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UNIVERSIDADNACIONAL MAYORDE SAN MARCOS[Universidad del Perú, Decana de América] 

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

TRABAJO : Informe sobreInstrumentación

CURSO : Lab. Operaciones y

Procesos Unitarios

PROFESOR : Ing. Manuel Godoy Martinez 

TURNO : Lunes 9 – 11 AM 

ALUMNOS :

CRUZ CHIPAYO, Flor LANDEO

POMA, ErickORDOÑEZ

RONDAN, NadiaRAMOS

BERNEDO, MayronROSARIO PACAHUALA, Jorge

CHAVEZ

SUASNABAR, Jorge

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I.-INTRODUCCION:

Una de las ramas mas interesantes de la ingeniera es la del control automatico

de procesos. Como su mismo nombre lo dice, el control automatico deprocesos involucra equipos y softwares que nos permiten manejar de una

forma mucho más precisa y rapida los datos, ingresados o adquiridos,

involucrados en un determinado proceso a simular.

En este laboratorio se trato de los PLC (controlador lógico programable) como

uno de los controladores mas importantes, que además es utilizado en nuestro

laboratorio en los diversos módulos con los que contamos (módulo de presión,

módulo de caudal, módulo de temperatura, etc.)

Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de

máquinas, plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar 

operaciones aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias

de control. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y

computadoras en redes de área local, y son una parte fundamental de los

modernos sistemas de control distribuido.

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II.-OBJETIVOS:

Inspeccion visual de los modulos de presion, temperatura y recorrido

Introduccion conceptual a lo que son los softwares SCADA y en especialel LABVIEW.

Introduccion a la terminologia usada en el control de procesosl.

Introduccion a los fundamentos de la automatización industrial en

general.

Complementar las lecciones teoricas.

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III.- MARCO TEORICO

PROCESO

Un proceso es la serie de modificaciones o cambios que forman parte de un

‘fenómeno’. Los procesos funcionan de manera que cogen componentes en

la entrada del mismo (materia prima), y tras una serie de transformaciones

produce un elemento de salida, sin embargo mientras dura dicho proceso lo

común es que se generen excedentes o sobras que no terminaron

satisfactoriamente la transformación a los que denominamos subproductos.

CONTROL

El control es la verificación humana o automatizada sobre una determinada

operación, y se encarga de evitar que cambien las condiciones del mismo.

SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

Un sistema de control de procesos es aquel que regula el óptimofuncionamiento de un proceso, procurando estabilizarlo si hubieran factores

que pudieran alterar su estado normal. Como todo sistema, lo conforman

diversas etapas que se ejecutan organizada y secuencialmente, si una de

ellas no se desarrolla correctamente, el sistema colapsa.

Las tres funciones fundamentales de un sistema de control de procesos son:

Adquisición de datos.

Control.

Presentación de la información.

Su utilización es fundamental en las industrias (plantas, fábricas), pues el

control permanente evitará la proliferación de defectos durante la

elaboración de los productos.

Cada una de las funciones mencionadas del sistema de control de procesos

tiene un agente que se encarga de realizar dicha función, son los siguientes:

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Controlador:

Su intervención se refleja en el control mismo del sistema, lo regula, es decir,

recibe los datos que el sensor le proporciona, procesa dicha información, la

evalúa y de acuerdo a cómo este establecido el proceso toma la decisión de

modificar o no cualquier condición de éste que no esté ejecutándose

correctamente; como pueden ser: apertura de una válvula, vaciado de un

tanque, etc. El más comercial de los controladores es el PLC (controlador 

lógico programable, por sus sigla en inglés) por ser de sencillo manejo.

Sensor:

Esta componente recolecta la información sobre lo que ocurre con una variable

del proceso, información que envía inmediatamente al controlador por medio de

un transmisor.

El tipo de sensor utilizado depende de lo que realiza el proceso, pues

recordemos que no todos realizan las mismas tareas. Con esto queremos decir 

que hay diversos tipos de sensores para las diferentes variables que se deseen

medir, por ejemplo, tenemos: sensores de luz, sensores de humedad, etc.

Actuador:

El actuador tiene la misión de ejecutar las indicaciones que recepciona por 

parte del controlador. Esto implica un cambio en los valores de las variables de

procesos registradas por el sensor.

