FIX BAB 1 DAN 2

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

1/58

HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROLELEKTROMEKANIK

BAB I

PENDAHULUAN

I.1 Pendahuluan

Suatu mesin digunakan untuk menyanggakan tiang beton di atas tanah

dilakukan dengan menggunakan sistem hidrolik dalam pengerjaannya. Dimana

kontrolnya menggunakan sistem elektromekanik. Pada saat aktuator bergerak

maju, kemudian menyentuh sensor maka aktuator tersebut kembali bergerak

mundur dan seterusnya selama tombol off belum ditekan, aktuator tersebut masih

akan bergerak.

I.2 Latar Belakang

Sistem Hidrolik sebetulnya sudah banyak dikenal di masyarakat dan tidak

sedikit kita menemukan alat tersebut. Sistem Hidrolik mempunyai fungsi yang

sangat berperan penting bagi masyarakat terutama bagi mereka yang memiliki

kendaraan berat, karena apabila mereka menggunakan Sistem Hidrolik akan terasa

mudah dalam melakukan pekerjaannya. Selain itu juga sistem hidrolik banyak

digunakan di tempat-tempat pencucian mobil yaitu untuk mengangkat beban yang

berat.

Maka dari itu kami selaku penulis merasa termotivasi untuk membahas

materi itu, selain itu juga sebagai tugas kelompok kami.

I.3 Maksud dan Tujuan

ujuan dari paktikum ini antara lain!

1"ntuk mengetahui dan memahami sistem hidrolik dengan kontrol

elektromekanik. Praktikan diharapkan dapat menggunakan sistem hidrolik

dengan prinsip kerja menggunakan kontrol berjenis elektromekanik.

2"ntuk mengetahui dan memahami komponen-komponen yang digunakan

dalam sistem hidrolik. Selain prinsip kerjanya, praktikan juga mengetahui

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

2/58

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK 1

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

3/58


komponen-komponen apa saja yang digunakan sepanjang sistem hidrolik

tersebut.

1Mampu merancang sistem hidrolik dan sistem kontrolnya. Setelah

mengetahui seperti apa sistem hidrolik dan kontrolnya kerjanya, praktikan

juga diharapkan dapat merancang sistem hidrolik tersebut.

I.4 !ste"at!ka Penul!san

#gar tujan dari penulisan laporan ini dapat tecapai dengan baik, maka

laporan ini mengikuti sistematika penulisan sebagai berikut !

$#$ % P&'D#H"("#'

Dalam bab ini mencakup tentang latar belakang, tujuan penulisan, dan

sistematika penulisan laporan.

$#$ %% %')#"#' P"S#*#

Pada bab ini menerangkan tentang teori dasar yang berkaitan dengan

+luida, hidrolik, pneumatik,perbedaan hidrolik dan pneumatic,system system

pada hidrolik,keuntungan dan kerugian hidrolik,aplikasi hidrolik , macam

macam D serta prosedur praktikum.

$#$ %%% D## P&'#M##' D#' P&'/(#H#' D##

Pada bab ini menerangkan tentang data pengamatan, dan pengolahan data

$#$ % #'#(%S# D#' P&M$#H#S#'

Merupakan bab yang berisi tentang analisa dan pembahasan yang terjadi

diluar dari prosedur maupun hasil pengolahan data yang kurang akurat.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

4/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

5/58


$#$ *&S%MP"(#'

$ab ini berisi kesimpulan dari analisa semua proses pengamatan, pengolahan data, maupun laporan.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

6/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

7/58


BAB II

TE#$I DAA$

II.1 %lu!da

+luida adalah suatu 0at yang bisa mengalami perubahan-perubahan

bentuknya secara continue1terus-menerus bila terkena tekanan1gaya geser

2alaupun relatif kecil atatu bisa juga dikatakan suatu 0at yang mengalir, kata

fluida mencakup 0at cair, gas, air, dan udara karena 0at-0at ini dapat mengalir.

Sebaliknya batu dan benda3 keras 4seluruh 0at-0at padat tidak dapat dikategorikan

sebagai fluida karena 0at-0at tersebut tidak bisa mengalir secara continue5.

II.1.1 %lu!da Ink&"'ress!(el

#liran inkompresibel adalah #liran fluida yang tidak bisa

dimampatkan. Fluida yang tidak dapat dimampatkan disebut fluida inkompresible

contohnya air.

II.1.2 %lu!da )&"'ress!(el

#liran kompresibel adalah aliran fluida yang dapat dimampatkan.

II.2 H!dr&l!k

*ata hidrolik berasal dari bahasa %nggris hydraulic yang berarti cairan atau

minyak. Prinsip dari peralatan hidrolik memanfaatkan konsep tekanan, yaitu

tekanan yang diberikan pada salah satu silinder akan diteruskan ke silinder yang

lain., sesuai dengan hukum Pascal

II.3 Pneu"at!*

Pneumatik merupakan teori atau pengetahuan tentang udara yang bergerak,

keadaan-keadaan keseimbangan udara dan syarat-syarat keseimbang-an. /rang

pertama yang dikenal dengan pasti telah menggunakan alat pneumatik

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

8/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

9/58


adalah orang 6unani bernama *tesibio. Dengan demikian istilah pneumatik

berasal dari 6unani kuno yaitu pneuma yang artinya hembusan 4tiupan5. $ahkandari ilmu filsafat atau secara philosophi istilah pneuma dapat diartikan sebagai

nya2a. Dengan kata lain pneumatik berarti mempelajari tentang gerakan angin

4udara5 yang dapat dimanfaatkan untuk menghasilkan tenaga dan kecepatan..

