Jana Trojáková Humusoft
Transcript of Jana Trojáková Humusoft
Jana TrojákováHumusoft
Inteligentné vrty
Virtuálne mlieko vo virtuálnych kartónoch
Virtuálne krvné cievy
Samé ucho
Zvýšenie bezpečnosti okien
Top model pre NASA
Home Run v Labáku
Superbike Success
Turbína na palube
Udržiavanie kontaktu pri 300 km/h
AIn: 8x 14-bit, 24x 16-bit, -10 - 10V
AOut: 16x 16-bit, -10 – 10V
DigIO: 60 bidirectional(12 RS422/485type)
1) Inputs/Outputs
6 x Encoder sensor input
2 x Hall sensor input
2 x EnDat interface
2 x SSI interface
Synchronous multi-channel PWM
Block commutational PWM
2) I/O funkcionalita
Kompaktný vývojový systém do laboratórií, s viac ako 100 I/O kanálmi
rôznych typov a programovateľným FPGA
M i c r o L a b B o xR A P I D C O N T R O L P R O T O T Y P I N G
USB (flight recorder)
2x CAN
2x UART
1x LVDS
Gigabit Ethernet
3) Rozhrania
RCP skracuje vývojový čas tým, že umožňuje rýchlo vyvinúť, optimalizovať a testovať
nové riadiace stratégie v reálnom prostredí bez nutnosti manuálneho programovania.
Pomáha včasne detekovať a okamžite opraviť chyby dizajnu.
AUDI RS7 Concept ZF
Nissan PorscheInnoDrive
RCPM O D E L - B A S E D D E S I G N
Modulárny systém
SCLX I/O boards
6 slotov
1) Rozhrania a I/O
0°C – 55°C
5% - 95 %
SO 16750 – 3:2012/4.2.2 /4.1.2.4
2) Odolnosť
Výkonný in-vehicle systém s odolnosťou voči šokom a vibráciám a vysokou
teplotnou odolnosťou
S C L X A u t o B o xR A P I D C O N T R O L P R O T O T Y P I N G
12V, 24V, 48V
3) Integrovaný zdroj
H A R D WA R E I N T H E L O O P M O D E L - B A S E D D E S I G N
ECU „si myslí“, že je v jazdiacom vozidle v reálnom prostredí
P O R T F Ó L I O H I LH A R D W A R E - I N - T H E - L O O P
SCALEXIO flexibilné a modulárne systémy v rôznych
veľkostiach pre HIL projekty v rôznych priemyselných
odvetviach ako automobilový priemysel, letectvo,
zdravotníctvo, doprava alebo výskum.
Poskytuje výkonnú real-time technológiu a komplexnú
podporu zberníc pre náročné aplikácie dneška a
budúcnosti ako autonómne vozidlá, elektromobilita
sieťová komunikácia.
H A R D W A R E - I N - T H E - L O O P
Dizajn v Simulink, I/O konfigurácia v ConfigurationDesk, automatické
vygenerovanie a implementovanie aplikácie na real-time platformu,
monitorovanie a experimentovanie v ControlDesk
Design, simulation and analysisof processor and FPGA models on a PC I/O connection
via ConfigurationDesk®
Implementation onreal-time hardware
Monitoring, tuning
Real-time simulation and verification in a real environment
automatická implementácia MATLAB/ Simulinkmodelov na dSPACE HW
Unit under test
Simulation model
Implementation software
Load board
FIU I/O hardware
Buses
Battery simulation, power supply
Instruments and simulation control
Test automation and evaluation
Road and maneuver definition
Visualization and animation
Real-time processing unit
Data Management (e.g., test management, workflow management)
ĎAKUJEMj a n a t @ h u m u s o f t . c z