ARDUINO - LEnsElense.institutoptique.fr/liesse/2019/Stage1/LIESSE_Arduino.pdf · PC standard...
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ARDUINO C’est quoi donc ?
1
Julien VILLEMEJANE
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Qu’est-ce qu’une carte Arduino ?
• Microcontrôleur• Alimentation• Téléversement• Entrées / Sorties
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Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?
• Processeur spécialisé• Entrées / Sorties réactives
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Qu’est-ce qu’un microcontrôleur ?
• Processeur spécialisé• Entrées / Sorties réactives
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Où sont-ils utilisés ?
• Système embarqué• Capteurs intelligents
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Où sont-ils utilisés ?
• Système embarqué• Capteurs intelligents
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Et par rapport à un PC ?
• Processeurs généralistes vs Processeurs embarqués
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Et par rapport à un PC ?
• Processeurs généralistes vs Processeurs embarqués
PC standard ARDUINO Uno
Fréquence 2 GHz 16 MHz
Core / Architecture 4 / 64 bits 1 / 8 bits
Consommation 100 à 500 W < 1 W
Entrées/Sorties / 6 Analog / 13 Digital
Ports extension USB, PCI… SPI, I2C, RS232
RAM 4 Go 2 ko
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Et par rapport à un PC ?
• Processeurs généralistes vs Processeurs embarqués
• Et combien de temps met une application à se lancer sur un PC ?• Est-ce une durée fixe ?
PC standard ARDUINO Uno
Fréquence 2 GHz 16 MHz
Core / Architecture 4 / 64 bits 1 / 8 bits
Consommation 100 à 500 W < 1 W
Entrées/Sorties / 6 Analog / 13 Digital
Ports extension USB, PCI… SPI, I2C, RS232
RAM 4 Go 2 ko
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Revenons à Arduino
• Accès à des entrées/sorties réactives
• Grande communauté• Shields (extensions)
ARDUINO Uno
16 MHz
1 core / 8 bits
< 1 W
6 Analog / 13 Digital
SPI, I2C, RS232
2 ko
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Comment ça marche une carte Arduino ?
• Programme• IDE = Interface de Développement• Téléversement
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Comment ça marche une carte Arduino ?
• Programme• IDE = Interface de Développement• Téléversement
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Mon premier programme Arduino
• Prise en main interface• Connexion USB• Programme Blink 1
2
3
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Piloter une sortie externe
• Cablage d’une LED sur D10
RLED = VARDUINO – VSEUIL / IMAX
• Programme Blink modifié
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Câbler un bouton poussoir
• RBP pour protéger l’alimentation
ARDUINO
Récupérer une donnée numérique
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Récupérer une donnée analogique
• Câblage potentiomètre
• CAN intégré – 10 bits
• Comment vérifier que la donnée est bien convertie ?
ARDUINO
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Récupérer une donnée analogique
• Câblage potentiomètre• Affichage console + Traceur / Exemple : Basics/AnalogReadSerial
• CAN intégré – 10 bits
ARDUINO
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Récupérer une donnée analogique
• Câblage potentiomètre• Affichage console + Traceur / Exemple : Basics/AnalogReadSerial
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Contrôler la luminosité d’une LED
• Modulation de largeur d’impulsions• Exemple : Basics/Fade
• Quel est le signal appliqué sur la LED ?
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Contrôler la luminosité d’une LED
• Modulation de largeur d’impulsions• Exemple : Basics/Fade
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Piloter un bandeau de LEDs
• Transistor IRL540 ou BS170• Bandeau de LED
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Piloter un moteur à courant continu
• Une seule direction / Transistor
ARDUINO
• Et pour changer de sens de rotation ?
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Piloter un moteur à courant continu
• Deux directions / Pont en H / L293-D
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Piloter un moteur à courant continu
• Deux directions / Pont en H / L293-D
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Piloter un moteur pas à pas
• Pont en H / L293D• Driver / L297
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Piloter un moteur pas à pas
• Pont en H / L293D• Driver / L297
• Commande en Demi-pas
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Piloter un moteur brushless
• Transistors
http://www.energoelektronika.pl/do/ShowNews?id=1599
https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2013/mar/an-introduction-to-brushless-dc-motor-control
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Piloter un moteur brushless
• Pont en H type L293D
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Piloter un moteur brushless
• Avec drivers de MOS
http://www.energoelektronika.pl/do/ShowNews?id=1599
https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2013/mar/an-introduction-to-brushless-dc-motor-control
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Piloter un moteur brushless
• Avec drivers de MOS
http://www.energoelektronika.pl/do/ShowNews?id=1599
https://www.digikey.com/en/articles/techzone/2013/mar/an-introduction-to-brushless-dc-motor-control
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Piloter un moteur brushless
• Utilisation du module Brushless 3 click MikroE• Commande en I2C
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Communiquer en I2C
• Réseau de terrain sur 2 fils• Relation maitre/esclaves• Adressage des esclaves
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Communiquer en I2C
• Exemple du TC1321 / DAC sur carte Microchip I2C • Bibliothèque WIRE
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Des tonnes de bibliothèques !!
• Brushless Servo• Stepper Driver / DRV8825