II.4 Per(edaan H!dr&l!k dan Pneu"at!*

Perbedaan antara sistem hidrolik dan pneumatik adalah sebagai berikut!

1· Pada fluida kerja, sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan

sedangkan pada pneumatic menggunakan fluida gas bertekanan.

2· Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 7 8 9 kgf1cm3 dan

menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik, sehingga cocok

untuk pekerjaan ringan

3· Sifat compressibility 4mampu tekan5 dari sirkuit hidrolik lebih besar daripada

sirkuit pneumatic4· "dara bertekanan memiliki resistansi 4tahanan5 kecil terhadap aliran dan

dapat dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik

5· Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak, api dan kontaminasi.

Sedangkan udara bertekanan tidak mempunyai masalah seperti itu jika sirkuitnya

dirancang dengan baik

6· "dara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh

pabrik, tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa

7· $atas temperatur yang mampu diterima oleh peralatan hidrolik :; 8 9;;

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

10/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

11/58


berdasarkan prinsip )ika suatu 0at cair dikenakan tekanan?, maka tekanan itu akan

merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannyaSistem Hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan 0at cair, biasanya oli, untuk

melakukan suatu gerakan segaris atau putaran. Sistem ini bekerja berdasarkan

prinsip )ika suatu 0at cair dikenakan tekanan, maka tekanan itu akan merambat ke

segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya Hukum

#rchimedes 4@3A; sebelum Masehi5.

II., Al!ran %lu!da dan Laju al!ran

#liran fluida dapat diaktegorikan!

=. #liran laminar

#liran dengan fluida yang bergerak dalam lapisan 8 lapisan, atau lamina 8

lamina dengan satu lapisan meluncur secara lancar . Dalam aliran laminar ini

viskositas berfungsi untuk meredam kecendrungan terjadinya gerakan relatif

antara lapisan

3. #liran turbulen

#liran dimana pergerakan dari partikel 8 partikel fluida sangat tidak menentu

karena mengalami percampuran serta putaran partikel antar lapisan, yang

mengakibatkan saling tukar momentum dari satu bagian fluida kebagian fluida

yang lain dalam skala yang besar. Dalam keadaan aliran turbulen maka

turbulensi yang terjadi membangkitkan tegangan geser yang merata diseluruh

fluida sehingga menghasilkan kerugian 8 kerugian aliran.

B. #liran transisi

#liran transisi merupakan aliran peralihan dari aliran laminar ke aliran

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

12/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

13/58


turbulen.

II.- P&"'a H!dr&l!k

Pompa hydraulic berfungsi seperti jantung dalam tubuh manusia adalah

sebagai pemompa darah

Pompa hidrolik merupakan komponen dari sistem hidrolik yang membuat

oli mengalir atau pompa hidrolik sebagai sumber tenaga yang mengubah tenaga

mekanis menjadi tenaga hidrolik.

*lasifikasi pompa

'on Positive Displacement pump ! mempunyai penyekat antara lubang

masuk1inlet port dan lubang keluar1out port, sehingga cairan dapat mengalir di

dalam pompa apabila ada tekanan.

ontoh ! Pompa air termasuk disebut juga tipe non positive diplasement. Positive

diplacement pump ! Memiliki lubang masuk1inlet port dan lubang keluar1outlet

port yang di sekat di dalam pompa. Sehingga pompa jenis ini dapat bekerja

dengan tekanan yang sangat tinggi dan harus di proteksi terhadap tekanan yang

berlebihan dengan menggunakan pressure relief valve.

ontoh ! Pompa hidrolik alat-alat berat

+iCed displacement pump ! mempunyai sebuah ruang pompa dengan

volume tetap 4fiCed volume pumping chamber5 /ut putnya hanya bisa diubah

dengan cara merubah kecepatan kerja 4drive speed 5

ariable displacement pump ! mempunyai ruang pompa dengan volume

bervariasi, outputnya dapat diubah dengan cara merubah displacement atau drive

speed, fiCed displacement pump maupun variable pump dipakai pada alat-alat

pemindah tanah

II. )las!/!kas! #l! H!dr&l!k

Pada system hydraulic, fluida yang umum digunakan adalah oli. /li yang

umum digunakan adalah!

1. /li mesin 4 &ngine oil5

2. /li hydraulic 4hidrolik oil5

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

14/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

15/58


*ekentalan 4viscosity5

*ekentalan oli mesin dinyatakan dalam S#& 4Society of #utomotive

&ngineering5 dimana makin besar angkanya berarti oli mesin tersebut semakin

kental. ontoh S#& =;, S#& 3;, S#& B;.

*lasifikasi /li mesin dinyatakan dalam #P% 4#merican Petrolium

%nstitute5, dimana makin tinggi huruf akhir maka klasifikasi oli makin baik.

ontoh!

"ntuk Diesel engine #, $, , D

"ntuk gasoline engine! S#, S$, S, SD, S&, S+

#l! H0draul!*

Pada oli hydraulic mempunyai kekentalan dan klasifikasi sebagaimana oli

mesin, hanya tidak dinyatakan dalam S#& maupun kode #P% service.

!/at &l! 'ada s0ste" h!dr&l!k

1. $ersifat tidak dapat dimampatkan 4uncrompressible5.

2. $ersifat mudah mengalir 4fluidity5.

3. Harus stabil sifat fisika dan kimianya.

4. Mempunyai sifat melumasi.

5. Mencegah terjadinya karat.

6.$ersifat mudah menyesuaikan dengan tempat.

