Control Logix Plc

7/24/2019 Control Logix Plc

1/70

PLANTA VALDIVIA

MANTENCIN Electro-Control

PLCs Control Logix

MDULO REVISIN FECHA PREPARADO REVISADO APROBADO

PVE -15

0 28/01/2003 G .Larenas /M. Gonzlez

FernandoMorales

FlixHernaiz


2/70

PLANTA VALDIVIA

REGISTRO DE REVISIONES

Revisin Descripcin Ejecut Aprob Fecha

Diseo:

Este material se edit utilizando el procesador Word de la versin 2000 de Office de Microsoft. Suvisualizacin e impresin qued habilitada para utilizar Acrobat Reader de la versin 5.0 . Losdibujos, esquemas, fotografas y planos que lo acompaan se insertaron utilizando la extensin .jpg.

Para su edicin electrnica se utiliz Dreamweaver, en tanto que las animaciones se hicieronutilizando Flash, ambos software pertenecientes a la suite e-learning de Macromedia en suversin MX 5.0

Para el acceso electrnico se requiere que la pantalla de su computador se configure en laresolucin estndar 800x600 y se disponga de los plug in de Flash 6.0 y del Acrobat Reader

2002 Celulosa Arauco y Constitucin S. A. Todo el material contenido en este mdulo es

propiedad intelectual de Celulosa Arauco y Constitucin S.A. Queda prohibida toda copia,reproduccin, distribucin, publicacin, ejecucin, exhibicin, modificacin, transmisin, ocreacin de obras derivadas y cualquier otra forma de explotar dichos contenidos sin elconsentimiento expreso y previo por parte de un ejecutivo superior designado por laCompaa para este fin.


3/70

PLANTA VALDIVIA

AREA Mantencin Elctrica Pgina Pgina 3 de 74

EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA ndice Revisin n 0

NDICE

1 INTRODUCCIN..............................................................................................................6

1.1 Alcance del Mdulo de PLC. ...............................................................................6

1.2 Conceptos Bsicos. ............................................................................................ 7

1.3 Clasificacin de PLC segn tamao de aplicaciones. .........................................8

2 COMPONENTES DEL EQUIPO.......................................................................................9

2.1 Arquitectura de los PLCs modulares. ..................................................................9

2.2

Estructura de los sistemas PLC Control Logix. ................................................14

2.3

El Procesador.................................................................................................... 15

2.4

El Chasis del PLC. ............................................................................................ 18

2.5

Fuente de Poder. .............................................................................................. 19

2.6

Tarjetas de Entradas y Salidas. ........................................................................20

2.7

Bloques de Terminales. .................................................................................... 22

2.8

Mdulos de Comunicacin ................................................................................ 23

3

Mantencin deL Equipo. .................................................................................................26

3.1

Tipos de Mantencin......................................................................................... 26

3.2

El terminal de Mantencin................................................................................. 26

3.3

Software de comunicacin. ...............................................................................27

3.4

Uso de RSLogix5000 (ejemplo de Planta Arauco). ...........................................29

3.5

Instalacin de los componentes. .......................................................................53

4

Bibliografa .....................................................................................................................61

5

Evaluacin......................................................................................................................70

5.1

Teora................................................................................................................ 70

5.2

Prctica en Terreno........................................................................................... 74


4/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA Presentacin Revisin n 0

PRESENTACIN.

El mdulo PLCs ControlLogix es uno de los recursos de la plataforma decapacitacin preparada con el propsito de desarrollar las competenciasprofesionales del personal del rea de Equipos Elctricos de la Subgerencia deMantencin de Celulosa Arauco y Constitucin S.A.

Este mdulo puede ser estudiado o consultado tanto en forma electrnica

como fsica y cubre aspectos conceptuales y tcnicos que explican elfuncionamiento del equipo, sus componentes principales, las funciones decada uno, tareas y procedimientos bsicos de Mantencin, accionescorrectivas que deben aplicarse en caso de fallas y una bibliografa deconsulta incluyendo enlaces a recursos tanto internos como externos quecomplementan la informacin entregada.

El personal que complete exitosamente las actividades contempladas en elprograma de capacitacin del cual este mdulo forma parte , incluyendo las

fases de instruccin presencial y de terreno, debe quedar habilitado pararealizar exitosamente las tareas inherentes a la mantencin del equipo.

Una evidencia de que el aprendizaje ha ocurrido incluye la aprobacin deltest del contenido terico del manual con un mnimo de 85 %


5/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA Objetivos de Aprendizaje del Mdulo Revisin n 0

OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.

El objetivo de este mdulo es entregar una visin general de la arquitectura de un sistemaControlLogix de Allen Bradley. Una vez estudiado este mdulo el lector debe tener unanocin de cuales son las componentes de la arquitectura y los principales mdulos encada componente; en particular se espera que los aprendices interesados sean capacesde :

1. Reconocer cul es el posicionamiento de la arquitectura ControlLogix en los sistemasAllen-Bradley

2. Identificar las principales aplicaciones de estos equipos en una planta de Celulosa.3. Identificar las componentes de un PLC modular.

4. Identificar los tipos de redes de comunicacin que usan estos sistemas.

5. Reconocer visualmente el mdulo procesador.

6. Interpretar correctamente las luces de status del mdulo procesador.

7. Identificar los tipos de bloques terminales removibles, qu diferencias existen entreellos y cuales son su funciones especficas.

8. Identificar los principales mdulos de comunicacin y las caractersticas de las redes

de comunicacin ms comunes de estos equipos.9. Comprender los aspectos y la problemtica de la mantencin de estos sistemas.

10. Identificar y saber cmo se conecta el Terminal de Mantencin al sistema.

11. Explicar el uso que se da al Terminal de Mantencin.


6/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA 1. Introduccin Revisin n 0

1 INTRODUCCIN.

1.1 Alcance del Mdulo de PLC.

Este material tiene como propsito entregar solo una visn general del tema ya que lasposibles configuraciones de una aplicacin de estos sistemas son muchas, y cada uno delos mdulos y subsistemas de por s requeriran materiales de estudio dedicados.

A modo de ejemplo, basta considerar que en la actualidad las tarjetas de entrada-salidatraen sus propios diagnsticos y opciones de configuracin que deben definirse dentro del

programa del PLC. Al mismo tiempo existen muchsimos componentes distintos queaparecen en una red como DeviceNet, la que a su vez requiere de un software especialpara su configuracin y monitoreo distinto del usado con el PLC.

E/S Altamente Inteligentes, Altamente Capaces

La Arquitectura ControlLogix

Figura 1.1

En parte, por lo anterior, se han omitido secciones separadas de procedimientos deMantencin y Solucin de Problemas, incorporando la informacin relacionada con estostemas en la descripcin de los componentes.


7/70

PLANTA VALDIVIA



1.2 Conceptos Bsicos.

Figura 1.2

Un Controlador Lgico Programable, oPLC (por sus siglas en ingls: ProgramLogic Controller) es un equipo electrnicoque naci en la dcada del 60 con elobjetivo de reemplazar la lgica cableadaexistente en paneles de rels.

En la actualidad esta definicin ha sido superada ampliamente en el sentido que los PLCs

se utilizan tambin en la regulacin de procesos continuos (adems de lgica on/off,pueden manejar variables analgicas, cuentan con bloques especiales como por ejemploPID) y se utilizan como una alternativa econmica y confiable en la realizacin de unsistema de control.

La confiabilidad y bajo costo han hecho que los PLCs se utilicen actualmente enprcticamente todos los procesos industriales, abarcando desde la industria pesada(como los procesos de extraccin y refinacin del Cobre, la fabricacin de Celulosa),pasando por la industria alimenticia e incluso en sistemas de alarmas y riego ocupadosen las casas particulares.

Cuando se elige controlar un equipo o sistema con un PLC en lugar de utilizar un DCS,los factores que influyen son: la aplicacin, versatilidad, costo, conexin HMI, entre otrosfactores.

En una planta de Celulosa, los PLCs son ocupados en:

El Sistema de Seguridad de las Calderas Recuperadoras El control de los Deshollinadores de las Calderas Recuperadora El control de los Quemadores y los Deshollinadores de las Caldera de Poder El Sistema de Seguridad del Horno de Cal El control de las plantas de tratamiento de agua: Bocatoma, Agua a planta,

Desmineralizacin de agua a calderas. Control de la Mquina Cortadora Control del rea de Descortezado y Astillado (Preparacin Madera) Control de la Lnea de Embalaje

Esta lista no es exhaustiva ni exclusiva. Es decir, algunos de estos sistemas pueden sercontrolados de alguna otra forma y existen otros sistemas dentro de una planta de estetipo que tambin pueden ser controlados con PLC.


