3D igus e-chains · 2015. 10. 30. · HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |...
Transcript of 3D igus e-chains · 2015. 10. 30. · HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 |...
543
igus® 3D e-chains®
robotické a rotační pohyby
3D e
-cha
ins®
542
Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm]
TRC.30 12 10 10 8 34,5 50 11,3 89TRC.40 15 13 13 11 43 58 13,9 72TRC.60 22,5 19,5 20,5 17,5 65 87 20,4 49TRC.70 28 24 26 22 81 110 25,6 39TRC.85 33 28 31 26 94,5 135 30,6 33TRC.100 37,5 32,5 35,5 30,5 108 145 34,5 29TRC.1252) 43,3 43,3 41 41 135 182 44,6 23
545
TRC.40.058.0
TR.40.01
TR.40.02
TRC.40.058.0B
aB
i 1B
i 2
d1
d2
546546 546546546546546
Technická data
Série / Uzavřená konstrukceIndex šířky ø
Poloměr ohybu RStandardní barva černá
TRC - uzavřená konstrukce, odolná nečistotám, s vnitřníšířkou Bi 15/13 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = díl č. TRC.40.058.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB -40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB VDE 0304 IIC UL94-V2
Série "TRC" - uzavřená konstrukceOdolné proti nečistotám,hladký a robustní vnější povrch
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
+ Koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
+ 2 středová upínací objímka
Text objednávky:: 1,0 m TRC.40.058.0 + TR.40.01 + TR40.02
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® R Série TRC Výběrová tabulka
2) TRC.125 - max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely
Série Vnitřní šířka max. Ø kabelu Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků Stranana m
Objednací klíč
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti
544
Možnost víceosých pohybů - v podél-né ose možná rotace přibližně
± 10° na článek řetězu
Vysoká pevnost v tahu díky speciálníkonstrukci kulového kloubu
Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
Nárazuodolné, robustní konstrukce odolná abrazi
TRC - uzavřená konstrukce odolná proti šponám
Snadná montáž a demontáž - vstřikované součásti
Vysoká stabilita - díky vnějším zarážkám
Snadné upevnění díky rozsáhlému příslušenství pro roboty a stroje
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRC
triflex® R Série TRC Úvod Výhody
3D pro robotickéaplikace, uzavřené a odolné protišponámtriflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetígenerací víceosých řetězů e-chain®. l Bezpečný, uzavřený a šponám odolný systém
přívodu energií pro víceosé pohyby (3D)Hladký a robustní vnější povrch chrání před poškozením
l Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain®
l Vysoká pevnost v tahu kulového spojeVysoká torzní stabilitaSnadné zkrácení nebo prodloužení
Typická odvětví a aplikacel Robotika/automatizace l Obráběcí strojel Manipulační stroje - 6 os l Balicí stroje lVšeobecné strojírenství apod.
Vhodnost pro čisté prostory na požádání
Série TRC - elektricky vodivá verze ESD/ATEX na požádání
Cena za design iFv roce 2004 pro igus®
série TRC
547
TRC
30.40.60.70.85.
100.125.
–17,825254038
TR.40.01. M61)
TR.60.01. M81)
TR.70.01. M81)
TR.85.01. M8TR.100.01.M8–
TR.40.02. M6TR.60.02. M8TR.70.02. M8TR.85.02. M8TR.100.02.M8TR.125.02.M8
–2135353535
–13,520202020
–2740404040
–6,59999
–85126126153153
TR.XX.01 TR.XX.02 TR.XX.02
Light
559 564
Indexšířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. FØ [mm]
Roz. E[mm]
Díl č.s odlehčením tahu
Díl č. středová upínací objímka
Veškeré příslušenství triflex® R, například:Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy
odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady
Ochranné rukávyDalší informace od strany 560
triflex® R Série TRC PříslušenstvíStandardní koncovka
Standard | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota(Odlehčené koncovky od strany 559)
1) Dostupné i ve verzi ESD
Odlehčení tahu je možné na pohyblivém nebo na pevném konci.