7. Dapat memisahkan kotoran kotoran.

%ungs! /ungs! /lu!da h!dr&l!k

ransmisi daya Menurut prinsip Pascal, daya hidrolik merupakan hasil kali

antara transmisi 4tekanan5 gaya dengan debit aliran yaitu P1:; *E

Pelumasan Mencegah keausan dan gesekan pada komponen

Menutup *ekentalan oli akan membantu menutup celah antar komponen.

Mendinginkan Mencegah timbulnya panas, panas yang berlebihan akibatkeausan, kehilangan tekanan, kebocoran internal.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

16/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

17/58


II. !ste" H!dr&l!k )&ntr&l Manual

Sistem pengaturan hidrolik bisa dilakukan dengan cara manual dan cara

otomatis. ara manual dilakukan dengan mengatur FhandleF dengan tangan baik

untuk memperbesar atau memperkecil tekanan pada silender atau solenoid valve.

"ntuk sistem kerja mesinnya secara keseluruhan tidak berbeda antara manual

dengan otomatis, hanya saja pada cara otomatis dilakukan dengan membuat

sistem pengaturan flo2 dengan memanfaatkan aktifasi /' dan /++ solenoid

valve yang dikendalikan oleh sebuah P(. Sistem pengaturan tekanan otomatis

juga bisa dilakukan dengan cara lain seperti pengaturan kecepatan pompa hidrolik

atau kecepatan motor pompa.

"ntuk mengendalikan tekanan secara otomatis biasanya dipasangkan

sebuah sensor tekanan yang dipasangkan pada unit Hydraulic Penumatic yang

berdiri sendiri atau terpasang sebagai sensor input ke P(.

II.1 !ste" H!dr&l!k )&ntr&l Elektr&"ekan!k

!ste" h!dr&l!k adalah suatu system pemindah tenaga dengan

menggunakan 0at cair atau fluida sebagai perantara. Sistem hydraulic ini

mempunyai banyak keunggulan dibanding jika menggunakan sistem mekanikal.

#dapun keuntungannya adalah sebagai berikut!

1. Dapat menyalurkan torGue dan gaya yang besar

2. Pencegahan overload tidak sulit

3. *ontrol gaya pengoperasian mudah dan cepat.

4. Pergantian kecepatan lebih mudah

5. etaran yang timbul relatif lebih kecil

6. Daya tahan lebih lama.

'amun system hydraulic ini juga mempunyai beberapa kekurangan yaitu!

1. Peka terhadap kebocoran

2. Peka terhadap perubahan temperature

3. *adang kecepatan kerja berubah

4. *erja system saluran tidak sederhana.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

18/58

LABORATORIUM HIDROLIK & PNEUMATIK

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

19/58

HPC-02 SITEM HIDROLIK DENGAN KONTROL ELEKTROMEKANIK

II.11 )euntungan H!dr&l!k

#dapun keuntungannya adalah sebagai berikut!

1. Dapat menyalurkan torGue dan gaya yang besar

2. Pencegahan overload tidak sulit

3. *ontrol gaya pengoperasian mudah dan cepat.

4. Pergantian kecepatan lebih mudah

5. etaran yang timbul relatif lebih kecil

6. Daya tahan lebih lama.

II.12 )erug!an H!dr&l!k

*erugian penggunaan sistem hidrolik!

-Polusi lingkungan sekitar karena oli yang terbuang 4$ahaya terjadinyakebakaran5

-Sensitif terhadap kotoran

-$ahaya akibat tekanan berlebih 4saluran yang keras5

-Mudah dipengaruhi perubahan temperature 4berubah di viscositas5

-*erugian karena efisiensi

II.13 A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a #t&"&t!/

Sistem em Hidrolik pada Mobil

ambar %%.= sistem rem hidrolik pada mobil

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

20/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

21/58


https!11saenalabidin.2ordpress.com1po2er-steering1sistem-rem1=A=-31

Sistem em Hidrolik merupakan sistem rem yang menggunakan media

fluida cair sebagai media penghantar1 penyalur gerakan. Sistem em Hidrolik ini

sangat rumit dan perlu pera2atan yang berkala karena komponen-komponen

ra2an terhadap kerusakan, apabila terjadi kerusakan1 kebocoran pada selang atau

sambungan- sambungan penyalur fluida maka akan menggangu siklus aliran atau

kerja dari Sistem em hirolik. *omponen terpenting dalam Sistem em Hidrolik

yaitu Sepatu em, Master ylinder, #ctuactor ylinder, dan uas. Sistem em

Hidrolik ini bekerja yaitu apabila uas pedal rem diinjak maka tuas akanmeneruskan gerakan ke master ylinder, didalam Master ylinder terjadi

perubahan dari energi kinetik menjadi tekanan pada minyak rem yang kemudian

diteruskan menuju #ctuactor ylinder mele2ati selang1pipa-pipa tekanan tinggi,

setelah tekanan sampai di #ctuactor ylinder kemudian gaya tekan dirubah

kembali menjadi gerakan1kinetik oleh #ctuactor ylinder untuk menggerakkan

Sepatu rem untuk menekan tromol1 disc supaya terjadi proses pengereman.

II.14 A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a )ed!rgantaraan

Hydraulic po2er system adalah suatu system pada pesa2at terbang yang

menggunakan tekanan 0at cair 4hydraulic5 sebagai media untuk menggerakkan

sistem 8 sistem yang terkait dengan komponen 8 komponen yang lain, seperti

menggerakkan ground spoilers, flight spoilers, leanding gear, nose gear steering,

trailing edge flaps, leading edge devices, ailerons, elevators, leanding gear brakesI

rudder, dan thrust reverser.