8/70

PLANTA VALDIVIA



1.3 Clasificacin de PLC segn tamao de aplicaciones.

En la actualidad existen muchos fabricantes de PLCs, entre los ms conocidos en laindustria se encuentran los PLCs Allen-Bradley y los Simatic (de Siemens).

Para cubrir la amplia variedad en el tamao de aplicaciones, Allen Bradley tiene variaslneas (familias) de PLC. De las cuales la principales son (o han sido):

La familia PLC2. Nacida a comienzo de los aos 80, actualmente obsoletos,pero todava en servicio en varios lugares ( Planta Arauco)

La familia PLC5. Esta familia tiene dos generaciones, la primera es demediados de los 80 y la segunda de comienzo de los 90.

La familia SLC500 Estos PLCs se desarrollaron fuertemente en la primera mitadde los aos 90. Ms que reemplazar a las familias anterioreseste PLC apuntaba a un segmento de aplicaciones distinto,en el cual las condiciones de operacin no eran tan hostiles.

La familia MicroLogix: Utilizada para las aplicaciones ms pequeas

La familia ControlLogix Surgido a finales de la dcada pasada, apunta a ser utilizado

en el mismo tipo de situaciones que el PLC5. Este PLC seadapta a los nuevos paradigmas existentes en el mundo dela automatizacin, que se traduce en las comunicaciones y laestructura de programacin, que se aleja cada vez ms delplanteamiento original (emular un plano de contactos yrels).

Figura 1.3 Evolucin de los PLC Allen-Bradley.


9/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA 2. Componentes del Equipo Revisin n 0

2 COMPONENTES DEL EQUIPO.

2.1 Arquitectura de los PLCs modulares.

Existen dos tipos de PLCs: Los PLCs Compactosy los PLCs Modulares.

Los PLCs Compactos se ocupan en aplicaciones pequeas, con muy pocos puntosde alambrado. Su arquitectura es rgida, es decir su nmero de puntos de alambrado esfijo y su formato elctrico viene predefinido (en estricto rigor no es as, ya que algunostienen unidades de expansin y hay diferentes versiones para distintos formatos

elctricos, pero ello no cambia sustancialmente el hecho de su rigidez). Su ventaja essu pequeo tamao y su bajo costo.

Figura 2.1 PLCs Compactos.

Los PLCs modulares son los que se ocupan en los sistemas con muchos puntos dealambrado. Estos sistemas se constituyen en un chasis, en el que se alojan diferentestarjetas electrnicas a las cuales se hacen llegar los puntos de alambrado. La ventajaradica en que se pueden colocar en un mismo chasis tarjetas de diferentes tipos (con

algunas limitaciones) para as adaptarse a cualquier tipo de necesidad.Los PLCs ControlLogix Fabricados por Allen Bradley son de arquitectura modular.

Figura 2.2 PLCs modulares.

Los PLCs modulares siempre respetan una arquitectura que se configura de lasiguiente forma :

Un Sistema Local de Entradas y Salidas.Un Sistema Remoto de Entradas y Salidas.Un Sistema de Comunicacin.


10/70

PLANTA VALDIVIA



2.1.1 Sistema Local y Sistema Remoto de Entradas y Salidas.

Tanto el sistema Localcomo el Remotoconstan de elementos similares:

Un Chasis donde se alojan todas las tarjetas

Una Fuente de Poder mediante la cual se energiza toda la electrnica

Tarjetas electrnicas

Las tarjetas electrnicas pueden ser de tres tipos:

Tarjetas de Entrada/Salida. A las cuales llega el alambrado desde terreno.

Tarjetas de Comunicacin. Para comunicarse con otros equipo (ver sistema decomunicacin ms adelante).

Tarjetas Inteligentes. Gran variedad de tarjetas diseadas para cubrir muchoscasos particulares y especializados.

Figura 2.3 Tarjetas electrnicas.


11/70

PLANTA VALDIVIA



La diferencia entre el sistema local y el sistema remoto consiste en que en el primeroexiste un mdulo procesador en el cual reside la lgica de control de lasentradas/salidas y en el segundo, existe uno o ms mdulos de comunicacin paraintercambiar datos con el procesador.

Al mdulo procesador se le denomina tambin CPU o simplemente PLC.

Normalmente un sistema de control puede tener varios subsistemas locales, cada unode ellos con un procesador que controla los mdulos de entradas y salida que seencuentran en su mismo chasis y tambin aquellos que estn en sus chasis remotos.

Figura 2.4 PLC ControlLogixEn el caso de ControlLogix este esquema se complica ya que pueden coexistir ms dedos procesadores en un mismo chasis y tambin se puede tener un chasis remoto quees controlado desde dos sistemas locales independientes.

Esta complicacin conlleva una flexibilidad que permite separar en procesadoresdistintas tareas con diferente nivel de criticidad y tambin, permite definir estrategias dehot back up, en la cual un procesador puede asumir todas las funciones de otro que haentrado en falla, sin que la planta controlada quede fuera de servicio.

Para que un sistema multiprocesador sea posible se ha definido un modelo decomunicacin llamado Productor-Consumidor en el cual cada mdulo de entrada /salida informa de su estado a todos los procesadores que puedan escucharlo. Lastarjetas de salidas requieren que uno de los procesadores le defina que debe entregara terreno. A este procesador se le denomina Procesador Propietario.


12/70

PLANTA VALDIVIA



2.1.2 Sistema de Comunicacin.

En las redes de comunicacin utilizadas en los sistemas de control industrial hayconsenso en que existen tres niveles. Allen Bradley, en particular, denomina aestas redes de la siguiente manera:

Red de Campo (Device Net, Field Net) Red de Control (Control Net) Red de Informacin (Information Net)

DeviceNet

ControlNet

Ethernet

RIO, DH+

ControlNet

DeviceNet

ControlNet

Ethernet

RIO, DH+RIO, DH+

ControlNet

Figura 2.5 Sistema de Comunicacin.

La necesidad que existan tres categoras de redes, y no slo una, se debe a queexisten requerimientos distintos para cada una de ellas, los cuales inciden en suhardware y protocolo.


13/70

PLANTA VALDIVIA



A) La Red de Campo o red de dispositivos se asocia a la parte del equipo decontrol que se conecta con los dispositivos en terreno: Sensores, actuadores yasea digitales o analgicos. Dos ejemplos de este tipo de red son Profibus yDeviceNet.

DeviceNet es un protocolo abierto impulsado por Allen Bradley, se encuentrabasado en tecnologa CAN y tiene por lo menos cinco aos en el mercado. EnChile existen actualmente varias instalaciones industriales en las cuales se usa.Los nodos que se conectan a esta red son elementos tales como rels de

sobrecarga inteligentes, CCMs, variadores de velocidad, switches de estado, etc.

DeviceNet consta de un bus por el cual circula la seal y la alimentacin entensin continua para la electrnica de los nodos. Su ventaja con respecto alsistema convencional (alambrado directo en tensin alterna o 4-20 mA) vienedada por una mejor capacidad de diagnstico, posibilidad de calibracin remotay entrega de ms informacin (por ejemplo el rel E3+ puede entregar losvalores rms de las corrientes de fase y la frecuencia).

Desde el punto de vista conceptual, la red remota de Allen Bradley (Remote I/O)es una red de campo.

B) La Red de Control se ocupa para comunicar diferentes equipos de control ,por ejemplo PLCs. Un ejemplo de red de control es el DH+ de Allen Bradley.Generalmente se ocupa esta red para intercambiar informacin entre losprocesadores y las interfases de operacin basadas en computadorespersonales.

C) La Red de Informacin generalmente se identifica con la red de informticade la planta. En este nivel se concentra y resume informacin presente en losdiferentes equipos de control, para presentarla en las diferentes unidades de laplanta: Laboratorio Qumico, Produccin, Planificacin, Gerencia, etc.).

Una diferencia entre las tres redes es el volumen de informacin y los tiemposinvolucrados:

En la Red de Campo los tiempos son del orden de las dcimas desegundo a los minutos.

En la Red de Control los tiempos van de los minutos a las horas, y En la Red de Informacin los tiempos consideran horas, turnos, das e

incluso semanas.


