CATALOG No.304-8

®

VLA

ロープライスアクチュエータE/Motion Cylinder

シリンダ装置の電動化に

新製品

1

ロープライスアクチ2種類のアクチュエータをラインアップ

VLA形は2種類のアクチュエータがあります。お客様のご使用条件に合わせてお選びいただけます。

VLA-ST形構造図スライダタイプ：ST形

潤滑装置QZ※2

ボールねじ

ステンレスカバー

スライダ

ACサーボモータ

ボールリテーナ入りLMガイドSRS形※1

VLA-CT形構造図シリンダタイプ：CT形

接触スクレーパLaCS※3

ロッド

ボールねじ

潤滑装置QZ※2

ACサーボモータ

2

VLA形クチュエータVLA形特長

●シンプル構造で低価格アクチュエータ本体は、LMガイドを直接ベースと

して使用し、部品点数を削減しましたので、シン

プル構造、軽量、コンパクト設計となり、低価格

なアクチュエータを実現しました。

●簡単操作専用コントローラは、ON/OFF信号のみで多点位

置決めが簡単にできます。

●長期メンテナンスフリー直動案内部にボールリテーナの採用で、性能を飛

躍的に向上させた軽量コンパクトLMガイドSRS

形（※1）を採用し、またボールねじに最少最適な

潤滑を可能にした、潤滑装置QZ（※2）を採用し長

期メンテナンスフリーを実現しました。

●環境に優しく高いエネルギー効率エアシリンダを、電動アクチュエータVLA形に置

き換えることで、潤滑オイルミストで環境を汚さ

ず、排気音が無く静かで、エネルギー効率が高く

省エネルギーを達成できます。

●高い生産性高性能ACサーボモータの採用で高速、高タクトの

動作が可能となり、効率が大幅に向上し高い生産

性を実現できます。

●モータの変更が可能ACサーボモータをお客様の制御仕様に合せて変更

可能です。

注）寸法、容量等で取付けられるモータが制限されます。

※2 潤滑装置QZ

1）メンテナンス間隔の大幅な延長が可能ボールねじにおける通常のグリース潤滑では、走行とともに微少の油が損失していきます。潤滑装置QZを装着することにより長期にわたり損失した油分を補い、メンテナンス間隔の大幅な延長ができます。

2）環境に優しい潤滑システム潤滑装置QZは、高密度ファイバーネットにより適切な箇所に適切な量の油を供給するため、むだな油がなく、環境に優しい潤滑システムです。

密封ケース ナット

高密度ファイバーネット オイルコントロールファイバーネット

高含油ファイバーネット

潤滑油の流れ

ねじ軸

直接転動溝へ塗布

※1 ボールリテーナ入りLMガイド SRS形LMレール

LMブロック

ボール ボールリテーナ

エンドプレート

エンドシール

サイドシール

※3 積層形接触スクレーパ LaCS

LaCSは、積層形接触構造により、LMレールに付着した微細な異物を多段的に除去し、LMブロック内への侵入を防ぎます。

低騒音、好音質・2層スクレーパがLMレールに全面接触しているため、微細異物の除去能力に優れています。・自己潤滑機能をもたせた含油発泡合成ゴムを採用しているため、低摩擦抵抗を実現しました。