*eunggulan dari system hydraulic adalah tenaga yang di butuhkan untuk

menggerakkan flight control lebih ringan, jadi seorang pilot tidak perlu

mengeluarkan tenaga yang besar dalam menggerakkan control colom.

II.1+ A'l!kas! H!dr&l!k d! dun!a Indsutr!

=.Hidraulika %ndustri biasanya digunakan untuk ! Mesin Plastik 4plastic

machines5 Mesin Pres 4 Pressing machines5 Mesin $erat4heavy machinery5 Mesin

Pekakas Mesin pengujian tarik dll

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

22/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

23/58


3.Perangkat hidraulik pada pabrik $aja , ehnik sipil dan pusat Pembangkt

(istrik #plikasi mesin Press "ntuk *unci erbang dan $endungan 4(ock gatesand Dams5 Peralatan untuk /perasi )embatan $idang Pertambangan urbin Pusat

tenaga'uklirdl!

G"#$"% II.2 A!'(")' H'*%+!'( D'$'*", I,*)/%'

//1.$.$!+)+/.+#-

$("ET*9REGU,+IAAAAAAAAA::B;0A9

II.1, Ma*a""a*a" D56

*atup Pengarah 4 Directional Control Valve = DCV 5

*atup 4Valve5 adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk

melepas, menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut.

ontoh jenis katup pengarah! *atup 71B Penggerak lever , *atup pengarah dengan

piring putar, katup dengan pegas bias.

Macam-macam *atup Pengarah *husus

= ) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran dan juga

sebagai pressure control 4pengontrol tekanan5

35 Pilot Operated Check Valve, *atup ini dirancang untuk aliran cairan hidrolik

yang dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada arah la2annya,

kecuali ada tekanan cairan yang dapat membukanya.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

24/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

25/58


B5 *atup Pengatur ekanan, ekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai tujuan

misalnya untuk membatasi tekanan operasional dalam sistem hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak hidrolik dapat bekerja secara berurutan, untuk

mengurangi tekanan yang mengalir dalam saluran tertentu menjadi kecil.

Macam-macam *atup pengatur tekanan adalah!

1. Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada sistem dan

juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekanan yang melebihi kemampuan

rangkaian hidrolik.

2. Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk mengurutkan

pekerjaan yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang satu kemudian baru yang

lain.

3. Pressure reducin valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan fluida yang

mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang akan menerimanya didesain

dengan tekanan yang lebih rendah.

75 Flo! Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran yang

berarti mengatur kecepatan gerak actuator 4piston5.

+ungsi katup ini adalah sebagai berikut!

1untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor hidrolik

2"ntuk membatasi daya yang bekerja pada sistem

3"ntuk menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang

rangkaian. Macam-macam dari Flo! Control Valve !

4 Fi"ed flo! control yaitu! apabila pengaturan aliran tidak dapat berubah-ubah

yaitu melalui fi"ed orifice.

5Variable flo! control yaitu apabila pengaturan aliran dapat berubah-ubah

sesuai dengan keperluan

6 Flo! control yang dilengkapi dengan check valve

7 Flo! control yang dilengkapi dengan relief valve guna menyeimbangkan

tekanan

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

26/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

27/58


II.1-. Ma*a"Ma*a" Aktuat&r

#ktuator 1 penggerak dalam pengertian listrik adalah setiap alat yangmengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. $iasa digunakan sebagai proses

lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang dihasilkan oleh suatu sensor

atau kontroler. Pada instrumentasi aktuator sebagai output terakhir sebagai

penerus perintah dari controller untuk melakukan tindakan eksekusi1koreksi.

erdiri dari B jenis pokok!

$erikut berbagai jenis aktuator sesuai dengan prinsip kerjanya yaitu!

1

#ktuator listrik ! #ktuator tenaga elektris, biasanya digunakanselenoid, motor arus searah 4mesin D5. Sifat mudah diatur dengan

torsi kecil sampai sedang.

2#ktuator hidrolik ! #ktuator tenaga hidraulik, torsi yang besar

konstruksinya sukar.

3#ktuator pneumatic ! #ktuator tenaga pneumatik, sukar

dikendalikan.

Aktuat&r Ele*tr!*

#ktuator elektrik merupakan actuator yang mempunyai prinsip kerja

mengubah sinyal elektrik menjadi gerakan mekanik. $erikut macam-macam

actuator elektrik.

1Solenoid.

2Motor stepper.

3Motor D.

4$rushless D-motors.

5Motor %nduksi.