Standard: Otvory Ø F - možnost: s vloženými maticemi, ocel, M6/M8
TR.125.XX - rozměry viz. vykres
S odlehčením tahu Středová upínací objímka Bez odlehčení tahu
Standardní pro TRC/TRE, rovněžkompatibilní s TRL/TRLFKoncovka s odlehčením tahu arovněž k dispozici jako středováupínací objímka Odlehčené koncovky k dispoziciod strany 559
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Použijte, prosím, tabulku pro TL.30.01.XX
TRC.30
Ba ø 34,5
1210
TRC.40
1513
Ba ø 43
22,5
19,5
Ba ø 65
TRC.60
2428
Ba ø 81
TRC.70
3328
Ba ø 94,5
TRC.85
37,5
32,5
Ba ø 108
TRC.100
Ba ø 135
TRC.125
43,3
43,3 Ø36
mm**
Ø41mm
546
TRC
TRC.TRC.TRC.TRC.TRC.TRC.TRC.
050058087110135145182
.0
.01)
.01)
.01)
.0
.0
.03)
30.40.60.70.85.100.125.
1215
22,52833
37,543,3
Ba[mm]
Bi 1[mm]
1013
19,52428
32,543,3
34,5436581
94,5108135
R[mm]
050058087110135145182
d1[mm]
1013
20,52631
35,541
d2[mm]
811
17,52226
30,541 2)
11,313,920,425,630,634,544,6
≈ 0,27
≈ 0,37
≈ 0,85
≈ 1,32
≈ 1,75
≈ 2,38
≈ 4,70
89724939332923
Bi 2[mm]
Hmotnost[kg/m]
Článků/mSérie TRC "uzavřené"
1) Dostupné i ve verzi ESD2) Max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely3) 3) TRC.125: C verze je standardní!
...TRCUzavřená konstrukce
triflex® R Série TRC Výrobní programRobotické aplikace, uzavřené a odolné proti třískám
triflex® R | Série TRC | Uzavřená konstrukce, odolná vůči nečistotám
Rozměry
Rozteččlánku [mm]
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRC
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení prořetězy igus® triflex® R e-chain®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy triflex® R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabeluVytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte
Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
Bi 1d1
d2
Ba
Bi 2
ESD/ATEX 1) trvale vodivé řetězy e-chain® - TRC několik rozměrů k dodání skladem:Vnější šířka Ba 43 - 135 mm, poloměr ohybu R 058 - 182 mm. Úplný program dodávek ESD www.igus.cz/ESD
Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm]
TRE.30 12 10 101) 81) 34,5 50 11,3 89TRE.40 15 13 131) 111) 43 58 13,9 72TRE.60 22,5 19,5 20,51) 17,51) 65 87 20,4 49TRE.70 28 24 261) 221) 81 110 25,6 39TRE.85 33 28 311) 261) 94,5 135 30,6 33TRE.100 37,5 32,5 35,51) 30,51) 108 145 34,5 29TRE.1252) 43,3 43,3 411) 411) 135 182 44,6 23
549
TRE.40.058.0
TR.40.01
TR.40.02
TRE.40.058.0.BB
aB
i 1B
i 2
d1
d2
550550550550550550550
Objednací klíč
Série / konstrukce „easy“Index šířky ø
Poloměr ohybu RStandardní barva černá
Volitelně verze B-/C
TRE - Série "TRE" - konstrukce „easy“ s vnitřní šířkouBi 15/13 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = Díl č. TRE.40.058.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB -40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB VDE 0304 IIC UL94-V2
Technická data
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
+ Koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
+ 1 Středová upínací objímka
Text objednávky: 1,0 m TRE.40.058.0 + TR.40.01 + TR.40.02
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® R Série TRE Výběrová tabulka
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty.2) TRE.125 - max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely
Série Vnitřní šířka max. Ø kabelu Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků Stranana m