接触スクレーパ

液体

多量の異物

SRS形は、ボールリテーナの採用によりボール同士の相互摩擦が解消され、次の効果が得られます。

1）低騒音、好音質 4）優れた滑動性2）長期メンテナンスフリー 5）低発塵3）高速性に優れ、長寿命

3

システム構成図

PLC

　10336-52F0-008（住友3M）

　10136-3000VE（住友3M） ●I／Oコネクタ プラグ

　専用カバー

　TH-PWB03○電源ケーブル

PC

●コントローラQT形

　231-305／026-000（WAGO）

主電源

　216－205（WAGO）

　TH－ECB03

●電源供給用コネクタ

　専用フェルール

◎エンコーダケーブル

◎モータ 動力ケーブル 　TH-MCB03

○RS232Cケーブル 　TH-RSC02

□アクチュエータ VLA-CT形

　300±50mm□ケーブル長

ケーブル等はお客様にてご用意下さい。

　コントローラに付属

　コントローラに付属

　オフシ゚ョン

シリンダタイプ

スライダタイプ

□アクチュエータVLA-ST形

DC24V電源 （0．4A）

線で表されているケーブルはお客様にて御用意下さい。

PLC、PC及びDC24V電源はお客様にて御用意下さい。

ブレーキ配線例

ＤＣ24Ｖ電源

PLC

ブレーキ制御用 リレー

ハウジング：172157-1 （AMP）

ソケット：170365-1 　　　　　（AMP）

図中の記号について。□はアクチュエータ関連を、◎はケーブル関連を、●はコントローラ関連を、○はオプションケーブルを表します。

4

●アクチュエータ呼び形番構成例

VLA-ST形

●VLA-ST形仕様

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

VLA － ST － 45 － 06 － 0150 － D － 310 － I － R － N⑩

①呼び形番

②タイプ：ST

③本体大きさ区分45：45mm高60：60mm高

④ボールねじリード06：6mm12：12mm

⑤ストローク例）0050：50mm0200：200mm

⑥種類（組付け方法）Ｄ：モータ直結Ｎ：モータ無Ｓ：モータ標準外

⑦モータ容量310：ST-45 30W･100V仕様･ブレーキ無31B：ST-45 30W･100V仕様･ブレーキ付＊

510：ST-60 50W･100V仕様･ブレーキ無51B：ST-60 50W･100V仕様･ブレーキ付＊A10：ST-60 100W･100V仕様･ブレーキ無A1B：ST-60 100W･100V仕様･ブレーキ付＊

000：モータ無S00：モータ標準外

⑧モータエンコーダ仕様Ｉ：インクリメンタルＮ：モータ無Ｓ：モータ標準外

⑨モータリード線引出方向Ｕ：上Ｂ：下Ｒ：右（標準）Ｌ：左Ｎ：モータ無Ｓ：モータ標準外

⑩オプションＮ：オプション無

Mb Ma Mc

形番 単位ST-45（30W） ST-60（50W） ST-60（100W）

高速仕様 中速仕様 高速仕様 中速仕様 高速仕様 中速仕様定格速度（注1） mm/s 600 300 600 300 600 300

最高速度 mm/s

ストローク～300 1000 500 1000 500 1000 500ストローク350 1000 500 800 400 800 400ストローク400 1000 500 800 400 800 400ストローク450 840 420 800 400 800 400ストローク500 680 340 800 400 800 400ストローク550 800 400 800 400ストローク600 680 340 680 340

定格推力 N 40 80 67 133 134 267最大推力 N 117 235 201 402 398 796最大加速度 G 0.3水平可搬質量 kg 5 10 8 16 16 30垂直可搬質量 kg 1.5 3 2.5 5 5 10ボールねじ軸径 mm 8 12ボールねじリード mm 12 6 12 6 12 6モータＷ数 W 30 50 100モータ定格トルク N･m 0.095 0.159 0.318エンコーダ ppr 2000繰返し位置決め精度 mm ±0.020バックラッシ mm 0.1許容モーメント N･m Ma＝Mb＝12 Mc＝31 Ma＝Mb＝25.7 Mc＝58走行寿命（注2） km 5000

（注1）ストローク700mmの場合、定格速度及び最大速度は、高速仕様 500mm/s、中速仕様 250mm/sとなります。（注2）可搬質量負荷、定格速度、加減速0.3Gの場合