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TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Control Manual:

Se llevará a cabo si es que las funciones que se describieron para un sistema

de control de procesos son realizadas por un operario; quien en este caso se

convertiría en un elemento fundamental del proceso.

Control automatizado:

Cuando la adquisición de datos, el control y la presentación de datos al usuario

se lleva a cabo por los agentes que mencionamos anteriormente, entonces

estamos presenciando un control automatizado, en el cual el hombre tan sólo

se limita a analizar la información para corroborar que el proceso sigue un buen

curso.

VARIABLES DE UN SISTEMA DE CONTROL DE PROCESOS

Variable de proceso (VP):

Es el valor de la data que registra directamente el sensor, refleja la situación

del proceso en el momento de la medición.

Variable de consigna o Set Point (SP):

El set point es un parámetro ideal, es el valor que se requiere para un buen

desarrollo del proceso. Es proporcionada al sistema de control por medio de unsoftware SCADA.

Variable de control (VC):

Cuando el controlador compara los valores de la variable de proceso y set

point; decidirá si es necesario realizar algún cambio en el proceso, por medio

de la variable de control se transmite la orden que debe ejecutar el actuador.

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SOFTWARE SCADA

Es un programa que se encarga de realizar las funciones principales de un

sistema de control de procesos. Su interacción con el usuario se da por 

medio de una interfaz hombre-máquina; por medio del cual la información es

ingresada o presentada.

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IV.- DESCRIPCION DE LA EXPERIENCIA

Luego de las introducciones teoricas a la automatización industrial, softwares

SCADA y demás temas, hemos visitados los 3 modulos de Sistemas de control

de procesos: Modulo de Caudal, Modulo de Presion y Modulo de Temperatura.

1. Sistema de Control de Caudal

2. Sistema de Control de Temperatura

3. Sistema de Control de Presión

A continuación presentaremos una descripción de cada uno de estos.

1.- Sistema de Control de Caudal:

Los componentes de este modulo son:

El controlador : El PLC (Controlador Lógico Programable)

El actuador : Que sería la bomba centrífuga conjuntamente con la válvula

solenoide o de control proporcional

El controlador : Representado por el caudalímetro o flujómetro.

2.- Sistema de Control de Temperatura:

Siendo la temperatura un elemento importante a medir debido a que en la

industria procesos físicos tanto químicos como de otro tipo son realizables pero

para determinados rangos de temperatura, gracias a esto esta variable se hace

acreedora al equipamiento de un sistema de control.

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El módulo básicamente esta compuesto de dos tanques concéntricos (con el

propósito de aislar el sistema), termómetro, termóstato (que actúa como un

sensor ya que envía la información necesaria al PLC), capullos, redes de

tuberías, una bomba centrífuga, una resistencia, un sensor, válvulas de tipo

bola, un PLC (controlador) y un supervisor controlador HMI. También cabe

aclarar que para este sistema no es imprescindible contar con la presencia de

la válvula de control proporcional, con el que si cuenta los sistemas de Presión

y caudal.

3.- Sistema de Control de Presión:

Siendo tan igual de importante que las variables caudal y temperatura en los

procesos de tipo industrial, la presión es una variable de las más extremas, ya

que va desde el vacío hasta puntos verdaderamente altos.

El equipo está compuesto de básicamente 2 tanques, donde uno de ellos

presenta un mayor tamaño ya que este sistema necesita de un mayor consumo

de agua dicho tanque bombea agua al otro conocido como tanque de

presurizado (que posee un émbolo). Presenta un manómetro, que para nuestro

caso es el que actúa como sensor ya que es el que envía la información al PLC

transformando las señales físicas en señales eléctricas, además posee un

presostato que actúa como un dispositivo de seguridad que trabaja mediante

pulsos eléctricos, que en caso de peligro detiene el proceso protegiendo a la

válvula solenoidal.

