156983151983154983145983137983148 983138983141983145983150983143

983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983140983141983155983145983143983150983141983140 983156983151 983139983151983149983152983148983141983149983141983150983156 983137983150983140 983141983150983144983137983150983139983141983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983138983151983156983144 983156983144983141 983148983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156983137983152983152983154983141983139983145983137983156983145983151983150 983151983142 983156983144983141 983155983157983138983146983141983139983156 983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141983107983151983157983154983155983141 983159983151983154983147 983137983155983155983145983143983150983149983141983150983156983155 983159983145983148983148 983138983141

983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155983154983141983158983145983141983159983141983140 983159983145983156983144 983156983144983141 983155983156983157983140983141983150983156983155

983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161983105983156983156983141983150983140983137983150983139983141 983137983156 983116983141983139983156983157983154983141983155 983137983150983140 983124983157983156983151983154983145983137983148983155 983145983155 983107983151983149983152983157983148983155983151983154983161

983108983127983115 4

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 510

983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118

983140983159983147 5

983118983151 983110983151983154983139983141983155 983110983151983154983139983141983155

983118983151 983117983151983156983145983151983150 Who cares Statika

983117983151983156983145983151983150

(983108983145983150983137983149983145983147983137) Kinematika Kinetik

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 510

983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118983120983109983118983108983105983112983125983116983125983105983118

983140983159983147 5

983118983151 983110983151983154983139983141983155 983110983151983154983139983141983155

983118983151 983117983151983156983145983151983150 Who cares Statika

983117983151983156983145983151983150

(983108983145983150983137983149983145983147983137) Kinematika Kinetik

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 610

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983149983141983150983143983137983139983157 983152983137983140983137 983140983145983150983137983149983145983147983137 983147983141983150983140983137983154983137983137983150 983140983137983154983137983156

983138983137983143983145983137983150 983140983137983154983145 983154983141983147983137983161983137983155983137 983140983145983140983137983155983137983154983147983137983150 983152983137983140983137

983149983141983147983137983150983145983147983137 983147983148983137983155983145983147 983149983141983148983145983138983137983156983147983137983150 983147983145983149983145983137

983110983145983155983145983147983137 983152983137983140983137983156 983156983141983147983150983145983147 983141983148983141983147983156983154983151

983147983151983149983157983150983145983147983137983155983145

983152983155983145983147983151983148983151983143983145

983156983141983151983154983145 983147983151983150983156983154983151983148 983140983148983148

983108983127983115 6

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 710

983108983113983118983105983117983113983115983105983108983113983118983105983117983113983115983105 983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098983108983113983106983105983111983113 983117983109983118983114983105983108983113 2 983106983105983111983113983105983118983098

(1) 983115983145983150983141983149983137983156983145983147983137 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983156983141983150983156983137983150983143 983143983141983151983149983141983156983154983145 983143983141983154983137983147 983149983145983155983137983148983150983161983137 983146983137983154983137983147983147983141983139983141983152983137983156983137983150 983152983141983154983139983141983152983137983156983137983150 983140983137983150 983159983137983147983156983157 983156983137983150983152983137983149983141983149983152983141983154983156983145983149983138983137983150983143983147983137983150 983152983141983150983161983141983138983137983138 983143983141983154983137983147

(2) 983115983145983150983141983156983145983147 983161983137983145983156983157 983145983148983149983157 983161983137983150983143 983149983141983149983152983141983148983137983146983137983154983145

983144983157983138983157983150983143983137983150 983143983137983161983137 983161983137983150983143 983138983141983147983141983154983146983137 983152983137983140983137 983155983157983137983156983157

983138983151983140983145983138983141983150983140983137 983149983137983155983137 983138983141983150983140983137 983140983137983150 983143983141983154983137983147983138983141983150983140983137

983108983127983115 7

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 810

983118983151983156983137983156983145983151983150983098983118983151983156983137983156983145983151983150983098

B983151983151983147 B983161 983144983137983150983140

983123983139983137983148983137983154 983137 983137983126983141983139983156983151983154 983137 (983138983151983148983140 983142983137983139983141983140) 983137 983151983154

983125983150983145983156983155983098983123983113 983125983123

983117983137983155983155 983117 983147983145983148983151983143983154983137983149 983147983143 983155983148983157983143

