4 Solutions NI Test Hardware in the Loop HIL
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Les solutions National Instruments pour le test Hardware-In-the-Loop et
les cellules de test
Karine Rouelle Business Development Manager – Real-Time Testing
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Cycle de développement de systèmes embarqués
Exigences
Modélisation Simulation
Génération automatique de
code, ECU Flashing
Prototypage rapide
Modélisation système
validation
vérification
Lab
Tests véhicule
module test
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Modèle système
Modèle contrôleur + u y
Génération de code de production Génération automatique de code optimisé
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Modèle système
Modèle contrôleur
+ u y
Génération de code de production Génération automatique de code optimisé
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Modèle système + u y
Adaptation du modèle et génération de code
Génération de code de production Génération automatique de code optimisé
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Utilisation d’un CompactRIO pour réaliser le système de contrôle/commande d’un distributeur de glace carbonique
L’objectif : Développer un système de contrôle/commande capable de réguler précisément les paramètres d’un distributeur de glace sèche (micro-bâtonnets de glace carbonique).
La solution : S’appuyer sur le système NI
CompactRIO pour développer le système de contrôle/commande d’un distributeur autonome de glace carbonique, en utilisant des modules d’E/S cRIO ainsi qu’un module de communication Profibus cRIO PB de la société Comsoft pour l’intégration au robot de production. HM Rexpert
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Prototyper un convertisseur d’énergie hydraulique avec LabVIEW, Compact FieldPoint et CompactRIO
• L’objectif Développer un système de contrôle et d’acquisition d’un convertisseur d’énergie hydraulique (WEC) pour optimiser l’extraction de puissance dans des conditions maritimes variables.
• La solution: Créer rapidement un système intégré, durcis pour le contrôle temps réel et l’acquisision de données pour un prototype de (WEC) NI LabVIEW, Compact FieldPoint, and CompactRIO.
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" In particular, the versatility, speed, and simplicity of coding in LabVIEW, as well as excellent diagnostic and debugging tools, made it an obvious choice.“--Eugene Doogan - Wavebob
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Cycle de développement de systèmes embarqués
Exigences
Modélisation Simulation
Génération automatique de
code, ECU Flashing
Prototypage rapide
Hardware-In the -Loop (HIL)
Modélisation système
validation
vérification
Lab
Tests véhicules
module de test
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Modèle Système
Modèle contrôleur + u y
Le test Hardware-In-the-Loop (HIL)
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Modèle Système
Modèle contrôleur
Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur
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Modèle environnement
temps réel
Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur
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Système de test HIL
Modèle environnement
temps réel
Contrôleur Embarqué
Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur
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Système de test HIL
Modèle environnement
temps réel
Enrg / Analyse
Stimulis
Contrôleur Embarqué
Condition. signaux
Inse
rtion
dé
fau
ts
Simulation
charges
Capteurs
Actionneurs
E/S
Le test Hardware-In-the-Loop (HIL) Valider le code du calculateur
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ECU
CAN Vitesse Temperature
CAN Consigne vitesse
Interactions Boucle fermée
Exemple d’application : Pilotage en vitesse d’un moteur
Modèle système
Modèle contrôleur
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Spécifications du système
• Surveillance de la température : T> 220°C, on diminue la vitesse jusqu’à 2500 tr/min et on suit de nouveau la consigne • La vitesse doit être inférieure à 11000tr/min •…
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Démonstration
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Lear Reduces Embedded Software Issues Using the NI HIL Platform
• The Challenge: Maintaining quality and reliability standards amidst the growing complexity of our embedded electronics products while meeting budget and schedule targets.
• The Solution: Adopting a new hardware-in-the-loop (HIL) test platform based on NI VeriStand real-time testing software and PXI hardware that provide the flexibility, efficiency, and intuitiveness necessary to address our current requirements with the ability to scale to future needs as we continue to expand our products.
• Products: Reconfigurable I/O Devices, NI PXI-8512 CAN/HS1, NI VeriStand Full Development System
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"NI VeriStand has played a significant role in achieving the quality and reliability standards that have helped us win new automotive business.“--Jason G. Bauman - Lear Corporation
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Cycle de développement de systèmes embarqués
validation
vérification
Exigences
Modélisation Simulation
Génération automatique de
code, ECU Flashing
Tests physiques
Tests unitaires
Prototypage rapide
Hardware-In the-Loop (HIL)
Test production Calibration
Modélisation
système
Lab
Tests véhicule
module de test
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Les cellules de tests temps réel
Test Cell Controller
Test Cell Test System
Logging / Analysis
Stimulus
UUT
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Le contrôle en boucle fermée des cellules de test Piloter des bancs de test en temps réel
Pressure Sensors and
Actuators
Pressure Chamber Test System
Logging / Analysis
Stimulus UUT
Closed-Loop Control
Alarming
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NI CompactRIO
Automatisation des tests
Traçabilité des exigences Analyses et rapport Test Temps Réel
Real-Time Testing and Simulation Software
Analog/ Digital
I/O
Fault Insertion Vision/
Motion
Bus Interfaces Real-Time
Processor
Instrument Grade and RF I/O
Solutions NI : du modèle au test temps réel
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Contrôle en production des turbocompresseurs Honeywell-Garrett
• L’objectif : Contrôler l’équilibrage de 100% des turbocompresseurs sur la chaine de production.
• La solution : Une application LabVIEW ainsi que des systèmes PXI temps réel pour mesurer et analyser les données.
Application réalisée par
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