14/70

PLANTA VALDIVIA



Respecto del volumen de informacin, en la Red de Campo el volumen deinformacin es relativamente pequeo en relacin al existente en las otras redes.

Una diferencia fundamental entre una red de campo y las otras dos redes es quedebe ser determinstica, esto significa que el tiempo que transcurre entre elmomento de enviar un comando y el momento en que se recibe debe serpredecible a priori. Esto es crtico cuando un equipo debe ser detenido por unenclavamiento de seguridad o por una parada de emergencia.

A este respecto es importante destacar los siguiente:

Que la red Remote I/O es determinstica.

Que las redes DH+ y EtherNet no son determinsticas.

Que el determinismo no guarda relacin con la velocidad de la red:

Remote I/O a 57.6 Kilobits/seg es determinstica

EtherNet a 10 Megabits/seg no es determinstica .

2.2 Estructura de los sistemas PLC Control Logix.

La arquitectura de ControlLogix trabaja fundamentalmente con tres redes: EtherNet/IP (utilizada como parte de la red de informacin) ControlNet (apunta principalmente a ser red de control) DeviceNet (red de campo)

No obstante lo anterior, ControlLogix puede ocupar redes DH+ y Remote I/O

En la seccin que sigue se describirn las componentes de la arquitectura recinreseada, en el siguiente orden:

Mdulo Procesador

Chasis de Entradas y Salidas Fuentes de Poder Tarjetas de Entrada/Salida Mdulo EtherNet Mdulo ControlNet Mdulo DeviceNet

y se mencionarn los elementos requeridos para la mantencin de estos sistemas.


15/70

PLANTA VALDIVIA



2.3 El Procesador.

Figura 2.6 Procesador. Figura 2.7 Descripcin del procesador.

2.3.1 Clasificacin.

Actualmente los procesadores ControlLogix se encuentran en su segunda generacin.La generacin actual se designa genricamente 1756-L55 y la generacin original1756-L1, la cual tiene menos memoria y es algo ms lenta que la generacin actual.

Los miembros de la familia 1756-L55 difieren entre ellos, esencialmente en sucapacidad de memoria, existiendo los siguientes:

1756-L55M12 750 Kbytes

1756-L55M13 1.5 Mbytes

1756-L55M14 3.5 Mbytes

1756-L55M16 7.5 Mbytes (con un mximo de 3.5 Mbytes para datos)

1756-L55M22 750 Kbytes + 750 Kbytes no voltil1756-L55M23 1.5 Mbytes + 1.5 Mbytes no voltil

1756-L55M24 3.5 Mbytes + 3.5 Mbytes no voltil

Cabe notar la enorme diferencia de estas capacidades de memoria, con la de loscontroladores PLC5que son del orden de los 32 Kbytes.


16/70

PLANTA VALDIVIA



2.3.2 Especificaciones de Diseo y de Funcionamiento.

Un procesador ControlLogix puede direccionar hasta un mximo de 128.000puntos digitales y 4.000 puntos anlogos.

A) En rigor el procesador 1756-L55 es uno slo, el que debe ser adquirido conun mdulo de memoria que va insertado dentro del procesador (1756-M12, -M13, -M14, -M16, -M22, -M23, -M24).

B) En el caso de las memorias que tienen una parte no voltil, es posible gatillar

manualmente un salvado a la memoria no voltil y tambin una carga, desdedicha memoria a la memoria de trabajo. Tambin es posible configurar alprocesador para que cada vez que sea encendido cargue el rea no voltil en lavoltil.

C) Independientemente de lo anterior a cada procesador se le puede conectaruna batera que permite mantener el contenido de la memoria con el controladordesenergizado. El mdulo de batera tiene el nmero de catlogo 1756-BA1.

D) El tiempo de duracin de la batera con el PLC apagado es relativamentepequeo:

1756-L55M12 2 meses1756-L55M13 2 meses1756-L55M14 1 mes1756-L55M16 13 das

Estos tiempos contrastan fuertemente con el tiempo medio de duracin de lasbateras en el caso de los PLC5 (que son mucho ms altos).Como alternativa ala batera nica se puede comprar el ensamble 1756-BATA que al usar variasbateras, permiten un mejor tiempo de almacenamiento.

E) El mdulo procesador viene con una puerta serial RS232C de nueve pines en

su panel frontal, la que posibilita la conexin de un terminal con el software deprogramacin y mantencin RSLogix5000 de modo directo, sin mediar laparticipacin de ningn otro mdulo de comunicacin. A diferencia de las puertasseriales de los PCs y PLCs ms antiguos, aqu se puede configurar la velocidadde comunicacin hasta en 384 Kbits por segundo.


17/70

PLANTA VALDIVIA



2.3.3 Caractersticas Operativas y de Control:En la parte superior del procesadorexisten varias luces de status que danuna indicacin de lo que est ocurriendocon el PLC y que constituyen una buenaherramienta de diagnstico que slorequiere inspeccin visual.

RUN: Esta luz de color verde slo seenciende cuando el PLC se encuentra

ejecutando su programa. Si se encuentraen modo programa, test, o si estdesenergizado, esta luz se mantieneapagada.

Figura 2.8 Caractersticas Operativas y deControl

I/O: Esta luz se mantiene apagada si no hay dispositivos configurados en las I/O delPLC o si el PLC se encuentra sin ningn programa cargado. Esta luz en verde indicaque la comunicacin entre el PLC y sus I/O se encuentra funcionandosatisfactoriamente. Si parpadea en color verde es que algunos de los dispositivos deI/O no estn respondiendo y si parpadea en color rojo, hay problemas con el chasis y

hay que reemplazarlo.

RS232: Esta luz da cuenta de la actividad de comunicacin en la puerta serial delmdulo. Cuando se enciende indica que el Procesador est recibiendo o enviandodatos al terminal de mantencin.

BAT: Si la batera est funcionando apropiadamente esta luz se encontrar apagada.Esta luz se encontrar en Rojo si no est puesta la batera o si su carga no essuficiente para respaldar la memoria.

OK:Esta indicacin en verde indica que el procesador est bien. Si parpadea en rojo

significa que ha ocurrido una falla recuperable, la que a veces puede ser superadamoviendo la llave de cambio de modo, a posicin Program y luego, a posicin RUN.

Si la luz se mantiene encendida en rojo permanente quiere decir que ha ocurridouna falla no recuperable. En este caso debe apagarse y luego prender la fuentedel chasis, descargar el programa desde un Terminal de Mantencin y luegopasar el Controlador a modo Run. Si el problema persiste debe contactarse alespecialista o al servicio tcnico del proveedor del equipo.


18/70

PLANTA VALDIVIA



2.4 El Chasis del PLC.

Figura 2.9 El Chasis del PLC.

Para acomodarse a diferentes tipos de aplicaciones existen varios tipos de chasis,todos los cuales difieren en la cantidad de slots que tienen para alojar tarjetas. En el

caso de Control Logix se tienen los siguientes:

Nombre N de Slots Peso Largo1756-A4 4 slots 0.75 Kg 26.3 cm1756-A7 7 slots 1.10 Kg 29.0 cm

1756-A10 10 slots 1.45 Kg 40.5 cm1756-A13 13 slots 1.90 Kg 58.8 cm1756-A17 17 slots 2.20 Kg 73.8 cm

En el largo se incluye el espacio que ocupa la fuente de poder.


19/70

PLANTA VALDIVIA



2.5 Fuente de Poder.

Las fuentes de poder ControlLogix son utilizadas adosadas a un chasis para alimentarla electrnica de los mdulos insertados en el chasis.

La fuente de poder va en el lado izquierdo del chasis. Existe un grupo de fuentes queson energizadas con tensin alterna (120 a 220 Vac) y otro con tensin continua (24Vdc). En ambos grupos existe un tipo de fuente que permite redundancia.

Figura 2.10 Fuente de Poder.

Nombre Tensin Frecuencia Nota1756-PA72 120 Vac a 220 Vac 47 a 63 Hz1756-PA75 120 Vac a 220 Vac 47 a 63 Hz (entrega algo ms de

energa a la electrnica)1756-PA75R 120 Vac a 220 Vac 47 a 63 Hz (admite redundancia)

Nombre Tensin Nota1756-PB72 24 Vdc (19.2 a 32 Vdc)1756-PB75 24 Vdc (19.2 a 32 Vdc) (entrega algo ms de energa a la

electrnica)1756-PB75R 24 Vdc (19.2 a 32 Vdc) (admite redundancia)


20/70

PLANTA VALDIVIA



2.6 Tarjetas de Entradas y Salidas.

La listas de tarjetas que presentaremos a continuacin no son completas ya queexisten muchos otros mdulos, aqu solamente vamos a resear las ms comunes.