6Motor Sinkron.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

28/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

29/58


ambar %%.B. #ktuator &lektrik

Sumber! http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-

aktuator-prinsip-kerja-macam.html

Aktuat&r Pneu"at!k

#ktuator pneumatik adalah aktuator yang memanfaatkan udara bertekanan

menjadi gerakan mekanik. Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi p

ermukaan piston 4arah maju5, sedangkan sisi yang lain arahmundur5 terbuka ke at

mosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaanpiston tersebut sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti.

ambar %%.7. #ktuator Pneumatik

Sumber !

http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

30/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

31/58


Aktuat&r H!dr&l!k

#ktuator hidrolik merupakan aktuator yang memanfaatkan aliran fluida1oli

bertekanan menjadi gerakan mekanik. Sama seperti halnya pada sistem

pneumatik, aktuator hidrolik dapat berupa silinder tapi inputnya hidrolik.

ambar %%.A. #ktuator Pneumatik

Sumber ! http!11222.guntursanjaya.com13;=B1=31jenis-


II.1. P&7er u''l0

P&7er u''l0 adalah sebagai alat atau perangkat keras yang mampu

menyuplai tenaga atau tegangan listrik secara langsung dari sumber tegangan

listrik ke tegangan listrik yang lainnya. Po2er supply biasanya digunakan untuk

komputer sebagai penghantar tegangan listrik secara langsung kepada komponen-

komponen atau perangkat keras lainnya yang ada di komputer tersebut, seperti

hardisk, kipas, motherboard dan lain sebagainya. Po2er supply memiliki input

dari tegangan yang berarus alternating current 4#5 dan mengubahnya menjadiarus direct current 4D5 lalu menyalurkannya ke berbagai perangkat keras yang

ada dikomputer kita. *arena memang arus direct current 4D5-lah yang

dibutuhkan untuk perangkat keras agar dapat beroperasi, direct current biasa

disebut juga sebagai arus yang searah sedangkan alternating current merupakan

arus yang berla2anan.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

32/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

33/58


amabar %%.:. Po2er Supply

Sumber ! http!11komponenelektronika.bi01pengertian-

Po2er Supply secara umum dalam sebuah komputer adalah sebagai alat

bantu konverter tegangan listrik pada komputer yang dapat mengubah tegangan

listrik yang memiliki arus # ke arus D sehingga semua hard2are yang

membutuhkan tegangan listrik yang berarus D mendapatkan tegangan listrik

yang secara langsung diberikan oleh po2er supply ini. /leh karena itu dalam

setiap komputer yang ada saat ini, po2er supply merupakan suatu perangkat keras

yang paling dibutuhkan untuk menjalankan komputer, jika po2er supply tidak ada

atau tidak bisa digunakan, maka komputer tidak akan dapat menyala tanpa po2er

supply ini. Menurut jenisnya, po2er supply dibagi menjadi 3 jenis, yaitu po2er

supply # dan po2er supply #J. Dimana po2er supply # hanya di gunakan

pada a2al-a2al dibuatnya komputer dan hanya sampai ke komputer yang

memiliki prosesor pentium 3, saat ini tidak digunakan lagi po2er supply #

karena po2er supply jenis ini tidak lagi mampu memberikan daya listrik yang

cukup untuk komputer masa kini, serta sistem pengoperasiannya pun masih

manual contohnya harus menekan tombol on atau off untuk mematikan dan

menyalakannya, lain halnya dengan po2er supply berjenis #J jenis ini

merupakan po2er supply masa kini yang memiliki daya listrik yang tinggi untuk

memenuhi standart komputer masa kini, serta pengoperasiannya pun otomatis, dan

terdapat tambahan konektor po2er S##. Diatas merupakan beberapa Pengertian

Po2er Supply secara umum.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

34/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

35/58


II.1. Push Butt&n

Saklar merupakan komponen elektronika yang berfungsi untuk

menghubungkan dan memutuskan dua titik atau lebih dalam suatu rangkaian

elektronika. Salah satu jenis saklar adalah saklar Push /' yaitu saklar yang hanya

akan menghubungkan dua titik atau lebih pada saat tombolnya ditekan dan pada

saat tombolnya tidak ditekan maka akan memutuskan dua titik atau lebih dalam

suatu rangkaian elektronika.

ambar %%.9. Push $utton dan Simbol

Sumber ! http!11elektronika-

dasar.2eb.id1komponen1limit-s2itch-dan-saklar- push-on1

II.2. )&!l Dan &len&!d

• )&!l

Merupakan komponen utama relay yang digunakan untuk

menciptakan medan magnet. elay adalah suatu peranti yang bekerja

berdasarkan elektromagnetik untuk menggerakan sejumlah kontaktor yang

tersusun atau sebuah saklar elektronis yang dapat dikendalikan dari

rangkaian elektronik lainnya dengan memanfaatkan tenaga listrik sebagai

sumber energinya.

ambar %%.>. *oil dan Simbol

Sumber ! http!11elektronika-dasar.2eb.id

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

36/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

37/58


•

&len&!d

Solenoid adalah alat yang dapat mengubah energi listrik menjadi

energi mekanik atau linier. Solenoid yang paling umum biasanya

menggunakan medan magnet yang dibuat dari arus listrik yang ditrigger

sebagai aksi kerja dorong atau tarik pada sebuah objek sebagai strarter#

valve# s!itch dan latches$

)enis paling sederhana dari solenoida mengandalkan dua aspek

utama untuk fungsi solenoid tersebut,

yaitu sebuah ka2at 4atau berenamel5 terisolasi yangdibentuk

menjadi gulungan ketat, dan batang yang terbuat dari besi atau baja.

$atang besi atau baja merupakan feromagnetik, sebuah

properti yang dapat berfungsi sebagai elektromagnetik saat diberi arus

listrik.