Este es el sistema que consume más energía

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V.- ESQUEMAS Y DIAGRAMAS:

TIPOS DE SISTEMAS CONTROL DE PROCESOS

Como se menciono anteriormente en un sistema de control de procesos el

sensor envía la información de la condición actual del proceso al controlador 

mediante sus acondicionadores de señales o transmisor, éste se encarga de

revisar sí es que está en las condiciones deseadas, según sea resultado de

esta revisión del controlador va a enviar una orden al actuador (el cual lo va a

recibir mediante los controles del actuador) a fin de que modifique o mantenga

la condición actual del proceso en estudio.

Figura 5.1: ESQUEMA GENERAL DE UN SISTEMA DE CONTROL DE

PROCESOS

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CONTROL MANUAL

Un sistema de control de procesos tiene control manual cuando las funciones

del actuador, el controlador, el sensor o cualquiera de ellos son realizadas por 

el operario, el cual pasa a ser parte importante en el proceso.

Figura 5.2.: CONTROL MANUAL

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CONTROL AUTOMÁTICO O AUTOMATIZADO

Un sistema de control de procesos tiene control automático o está

automatizado cuando las tres funciones básicas son realizadas por los

instrumentos respectivos y no por el ser humano; en este caso el operario se

limita a verificar, analizar, entre otras funciones

ACTUADOR SENSOR

Figura 5.3.: CONTROL AUTOMÁTICO

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VI.- CUESTIONARIO:

a. Defina 5 ejemplos en donde se aplique un sistema de control de

procesos, identifique la etapa en donde se aplica así como losinstrumentos.

En realidad existen muchos tipos de procesos aplicativos en la industria de hoy

entre los cuales destacan:

1.- Domotica (edificios inteligentes) y diseño de maquinas industriales 

Se aplica en:

• Control de fugas en instalaciones hidráulicas

• Lubricante de enfriamiento

• Control de bombas y de circuitos de agua de enfriamiento o de

calentamiento

Instrumentos:

Bomba de paletas para transferir gasóleo

Esta es una bomba que encuentra aplicaciones como primera instalación para

el autoabastecimiento de máquinas destinadas al movimiento de tierras y a la

agricultura, pero también en los surtidores móviles de carburante.

2.- Busqueda de yacimientos petroliferos

Se aplica en:

Medición en producción con presión elevada

• Medición de la cantidad de agua inyectada durante la extracción de

petróleo

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Instrumento:

El Thermo: es el líder mundial en instrumentación para laboratorios.

analíticos e instrumentación de procesos industriales, pues analiza, detecta,

mide, y controla.

3.- Aire acondicionado 

Se aplica en:

• Medición de acometida y desagüe para trabajos de conservación y

mantenimiento

• Control de bombas

 

Instrumentos:

BOMBAS SUMERGIBLES:

Son utilizadas en sistemas de aire acondicionado, aire lavado o evaporativo,

cascadas, acueductos artísticos, drenaje de aguas pluviales, drenaje de

embarcaciones y en aplicaciones industriales para el sistema de enfriamiento

de las herramientas por medio del bombeo de fluido de corte.

4.- Industria alimentaria

Se aplica en:• Medición de caudal sin contacto físico, totalmente

higiénica

• Esterilización con vapor 

• Optimización de procesos CIP o SIP

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Instrumento:

LMA300P:

Que es utilizado para la determinación de la humedad, por medio de la técnica

de resonancia de microondas para un monitoreo total del proceso

5.- Industria aeroespacial

Se aplica en:

Medición de caudal durante el enjuague de líquidos hidráulicos

Instrumentos:

Es utilizado en el ajuste óptico ALSCO para alinear el cargador de la máquina

NC/CNC que pone en rotación las barras. Anteojo óptico con 6 aumentos y conretículo ajustable en dos ejes del aeroplano.

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b. Aparte de LABVIEW mencione y describa dos softwares de

programación SCADA.

SCADA InTouch, de LOGITEK.

Wonderware® InTouch®; es un generador de aplicaciones MMI destinadas a la

automatización industrial, control de procesos y supervisión

SYSMAC SCS, de Omron.

Sysmac SCS es el nuevo SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition)

que Omron ha diseñado en su centro de I+D en Europa para la integración de

sus equipos en sistemas de control y monitorización. Creado bajo el nuevo

concepto HMI (Human Machine Interface) cuyo precedente más inmediato es el

MMI (Man Machine Interface), contribuirá al desarrollo de aplicaciones de

automatización fáciles de manejar por el usuario ("easy to use"), flexibles en su

implementación y de máxima optimización de la inversión. Sysmac SCS es una

pieza importante de la nueva generación de software que Omron está haciendo

llegar a sus clientes en todo el mundo.

c. ¿Por qué el tipo de bomba de laboratorio es llamada centrífuga?