Figura 2.112.6.1 Tarjetas de entrada digital :Tabla 2-1

Nombre Nmero deEntradas

Categora deVoltaje

Voltaje deOperacin

RetardoReconocido de

Seal

Bloque deTerminalutilizado

MximaCorriente en

ON

MximaCorrienteen OFF

ConsumoCorriente

Backplane1756-IA8

8(2 grupos de 4)

120 Vac 79-132 Vac on = 11 o 12 msoff = 17 o 26 ms

1756-TBNH1756-TBSH

(20 pins)

79Vac 5mA

132Vac16mA

2.5 mA 100mA@5V

3mA @24V

0.58 W1756-IA16

16(2 grupos de 8)

120 Vac 74-132Vac on=11 o 12 msoff=17 o 26 ms

1756-TBNH1756-TBSH

(20 pins)

74Vac 5mA132Vac13mA

2.5 mA 105mA@5V

2mA @24V

0.58 W1756-IA16I

16individualmente

aisladas

120 Vac 79-132 Vac on=11 o 12 msoff=17 o 26 ms

1756-TBCH1756-

TBS6H(36 pins)

79Vac 5mA

132Vac15mA

2.5 mA 125mA @5V

[email protected]

1756-IM16I

16individualmente

aisladas

240 Vac 159-265Vac on=11 o 12 msoff=17 o 26 ms

1756-TBCH1756-

TBS6H(36 pins)

159 Vac 5mA

265 Vac13mA

2.5 mA 100mA @5V

3mA @24V

0.58W

1756-IB16

16(2 grupos de 8)

12/24 Vdcsink

10-31.2 Vdc on=1,2 o 3 msoff=2,3,4,11 o 20

ms

1756-TBNH1756-TBSH

(20 pins)

10Vdc 2mA32Vdc 10mA

1.5mA 100mA @5V

2mA @ 24Vdc

0.56W1756-IB32

32 (2 grupos de16)

12/24 Vdcsink

10-31.2 Vdc on=1,2 o 3 msoff=2,3,4,11 o 20

ms

1756-TBCH1756-

TBS6H(36 pins)

10Vdc 2mA32Vdc 5.5mA

1.5mA 150mA @5V

2mA @24V

0.81W1756-IN16

16(2 grupos de 8)

24 Vac 10-30 Vac on=10,11 o 12msoff=19 o 28 ms

1756-TBNH1756-TBSH

(20 pins)

10Vac 5mA30Vac 1.2mA

2.75 mA 100 mA @5V

2mA @24V

0.56W


21/70

PLANTA VALDIVIA



Tabla 2-2 Tarjetas de salida digitalNmero deCatlogo

Nmero deEntradas

Cat. deVoltajes

Voltajes deOperacin

Bloque deTerminales

MximaCorriente porpunto

MximaCorriente pormdulo

Corriente delbackplane

1756-OA16 16 (2 grupos dea 8)

120-240 Vac 74-265 Vac 1756-TBNH1756-TBSH(20 pins)

0.5 A 4 A 400mA @ 5V2mA @ 24V2.09 W

1756-OA16I 16 indiv.aisladas

120-240 Vac 74-265 Vac 1756-TBCH1756-TB6H(36 pins)

2A 5 A 300mA @ 5V2.5mA @ 24V1.6W

1756-OB16I 16 indiv.aisladas

12/24 Vdcsource o sink

10-30V dc 1756-TBCH1756-TBS6H(36 pins)

resistiva 2 Ainductiva 1 A

8 A 350mA @ 5V2.5mA @24V1.85 W

1756-OB32 32 (2 grupos de16)

12/24 Vdcsource

10-31.2Vdc 1756-TBCH1756-TBS6H(36 pins)

0.5 A 16 A 300mA @ 5V2.5mA @24V1.58W

1756-OW16I 16 indiv.aisladas

16 N.O. 10-265 Vac5-150Vac

1756-TBCH1756-TBS6H(36 pins)

2 A a125/220Vac2 A a 5-30Vdc0.5 A 48 Vdc

0.25 A a 125Vdc

150mA @ 5V150mA @24V4.37 W

Tabla 2-3 Tarjetas analgicas.Nmero deCatlogo

Nmero dePuntos deEntrada

Nmero dePuntos de Salida

Rango Voltaje Rango Corriente Bloque deTerminales

CorrienteBackplane

1756-IF8 8 single ended4 diferenciales2 alta velocidaddiferenciales

no tiene configurable[-10.25;10.25][0;5.125][0,10.5]

0-20.5 mA 1756-TBCH1756-TBS6H[36 pins]

150mA @ 5V40mA @ 24V2.33 W

1756-IF6I 6 aisladas no tiene configurable[-10.5;10.5][0;5.25]

[0,10.5]

0-21 mA 1756-TBNH1756-TBSH(20 pins)

250mA @ 5V100mA @ 24V3.7W

1756-OF6CI no tiene 6 aisladas -- 0-21 mA 1756-TBNH1756-TBSH(20 pins)

250mA @ 5V300mA @24V8.5W

1756-OF8 no tiene 8 en voltaje ocorriente

[-10.4,10.4] 0-21 mA 1756-TBNH1756-TBSH(20 pins)

150mA @ 5V210mA @ 24V5.8 W


22/70

PLANTA VALDIVIA



2.7 Bloques de Terminales.

Figura 2.12 Bloques de Terminales.

Los Bloques de Terminales Removibles (RTB por sus siglas en ingls) proveen unmedio de interconexin flexible entre el alambrado de planta y los mdulos de entrada ysalida de la serie 1756. El tipo de mdulo determina cual RTB debe ser usado. Paracada RTB existen dos versiones, una de fijacin con tornillo y la otra con fijacin porresorte.

El hecho que los RTB sean removibles permite que el tiempo de reposicin de unmdulo sea mnimo, sin ser necesario realambrar.

Cuando se compra un mdulo de entrada/salida su RTB no viene incluido por lo quedebe ser comprado aparte. En el caso que el alambre ocupado sea de 14 AWG no hay

espacio suficiente en el RTB para colocarlo; en tal caso debe comprarse un extendedhousing.

Los RTB disponibles son los siguientes:

1756-TBNH 20 pines fijados con tornillo1756-TBSH 20 pines fijados con resorte1756-TBCH 36 pines fijados con tornillo1756-TBS6H 36 pines fijados con resorte1756-TBE extended housing


23/70

PLANTA VALDIVIA



Figura 2.13 Mdulo EtherNet

2.8 Mdulos de Comunicacin2.8.1 Mdulos de Comunicacin: EtherNet

EtherNet/IP significa EtherNet Industrial Protocol (no confundir, aqu IP no significaInterNet Protocol como es usual en la literatura de comunicaciones), es un estndarindustrial de comunicaciones que soporta mensajes implcitos (real time I/Omessaging), mensajes explcitos (messaging exchange) o ambos. Este estndarindustrial ocupa chips y cables standard del EtherNet usados en redes informticas.

EtherNet/IPutiliza:

La recomendacin IEEE802.3 estndar fsico y de enlace de datos (data link)El protocolo EtherNet TCP/IP (Transmition Control Protocol / InterNet Protocol)El protocolo de Control e Informacin (CIP) que posibilita real time I/O messaging y losmensajes explcitos.

Tpicamente una red EtherNet/IP utilizar una topologa de estrella en la cual los gruposde dispositivos son conectados punto a punto a un Switch. El Switch provee conexionesvirtuales que ayudan a controlar las colisiones y reducen el trfico en la red. En unaaplicacin de control, en la cual el acceso a datos en tiempo real es crtica, serecomiendan Switches de redes ms que Hubs (que es lo ms utilizado en redesinformticas).

Tanto los PLCs Allen Bradley de la familia PLC5como de SLC500 poseen variantes paraEtherNet/IP. En ambos casos el procesador sereemplaza por un procesador especial que trae unconector para EtherNet.

En el caso de ControlLogix, el enlace a EtherNet nose encuentra en el procesador sino que en unmdulo especial llamado 1756-ENET (no es elnico).

El mdulo ENET permite hacer un puente entre unenlace EtherNet/IP para enrutar mensajes a otrosdispositivos en otras redes, tales como ControlNet,DeviceNet y DH+. A partir de la serie B el mduloENET puede tambin controlar mdulos de entraday salida.