ストローク700 500 250 500 250

＊）ブレーキ制御はQTコントローラではできません。上位PLC側にて制御願います。

5

L0＊1）

L2L1

n×100

st2

（0.8）

2545

14

4524

D

42322620

364.5 R5

30

1004-φ4.5キリ通シ

81st1

D

102910 4-M4深サ7.5 38

9

25

R5

9.54.5

4.5

36

14.5

2×N－M4深サ819

1012

6.52－長穴通シ

（L3＊1））

D－D断面

裏面ヨリ

●VLA-ST-45 外形図

寸法図 単位：mm

ストローク 有効ストローク メカストロークst1+st2 L0＊1） L1 L2 L3＊1） N 質量：kg＊2）

0050 50 60 268.5（299.5） 206 151

62.5（93.5）

2 1.2（1.4）0100 100 110 318.5（349.5） 256 201 3 1.3（1.5）0150 150 160 368.5（399.5） 306 251 3 1.4（1.6）0200 200 210 418.5（449.5） 356 301 4 1.5（1.7）0250 250 260 468.5（499.5） 406 351 4 1.6（1.8）0300 300 310 518.5（549.5） 456 401 5 1.7（1.9）0350 350 360 568.5（599.5） 506 451 5 1.8（2.0）0400 400 410 618.5（649.5） 556 501 6 1.9（2.1）0450 450 460 668.5（699.5） 606 551 6 2.0（2.2）0500 500 510 718.5（749.5） 656 601 7 2.2（2.4）

＊1）L0、L3の括弧内はブレーキ付寸法＊2）括弧内はブレーキ付質量

ｎ

1223344556

6

526

12

（0.8）

6032

D-D断面図

254264

50393123

50

5.5

1252

33

st2

D

100n×100

st1 110

D

35

16

2×N－M5深サ9

L0＊1）

7.5

L1

12L2

12

（L3＊1））

4-φ5.5キリ通シ 1235

60

4-M5深サ10

14

2－長穴通シ

6

R6R6

裏面ヨリ

●VLA-ST-60 外形図

寸法図 単位：mm

ストローク 有効ストローク メカストロークst1+st2

L0＊1）L1 L2

質量：kg＊2）

0050 50 60 296.5（332.1） 310.5（346.1） 237 171 2.3（2.5） 2.4（2.6）0100 100 110 346.5（382.1） 360.5（396.1） 287 221 2.5（2.7） 2.6（2.8）0150 150 160 396.5（432.1） 410.5（446.1） 337 271 2.7（2.9） 2.8（3.0）0200 200 210 446.5（482.1） 460.5（496.1） 387 321 2.9（3.1） 3.0（3.2）0250 250 260 496.5（532.1） 510.5（546.1） 437 371 3.1（3.3） 3.2（3.4）0300 300 310 546.5（582.1） 560.5（596.1） 487 421 3.3（3.5） 3.4（3.6）0350 350 360 596.5（632.1） 610.5（646.1） 537 471 3.5（3.7） 3.6（3.8）0400 400 410 646.5（682.1） 660.5（696.1） 587 521 3.7（3.9） 3.8（4.0）

0550 550 560 796.5（832.1） 810.5（846.1） 737 671 4.3（4.5） 4.5（4.7）0600 600 610 846.5（882.1） 860.5（896.1） 787 721 4.5（4.7） 4.7（4.9）

0450 450 460 696.5（732.1） 710.5（746.1） 637 571 3.9（4.1） 4.0（4.2）0500 500 510 746.5（782.1） 760.5（796.1) 687 621 4.1（4.3） 4.2（4.4）

＊1）L0、L3の括弧内はブレーキ付寸法＊2）括弧内はブレーキ付質量

L3＊1）

59.5（95.1）

0700 700 710 946.5（982.1） 960.5（996.1） 887 821 4.9（5.1） 5.1（5.3）

ｎ N50W 100W 50W 100W 50W 100W

73.5（109.1）

1 22 32 33 43 44 54 55 65 66 76 77 88 9

カップリング（別売） 鍋屋バイテック会社製

ST45用

MWS－20C－φ5×φ○

ST60用

MWS－25C－φ6×φ○

※P18のモータ対応用です。その他についてはTHKにお問い合わせ下さい。※寸法等につきましては別途メーカーカタログを参照願います。

7

RL

スライダ

U

B

標準引出方向

●モーターリード線引出方向

ST形

●ST形専用オプション

モータ軸径

モータ軸径

三木プーリ㈱製

ST45用

SFC－010SA2－T001－5B－○B

ST60用

SFC－020SA2－T001－6B－○B

モータ軸径

モータ軸径

8

形番CT-45（50Ｗ） CT-55（100Ｗ）

300 600 300定格推力 134 134 267最大推力 N 402 402 804

kg 14 25 40kg 6.2 6.5 10.5mm 6mm ±0.02mm 8 12W 50 100

モータ定格トルク 0.158 0.318エンコーダ 2000ロッド径ストローク 50/100/150/200 50/100/150/200/250/300走行寿命（注4）

