CoDeSys 2.3.x.x Svensk installationsguide
description
Transcript of CoDeSys 2.3.x.x Svensk installationsguide
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 1
CoDeSys 2.3.x.xSvensk installationsguide
Senast uppdaterad:2012-03-30
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 2
Target Settings del 1
- Starta CodeSys
-Välj rätt targetfil beroende på vilken controller/IPC/Perspecto som ska programmeras.
Obs! Vissa enheter har olika targets beroende på FW-version. Konsultera [email protected] om frågor skulle uppstå!
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 3
Target Settings del2-Efter vald targetfil finns fler flikar med olika alternativ. (Denna meny finns senare under Resources > Target Settings)
- Minneshantering (avancerat!)
-Bootproject kan automatiskt laddas upp till controller
-Online change
-Network variables
-Visualisations inställningar
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 4
POUs
Datatyper
Visualisation
Resources
Instruktions fönster (ST)
Deklarations fönster
Meddelande
fönster
Programmeringsmiljön
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 5
NamnPLC_PRG definierar det första programmet (POU). Detta namn skapas automatiskt varje gång man skapar ett nytt projekt.
Detta program startas automatiskt av PLC vid start.
ProgrammeringsspråkVälj ett språk att programmera i för PLC_PRG
Att skapa ett första program
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 6
LD 17
ST lint (* Kommentar *)
GE 5
JMPC next
LD idword
EQ istruct.sdword
STN test
IF value < 7 THEN WHILE value < 8 DO value:=value+1; END_WHILE;
END_IF;
IL LD FBD
SFC ST CFC
De olika språken IEC 61131-3
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 7
Instruction List (IL)
Ladder Diagram (LD)
Function Block Diagram (FBD)
Sequential Function Chart (SFC)
Structured Text (ST)
Continuous Function Chart (CFC)
Att välja ett programmeringsspråk
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 8
För att ställa in rätt kommunikation till controllern gå till Online i menyn och sedan Communication parameters.
Communication parameters del 1
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 9
Välj knappen New!
Communication parameters del 2
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 10
-Välj ett namn för kommunikationssättet (Det kommer sedan visas i föregående ruta och kommer kunna återanvändas.
-Markera vilken typ av kommunikation som ska användas.
-För Ethernet välj 3S TCP/IP driver
-För seriellt välj 3S Serial RS232 Driver (obs WAGO seriella kabel art nr 750-923 måste användas och drivrutin installeras).
Communication parameters del 3
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 11
Markera fältet för Adress och Value.
Skriv in korrekt IP adress och avsluta med att trycka enter.
Port behöver inte ändras och är från början 2455
Motorola byteorder ska vara no.
För seriell kommunikation ska enbart COMPORT ändras och det görs med pil upp resp ner. Avsluta med att trycka enter.
(trycker man inte enter så sparas inte IP adress eller comport).
Obs! Kontrollera att du har “fri väg” mot controllern genom routrar/switchar och brandväggar.
Communication parameters del 4
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 12
Tips! Använd WAGO Ethernet Settings eller WAGO I/O CHECK för att kontrollera COMPORT som används.
Communication parameters del 5
Nedladdning av drivrutin för WAGO seriell kabel:http://www.wagocatalog.com/okv3/Download_files/759-923.zip
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 13
PLC Configuration del 1
-Under Resources > PLC Configuration
-Högerklicka på K-Buss
-Välj Append Subelement
-Configuration fönstret dyker upp
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 14
PLC Configuration del 2
-Klicka på Configuration fliken
-Klicka på ikonen som är markerad på bilden
-Programmet ställer en fråga om man vill skriva över gammal konfiguration
-WAGO I/O CHECK 3 öppnas automatiskt
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 15
PLC Configuration del 3-Se till så att det är rätt kommunikationsätt inställt under Settings > Communcation
-Välj Identify
-Om moduler har 750-4xx / 750-5xx kan man högerklicka på dessa och välja rename, välj rätt typ av modul
-Det är här konfigurerbara moduler ställs in
-Välj Save och sedan Exit tillbaka till CoDeSys
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 16
PLC Configuration del 4-Nu finns nodens moduluppsättning direkt i plc configurationen!
-Under fliken configurations kan datablad visas för respektive modul
-Här bestämms även om PLC eller Modbus / EthernetIP / Fieldbus ska styra utgångarna
-Under fliken Input/Output kan nu respektive adress namnges med variabel som sedan fritt kan användas i programmeringen.