ENET opera a 10 Mbits/seg, permitiendo un mximo de 64 conexiones TCP/IP


24/70

PLANTA VALDIVIA



2.8.2 Mdulos de Comunicacin: ControlNet.

Figura 2.14 Mdulo deComunicacin

ControlNet es una red de control que permite eltransporte a alta velocidad de la informacin crticaen tiempo de entrada/salida e intercambio demensajes, dentro del cual se incluye la carga ydescarga de programas.

ControlNet es una red determinstica porque permiteestablecer a priori (en la fase de diseo y

programacin de los PLCs) el tiempo mximo dedemora en el control de entradas y salidas; esto lohace asignando slots de tiempo con un perodo fijodisponible exclusivamente para las entradas/ salidascrticas. El tiempo que queda sobrante es eldisponible para el resto de la comunicacin.

La velocidad de esta red es de 5 Mbit/seg, tolerahasta un mximo de 99 nodos, distancia mxima conrepetidores hasta 6 km. Puede ocupar el mismocable coaxial utilizado en TV cable, como tambin

utilizar varios tipos especiales de cable paraadecuarse a diferentes requerimientos.

Dentro del diseo de software y hardware se consider desde el principio el problemade la redundancia, por lo cul es especialmente aplicable a situaciones en las cuales laredundancia del medio de comunicacin es necesaria.

Al igual que en el caso de EtherNet/IP existen procesadores PLC5 y SLC500especiales que traen un conector de comunicacin ControlNet. La arquitecturaControlLogix tiene dos mdulos de comunicacin para entrar a ControlNet: 1756-CNB y1756-CNBR.

Mediante estos mdulos un procesador puede controlar tarjetas de entrada/salida ytambin enrutar mensajes a dispositivos conectados a otras redes. Por ejemplo, si enun chasis existe un mdulo CNB y un mdulo ENET, es posible acceder a un PLC quese encuentre en la red EtherNet desde un dispositivo de la red ControlNet.


25/70

PLANTA VALDIVIA



2.8.3 Mdulos de Comunicacin: DeviceNet

Una red DeviceNet es un enlace de comunicacin abierto debajo nivel que posibilita la conexin entre dispositivosindustriales simples (tales como sensores y actuadores) ydispositivos de alto nivel (PLCs). Se encuentra basado sobreun estndar conocido como tecnologa CAN (Controller reaNetwork). Esta red permite la interoperabilidad entreproductos de diferentes fabricantes.

Cabe notar que en el mismo cable de comunicacin se envala tensin continua requerida para alimentar la electrnica delos dispositivos de terreno.

La red se puede configurar en tres velocidades, mientras msrpido, menos largo debe ser el tendido completo de la red.

Figura 2.15 Mdulosde Comunicacin

Velocidad Largo mximo de red

125 Kbits/seg 500 mt250 Kbits/seg 250 mt500 Kbits/seg 125 mt

La red tolera hasta un total de 64 nodos.

Para cada una de las arquitecturas: PLC5, SLC500 y ControlLogix se provee un mduloscanner (DeviceNet) por medio del cual es posible comunicar la informacin de losdiferentes dispositivos hacia el PLC. A diferencia de los dos mdulos de comunicacinrecin vistos, el mdulo scanner debe tener un procesador asociado, para cumplir consu propsito de conectar dispositivos industriales simples.

El mdulo en cuestin se llama: 1756-DNB y por medio de l se pueden leer y escribirentradas y salidas desde y hacia los dispositivos colocados en la red, descargarinformacin de configuracin a los mdulos y monitorear el status operacional decualquiera de los mdulos.


26/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA 3. Mantencin del Equipo Revisin n 0

3 MANTENCIN DEL EQUIPO.

3.1 Tipos de Mantencin.

La Mantencin de cualquier sistema de control basado en PLC siempre tiene tres niveles:

1. Bsica. Mediante un examen de las luces de status de cada uno de los mdulos queconforman el sistema es posible hacer un diagnstico de un mal funcionamiento. Apesar que para cada sistema existen muchas posibilidades distintas de usar tarjetas,es posible lograr una capacitacin general, porque las tarjetas que se ocupan en lamayora de las aplicaciones son, prcticamente, las mismas.

2. Terminal de Mantencin. El Terminal de Mantencin es una herramienta que permiteacceder a lo que est ocurriendo dentro del procesador. El uso de esta herramientarequiere capacitacin porque un uso incorrecto puede afectar el funcionamiento delPLC, y con ello la continuidad operativa de la planta.

3. Documentacin Tcnica. La documentacin tcnica tiene dos partes: El hardware y elsoftware. Mientras la primera es muy sistematizable y puede usarse un formatoidntico para todos los casos; la segunda (el software) es muy variable ya que surealizacin depende fuertemente de la formacin profesional de la persona queprograma el equipo.

3.2 El terminal de Mantencin.

El Terminal de Mantencin consiste en un computador convencional que puede ser deoficina o porttil. Se necesita que el sistema operativo instalado en el computador seaWindows2000 o Windows NT.

Este computador puede llegar hasta el PLC desde una red ControlNet o EtherNet o bienserialmente.

En el primer caso se necesita que el computador tenga instalada una tarjeta dered para ControlNet

En el segundo una tarjeta de red EtherNet (actualmente, prcticamente todoslos computadores se venden con una tarjeta de este tipo).

En el caso de la conexin serial RS323, directo a la CPU, se trata de la mseconmica y la ms directa.


27/70

PLANTA VALDIVIA



La conexin serial es econmica porque todos los computadores traen una puerta serial yporque la conexin se hace con la puerta serial del procesador, sin tener que mediarninguna tarjeta de comunicacin en el chasis del procesador. Es la ms directa porque seconecta directamente al procesador, sin tener que pasar por otro hardware.

En el diagrama que sigue se define el cable serial requerido y como se conecta.

Figura 3.1 Cable serial requerido y como se conecta.

3.3 Software de comunicacin.Para que la comunicacin con el procesador sea posible el Terminal de Mantencin debetener instalados dos programas:

RSLogix5000RSLinx

Una versin limitada del segundo programa viene

junto con RSLogix5000. RSLinx es un programa decomunicacin por medio del cual todos losprogramas de Rockwell Software puedencomunicarse con los PLCs de Allen Bradley.

Figura 3.2


28/70

PLANTA VALDIVIA



RSLogix5000es el programa de mantencin propiamente tal; por medio de l se puedeentre otras cosas hacer lo siguiente:

Cargar un programa desde un respaldo en el disco duro del Terminal deMantencin hacia el procesador ControlLogix (DownLoad).

Sacar un respaldo de un programa existente en un procesador ControlLogix aldisco duro del Terminal de Mantencin (Upload)

Revisar e incluso modificar los programas de ladder instalados en el procesador.

Forzar entradas y salidas Acceder a la configuracin y status de operacin de todos los mdulos conectados

al sistema.

Examinar la tabla de datos y las estructuras de datos definidas para la aplicacin

Diagnstico de fallas del procesador


29/70

PLANTA VALDIVIA



3.4 Uso de RSLogix5000 (ejemplo de Planta Arauco).

RSLogix 5000 es un software que corre sobre Sistema Operativo Windows 2000 oWindows NT. Para activarlo es necesario hacer doble clic sobre icono RSlogix 5000.


30/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.1 Conexin a un PLC.

Para conectarse a un PLC en una red el siguiente procedimiento es vlido siguiendo pasoa paso cada una de las lminas:Paso 1.-

En MenCommunicationsactivar WHO ACTIVE(chequea los nodosactivos).

Paso 2.-Se Abre ventana quemuestra las posiblesentradas decomunicacin (puertoserial, tarjeta KTX,KF2,etc). Paranuestra red enparticular, usarPC_LINEAS3_KTX

seleccionando con enmouse sobre elsmbolo +.


31/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 3.-Una vez seleccionadala tarjeta KTX semuestran todos losnodos de la red (paraconectarse a uno deellos seleccionar conel mouse sobre el +).Elegir el equipo 42

correspondiente a lalnea final 1.

Paso 4.-

Seleccionar elbackplane de equipo42 (para ver lastarjetas contenidas enel chasis).


32/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 5.-

Este cuadro muestralas dos tarjetasinsertas en el chasis.Elegir Logix5550(Procesador).

Paso 6.-

Marcar el procesadory activar GO ONLINE.


33/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 7.-Esperar que semuestre esta pantallay seleccionar Upload(si entre la ltimaconexin no haycambios esta ventanano aparecer) yesperar hasta que

termine el enlaceentre el PLC y el PC.


