Introducción al Control

Ing. en Automatización y Control Industrial PCE

Universidad de Aconcagua

Control de Procesos Industriales

Prof. Jorge Ogalde Cabrera

Conceptos básicos• Sistema

▫ Combinación de elementos que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.

• Variables del sistema▫ Magnitudes que se someten a control y que definen su

comportamiento (velocidad, temperatura, posición, etc).• Planta

▫ Sistema físico que se desea controlar.• Entrada

▫ Excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

• Salida▫ Respuesta que proporciona el sistema de control.

• Perturbación▫ Señales no deseadas que influyen de forma adversa en el

funcionamiento del sistema.

Conceptos básicos• Incertidumbres

▫ Elementos variables propios de la planta.• Referencia

▫ Magnitud física que se desea para el sistema controlado• Error

▫ Diferencia que existe entre la referencia deseada y la respuesta real del sistema

• Controlador▫ Elemento encargado de actuar en la planta en función de la

referencia o del error, para conseguir que dicha planta se comporte de acuerdo con las especiaciones de diseño.

• Diagrama de bloques▫ Representación más sencilla de los sistemas de control, en el que

se da una idea de las relaciones existentes entre la entrada y la salida de un sistema.

Diagrama de bloques

Procesos, procesos continuos y por lotes• Proceso (def):

▫ Fases sucesivas, tareas o actividades inherentes a la ejecución de un producto.

• Un proceso toma insumos para procesarlos mediante una serie de operaciones cuya secuencia y número se especifica para cada caso. Las operaciones pueden ser simples o múltiples y asumen 5 características diferentes según se desee: mecánica, química, de ensamblado, de inspección o control, de recepción, etc.”

Procesos, procesos continuos y por lotes• Continuos

▫Este proceso identifica a las llamadas industrias de proceso como la industria química, del papel, etc. En este sistema o proceso los materiales avanzan linealmente según la secuencia determinada, se caracterizan por ser fijas y mantener poco inventario entre una y otra operación. El proceso mantiene el mismo orden siempre y su variabilidad es limitada, tanto en los productos como en los servicios suministrados.

Procesos, procesos continuos y por lotes• Por Lotes

▫El proceso por lotes se caracteriza por su volumen, variedad y cantidad. Magnitudes que lo diferencian de un proceso de producción intermitente. Su principal diferencia está en los volúmenes que son más altos, porque los mismos productos, servicios, u otros similares se suministran continuamente. Se diferencia también en que solo provee una gama mas estrecha de productos y servicios.

Sistemas de Control

•Sistema neumático

Sistemas de Control

•Sistema neumático▫Generadores de energía

Compresor y motos▫Tratamiento de fluidos

Secado, filtrado y regulación de aire▫Mando y Control

PLC▫Actuadores

Cilindros y motores

Sistemas de Control

•Sistema Hidráulico

Sistemas de Control

•Sistema Eléctrico•Sistema Electrónico•Sistema Mecánico•Etc.