Una bomba centrífuga es un tipo de bomba hidráulica que transforma la energía 

mecánica de un impulsor rotatorio llamado rodete en energía cinética y potencial 

requeridas. El fluido entra por el centro del rodete, que dispone de unos álabes 

para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrífuga es impulsado hacia el

exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el

contorno su forma lo conduce hacia las tubuladuras de salida o hacia el

siguiente rodete (siguiente etapa).

Aunque la fuerza centrífuga producida depende tanto de la velocidad en la

periferia del impulsor como de la densidad del líquido, la energía que se aplica

por unidad de masa del líquido es independiente de la densidad del líquido. Por 

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tanto, en una bomba dada que funcione a cierta velocidad y que maneje un

volumen definido de líquido, la energía que se aplica y transfiere al líquido, (en

pascales, Pa, metros de columna de agua m.c.a. o o pie-lb/lb de líquido) es la

misma para cualquier líquido sin que importe su densidad. Tradicionalmente la

presión proporcionada por la bomba en metros de columna de agua o pie-lb/lb

se expresa en metros o en pies  y por ello que se denomina genéricamente

como "altura", y aun más, porque las primeras bombas se dedicaban a subir 

agua de los pozos desde una cierta profundidad (o altura).

Las bombas centrífugas tienen un uso muy extendido en la industria ya que son

adecuadas casi para cualquier uso. Las más comunes son las que están

construidas bajo normativa DIN 24255 (en formas e hidráulica) con un únicorodete, que abarcan capacidades hasta los 500 m³/h y alturas manométricas

hasta los 100 metros con motores eléctricos de velocidad normalizada. Estas

bombas se suelen montar horizontales, pero también pueden estar verticales y

para alcanzar mayores alturas se fabrican disponiendo varios rodetes

sucesivos en un mismo cuerpo de bomba. De esta forma se acumulan las

presiones parciales que ofrecen cada uno de ellos. En este caso se habla de

bomba multifásica o multietapa, pudiéndose lograr de este modo alturas delorden de los 1200 metros para sistemas de alimentación de calderas.

Constituyen no menos del 80% de la producción mundial de bombas, porque

es la más adecuada para mover más cantidad de líquido que la bomba de

desplazamiento positivo.

No hay válvulas en las bombas de tipo centrífugo; el flujo es uniforme y libre de

impulsos de baja frecuencia.

Los impulsores convencionales de bombas centrífugas se limitan a velocidades

en el orden de 60 m/s (200 pie/s).

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Figura 6.1.: CORTE ESQUEMATICO DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

Figura 6.2.: PARTES DE UNA BOMBA CENTRIFUGA

Figura 6.2.: BOMBA CENTRIFUGA

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d. Mencionar y describir brevemente cuatro tipos de bombas disponiblesen el mercado (no incluir la bomba centrífuga).

BOMBAS ROTATORIAS

Las bombas rotatorias que generalmente son unidades de desplazamiento

positivo, consisten de una caja fija que contiene engranes, aspas, pistones,

levas, segmentos, tornillos, etc., que operan con un claro mínimo. En lugar de

"aventar" el liquido como en una bomba centrifuga, una bomba rota. toña lo

atrapa, lo empuja contra la caja fija en forma muy similar a como lo hace el

pistón de una bomba reciprocante. Pero, a diferencia de una bomba de pistón,

la bomba rotatoria descarga un flujo continuo. Aunque generalmente se lesconsidera como bombas para líquidos viscosos, las bombas rotatorias no se

limitan a este servicio sólo. Pueden manejar casi cualquier liquido que esté libre

de sólidos abrasivos. Incluso puede existir la presencia de sólidos duros en el

liquido si una chaqueta de vapor alrededor de la caja de la bomba los puede

mantener en condición fluida.

1.- Bombas de Engrane Interno.