*etika diberi arus listrik, ka2at yang dibentuk menjadi

koil menerima arus. Medan magnet yang dihasilkan menarik besi atau

batang baja dengan kuat. $atang yang dihubungkan pada sebuah

pegas bergerak ke kumparan dan akan tetap pada

posisinya sampai arus dihentikan, kondisi pegas saat ini menjadi

tertekan. *etika arus dimatikan, pegas kembali ke posisi semula dan

menarik batang besi atau baja pada posisi a2alnya.

ambar 3.K Selenoid

Sumber !

http!11cantari-diansi.blogspot.com13;=31;91dc-solenoid.html

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

38/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

39/58


II.21. L!"!t s7!t*h

(imit s2ich adalah saklar pembatas elektromekanis yang mempunyai tuasaktuator sebagai pengubah posisi kontak terminal dari normalli open1 normalli

close ataupun sebaliknya limit s2itch juga hanya mempunyai dua kondisi yaitu

menghubungkan atau memutuskan aliran arus listrik 4 on1off5.

ambar %%.=;. limit s2itch

Sumber ! http!11cantari-

diansi.blogspot.com13;=31;91limits2itch.html

II.22. ke"a !ste" H!dr&l!k

#da dua macam sistem hidrolik yang dikenal yaitu !

1. !ste" Ter(uka

Dalam sistem ini, bila katup pengontrol dalam keadaan netral maka

aliran minyak hidrolik yang dihasilkan pompa langsung dikembalikan ke

tangki hidrolik dan berhubungan langsung dengan udara luar sebelum

dipompa lagi. Pada saat itu kapasitas aliran minyak hidrolik yang

dihasilkan pompa mencapai maksimum sedang tekanannya minimum

4atm5. *euntungan sistem ini antara lain tidak membutuhkan sistem

pengontrolan terhadap kapasitas aliran pompa dan juga pompa yang

digunakan konstruksinya relatif sederhana, sehingga sistem ini ekonomis

dan mudah dalam pera2atannya.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

40/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

41/58


2. !ste" Tertutu'

$ila katup pengontrol dalam keadaan netral maka aliran oli yangdihasilkan pompa hidrolik menuju ke sistem menjadi tertutup dan tidak

berhubungan langsung dengan udara luar 4atmosfer5. Dengan demikian

maka tekanan antara pompa dan katup pengontrol akan naik sampai batas

tertentu. ekanan tersebut kemudian digunakan untuk sistem pengontrolan

sehingga pompa akan berhenti mengalirkan minyak hidrolik ke dalam

sistem hidrolik. *euntungan sistem ini antara lain dapat menghasilkan

gerakan yang relatif stabil sehingga tidak akan terjadi penurunan gerakan

perlengkapan kerja yang disebabkan belum tercapainya tekanan minyak

hidrolik pada saat pindah gerakan.

#da dua faktor pokok yang menentukan kerja dari suatu sistem

hidrolik!

1. #liran oli 4flo25 yang dinyatakan dalam liter1menit atau galon

per menit 4gpm5

2. ekanan 4pressure5 yang dinyatakan dalam kg1cm3 atau psi

4pound per sGuare inch5

*edua faktor tersebut memberikan indikasi sendiri8sendiri, flo2

atau aliran memberikan indikasi kecepatan. *alau aliran oli bertambah

tentu kecepatan silinder atau motor akan bertambah pula, begitu juga

sebaliknya. ekanan atau pressure akan memberikan indikasi kekuatan

atau gaya. )adi kalau tekanan oli yang di perlukan tidak cukup tentu tenaga

yang dihasilkan akan berkurang pula.

ambar %%.==. Hidrolik Sistem

Sumber ! http!11222.mesinpresshidrolik.com1sistem-

kerja-hidrolik1

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

42/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

43/58


II.23. ke"a !ste" Elektr&"ekan!k

ambar %%.=3. ' 4'ormally lose5

S#$% http://elektronika-dasar.web.id/teori-relay-elektro-mekanik/

Dari konstruksi relai elektro mekanik diatas dapat diuraikan sistem

kerja atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet tidak diberikan

sumber tegangan maka tidak ada medan magnet yang menarik armature,

sehingga skalar relay tetap terhubung ke terminal ' 4'ormally lose5

seperti terlihat pada gambar konstruksi diatas. *emudian pada saat

elektromagnet diberikan sumber tegangan maka terdapat medan magnet

yang menarik armature, sehingga saklar relay terhubung ke terminal '/

4'ormally /pen5 seperti terlihat pada gambar diba2ah.

ambar %%.=B '/ 4'ormally /pen5

S#$% http://elektronika-dasar.web.id/teori-

relay-elektro-mekanik/

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

44/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

45/58


II.24. Per(edaan Arus A5 dan D5

# merupakan singkatan dari #lternating urrent. #rus # adalah

arus listrik yang nilainya berubah terhadap satuan 2aktu. #rus ini dapat

pula disebut dengan arus bolak-balik. (istrik arus bolak-balik dihasilkan

oleh sumber pembangkit tegangan listrik yang terdapat pada pusat-pusat

pembangkit tenaga listrik. Pada umumnyalistri arus bolak-balik banyak

digunakan dalam kehidupan sehari-hari, misalnya sebagai penerangan

rumah 4lampu5 dan keperluan rumah tangga seperti kipas angina, setrika,

dan lain-lain 4*anginan, 3;;:!33:5.

Sementara itu, D merupakan singkatan dari Direct urrent. #rus

D adalah arus listrik yang nilainya tetap atau konstan terhadap satuan

2aktu. #rus ini dapat pula disebut dengan arus searah. ontoh sumber

listrik arus searah adalah baterai dan akumulator 4accu5. *arena itulah

listrik banyak digunakan untuk alat elektronik, control, automotive, dan

lain-lain.

'amun demikian sejalan dengan berkembangnya teknologi listrik

arus # dapat dirubah menjadi listrik arus D, begitu juga sebaliknya.

ara mengubahnya dengan menggunakan alat yang disebut po2er supply

atau adaptor. ontoh perubahan listrik # ke D adalah charger

handphone yang digunakan untuk mengisi baterai handphone 4D5 melalui

listrik # yang terpasang di rumah-rumah.