34/70


35/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 2.-Seleccionar con elmouse el nombre dela fila a activar ennuestro caso LINF_1.

Paso 3.-Con esto se abre lafila en modo Offline.


36/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 4.-El ladder se puede verselectando:Tasks+Continuous+_2_linf_1.

Paso 5.-Para conectar Onlinecambiar en ventanade estado Offline yen forma similaractivar Go Online.


37/70

PLANTA VALDIVIA



En este momentoestamos conectadosONLINE al PLCCONTROL LOGIXDE LNEA FINAL 1.


38/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.3 Navegacin dentro del ladder.Ahora veremos la forma de movernos dentro del ladder:

Paso 1.-Para ir a una RUNGconocida del ladderusar :

GO TO (ir a).-


39/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 2.-En la ventana de Goto teclear el nmerode rung al cual sequiere ir

Paso 3.-Al selectar Go to elcursor se desplaza alnmero de rungelegido


40/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 4.-Al colocar la flecha demouse sobre la barra,sta indica la posiciny el total de rung delladder

Al mover con elmouse el botnderecho es posiblecambiar el nmero derung


41/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.4 Bsqueda de Contactos.Los pasos que a continuacin se entregan sirven para poder encontrar un contacto atravs de una palabra clave o de la direccin si es conocida.

Paso 1.-En Men Searchelegir FIND.

Paso 2.-Escribir el texto clavepor el cual se quierebuscar y presionarFind Next....


42/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.5 Bsqueda por tag o direccionamiento de Instruccin.Para buscar por un tag o direccionamiento de instruccinPaso 1.-Presionar el botnque indica la flecha:

Paso 2.-Buscar la direccindeseada desplazandoel mouse.


43/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 3.-Selectar la direccindeseada.

Paso 4.-Presionar Find nextpara buscar laubicacin de ladireccin en el ladder.


44/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 5.-Para ver todas lasocurrencias en elladder presionar FindAll

Paso 6.-En la ventana deresultados selectarcualquiera de lasubicaciones yautomticamente elcurso va al lugar delladder elegido.


45/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.6 Bsqueda de otros puntos de contactos.A partir del ladder para ubicar los otros puntos donde se ocupan los contactos seguir lossiguientes pasos:Paso 1.-Ubicarse sobre ladireccin deseada yactivar el botnderecho del mouse

Paso 2.-Selectar de lasopciones Go ToCross Reference forcon el botnizquierdo.


46/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 3.-Con lo que se abreuna ventana dondese muestra todas lasubicaciones en elladder.

Otro ejemplo con el

contacto de untemporizador:

Paso 1.- Ubicarsesobre la direccindeseada y activar elbotn derecho delmouse


47/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 2.-Selectar de lasopciones Go ToCross Referencefor con el botnizquierdo.

Paso 3.-Con lo que se abreuna ventana dondese muestra todas lasubicaciones en elladder


48/70

PLANTA VALDIVIA



3.4.7 Procedimiento de Forzado de un canal de salida o entrada.

Paso 1.-Selectar el canal aforzar.

Paso 2.-Activar con el botnderecho el menpara forzados.


49/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 3.-Elegir el forzado aactivar Force On oForce Off usando elmouse

Paso 4.-El forzado cuando esel primero se instalapero ste se debeactivar


50/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 5.-Para activar selectarcon el mouse paraabrir la opciones.

Paso 6.-

Hacer click sobreEnable All Forces.


51/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 7.-Confirmar laactivacin de losforzados.

Paso 8.-

Estado final depantalla al activarforzado.


52/70

PLANTA VALDIVIA



Paso 9.-Para retirar unforzado:


53/70

PLANTA VALDIVIA



3.5 Instalacin de los componentes.

Esta seccin abarca la instalacin, el encendido y el monitoreo del controlador Logix5550.Paso 1: Verificar que tiene todos los componentes.

Paso 2: Preparar el chasis.

Paso 3: Preparar el controlador Logix5550.

Paso 4: Instalar el controlador Logix5550.

Paso 5: Seleccionar el modo de operacin del controlador.Paso 6: Hacer las conexiones RS-232 al controlador.

Paso 7: Resolver problemas del controlador usando los indicadores LED.

A continuacin vamos a detallar los procedimientos de cada paso.

3.5.1 Verificacin de todos los componentes.Puede pedir el controlador Logix5550 con o sin memoria de sistema adicional.

Estos componentes se envan con el controlador Logix5550:

Batera (1756-BA1)

LlaveEtiqueta del nmero de catlogo


54/70

PLANTA VALDIVIA



Los componentes que tiene el sistema dependen de la aplicacin. Los componentesdisponibles son:

Componente del sistema: Descripcin4 ranuras 1756-A47 ranuras 1756-A710 ranuras 1756-A1013 ranuras 1756-A1317 ranuras 1756-A17

1756-PA72 120 VCA 240 VCA

1756-PB72 16-32 VCC 19-32 VCC

Componente del sistema: Descripcinmdulos de E/S Serie 1756

mdulo de movimiento 1756-M02AE Servo-mdulo del encoder

analgico.

mdulos de ttp nuacin 1756-DHRIO DH+/E/S remotas1756-CNBI ControlNet1756-ENET Ethernet1756-DNB DeviceNet

memoria del sistema 1756-M1 Memoria expansora de 512 Kbytes1756-M2 Memoria expansora de 1 Mbyte1756-M3 Memoria expansora de 2 MbytesPuede pedir un controlador preconfigurado con el1756-Mx (nmero de catlogo 1756-L1Mx)

cable en serie 1756-CP3Tambin puede usar el cable 1747-CP3 de lafamilia de productos SLC.


55/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.2 Cmo preparar el ttp n.

Tarea: Referencia: Montaje del chassis(1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17)

ControlLogix Chassis InstallationInstructions, publicacin 1756-5.2.

Conexin a tierra del chasis.(1756-A4, -A7, -A10, -A13, -A17)Instalacin del bus de conexin a tierracentral (a travs de la parte inferior delchassis)

ControlLogix Chassis InstallationInstructions.Publicacin 1756-5.2Conexin del conductor de conexin atierra del equipo al bus de conexin atierra.

Instalacin de la fuente de alimentacinelctrica(1756-PA72, -PB72)Posicionanamiento del puente parael voltaje

ControlLogix Power Supply InstallationInstructions, publicacin 1756-5.1conexin de la fuente de alimentacinelctrica al chassis


56/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.3 Cmo preparar el controlador Logix5550.

Tarea: Referencia:Instalacin de la batera(1756-BA1)

Atencin: Instale solamente una batera1756-BA1.

Pautas para el tratamiento de baterasde litio, publicacin 1756-5.68ES

Conexin superior : ningunaConexin central : cable negro (-)Conexin inferior : cable rojo (+)

Almacene las bateras de litio en unambiente fro y seco, tpicamenteentre 20C y 25C, con una humedadrelativa entre 40% y 60%. Almacenelas bateras en su envase original,lejos de materiales inflamables

Instalacin de memoria expansora (si lahay) (1756-Mx)Retiro de la placa lateral del controlador

Logix5550 Memory Board InstallationInstructions, publicacin 1756-5.33ESconexin de la tarjeta de memoria.

Fijacin de las etiquetas de la batera ynmero de catlogo.

Pautas para el tratamiento de baterasde litio publicacin1756-5.68ES1. Escriba la fecha en que instala la

batera en la etiqueta de la batera.2. Fije la etiqueta en la parte interiorde la puerta del controlador.Logix5550 Memory Board InstallationInstructions, publicacin 1756-5.33ES

1. Seleccione la etiqueta apropiada.2. Fije la etiqueta en la parte interiorde la puerta del controlador.


57/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.4 Cmo instalar el controlador Logix5550.

Tarea: Referencia:Instalacin del controlador(1756-L1M x)

Puede colocar el controlador Logix5550 encualquier ranura.Puede usar mltiples controladores Logix5550en el mismo chasis.

1. Alinee la tarjeta de circuito con las guas

superior e inferior en el chasis.

2. Deslice el mdulo en el chasis.

3. Asegrese de que el mdulo se conectacorrectamente al backplane del chasis.

El controlador est completamente instaladocuando se encuentra al ras con la fuente dealimentacin elctrica u otros mdulosinstalados y los seguros superior e inferior

estn enganchados.Instalacin de los mdulos deE/S o mdulos de comunicacin.(serie 1756)

Vea los documentos que se envan con elmdulo.