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 17
Skapa en task del 1-WAGO programmerbara kopplare har en multithreading CPU. Det innebär att den vill göra alla processor samtidigt.
-Därför krävs det att man själv väljer prioritet på sina POU. Prio 1 är högst.
-Resources > Tasks configuration
-Högerklicka på task configuration i trädet och välj Append Task
Obs! Detta behövs inte göras såvida man har en POU som heter PLC_PRG. Avancerade användare där snabba förlopp krävs använder tasks.
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 18
Skapa en task del 2-Ge task ett namn.
-Välj prioritet 1-31 (Läs mer om task prioritering i hjälp för CoDeSys)
-Cykliskt betyder att den återkommer med angivet intervall i tid
-Freewheeling innebär att den tar sin AVG tid på sig och 1½ egen AVG tid i paus mellan cyklerna.
-Låt en händelse utlösa tasken
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 19
Skapa en task del 3
-Högerklicka på ikonen för tasken och välj Append Program Call
-Välj POU som ska väckas av task
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 20
Ladda in bibliotek / App. notes
CoDeSyS kommer med ett stort antal bibliotek förinstallerat.
Vi har även flera bibliotek på vår hemsida. Där finner du även application notes som är program exempel för olika installationer exempelvis mot överordnat system, andra fabrikatörer, modbus, seriellt m.fl.
Obs! Automation är uppdelat i två sektioner; Industriell- och Fastighetsautomation
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 21
Spara programmet!
Nu finns grundförutsättningarna för ett program och en bra mall!
Du har hittills gjort följande steg:
-Valt Target
-Ställt in Target Settings
-Skapat PLC_PRG (POU)
-Ställt in kommunikationen mot noden
-Läst in din fysiska nod och skapat användbara variabler
-Skapat en task för ditt program
-Lagt in nödvändiga bibliotek
Genom att spara programmet aktiveras autospar. Inställningar för autospar finns under:
Project > Options > Load & Save
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 22
Internet del 1
Industriell automation Fastighets automation
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 23
Internet del 2
Program Examples
Libraries
Filer
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 24
Mark
era o
ch
tryck
F2
Variabler i ett program
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 25
Välj block
Markera text och tryck F2
FB från biblio
tek
Eget FB
Call av POU, FB & Funktion
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 26
Web visu
Bocka i Web visualization och Compression (vid större projekt)
Visutab
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 27
”PLC_VISU” är det definierade namnet för startsidan. Det måste alltid finnas en visulation med det namnet för att kunna använda web visulation från en webläsare.
Det namnet kommer inte fram per automatik utan måste manuellt skrivas i.Högerklicka
Skapa en visu
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 28
VariabelMarkera ruta tryck F2
Variabler i visu
Obs! Många rutor använder ingen knapp för att välja variabler. Man öppnar variabellistan med F2!
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 29
Flera sidor i visu
Högerklicka och välj Configure
Input
Bocka för
Markera rutan och välj F2
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 30
Clean all i visu
När man skapat mycket nytt i en visu så kan det vara bra att göra en clean all.
Det gör att alla nyare visu objekt följer med vid en ny kompilering.
Görs inte det agerar ibland visu lite irrationellt
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 31
Visu exempel
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 32
Från denna meny startar och stoppar man sitt program.
Spara projekt till minne av PLCn. Filen heter Source.dat och finns att hämta genom FTP eller CoDeSys. Obs! Om man tappar sitt projekt är detta ända sättet att få tillbaka det!
Skapa boot filen som gör att controllern har kvar programmet i minnet även vid omstart (Denna funktion finns inte med i demo versionen av CoDeSys)
Flasha projekt till controller
Online > Login
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 33
Tips och Trix
När projektet börjar lida mot sitt slut:
Avsluta med att göra en sourcecode download
Stäng alla onödiga portar som inte används i Ethernet Settings
Byt lösenord för Admin och User i Web Based Manager
Optimera programmet genom att välja ”Exclude from build”
© WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG / Jonas Hedlöf & Simon Nilsson WAGO Sverige 34
Kontaktinformation
Jonas Hedlöf
Teknisk support automation
Mobil: 0046 70 668 86 39Kontoret: 0046 8 58 410 681
Simon Nilsson
Produkt specialist automation
Mobil: 0046 70 668 84 66Kontoret: 0046 8 58 410 683
WAGO Sverige Box 11127 161 11 BROMMA http://www.wago.se