1 Perbedaan (istrik #rus # dan D

Ditinjau dari definisinya listrik arus # dan D memang sudah

berbeda. 'amun agar perbedaan antara listrik # dan D lebih nampak

sehingga mudah dimengerti, maka perlu juga dipelajari beberapa

perbedaan yang sifatnya khusus.

1. Perbedaan yang pertama dapat dilihat dari bentuk gelombangnya.

$entuk gelombang ini dapat diteliti dengan menggunakan osiloskop./siloskop adaah alat yang digunakan untuk melihat gelombang sinus

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

46/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

47/58


yang ditimbulkan tenaga # dan D 4 Sapiie dan /samu 'ishino ,

3;;3!33K5 . bentuk gelombang keduanya akan terlihat perbedaanketika dilihat melalui osiloskop.

2. Perbedaan yang kedua dapat dilihat dari metode penggunaannya. #rus

# memiliki besar dan arah yang berubah-ubah secara bolak-balik.

Maksudnya, kutub arus ini selalu berubah-ubah dari positif ke negartif

dan negative ke positif. *arena itulah, 2alaupun stop kontak 4colokan

listrik5 dipasang bolak-balik tidak akan terjadi konsleting ataupun

kerusakan lainnya. Sebaliknya jika sebuah baterai yang merupakan

listrik arus D dipasang terbalik, maka beterai tidak akan berfungsi.

$ahkan untuk alat-alat listrik D lain akan terjadi ketidaknormalan

fungsi. Hal ini terjadi karena kutub arus D tidak pernah berubah dari

positif ke negatif maupun sebaliknya.

II.2+. Per(edaan Arus P&s!t!/ Dan Negat!/

#rus positif adalah katoda yaitu elektroda dalam sel elaktrokimia

yang terpolarisasi jika arus listrik mengalir keluar darinya. Pada baterai

biasa 4$aterai *arbon-Seng5, yang menjadi katoda adalah seng, yang juga

menjadi pembungkus baterai. Sedangkan, pada baterai alkalin, yang

menjadi katoda adalah mangan dioksida 4Mn/35.

#rus negatif adalah anoda yaitu bisa berupa logam maupun

penghantar listrik lain, pada sel elektrokimia yang terpolarisasi jika arus

listrik mengalir ke dalamnya. #rus listrik mengalir berla2anan dengan

arah pergerakan elektron. Pada proses elektrokimia, baik sel

galvanik4baterai5 maupun sel elektrolisis, anode mengalami oksidasi.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

48/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

49/58


II.2,. D56 ELE)T$I)

*atup pengarah sistem elektrik 4 Directional Control Valve L D5adalah suatu alat yang menerima perintah dari luar untuk melepas,

menghentikan atau mengarahkan fluida yang melalui katup tersebut

dengan sistem penggeraknya menggunakan elektrik.

ambar %%.=7. D &lektrik

Sumber ! http!11hydraulicspneumatics.com1site-

files1hydraulicspneumatics.com1files1uploads13;=B1;K1"niversalHy

DDS&B.jpg

ontoh jenis katup pengarah! *atup 71B Penggerak lever, *atup

pengarah dengan piring putar, katup dengan pegas bias.

Macam-macam *atup Pengarah *husus

1) Check Valve adalah katup satu arah, berfungsi sebagai pengarah aliran

dan juga sebagai pressure control 4pengontrol tekanan5

2) Pilot Operated Check Valve, katup ini dirancang untuk aliran cairan

hidrolik yang dapat mengalir bebas pada satu arah dan menutup pada

arah la2annya, kecuali ada tekanan cairan yang dapat membukanya.

3) *atup Pengatur ekanan, tekanan cairan hidrolik diatur untuk berbagai

tujuan misalnya untuk membatasi tekanan operasional dalam sistem

hidrolik, untuk mengatur tekanan agar penggerak hidrolik dapat

bekerja secara berurutan, untuk mengurangi tekanan yang mengalir

dalam saluran tertentu menjadi kecil.

Macam-macam katup pengatur tekanan adalah!

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

50/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

51/58


1 Relief Valve, digunakan untuk mengatur tekanan yang bekerja pada

sistem dan juga mencegah terjadinya beban lebih atau tekananyang melebihi kemampuan rangkaian hidrolik.

2Sequence Valve, berfungsi untuk mengatur tekanan untuk

mengurutkan pekerjaan yaitu menggerakkan silinder hidrolik yang

satu kemudian baru yang lain.

3 Pressure reducin valve, berfungsi untuk menurunkan tekanan

fluida yang mengalir pada saluran kerja karena penggerak yang

akan menerimanya didesain dengan tekanan yang lebih rendah.

4) Flo! Control Valve, katup ini digunakan untuk mengatur volume aliran

yang berarti mengatur kecepatan gerak actuator 4piston5. +ungsi katup

ini untuk membatasi kecepatan maksimum gerakan piston atau motor

hidrolik, untuk membatasi daya yang bekerja pada sistem dan

menyeimbangkan aliran yang mengalir pada cabang-cabang rangkaian.

Macam-macam dari Flo! Control Valve!

1 Fi"ed flo! control# yaitu apabila pengaturan aliran tidak dapat

berubah-ubah yaitu melalui fi"ed orifice.