Este tipo tienen un rotor con dientes cortados internamente y que encajan en

un engrane loco, cortado externamente. Puede usarse

una partición en forma de luna creciente para evitar que el líquido pase de

nuevo al lado de succión de la bomba.

2.- Bombas Lobulares.

Éstas se asemejan a las bombas del tipo de engranes en su forma de acción,

tienen dos o más rotores cortados con tres, cuatro, o más lóbulos en cada

rotor.

Los rotores se Sincronizan para obtener una rotación positiva por medio de

engranes externos, Debido a que el líquido se descarga en un número más

reducido de cantidades mayores que en el caso de la bomba de engranes, el

flujo del tipo lobular no es tan constante como en la bomba del tipo deengranes. Existen también combinaciones de bombas de engrane y lóbulo.

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3.- Bombas de Tornillo.

Tienen de uno a tres tornillos roscados convenientemente que giran en una

caja fija. Existe un gran número de diseños apropiados para varias

aplicaciones.

Las bombas de un solo tomillo tienen un rotor en forma espiral que gira

excéntricamente en un estator de hélice interna o cubierta. El rotor es de metal

y la hélice es generalmente de hule duro o blando, dependiendo del líquido que

se maneje.

Las bombas de dos y tres tornillos tienen uno o dos engranes locos,

respectivamente, el flujo se establece entre las roscas de los tornillos, y a lolargo del eje de los mismos. Pueden usarse tornillos con roscas opuestas para

eliminar el empuje axial en la bomba.

4.- Bombas de Aspas.

Las bombas de. aspas oscilantes tienen una serie de aspas articuladas que se

balancean conforme gira el rotor, atrapando al líquido y forzándolo en el tubode descarga de la bomba. Las bombas de aspas deslizantes usan aspas que

se presionan contra la carcasa por la fuerza centrifuga cuando gira el rotor. El

liquido atrapado entre las dos aspas se conduce y fuerza hacia la descarga de

la bomba.

5.- Bomba de junta universal

Tiene un pequeño tramo de flecha en el extremo libre del rotor, soportado enuna chumacera y a 80 grados con la horizontal. El extremo opuesto del rotor se

encuentra unido al motor. Cuando el rotor gira, cuatro grupos de superficies

planas se abren y cierran para producir una acción de bombeo o cuatro

descargas por revolución.

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e. Enumerar cinco ventajas del control automático sobre el controlmanual de procesos.

1.- La enorme facilidad con que podemos fijar los valores de las variables de

proceso con respecto a su colocaron manual

2.- La desviación estandar de las variables de trabajo con respecto a losvalores asignados es mucho menor en la forma automatica que en la manual

3.- El cambio de variables (sus valores) es mucho más facil

4.- Al usar ,tambien , una computadora para controlar los procesosautomaticos, podemos usar otros softwares para el tratamiento de nuestrosdatos obtenidos. Por ejemplo el Excel.

5.- Por lo anteriormente mencionado podemos afirmar que los resultadosobtenidos por control automatico son mucho mejores que los obtenidos demanera manual

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VII.- DEL EJEMPLO DE LABVIEW MEJORAR LAPRESENTACIÓN Y ADEMÁS AGREGAR LA CONDICIÓN DEQUE LA SINTONÍA TAMBIÉN NO SE DÉ EN VALORESPERTENECIENTES AL RANGO 20 - 25

Ahora además que se dé la sintonía cuando el valor ingresado y el valor aleatoriode nuestro barómetro son iguales, debemos agregar la condición que la sintoníano se debe dar para valores entre 20 y 25.

Ahora para elaborar la lógica del programa usaremos los siguientes comandosde comparación:Para definir los intervalos mayores que 20 y menor que 25:

Operador “y” para la lógica con los booleanos “>” y “<”:

Operador ternario:

Par a realizar la lógica del programa partimos de 2 variables y una tabla delógica:Num1: Valor aleatorio del barómetroNum2: Valor ingresado.Los supuestos al analizar la variable Num1 se muestran en la tabla 7.1

TABLA 7.1 VALORES LÓGICOS PARA LA IMPLEMENTACIÓN DELPROGRAMA.

Num1

Mayor que 20Menor que

25Se debe dar la prueba con

Num2?V V VV F FF V FF F F

Analizamos solo la variable Num1 ya que, si esta variable aleatoria perteneceal rango de 20 a 25 ya no es necesario realizar la prueba con Num2.