単位

定格速度（注1） mm/sN

水平可搬質量（注2、3）垂直可搬質量（注3）ボールねじリード繰返し位置決め精度ボールねじ軸径モータＷ数

N･mpprmm φ20 φ25mmkm 5000

（注1）定格速度はボールねじの危険速度から、CT55の300ストロークの高速仕様が470mm/s、中速仕様：235mm/sとなります。また、ストローク

が短い場合にはリード6mmの場合最大500mm/s、リード12mmの場合最大1000mm/sまで使用することができますが、寿命が短くなる場合が

あります。

（注2）CT形は軸方向荷重のみ負荷することができます。水平可搬送質量はLMガイドを併用し、ロッドにラジアル荷重がかからない状態の値です。

ご選定の際はLMガイドの摺動抵抗を考慮して下さい。

（注3）加速度0.3Gの場合

（注4）可搬質量を負荷して、定格速度、加減速度0.3Gの場合

●アクチュエータ呼び形番構成例

VLA-CT形

●VLA-CT形仕様

① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨

VLA － CT － 35 － 12 － 0150 － D － 310 － I － U － N⑩

①呼び形番

②タイプ：CT形

③本体の大きさ区分35：35mm幅45：45mm幅55：55mm幅

④ボールねじリード06： 6mm12：12mm

⑤ストローク例）0050： 50mm0150：150mm

⑥種類（組付け方法）Ｄ：モータ直結Ｎ：モータ無Ｓ：モータ標準外

⑦モータ容量310 ：CT-35・30W

100V仕様・ブレーキ無31B：CT-35・30W

100V仕様・ブレーキ付510 ：CT-45・50W

100V仕様・ブレーキ無51B：CT-45・50W

100V仕様・ブレーキ付A10：CT-55・100W

100V仕様・ブレーキ無A1B：CT-55・100W

100V仕様・ブレーキ付

⑧モータエンコーダ仕様Ｉ：インクリメンタルＮ：モータ無Ｓ：モータ標準外

⑨モータリード線引出方向Ｕ：上（標準）Ｂ：下Ｒ：右Ｌ：左Ｎ：モータ標準Ｓ：モータ標準外

⑩オプションＡ：ブラケットベース付Ｂ：フランジ付Ｎ：オプション無

CT-35（30Ｗ）高速仕様 中速仕様 高速仕様 中速仕様 高速仕様 中速仕様600 300 60040 80 67120 240 2014 8 71.9 3.8 3.112 6 12 12 6

300.095

φ1650/100/150

9

L＊1）

L1

41

K－M3深サ4

40

40

H×50=J

25

50

（L2＊1）） 16.5

ボールねじ給脂穴

(15)

5

付属ナット寸法

13 M8×1.25

11

38.5

有効ストローク：S

21

(0.5)

18

81.5

7.5（2面幅部＊3））

ボールねじ給脂可能位置 73以上

原点位置

（37.5）

（5）

φ16

M8×1.25

10

PCD29

35

4-M3深サ10

11

（90°等配）

（5）

寸法図 単位：mm

ストローク 有効ストローク：S L＊1） L1 L2＊1） Ｋ 質量：kg＊2）

0050 50 240（271） 161

62.5（93.5）

6 1.0（1.2）

0100 100 290（321） 211 8 1.2（1.4）

0150 150 340（371） 261 10 1.3（1.5）

●VLA-CT-35 外形図

Ｊ

100

150

200

＊1）L、L2の括弧内はブレーキ付寸法＊2）括弧内はブレーキ付質量＊3）2面幅部の向きはベース面に対して不定です。

Ｈ

2

3

4

10

5.5

L＊1） （L2＊1））

四角ナット（添付品）寸法

40

3.5

1.5

5.8

3.3

D部詳細

2.4

40

L116.5 M3用T溝（8箇所）

(7.8)

17

(19.6)

M3×0.5

付属ナット寸法

6 M10×1.25

D

45°

ボールねじ給脂穴

（5） 有効ストローク：S(42.5)