2Variable flo! control# yaitu apabila pengaturan aliran dapat

berubah-ubah sesuai dengan keperluan

3 Flo! control yang dilengkapi dengan check valve$

4 Flo! control yang dilengkapi dengan relief valve guna

menyeimbangkan tekanan.

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

52/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

53/58


II.2-. D65 Manual

*atup D adalah 71B 2ay lever spring rotary, dimana memilikiB

chamber dan di setiap posisi memiliki 7 port.

ambar %%.=A. D Manual

Sumber ! http!11hydraulicspneumatics.com1site-

files1hydraulicspneumatics.com1files1uploads13;=B1;K1"niver

salHyDDS&B.jpg

II.2. 6!sk&s!tas

6!sk&s!tas merupakan ukuran kekentalan fluida yang menyatakan

besar kecilnya gesekan di dalam fluida. Makin besar viskositas suatu

fluida, maka makin sulit suatu fluida mengalir dan makin sulit suatu benda

bergerak di dalam fluida tersebut. Di dalam 0at cair, viskositas dihasilkan

oleh gaya kohesi antara molekul 0at cair. Sedangkan dalam gas, viskositas

timbul sebagai akibat tumbukan antara molekul gas.

II.2. Head L&sses

Head (osses adalah suatu nilai untuk mengetahui seberapa

besarnya reduksi tekanan total 4total head5 yang diakibatkan oleh fluida

saat mele2ati sistem pengaliran. otal head, seperti kita ketahui

merupakan kombinasi dari elevation head 4tekanan karena ketinggian

suatu fluida5, elocity head, 4tekanan karena *ecepatan alir suatu fluida5

dan pressure head 4tekanan normal dari fluida itu sendiri5 . Headloss tidak

dapat dihindarkan pada penerapan sistem pengaliran fluida dilapangan.

Head loss dapat terjadi karena !

1. esekan antara fluida dan dinding pipa

2. +riksi antara sesama partikel pembentuk fluida tersebut

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

54/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

55/58


B. urbulensi yang diakibatkan saat aliran di belokkan arahnya atau hal

lain seperti misalnya perubahan akibat komponen perpipaan 4valve, flo2reducer, atau kran5.

*ehilangan karena friksi1gesekan adalah bagian dari total headloss

yang terjadi saat aliran fluida mele2ati suatu pipa lurus. Headloss pada

suatu fluida pada umumnya berbanding lurus dengan panjang pipa , nilai

kuadrat dari kecepatan fluida dan nilai friksi fluida yang disebut faktor

friksi. dan juga nilai headloss berbandng terbalik dengan diameter pipa.

II.3. Indeks 6!sk&s!tas

lndeks viskositas adalah suatu tanda perubahan dari perubahan

ratarata viskositas fluida sesuai dengan perubahan pada suhu tertentu.

Suatu fluida yang mempunyai viskositas secara relatif stabil pada

perbedaan suhu yang besar, fluida tersebut mempunyai indeks viskositas

yang tinggi. /li hidrolik harus mempunyai indeks viskositas sekitar =;;.

Dan hampir semua jenis oli mempunyai bahan-bahan tambah yang disebut

Npenambah indeks viskositasO untuk meningkatkan angka indeks

viskositas lebih dari =;;. #khir-akhir ini, pemberian bahan tambahan

secara kimia melalui penyulingan telah terbukti meningkatkan indeks

viskositas berjenis-jenis oli hingga mencapai di atas angka =;;. lndeks

viskositas sangatlah diperlukan apabila perangkat hidrolik beroperasi pada

suhu-suhu yang sangat ekstrim.

II.31. Ant! %&a"!ng

erakan sistem hidrolik yang benar adalah berdasarkan fakta

bah2a fluida1 oli pada dasarnya tidak bisa di pampatkan. #pabila fluida1oli

bercampur dengan udara atau foam 4buih5 akan mengakibatkan oli hidrolik

bisa terkompresi sehingga terjadi gangguan gelembung udara di dalam oil

4 berbusa5, hal demikian bisa mengakibatkan ganguan operasi dan

kerusakan parah pada komponen karena kekurangan pelumasan.

$ahan additive anti buih 4anti foaming additive5 di tambahkan

kedalam fluida1 oli hidrolik untuk mencegah terjadinya gelembung 8

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

56/58


8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

57/58


gelembung udara dan untuk mengurangi proses foamin 4 terjadinya oli

berbusa5.

II.32. Ant! #ks!das!

Pada tahap tertentu semua oli bercampur dengan oksigen

dari udara. /ksigen yang berlebih akan mengubah komposisi

kimia fluida dan membentuk asam dan timbunan yang merugikan. "ntuk

mengatasi masalah ini, fluida1 oli di beri bahan tambahan 4additive5 yang

di sebut additive anti oksidasi.

II.33. Pr&sedur Prakt!ku"

1. Siapkan alat-alat yang dibutuhkan

2. $uat rangkaian soft2are

3. angkai rangkaian soft2are di hard2are

4. Hidupkan pompa hidrolik dengan menghubungkan ke arus listrik

5. Posisikan pengatur pressure relief valve pada open full,B17 open,=13 open

dan open

6. ekan s2itch untuk menggerkan dcv 713 selenoid control 2ith single

spring 37 vdc

7. "kur 2aktu rata-rata gerakan maju eCtend dan mundur retract aktuator

8. Setelah selesai pengamatn matikan pompa dan lepas semua

rangkaian,bersihkan dan le2atkan kembali ke tempat semula

8/16/2019 FIX BAB 1 DAN 2

58/58


FIX BAB 1 DAN 2

Documents

Transcript of FIX BAB 1 DAN 2