58/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.5 Seleccin del modo de ttp nuac del controlador.

Use el interruptor de llave en el panel frontal del controlador para determinar el modo dettp nuac del controlador.

Si desea: Poner el interruptorde llave en:

Ejecutar el programaLas salidas estn activadas. El equipo controlado por las E/Sdireccionadas en el programa comienza a funcionar. Habilitar las salidasNo puede crear ni eliminar tareas, programas o rutinas. No puedecrear ni eliminar tags ni editar en lnea cuando est en el modoRun (marcha).No puede cambiar el modo del controlador mediante el softwarede programacin cuando el interruptor de llave est en la posicinRUN (marcha).

RUN

Inhabilitar las salidas (las salidas estn establecidas en susestados configurados) Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas Cargar proyectosEl controlador no ejecuta (escanea) las tareas.No puede cambiar el modo del controlador mediante el softwarede programacin con el interruptor de llave en la posicin PROG(programa).

PROG

Cambiar entre los modos Remote Program, Remote Test yRemote

Run mediante el software de programacin.

Remote Run (marcha remota)

Habilite las salidas

Edite en lnea

Remote Program (programa remoto)

Inhabilite las salidas (las salidas estn establecidas en sus

estados configurados) Cree, modifique y elimine tareas, programas o rutinas

Descargue proyectos

Edite en lnea

El controlador no ejecuta (escanea) las tareas.

Remote Test (prueba remota)

Ejecute tareas con las salidas inhabilitadas

Edite en lnea (de manera limitada)

REM


59/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.6 Como efectuar las conexiones RS-232 al controlador.

Nota:Tambin puede usar un cable 1747-CP3 (de la familia de productos SLC), pero nopuede cerrar la puerta del controlador una vez conectado del cable.

Este cable debe estar blindado y atado al envolvente del conector en ambos

ttp nua:Puede ocurrir un arco elctrico cuando conecta o desconecta el cable en seriecon la alimentacin elctrica del backplane activada. Esto puede causar una explosin enlugares peligrosos.


60/70

PLANTA VALDIVIA



3.5.7 Resolucin de problemas del controlador usando los indicadores LED.

Indicador: Color: Descripcin:RUN apagado No hay tareas que se ejecutan, el controlador est

en el modo programa.verde Se ejecutan una o ms tareas, el controlador est

en el modo Run (marcha).I/O apagado1 No hay actividad en E/S o comunicaciones

configuradas.verde Se comunica con todos los dispositivos.verdeparpadeante

Uno o ms dispositivos no responden.

rojoparpadeante

No se comunica con ningn dispositivo, falla delcontrolador.

RS232 apagado No hay actividad.verde Los datos se reciben o se transmiten.

BAT apagado La batera es capaz de mantener el programa enmemoria.

rojo La batera puede mantener el programa enmemoria, reemplace la batera.

OK apagado No hay alimentacin elctrica conectada.rojo parpadeante falla recuperablerojo falla del controlador

borre las fallasborre la memoria

reemplace el controladorverde controlador OK

Si el controlador no contiene una aplicacin (la memoria del controlador est vaca), elindicador de E/S estar apagado.


61/70

PLANTA VALDIVIA


EQUIPO PLCs ControlLogix Fecha 28/01/2003MATERIA 4. Bibliografa Revisin n 0

4 BIBLIOGRAFA

Allen Bradley, ControlLogix Selection Guide. Rockwell Automation. ttp nuaci 1756-SG001D-EN-P. Noviembre 2001. Este documento de 90 pginas entrega una visingeneral de la arquitectura y sus componentes.

La lista que se incluye a ttp nuacin permite acceder a los manuales de los diferentescomponentes de estos sistemas, la mayora de los cuales se encuentran en formato PDF,se puede acceder a ella desde la direccin ttp://www.ab.com/manuals/cl/

Application SolutionsProduct/Title Catalog Number Publication

Type Date Publication Number

Install Multiple Revisions ofRSLogix 5000 Software onWindows NT 4.0

1756-Lx, 1794-Lx ApplicationSolution Dec 2000 9324-AP001A-EN-E

Overview Product/Title Catalog Number Publication


ControlLogix Selection Guide Jun 2002 1756-SG001E-EN-PLogix Platforms offer UsersCompatibility Across

Multiple Areas of Control

1756-LxBrochure Dec 1999 1756-BR001A-EN-P

Communication Product/Title Catalog Number Publication


SynchLink 4-port SplitterBlock 1751-SL4SP

InstallationInstructions Mar 2001 1751-IN002A-EN-P

SynchLink 4-port SplitterBlock 1751-SLBA

InstallationInstructions Mar 2001 1751-IN001A-EN-P

SynchLink Bypass SwitchBlock 1751-SLBP

InstallationInstructions Sept 2001 1751-IN003B-EN-P

ControlFLASH FirmwareUpgrade Kit 1756 User Manual Jan 1998 1756-6.5.6

ControlLogix GatewaySystem 1756 Series User Manual Sept 1999 1756-6.5.13

ControlLogix ControlNetBridge

1756-CNB, -CNBR Series B

InstallationInstructions Apr 2001 1756-IN571B-EN-P


62/70

PLANTA VALDIVIA



1756-CNB Release Note Dec 2001 1756-RN587A-EN-P

ControlLogix ControlNetInterface Module 1756-CNB, -

CNBR Series D User Manual Dec 1999 1756-6.5.3

1756-CNB, -CNBR Series D

InstallationInstructions Feb 2000 1756-6.5.3-RN1

1756-CNB, -CNBR Release2.24

InstallationInstructions Apr 2000 1756-6.5.3-RN2

InstallationInstructions Jul 2002 1756-IN003B-EN-P

User Manual Aug 1998 1756-6.5.14

Data Highway Plus/RemoteI/O Communication

Interface Module Release Notes May 1999 1756-6.5.14-RN1ControlLogix DHRIOInterface Module

1756-DHRIO

Release Notes Jun 2002 1756-RN569C-EN-P

ControlLogix Data HighwayPlus CommunicationInterface Module

1756-DHRIO/A Release Notes Feb 1998 1756-6.5.2-RN1

InstallationInstructions Apr 2001 1756-IN566B-EN-P

Release Notes Jul 1999 1756-5.66-RN1Release Notes Sep 2000 1756-RN007A-EN-PUser Manual May 2000 1756-6.5.19

ControlLogix DeviceNetInterface Module 1756-DNB

Release Notes Aug 2001 1756-RN567D-EN-P

ControlLogix EtherNet/IPModule Product Profile Mar 2001 1756-PP004A-EN-P

InstallationInstructions Aug 2001 1756-IN019B-EN-P

User Manual Dec 2001 1756-UM050A-EN-PControlLogix EtherNet/IPBridge Module

1756-ENBT

Release Notes Jun 2002 1756-RN591D-EN-P

InstallationInstructions April 1997 1756-5.31756-ENETUser Manual Aug 1997 1756-6.5.1InstallationInstructions Jun 2002 1756-IN053D-EN-P

User Manual Nov 2000 1756-UM051B-EN-P

EtherNet CommunicationInterface Module

1756-ENET/B

Release Notes Jan 2001 1756-RN053A-EN-P

Gateway ConfigurationSoftware 1756-GTWY User Manual Feb 1999 1756-6.5.7

ControlLogix Multi-VendorInterface Module 1756-MVI

InstallationInstructions May 2000 1756-IN001A-US-P

User Manual Jun 2000 1756-UM008A-EN-PControlLogix Multi-VendorInterface Module DF1 API