ボールねじ給脂可能位置 75以上

原点位置

PCD53

452514

45 1425

M10×1.25

8.5（2面幅部＊3）） 229

1.510

φ20

（5）

（90°等配） 4-M4深サ10

寸法図 単位：mm

ストローク 有効ストローク：S L＊1） L2＊1） 質量：kg＊2）

0050 50 238.5（274.1）

59.5（95.1）

1.5（1.7）

0100 100 288.5（324.1） 1.8（2.0）

0150 150 338.5（374.1） 2.0（2.2）

●VLA-CT-45 外形図

0200 200 388.5（424.1） 2.3（2.5）

＊1）L、L2の括弧内はブレーキ付寸法＊2）括弧内はブレーキ付質量＊3）2面幅部の向きはベース面に対して不定です。

L1

162.5

212.5

262.5

312.5

11

L＊1）

（L2＊1））

40

40

45°

PCD65

55

M12×1.25

L1

四角ナット（添付品）寸法 付属ナット寸法

M4×0.7

(9.9)3.2

7

16.5

7

(21.9)

19

1.5

D部詳細

4.5 7.3

4.3

D M4用T溝（8箇所）

有効ストローク：S

55

17

ボールねじ給脂穴 （5） (45.5)

ボールねじ給脂可能位置 83以上

30

原点位置

9.5（2面幅部＊3）） 2410

1.510

φ25

M12×1.25

（5）

3017

（90°等配） 4-M5深サ12

寸法図 単位：mmストローク 有効ストローク：S L＊1） L2＊1） 質量：kg＊2）

0050 50 273（308.6）

73.5（109.1）

2.2（2.4）0100 100 323（358.6） 2.6（2.8）0150 150 373（408.6） 3.0（3.2）0200 200 423（458.6） 3.3（3.5）0250 250 473（508.6） 3.7（3.9）0300 300 523（558.6） 4.1（4.3）

