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Z+F Italy Srl I Viale Europa 70 I 20090 Cusago- Milan I Italy I Phone/Fax +39 02 – 90394116 I [email protected] I www.zf-italy.com

How we build reality

La memoria geometrica degli oggetti

dal millimetro al micron

20 maggio 2014 - GIORNATA STUDIO


How we build reality Chi siamo

Zoller + Fröhlich GmbH è una azienda fondata nel 1963, con sede e produzione a Wangen

nel sud Germania.

L’azienda è stata un pioniere nella produzione dei cablaggi elettrici con il brevetto del

puntalino isolato, oltre ad essere uno dei leader mondiali nella produzione di macchine per la

lavorazione dei cavi elettrici e continua costantemente ad ampliare le sue attività.

Z+F si è da anni distinta anche come azienda di sviluppo e produzione della tecnologia laser

scanner 3D.

Da oltre 50 anni rappresenta lo standard di mercato all’interno dei campi delle proprie attività.


How we build reality Chi siamo

Wire Harness Technology Laser Scanning

Ferrules Automation Control Technology


How we build reality Worldwide Sales & Support Z+F How we build reality

Zoller + Fröhlich GmbH I Simoniusstr. 22 I 88239 Wangen i. A. I Phone: +49 7522 9308-0 I Fax: +49 7522 9308-252 I [email protected] I www.zf-laser.com

Z+F Germany

Z+F USA

Z+F UK

DP

Z+F Italy


How we build reality Worldwide Sales & Support

Zoller + Fröhlich GmbH I Simoniusstr. 22 I 88239 Wangen i. A. I Phone: +49 7522 9308-0 I Fax: +49 7522 9308-252 I [email protected] I www.zf-laser.com


Filiali in USA, UK, Germania, ITALIA

Z+F Italy – Cusago (MI) per la vendita in tutta l’area Mediterranea

Microgeo – Campi Bisenzio (FI) Rivenditore ESCLUSIVO per ITALIA



2007

Z+F Laserscanner Evolution

2002

IMAGER®

5003

2008 / 09

IMAGER®

5006 i / h

1992

LSR

Kamera

1998

Scene

Modeller

IMAGER®

5006 EX

2009

IMAGER®

5006

2006

Z+F PROFILER® 6000

2009

Z+F PROFILER®

6007 Duo

IMAGER®

5010C

2012

2010

IMAGER®

5010

2012

Z+F

PROFILER®

9012

IMAGER®

Z+F PROFILER®


How we build reality Laser Scanning

IMAGER® / Z+F PROFILER® 5006h IMAGER® 5010

Z+F PROFILER® 9012 IMAGER® 5006EX (ATEX)

IMAGER® 5010C

Software



The colourful way to scan …

easy, high dynamic range, flexible

• Laser Classe 1, Eye-safe

• Specifiche di accuratezza e precisione del Imager 5010

• Range 187m

• > 1 milione di punti al secondo

• Camera Coassiale Integrata “i-Cam”

• Tecnologia HDR

• Risoluzione Colour Panorama circa 80 Mpixel(imm HDR)

• Compensatore biassiale

Z+F IMAGER® 5010C



The fastest way to scan…

Precise, fast and robust

• Laser Classe 1, Eye-safe

• Range: 119m

• > 1 milione di punti al secondo

• 8-12 ore di registrazione dati on-board

• Field-of-view: 360°

• Fino a 200 Profiles / sec (12,000 rpm)

• Temperatura di esercizio -10 to +45 °C

• IP54 (resistente acqua e polveri)

Z+F PROFILER® 9012


How we build reality Z+F LaserControl®

• Viewer

• Scanner Control

• System Check

• Measurement

Functions

• Viewer

• Scanner Control

• System Check

• Measurement Functions

• Target Registration

• (Paper- / Auto- / 1-Target)

• Filter Functions

• Import / Export

• Slice Function

• Kinematic

• Color Module

• Plane Tool

• Viewer

• Scanner Control

• System Check

• Measurement Functions

• Target Registration

• (Paper- / Auto- / 1-Target)

• Filter Functions

• Import / Export

• Slice Function

• Kinematic

• Color Module

• Plane Tool

• Orthophotos

• Video-Plugin

• Mirror Filter

• Option Cloud-to-Cloud or Plan-to-

Plane Registration

• Traverse Registration

• Linktool

• View-from-Eye

• Shot Trajectory

• 3D Movie / Fly

Through


How we build reality La memoria geometrica degli oggetti

La documentazione del Patrimonio, necessaria alla tutela ed al restauro, impone, da sempre, agli specialisti

del settore di rinnovare strumenti e conoscenze per affrontare le richieste del mercato.

Dal rilievo geometrico al calco, il fine è quello di ottenere copie tendenti al reale del manufatto necessarie

alla pianificazione di tutti i successivi interventi.

I contemporanei sistemi di rilievo, implementando gli automatismi e la velocità di acquisizione, consentono

di produrre in breve tempo "copie digitali " aderenti all'originale garantendo così il mantenimento

di una memoria geometrica del bene.

• Quindi, il “database della memoria” è composto da innumerevoli informazioni:

Info Geometriche (coo spaziali)

Riflettività

Immagini RGB

Immagini IR

….?