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La prueba con Num2:Num1 = Num2 ? Entonces -> Sintonía (Se prenderá el Led).

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Ahora procedemos a explicar el funcionamiento del programa:

Primero obtenemos un valor aleatorio, el cual se multiplicará por 100 para

obtener un número aleatorio entre 0 y 100. Para que este valor sea aleatorio

sea entero se utiliza el comando “I32”. El valor así obtenido se muestra gracias

al ícono creado con nombre “PRESION (PSI)”.

Como se observa en el gráfico anterior, el valor obtenido en la primera parte

será evaluado para el intervalo (20 - 25). Para esto se hace uso de los

conectores lógicos “mayor que” y ”menor que”. Supongamos que ingresamos el

valor de 12. Como este valor no se encuentra dentro del intervalo requerido

devolverá como valores de verdad: “V” (es menor que 25) y “F” (no es mayor 

que 20) por lo que el valor de verdad del operador “Y” será “F” esto quiere decir 

que el valor no pertenece al intervalo y por tanto el operador ternario transmitirá

el valor obtenido aleatoriamente para compararlo con el ingresado de tal

manera que de sintonía si esto son iguales. Si el valor aleatorio fuera mayor 

que 25 generará el mismo proceso mencionado líneas arriba, ya que tampoco

pertenecerá al rango.

Si el valor ingresado fuera en esta ocasión: 22 o algún otro dentro del intervalo

predefinido, al hacer la evaluación de” mayor que” y “menor que” en este caso

ambos generarán el valor de verdad de “V” (véase tabla 7.1) con lo cual el

operador ternario enviará para la comparación un valor negativo, para nuestro

caso: -3. Esto con el fin de que nunca se dé un caso de igualdad y por tanto se

sigan generando números aleatorios.

En síntesis el programa mandará señales si el número aleatorio coincide con el

ingresado a la computadora, a menos que este se encuentre entre 20 y 25.

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8.- CONCLUSIONES:

• Una de las piezas mas importantes en todos los modulos de control

automatico (presion, temperatura, caudal) es la valvula solenoide. Estapermite detener el proceso si los parámetros no son iguales a los valores

ingresados.

• En enorme medida, los softwares SCADA como el LABVIEW son

indispensables para un entendimiento e implementación más adecuados

de los sistemas de control industriales.

• Los equipos involucrados en el control automatico de procesos son

costosos y su manipulación debe hacerse con cuidado y con total

conocimiento de sus usos y fines.

• Las bondades del LABVIEW abarcan distintas áreas del conocimiento

como en la electromedicina asimismo encontramos aplicaciones en el

control del funcionamiento de motores, etc.

• EL LABVIEW es, hoy por hoy, el software SCADA más accesible y util

para el aprendizaje de la implementacion de sistemas de control

automatico.

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9.- RECOMENDACIONES:

•

Grupos pequeños ,menores a 5 personas, son los más adecuadospara revisar los modulos de control automatico. Un numero mayor 

de personas dificultaria la adecuada inspeccion de los equipos

• Familiarizarse con el uso de los modulos; estudiar manuales o

coordinar otra visita a los equipos.

•

Cuando se inicien las sesiones de funcionamiento, llevar datosprevios para hacer una comparación con los datos que podemos

obtener en clases.

• No olvidar de tomar fotografias o conseguir imágenes detalladas de

los 3 modulos de control automatico para poder incluirlos en el

informe.

• Concentrarse totalmente en las explicaiones sobre los equipos.

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10.- BIBLIOGRAFIA:

• http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/dma/recursosD.htm

• http://www.uco.es/grupos/eatco/automatica/ihm/descargar/scada.pdf 

• Stephan D. Murphy "In-Process Measurement and Control" Marcel

Dekker, 1995

• Robert H. Perry, Don W. Green, James O. Mahoney "Perry Manual

del Ingeniero Químico." McGraw-Hill (México) 1993

• http://bieec.epn.edu.ec:8180/dspace/bitstream/123456789/1024/4/T1

0813CAP4.pdf 

• http://www.hidrostal-peru.com/contenidos/pimportados.php//