●VLA-CT-55 外形図

＊1）L、L2の括弧内はブレーキ付寸法＊2）括弧内はブレーキ付質量＊3）2面幅部の向きはベース面に対して不定です。

L1183233283333383433

12

●VLA-CT形オプション

ブラケットベース

ブラケットベース

ブラケットベース

45 55

8M3

38.5

4

M3

4

M4

5

46.5

12

15

35

45

1045 55

57 67

1255

67

68 80

20

φ5

φ6

φ7

CT-35

CT-45

CT-55

ブラケットベース

ブラケットベースは2個でセットのオプションとなります。

13

フランジ

107085

40 54.555

5545

45

57689

44.5

33

38.5

35

45

φ5 M3

M4 φ6

M5 φ7

557

24 34

CT-35

CT-45

CT-55

14

R

U

L

給脂穴位置

B

標準引出方向

●モーターリード線引出方向

CT形

15

コントローラQT形

●コントローラQT形特長

●コントローラQT形仕様

1）32ビットRISC型CPUを搭載した、ドライバ内蔵型のコンパクトなコントローラです。

2）デジタルオペレータ、またはパソコンから最大32点の位置データを記憶することがで

きます。（数値入力とティーチングが可能）

3）ポイント番号を指定してスタート信号を入力すると指定ポイントに移動しますので、シ

リンダ感覚で使用できます。

コントローラ形式 QT-0P3TH1 QT-0P5TH1 QT-001TH1

適用モータ形式 TS4501 TS4602 TS4603

モータワット数 30W 50W 100W

制御軸数 1

制御方式 正弦波PWM制御

ポイント数 32

加減速方式 S字曲線駆動方式、台形駆動方式

位置指令方式 ポイントテーブル方式

保護機能EEPROM異常、過負荷異常、PG異常、回生異常動作温度異常、システム異常、偏差過大暴走検出、IPM異常、オーバートラベル

データ入力方式 デジタルオペレータ、パソコンソフトによる通信（RS232C）

専用入出力入力点数 7点（非常停止、＋JOG、－JOG、リセット、スタート、原点スタート、ホールド）

出力点数 3点（サーボレディ、位置決め完了、アラーム）

ポイントNo.指定 入力点数 5点（バイナリ入力により指定）

入出力用内部電源 無し（外部電源よりDC24V供給）

入力電源 単相100/110V ±10％ 50/60Hz

電源容量 250VA 300VA 500VA

絶縁抵抗／接地 DC500V 100MΩ以上／D種接地

ノイズ耐量 1500V、1μsで1分間誤作動なきこと

周囲環境

温度 0～40℃（運転時）／－10～60℃（保管・運送時）

湿度 20～80％RH（結露なきこと）

雰囲気 腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のなきこと

外形寸法 mm 55（W）×160（H）×130（D）

質量 kg 0.8

16

●QT形入出力回路

DC24V－ ＋

コントローラ内部

コントローラ内部

（接続例）

出力部

入力部

フォトカプラ COM＿OUT

RDY，INP／FIN，ALM

フライホイールダイオード

出力用リレー

RY

24V

0V

0V2.7kΩ

470Ω

10mA

COM＿IN

0V

フレームグラウンド

出力コモン アラーム 位置決め完了 サーボレディ

FG

COM＿OUT

ALMFINRDY

36352625212019

24V

外部電源DC24VCOM＿IN

17 入力コモン 18

原点復帰開始 動作一時停止

非常停止 ＋側JOG

機能

移動スタート

－側JOG動作キャンセル

信号名 ピン番号

P0＿IN

P4＿IN

RSTSTR

NJOG

P3＿IN

PJOG

P2＿INP1＿IN

HOLDZSTR

EMC

16151413121110987

（バイナリ入力） ポイント番号指定

65

入　　　力

出　　　力

内

部

回

路

内

部

回

路

●QT形専用パソコン通信ソフト（形番：QT-PC）

※外部DC24V（0.4A）電源はお客様にてご用意下さい。※ピン番号5（非常停止）の論理はパラメータで変更可能です。

パソコン通信ソフトの特長 ・日本語表示で誰でも簡単に操作が可能

（英語表示のパソコン通信ソフトは英語版テクニカルサポートサイトから無償でダ

ウンロードできます。）

・取扱説明書及び本体CADデータはTHKのホームページとテクニカルサポートサイ

トから無償でダウンロードできます。

ホームページ　　　 http://www.thk.com/

テクニカルサポートサイト http://tech.thk.com/

・速度、加速度、ポイントデータの入力が可能

・パラメータの設定可能

・JOG動作、ポイント移動が可能

・速度波形、電流波形、位置決め完了信号をモニタ可能

17

●QT形 外形図

CHARGE

petit-SERVO

THK CO.,LTD.