ProgrammingReferenceManual

Oct 2000 1756-RM004B-EN-P


63/70


64/70

PLANTA VALDIVIA



ControllerProduct/Title Catalog Number Publication


Logix Platforms Brochure Nov 2001 LOGIX-BR001C-EN-P

Logix5000 ControllersGeneral Instructions

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx,1794-Lx,PowerFlex 700S

ReferenceManual May 2002 1756-RM003F-EN-P

Logix5000 ControllersProcess Control and DrivesInstructions

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx,1794-Lx,PowerFlex 700S

ReferenceManual May 2002 1756-RM006B-EN-P

Logix5000 Data Access ReferenceManual Mar 2000 1756-RM005A-EN-E

Converting PLC-5 orSLC500 Logic to Logix 5500Logic

ReferenceManual Nov 2001 1756-RM085B-EN-P

ControlLogix System 1756-Lx User Manual Aug 2002 1756-UM001E-EN-P

Logix5000 ControllersCommon Procedures

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx,1794-Lx

ProgrammingManual Aug 2002 1756-PM001E-EN-P

Logix5000 ControllersImport/Export

1756-Lx, 1769-Lx, 1789-Lx,1794-Lx, andPowerFlex 700

ReferenceManual Jul 2002 1756-RM084F-EN-P

RSLogix 5000 EnterpriseSeries Software Technical Data Sep 2002 9324-TD001C-EN-P

Logix Controller MotionInstruction Set 1756-L1, -L1Mx

ReferenceManual Jul 2001 1756-RM007C-EN-P

ControlLogix Controller

1756-L1, -L1M1, -L1M2, -L1M3, -L53, -L55, -L55M12, -L55M13, -L55M14, -L55M16, -L55M22, -L55M23, -L55M24

FirmwareRelease Notes Aug 2002 1756-RN004R-EN-E

ControlLogix Controller andMemory Board

1756-L1, -L1M1, -L1M2, -L1M3, -

L53, -L55, -L55M12, -L55M13, -L55M14, -L55M16, -L55M22, -L55M23, -L55M24, -L63, -M1, -M2, -M3, -M12, -M13, -M14,-M16, -M22, -M23, -M24

InstallationInstructions Apr 2002 1756-IN101F-EN-P


65/70

PLANTA VALDIVIA



Drive Modules Product/Title Catalog Number Publication


ControlLogix Drive Module 1756-DM Product Profile July 2001 1756DM-PP001B-EN-P

ControlLogix SynchLinkModule 1756-SYNCH User Manual Sept 2001 1756-UM521B-EN-P

SynchLink 1756-SYNCH Design Guide Aug 2002 1756-TD008A-EN-P

I/O Analog Modules| Digital Modules| Digital ac input Modules| Digital dc Input Modules|Digital ac Output Modules| Digital dc Output Modules| Digital Contact Output Modules| Speciality I/O

Analog Modules

Product/Title Catalog Number PublicationType Date Publication Number

InstallationInstructions Feb 2002 1756-IN004A-EN-PControlLogix High Speed

Analog I/O Module 1756-IF4FX0F2FUser Manual Apr 2002 1756-UM005A-EN-P

DC Isolated AnalogVoltage/Current InputModule

1756-IF6I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN034C-EN-P

Voltage/Current InputModule 1756-IF8

InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN040C-EN-P

Voltage/Current InputModule 1756-IF16


User Manual Nov 1998 1756-6.5.9ControlLogix Analog I/OModules

1756-IF16, IF6I,IF8, IR6I, IT6I,OF4, OF6CI,OF6VI, OF8

Release Notes Sep 2000 1756-6.5.9-RN1

RTD Input Module 1756-IR6I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN014A-EN-P

Thermocouple Input Module 1756-IT6I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN037C-EN-P

1756-OF4 InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN016A-EN-PVoltage/Current Output

Module1756-OF4, -OF8 Release Notes Sept 1998 CIG-5.2


66/70

PLANTA VALDIVIA



Current Loop OutputModule 1756-OF6CI


Analog (10V) OutputModule 1756-OF6VI


Voltage/Current OutputModule 1756-OF8

InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN015A-EN-P

Digital Modules


ControlLogix Digital I/OModules 1756 series User Manual Mar 2001 1756-UM058C-EN-P

ControlLogix Digital I/OModules 1756 series Release Note Dec 2000 1756-RN568A-EN-P

Digital ac Input Modules


120V

AC (79-132V) DiagnosticInput Module

1756-IA8D InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN055C-EN-P

120VAC (79-132V)Input Module 1756-IA16


120VAC (79-132V) Isolated InputModule

1756-IA16I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN059C-EN-P

240VAC (159-265V) IsolatedInput Module

1756-IM16I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN515C-EN-P

24V ACAC (10-30V) Input Module 1756-IN16



67/70

PLANTA VALDIVIA



Digital dc Input Modules


12/24VDC (10-31.2V) Input Module 1756-IB16


12/24VDC (10-30V) DiagnosticInput Module

1756-IB16D InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN069C-EN-P

24V DCDC (10-30V) Isolated InputModule

1756-IB16I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN010A-EN-P

12/24VDC(10-31.2V)Input Module 1756-IB32


48VDC(30-60V)Input Module 1756-IC16


120VDC (90-146V) Isolated InputModule

1756-IH16I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN021C-EN-P

ControlLogix DC (10-30V)Sourcing Input Module 1756-IV16

InstallationInstructions Dec 2000 1756-IN006A-EN-P

ControlLogix DC (10-30V)Sourcing Input Module 1756-IV32

InstallationInstructions Apr 2001 1756-IN008A-EN-P

Digital ac Output Modules


120/240V

AC (74-265V) OutputModule 1756-OA8

Installation

Instructions Oct 2000 1756-IN516C-EN-P

120VAC (74-132V) DiagnosticOutput Module

1756-OA8D InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN057C-EN-P

120VAC (74-132V) ElectronicallyFused Output Module

1756-OA8E InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN518C-EN-P


68/70

PLANTA VALDIVIA



120/240VAC (74-265V) OutputModule

1756-OA16 InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN028C-EN-P

120/240VAC (74-265V) IsolatedOutput Module

1756-OA16I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN009A-EN-P

12/24VAC(10-30V)Output Module 1756-ON8


Digital dc Output Modules


12/24VDC (10-30V) Output Module 1756-OB8


12/24VDC(10-30V)ElectronicallyFused Output Module

1756-OB8EI InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN012A-EN-P

DC (19.2-30V) DiagnosticOutput Module 1756-OB16D

InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN058D-EN-P

DC (10-31.2V) ElectronicallyFused Output Module 1756-OB16E


DC (10-30V) IsolatedOutput Module 1756-OB16I


12/24VDC(10-31.2V)OutputModule

1756-OB32 InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN026C-EN-P

48VDC(30-60V) Output Module 1756-OC8


120VDC (90-146V) IsolatedOutput Module

1756-OH8I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN013A-EN-P

ControlLogix DC (10-30V)Electronically Fused SinkingCurrent Output Module

1756-OV16E InstallationInstructions Dec 2000 1756-IN007A-EN-P


69/70

PLANTA VALDIVIA



Digital Contact Output Modules


AC (10-265V) DC (5-150V)Isolated Contact Module 1756-OW16I

InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN011A-EN-P

AC (10-265V) DC (5-150V)Isolated ContactOutput Module

1756-OX8I InstallationInstructions Oct 2000 1756-IN513C-EN-P

Speciality I/O


InstallationInstructions Apr 2001 1756-IN032A-EN-P

1756-UM010A-EN-PPDF ControlLogix ConfigurableFlowmeter Module 1756-CFM

User Manual Apr 20011756-UM010A-EN-PHTML

InstallationInstructions Mar 2001 1756-IN018A-EN-PControlLogix High Speed

Counter Module 1756-HSCUser Manual Oct 2000 1756-UM007A-EN-P

Installation

Instructions

Jun 1999 1756-5.77ControlLogix ProgrammableLimit Switch Module 1756-PLS User Manual Feb 2000 1756-UM002A-US-P

NeXUS 56NEX User Manual Oct 2001 1756-UM524A-EN-P

Software Product/Title Catalog Number Publication


Getting Results withRSLogix5000

Getting ResultsGuide Jul 1998 9399-RLD300

RSLogix 5000 Configuration

and Programming for theLogix5000 Family ofControllers

RSLogix5000 Configuration andProgramming Jul 1998 9399-LOGIX5000TD


70/70

PLANTA VALDIVIA

5.2 Prctica en Terreno

Visitar una instalacin que tenga un sistema ControlLogix y realizar lo siguiente:

1. Identificar el o los procesadores

2. Preguntar cuntos chasis ocupa el sistema y dnde se encuentran

3. Identificar los mdulos de comunicacin (en la medida que se hayan visto en estemdulo).

4. Identificar los RTB5. Preguntar por el Terminal de Mantencin y cmo llega hasta el procesador.

6. En el terminal de mantencin abrir ventana de RSLinx e identificar redes existentes ysus nodos.

7. En RSLogix5000 mirar cmo se organizan los diferentes programas de ladder.

8. Ver la Tabla de Datos. Si conoce PLC5 o PLC2 comente las diferencias.

Las actividades 6, 7 y 8 deben ser realizadas slo bajo la supervisin directa del

responsable de la mantencin del sistema

Control Logix Plc

Documents

Transcript of Control Logix Plc