Il futuro sta quindi nell’integrazione !



Cos‘è la tecnologia HDR ?

Le Immagini High Dynamic Range riducono al minimo i problemi di sotto / sovra esposizione utilizzando

la tecnica seguente:

• acquisizione fino a 11 fotografie per posizione a differenti tempi di esposizione

• Tramite una operazione di „merging“ viene selezionata la miglior porzione di ogni singola fotografia per

creare l‘Immagine HDR

• Mappatura della nuvola di punti secondo lo standard a colori 24 bit

Z+F IMAGER 5010C - HDR


How we build reality Z+F IMAGER 5010C - HDR

Immagine panoramica

senza HDR

Immagine panoramica „I-

Cam“ con HDR



3D pointcloud colorata 3D pointcloud

Z+F IMAGER® 5010C – Example


How we build reality Z+F IMAGER® 5010C – Example

Hanover



Columban Bridge Neuravensburg

Z+F IMAGER® 5010C – Example


How we build reality Z+F Smart Light

Z+F Smartlight Specifiche tecniche

Color temperature 4.000 K

Color Rendering Index (CRI) 95

Luminous flux 1.000 lm

Area di lavoro 1 m - 10 m



Z+F IMAGER® 5010C e SmartLight,

Esempio: Mining



Z+F IMAGER® 5010C senza SmartLight,

Esempio: Mining, no SmartLight


How we build reality Z+F T-Cam

Termo Camera motorizzata

• 360° thermal panorama

applicato alla scansione

• Gestione FULL dal firmware

dello scanner

• Disponibile per Z+F IMAGER®

5010 / 5010C

• Z+F IMAGER® 5010C può

acquisire l‘ HDR + immagine IR

• Applicazioni: Architettura,

Industria, Impiantistica, Facility

Management, Assicurazioni,

Archeologia, Infrastrutture

Forense



Esempio: Applicazione Industriale: FULL termo panorama



Esempio: Applicazione Industriale; proiezione sulla nuvola di punti



• Esempio: Architettonico


How we build reality Field book & Traverse mode


How we build reality Markets & Applications

Automotiv

Infra- structure

Forensic

Research

Mapping

Engineering Construction

Cultural Heritage

Architecture

Virtual Reality

Monitoring

more…


How we build reality Applicazioni industriali

“There is no model more detailed than point clouds.”

• Uno die maggiori mercati per il laser scanner

• Accettato come standard

• Documentazione As-Built

• Revamp, clash detection

• 3D modelling


How we build reality Reverse Engineering

“Going from engineered built to design.”

• Riprogettazione a partire dal modello

• Documentazione

• „Copia“ dettagliata dell‘esistente

• Semplice Ri-Progettazione a seguito delle revisioni


How we build reality Analisi delle deformazioni

“It is as it should be… or not?”

• Controllo as-built vs. progetto

• Controllo durante le fasi di produzione

• Controllo degli errori nella produzione

• Report accurati per i clienti finali

• Risparmio di costi di produzione


How we build reality Monitoraggio facciate

“The world is moving… but that’s not all”


How we build reality Industria Edilizia

“BIM… and even more.”

• Building Information Model

• Documentazione della storia dell‘edificio

• Supporto alla Ri-Progettazione

• Estrazione die die disegni bi-tridimensionali dalla nuvola di

punti

• Gestione dettagliata degli impianti


How we build reality Documentazione

“Going underground… without going under ground”


How we build reality Patrimonio Culturale

“Dense point clouds of history for the future”

• Documentazione 3D

• Fondamentale per restauro e conservazione

• Comprendere il passato


How we build reality Mobile mapping

“Dense point clouds even at high speed.”

• Utilizzo die Z+F Profiler systems in combinazione con altri

sensori

• Sincronizzazione con la traiettoria (all models)

• Possibilità di montaggio su ogni veicolo o treno


How we build reality Soluzioni portatili

“Save the environment, have a walk.”

• Sistemi leggeri e semplicemente trasportabili

• Velocità di acquisizione dati

• Nessuna limitazione nei spazi ristretti (no auto)

• Indoor (TPS systems) e outdoor (GNSS systems)


How we build reality Forense

“Freeze the scene for further investigation.”

• Documentazione dettagliata della scena del crimine

• View-from-eye per il controllo delle dichiarazioni die

testimoni

• Utilizzo die dati nei processi

• Blood pattern analysis

• Misurazioni dai dati 3D oggettivi

• Ricreazione delle scene del crimine 3rd party software (es.

3D Studio Max)


How we build reality Assicurazione

“Get all information before it’s gone.”

• Documentazione degli incidenti

• Perizie in 3D a seguito incendi (prima della

ricostruzione/abbattimento)

• Ausilio alle prove e tesimonianze tramite dati CAD


How we build reality Realtà Virtuale

“Being on site without being on site.”

• Ausilio alla riprogettazione e intervento sull‘as-built

• Training interattivi

• Manutenzione

• Piani di evacuazione e simulazioni


How we build reality Realtà aumentata

“Combine 3D objects with live data instantly.”

• Revisione die progetti

• Manuali interattivi

• Controllo tridimensionale

• Strumento di Marketing (museazione, divulgazione)



Grazie per l’attenzione!

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