983116983141983150983143983156983144 983116 983149983141983156983141983154 983149 983142983141983141983156 983142983156983110983151983154983139983141 983110 983118983141983159983156983151983150 983118 983152983151983157983150983140 983148983138

983124983145983149983141 983124 983155983141983139983151983150983140 983155 983155983141983139983151983150983140 983155983141983139

8983140983159983147

ar

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 910

983112983157983138983157983150983143983137983150983112983157983138983157983150983143983137983150983105983150983156983137983154983105983150983156983137983154983125983150983145983156983125983150983145983156

983122983141983148983137983156983145983151983150 983138983141983156983159983141983141983150 983157983150983145983156983155 983145983155 983138983137983155983141983140 983151983150 983156983144983141 983141983153983157983137983156983145983151983150 F = m a 9830981 983118 = (1 983147983143) (1 9831499831552)

1 983148983138= (1 983155983148983157983143) (1 9831429831569831559831419831392 )

983109983160983137983149983152983148983141 983151983142 983139983137983148983139983157983148983137983156983145983150983143 983149983137983155983155 983145983150 983125983123 983155983161983155983156983141983149 983124983144983141 983149983137983155983155 m 983151983142 983137983152983137983154983156983145983139983148983141 983159983144983145983139983144 983159983141983145983143983144983155 W = 10 983148983138 983137983150983140 983145983155 983145983150 983137 983143983154983137983158983145983156983137983156983145983151983150983137983148 983142983145983141983148983140 983151983142

983159983145983156983144 983137983150 983137983139983139983141983148983141983154983137983156983145983151983150 983151983142 983143983154983137983158983145983156983161 g = 322 9831429831569831559831419831392 983145983155

1 983148983138 = 44482 983118

1 983155983148983157983143 = 145938 983147983143

1 983142983156 = 03048 9831491 983142983156 = 12 983145983150

1 983149983145983148983141 = 5280 983142983156

1 983147983145983152 = 1000 983148983138

1 983156983151983150 = 2000 983148983138

9983140983159983147

slugs232

10==

gW m

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150

8182019 Lecture on Vehicle Dynamics 1

httpslidepdfcomreaderfulllecture-on-vehicle-dynamics-1 1010

983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118983105983118983105983116983113983123983105 983111983109983122983105983115 983115983109983118983108983105983122983105983105983118

983108983127983115 10

983115983137983154983137983147983156983141983154983145983155983156983145983147 983140983145983150983137983149983145983147

991266 983140983137983152983137983156 983140983145983137983150983137983148983145983155983145983155 983140983141983150983143983137983150 983138983141983138983141983154983137983152983137 983139983137983154983137 983138983141983154983138983141983140983137 983149983145983155983155983145983155983156983141983149 983152983141983143983137983155 983149983137983155983155983137 983155983141983140983141983154983144983137983150983137 (983123983112983117) 983149983157983148983156983145983085983140983141983143983154983141983141 983151983142983142983154983141983141983140983151983149 983149983157983148983156983145983138983151983140983161 983155983145983149983157983148983137983155983145 983155983161983155983156983141983149 (983117983123C A983108A983117983123 983137983156983137983157983117983151983140983141983148983145983139983137)

983111983141983154983137983147 983147983141983150983140983137983154983137983137983150

991266 983140983145983155983141983138983137983138983147983137983150 983143983137983161983137 983143983141983155983141983154 983137983150983156983137983154983137 983138983137983150 983140983137983150 983146983137983148983137983150 983149983151983140983141983148 983138983137983150

983149983141983154983157983152983137983147983137983150 983138983137983143983145983137983150 983152983141983150983156983145983150983143 983140983137983154983145 983149983151983140983141983148 983149983137983156983141983149983137983156983145983147983137991266 983149983151983140983141983148 983138983137983150 983144983137983154983157983155 983149983141983150983143983144983137983155983145983148983147983137983150 983147983141983147983157983137983156983137983150 983143983141983155983141983154 983154983141983137983148983145983155983156983145983155

983155983137983137983156 983152983141983150983143983141983154983141983149983137983150 983137983147983155983141983148983141983154983137983155983145 983149983141983150983145983147983157983150983143 983140983137983150983147983151983149983138983145983150983137983155983145983150983161983137 983152983137983140983137 983138983141983154983138983137983143983137983145 983147983151983150983140983145983155983145 983152983141983154983149983157983147983137983137983150