CN1

CN2

RTEPN

UVWE

AC100V

130

55

49 6

6148

160

6

6

6

φ6

●コントローラ呼び形番構成例

① ② ③ ④

QT － 0 P3 TH1

①呼び形番

②エンコーダ仕様0：2000ppr

③モータ容量P3：30W ST45, CT35用P5：50W ST60, CT45用01：100W ST60, CT55用

④入力仕様

●ケーブル呼び形番構成例

① ② ③

TH － MCB 03

①呼び形番

②種別MCB：モータ動力ケーブル、ECB ：モータエンコーダケーブルPWB：電源供給ケーブルRSC：RS232Cケーブル

③ケーブル長03：3m（標準長さ／RSC除く）05：5m07：7m10：10m01：1m（RSCのみに適用）02：2m（RSCのみに適用）

18

●モータ特殊仕様

VLA形のモータ無仕様は下表のモータを中間フランジなしで、取り付けることができます。＊モータ取付部の詳細は下図をご参照下さい。

モータ形番対応アクチュエータ

ST形 CT形

ファナックβM0.2

ST-60βM0.3

安川電機

Σ-ⅢSGMAS-A5SGMAS-01 CT-55

Σ-ⅡSGMAH-A3 ST-45SGAMH-A5

ST-60SGMAH-01 CT-55

三菱電機

J-3

CT-45CT-55CT-45CT-55

J2-Super

ST-60CT-45CT-55CT-45CT-55

HC-PQ033 ST-45 CT-35HC-PQ053 CT-45HC-PQ13

ST-60CT-55

R7M-Z10030 ST-60 CT-55

MV-M05ST-60

CT-45MV-M10 CT-55

＊モータ軸はストレートシャフトをご選定下さい。＊各社モータのオプション（ブレーキ、エンコーダー等々）についてはお客様にてご選定下さい。（モータの詳細は各社カタログをご参照下さい。）＊モータ取付までを行います。ドライバ、モータ～ドライバ間ケーブル等はお客様にてご用意下さい。＊モータを変更した場合、アクチュエータの仕様が変わることがあります。アクチュエータの仕様に基づいて標準モータを選定していますので、アクチュエータの定格条件を越えての使用はできません。＊ドライバの調整はお客様にて対応願います。＊アクチュエータには原点センサの取り付けができませんので、アブソエンコーダの使用を推奨いたします。また、OTセンサがありませんので、必要に応じて外部ストッパ・ソフトリミットを併用して下さい。＊モータ無仕様の場合、ST形ではカップリングは付属されません。オプション（P.7）のカップリングをご利用下さい。＊ST-45において、お客様にてカップリングをご選定される場合は、カップリング長さは20mm以内として下さい。カップリング長さ20mm以上のものをご選定の場合は外径18.5mm以下として下さい。

ST-45 9 27 3.5 φ5 φ22 φ30 PCD46 4-M4深サ8

30 PCD46ST-60 φ30φ288 3 4-M4深サ8φ6

A B C D E F G H C E

PCD46

D

2-M4深サ12

F G

φ8 φ31 PCD46CT-45

A B

CT-35 φ3127.5 7 2-M4深サ12φ8

φ32φ8 4-M4深サ12PCD46CT-55 3.5

3.5

3.5 7

7

27.5

28.5

六角穴付ボルトM2.5 六角穴付止めねじM4×4L

H I

六角穴付ボルトM2.5 六角穴付止めねじM4×4L

六角穴付ボルトM2.5 六角穴付止めねじM4×4L

DEF

C

B A

G

Ｈ

低頭小ねじ

スチールテープ

C

AB

DE

F

Ｈ

Ｇ

45°

Ｉ

＊モータを取付ける際は低頭小ねじを外しスチールテープを取外して下さい。 元に戻す際はスチールテープに弛みがないようにして下さい。

＊モータを取付ける際は穴の蓋（I：六角穴付止めねじ）を外してください。 ロッドを前後させてH：六角穴付ボルトと穴の位置を合わせてください。

VLA-ST形 VLA-CT形

ST-60

HF-KP053HF-KP13HF-MP053HF-MP13HC-MFS053HC-MFS13HC-KFS053HC-KFS13

オムロン

Q1AA04003 ST-45Q1AA04005

ST-60CT-45

Q1AA04010 CT-55

キーエンス

山洋電気

R88M-W03030 ST-45R88M-W05030

ST-60R88M-W10030 CT-55

Global site : http://www.thk.com/

東日本第一営業統括部 東 京 支 店 TEL 03（5434） 0341 FAX 03（5434） 0345上 野 支 店 TEL 03（5812） 2071 FAX 03（3832） 3051川 越 支 店 TEL 049（224） 7180 FAX 049（225） 3187仙 台 支 店 TEL 022（232） 7011 FAX 022（232） 7015宇都宮支店 TEL 028（636） 0933 FAX 028（636） 1743長 岡 支 店 TEL 0258（37） 1011 FAX 0258（37） 0853日 立 支 店 TEL 029（271） 9311 FAX 029（271） 9313

東日本第二営業統括部 八王子支店 TEL 042（645） 8101 FAX 042（646） 0509厚 木 支 店 TEL 046（229） 0808 FAX 046（229） 0809静 岡 支 店 TEL 054（251） 8261 FAX 054（251） 8265浜 松 支 店 TEL 053（413） 7871 FAX 053（413） 7874沼 津 支 店 TEL 055（924） 4001 FAX 055（923） 4854甲 府 支 店 TEL 055（273） 6827 FAX 055（273） 1159諏 訪 支 店 TEL 0266（53） 1144 FAX 0266（53） 1146上田営業所 TEL 0268（23） 8506 FAX 0268（23） 8507