Série "TRE" -konstrukce „easy“Rychlá instalace kabelů ahadic, jednoduché zatlačeníkabelů dovnitř
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti
548
Možnost víceosých pohybů - v podélné ose možná rotace
přibližně ± 10° na článek řetězu
Vysoká pevnost v tahu díky speciálníkonstrukci kulového kloubu
Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
Jednoduchý otevírací mechanismustypu „easy“ pro snadné vkládání
kabelů a hadic
TRE - konstrukce „easy“, jednodušezatlačte kabely dovnitř
Snadná montáž a demontáž - vstřikované součásti
Vysoká stabilita - díky vnějším zarážkám
Snadné upevnění díky rozsáhlému příslušenství
pro roboty a stroje
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRE
triflex® R Série TRE Úvod Výhody
3D pro robotickéaplikace, jednodušezatlačte kabelydovnitřtriflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetígenerací víceosých řetězů e-chain®.l Snadné zajištění přívodu energií pro
víceosé pohyby (3D)l Jednoduchý otevírací mechanismus typu
„easy“ pro snadné vkládání kabelů a hadicl Přibližně ±10° rotace na článek řetězu
e-chain®
l Vysoká pevnost v tahu kulového spojel Vysoká torzní stabilital Snadné zkrácení nebo prodloužení
Typická odvětví a aplikacel Robotika/automatizace l Obráběcí strojel Manipulační stroje - 6 os l Balicí stroje lVšeobecné strojírenství apod.
Vhodnost pro čisté prostory na požádání
551
TRELight
559 564
30.40.60.70.85.
100.125.
–17,825254038
TR.40.01. M6TR.60.01. M8TR.70.01. M8TR.85.01. M8TR.100.01.M8–
TR.40.02. M6TR.60.02. M8TR.70.02. M8TR.85.02. M8TR.100.02.M8TR.125.02.M8
–2135353535
–13,520202020
–2740404040
–6,59999
–85126126153153
TR.XX.01 TR.XX.02 TR.XX.02
Použijte, prosím, tabulku pro TL.30.01.XX
Indexšířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. FØ [mm]
Roz. E[mm]
Díl č.s odlehčením tahu
Díl č.středová upínací objímka
Veškeré příslušenství triflex® R, například:Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy
odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady
Ochranné rukávyDalší informace od strany 560
triflex® R Série TRE PříslušenstvíStandardní koncovka
Standard | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota(Odlehčené koncovky od strany 559)
Odlehčení tahu je možné na pohyblivém nebo na pevném konci.
Standard: Otvory Ø F - možnost: s vloženými maticemi, ocel, M6/M8
TR.125.XX - rozměry viz výkres
S odlehčením tahu Středová upínací objímka Bez odlehčení tahu
Standardní pro TRC/TRE, rovněžkompatibilní s TRL/TRLFKoncovka s odlehčením tahu arovněž k dispozici jako středováupínací objímka Odlehčené koncovky k dispoziciod strany 559
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
TRE.30
1210
TRE.40
1513
22,5
19,5
TRE.60
2428
TRE.70
3328
TRE.85
37,5
32,5
TRE.100
43,3
TRE.125
43,3
Ø41mm
Ø36mm**
Ba ø 34,5 Ba ø 43
Ba ø 65Ba ø 81
Ba ø 94,5Ba ø 108
Ba ø 135
550
TRE
TRE.TRE.TRE.TRE.TRE.TRE.TRE.
050058087110135145182
.0
.0
.0
.0
.0
.0
.0
30.40.60.70.85.100.125.
1215
22,52833
37,543,3
Ba[mm]
Bi 1[mm]
1013
19,52428
32,543,3
34,5436581
94,5108135
R[mm]
050058087110135145182
d11)
[mm]
1013
20,52631
35,541
d21)
[mm]
811
17,52226
30,541 2)
11,313,920,425,630,634,544,6
≈ 0,26
≈ 0,36
≈ 0,83
≈ 1,30
≈ 1,67
≈ 2,35
≈ 4.40
89724939332923
Bi 2[mm]
–TRE.TRE.TRE.TRE.TRE.–
058087110135145
.0.B
.0.B
.0.B
.0.B
.0.B
40.60.70.85.100.
–––––TRE.X 3)
145.0.C100.