中部営業統括部 名古屋支店 TEL 052（883） 0851 FAX 052（883） 0855豊 田 支 店 TEL 0566（82） 3007 FAX 0566（82） 3870小 牧 支 店 TEL 0568（72） 2031 FAX 0568（73） 1894金 沢 支 店 TEL 076（238） 6158 FAX 076（238） 0246三 重 支 店 TEL 059（379） 3401 FAX 059（378） 8329

西日本第一営業統括部 大 阪 支 店 TEL 06（6222） 8211 FAX 06（6222） 8212京 滋 支 店 TEL 077（553） 2431 FAX 077（553） 2421明 石 支 店 TEL 078（923） 0621 FAX 078（923） 6067

西日本第二営業統括部 福 岡 支 店 TEL 092（474） 4471 FAX 092（474） 5429広 島 支 店 TEL 082（286） 0789 FAX 082（286） 0794福 山 支 店 TEL 084（ 973） 1501 FAX 084（ 973） 1502松 山 支 店 TEL 089（972） 7411 FAX 089（972） 7511熊 本 支 店 TEL 096（370） 1181 FAX 096（370） 1182

海外営業統括部 TEL 03（5434） 0351 FAX 03（5434） 0353

【製 品・ 技術に関す る お問い合わせ先】 テク ノ セ ン タ ー　NEXTプロジェクト 〒144-0033 東京都大田区東糀谷4-9-16TEL 03（5735） 0228FAX 03E-Mail：THKNEXT@thk.co.jp

（5735） 0273

古紙配合率100％再生紙を使用しています20070105 Printed in Japan

ロープライスアクチュエータ VLA

ご使用上の注意●取扱い・ご使用にあたりましては「ロープライスアクチュエータVLA形　取扱説明書」をよく読み、内容を十分理解し、取扱上の注意事項は必ず厳守して下さい。・本製品を落下させたり、叩いたりすると破損することがありますので、取り扱いには十分注意して下さい。・本製品をむやみに分解しますと、異物の侵入や精度劣化の原因となりますので、やむを得ない場合以外は分解をしないで下さい。

●設置場所アクチュエータおよびドライバは下記の場所には設置しないで下さい。・周囲温度が0～40℃の範囲外、周囲湿度が20～80％RHの範囲外、結露が生じる、腐食性ガスや可燃性ガスが発生する場所。・鉄粉等の誘電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、有機溶剤が発生または飛散する場所。・直射日光、輻射熱が当たる場所・強電界、強磁界の発生する場所。・振動や衝撃が伝わる場所。・点検や清掃のしずらい場所。

●アクチュエータ取付面・機械加工、またはそれに準じた精度を持つ平面とし、その平面度はVLA-ST-45形：0.050/200mm、VLA-ST-60形：0.060/200mm、VLA-CT形：0.1mm以内として下さい。

●取扱説明書・「ロープライスアクチュエータVLA形　取扱説明書」は、THKのホームページよりダウンロードできます。

ホームページ　http://www.thk.com/・アクチュエータのCADデータ・通信ソフト（英語表示含む）は、THKテクニカルサポートサイトよりダウンロードできます。

テクニカルサポートサイト　http://tech.thk.com/

●安全上の注意・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないで下さい。・製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等を用意して下さい。また作業中の旨を明記した物を、見易い位置に掲示して下さい。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいて下さい。・作業の前にJIS規格「産業用ロボットの安全通則」（JIS B 8433）および労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守して下さい。・「ロープライスアクチュエータVLA形　取扱説明書」をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は必ず厳守して下さい。

●お問い合わせ先・製品のお問い合わせについてはNEXTプロジェクトまでお問い合わせ下さい。

●｢LMガイド」「ボールリテーナ」「 」「QZ」はTHK株式会社の登録商標です。®

無断転載を禁ずる

●写真と実際の製品とでは異なる場合があります。

●改良のため予告なしに外観、仕様等変更することがありますので、ご採用の時は事前にお問合わせください。

●カタログの制作には慎重を期しておりますが、誤字・脱字等により生じた損害については、責任を負いかねますのでご了承ください。

●弊社製品・技術の輸出及び輸出の為の販売につきましては、外国為替及び外国貿易法、及びその他の法令の遵守を基本方針としております。

尚、弊社製品の単品での輸出については、予めご相談ください。