Verze B | 4 x vyšší torzní síla
Pokročilý kulový spoj nyní využívá dodatečný omezovač pro ještě vyšší stabilitu. Speciálně navržené pro aplika-ce v náročném provozu a všechny systémy se zpětným tahem (RS a RSP) s vysokým zrychlením a nejvyššímirychlostmi. Až 4krát silnější se zlepšenou pevností v ohybu Schopen pracovat i při vyšších torzních silách Každý článek je vyroben pouze z jednoho dílu www.igus.cz/triflexR-Bversion
Verze C | Rychlá montáž, o 50 % vyšší síly
Nyní k dispozici s osvědčeným kulovým spojem pro ještě rychlejší montáž a demontáž Lineární tažná síla zvýše-na až na 4 000 N Až 4krát silnější a zlepšená pevnost poloměru ohybu C verze významně snižuje instalačníčas Silnější uzamčení Ložiska igubal® pro snížení trakce
Rozteč článku[mm]
Hmotnost[kg/m]
Článků/m
Série TRE kon-strukce „easy“
Série TREverze B
Série TREverze C
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty.2) Max. průměr kabelu Ø 41 mm. Max. průměr kabelu se mění na Ø 36 mm pouze tehdy, pokud je požadováno zkrácení/prodloužení naplněného triflex® R kabely3) TRE.125: C verze je standardní!
...TREjednoduše zatlačte kabely dovnitř
triflex® R Série TRE Výrobní programRobotické aplikace, snadné plnění
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRE
triflex® R | Série TRE | Konstrukce „easy“, jednoduše zatlačte kabely dovnitř
Rozměry
Bi 1
Ba
Bi 2
d1
d2
Bi 1 Bi 2 d1 d2 Ba [mm] R [mm] [mm]
TRL.30* 12,5 11 101) 81) 34,5 50 11,3 89TRL.40 15 – 131) – 45 58 13,9 72TRL.60 23 – 20,51) – 65 87 20,4 49TRL.70 28 – 261) – 81 110 25,6 39TRL.100 38 – 35,51) – 108 145 34,5 29
553
TRL.40.058.0
TL.40.01.Z1
TRL.40.058.0B
i 1B
a
d1
d1 d1
554554554554554
Série / "easy"-designIndex šířky ø
Poloměr ohybu RStandardní barva černá
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti
TRL - Série "TRL" - konstrukce „easy“ s vnitřní šířkouBi 15 mm a poloměrem R 058 mm, černá barva = Díl č. TRL.40.058.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB -40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB VDE 0304 IIC UL94-V2
Technická data
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 72 článků
+ + Odlehčené koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
Text objednávky: 1,0 m TRL.40.058.0 + TL.40.01.Z1
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® R Série TRL Výběrová tabulka
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty.
*pouze se systémem 2 komor
Série Vnitřní šířka max. Ø kabelu Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků Stranana m
Série „TRL“ - 3komorový systémVarianta „light“ a konstrukce„easy“ - jednoduše zatlačtekabely dovnitř
Objednací klíč
552
Možnost víceosých pohybů - v podélné ose možná rotace přibližně
± 10° na článek řetězu
Vysoká pevnost v tahu díky speciálníkonstrukci kulového kloubu
Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
Jednoduchý otevírací mechanismustypu „easy“ pro snadné vkládání
kabelů a hadic
TRL - lehké a levné s konstrukcí typu „easy“
Snadná montáž a demontáž - vstřikované součásti
Extrémně lehké díky jednodílné konstrukci
Úsporné a lehké koncovky sodlehčením tahu a
středové upínací objímky
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRL
triflex® R Série TRL Úvod Výhody
3D prorobotickéaplikace, lehkéa ekonomickétriflex® R (R označuje „kruhovou“ verzi) je třetígenerací víceosých řetězů e-chain®.
Snadné plnění, ekonomický řetěz 3D e-chain®
3D e-chain® pro jednoduché aplikacePřibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain®
Vysoká pevnost v tahu kulového spojeSnadné zkrácení nebo prodloužení
Typická odvětví a aplikaceRobotika/automatizace Obráběcí stroje
Manipulační stroje - 6 os Balicí stroje Vše-obecné strojírenství apod.
Vhodnost pro čisté prostory na požádání
Cena za design iF2007 igus® sérieTRL
555
TRLStandard
547 564
30.40.60.70.100.
1314202730
TL.30.01 .Z1TL.40.01 .Z1*TL.60.01 .Z1*TL.70.01 .Z1*TL.100.01.Z1*
TL.30.01 .Z0TL.40.01 .Z0TL.60.01 .Z0TL.70.01 .Z0TL.100.01.Z0
12,512,5 17
17,522,5
–2027
27,542,5
2436486464
4,55,85,86,56,5
–TL.40.01 .Z2TL.60.01 .Z2TL.70.01 .Z2TL.100.01.Z2
TL.XX.01.Z1 TL.XX.01.Z0 TL.XX.01.Z2
Indexšířky
Krátké odlehčení tahu Středová upínací objímka Dlouhé odlehčení tahu
Veškeré příslušenství triflex® R, například:Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy
odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady
Ochranné rukávyDalší informace od strany 560
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® R Série TRL PříslušenstvíOdlehčená koncovka
Odlehčené | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota(Standardní koncovky ze strany 547)
Standardní pro TRL/TRLF, rovněž kompatibilní s TRC/TREOdlehčená koncovka s odlehčenímtahu a středová upínací objímkaStandardní koncovky k dispozici
strana 547
*Pro pohyblivý konec (kulový) jsou vhodné pouze série TRL/TRLF
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. Eø [mm]
Díl č.s krátkýmodlehčením tahu
Díl č.s dlouhýmodlehčením tahu
Díl č.středová upínacíobjímka
TRL.40
15Ba
ø 45 ø12
TRL.100
38B
a ø
108 ø25,4
TRL.70
28B
a ø
81 ø19
TRL.60
Ba
ø 65
23
ø15,2
TRL.30
12,5
Ba
ø 34
,5 11
554
TRL
TRL.TRL.TRL.TRL.TRL.
050058087110145
.02)
.0
.0
.0
.0
30.40.60.70.100.
12,515232838
Ba[mm]
Bi 1[mm]
11––––
34,5456581108
Rmm
050058087110145
d11)
mm
1013
20,526
35,5
d21)
mm
8––––
11,313,920,425,634,5
≈ 0,15
≈ 0,20
≈ 0,40
≈ 0,70
≈ 1,20
8972493929
Bi 2[mm]
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení prořetězy igus® triflex® R e-chain®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy triflex® R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabeluVytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte
Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
...TRLOdlehčená alternativa s konstrukcí „easy“
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRL
1) Pro rychlé a snadné vkládání / vyjmutí kabelů pomocí principu easy chain® doporučujeme používat průměr kabelu nejvýše ze 70 % zadané hodnoty.2) Pouze se systémem 2 komor
triflex® R Série TRL Výrobní programRobotické aplikace, lehké a ekonomické
triflex® R | Série TRL | Odlehčená alternativa s konstrukcí „easy“
Rozměry
Série TRL"light"
Rozteč článku[mm]
Hmotnost[kg/m]
Článků/m
Bi
d1 d1
d1 Ba
Bi d1 Ba [mm] R [mm] [mm]
TRLF.65 24,4 22 70,2 100 23,1 44TRLF.85 32,8 30 94,5 135 31 33TRLF.100 37,5 35,5 108 145 35,4 29
557
TRLF.100.145.0
TL.100.01.Z1
TRLF.100.145.0B
iB
a
d1
d1 d1
558558558
Nově *Nově *Nově *
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti
"Lehká varianta s pojistnýmzacvakávacím mechanismem
Index šířky øPoloměr ohybu R
Standardní barva černá
TRLF - Light-konstrukce „easy“ s vnitřní šířkouBi 37,5 mm a poloměrem R 145, černá barva = Díl č. TRLF.100.145.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G -40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G VDE 0304 IIC UL94-HB
Technická data
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami a středovými upínacími objímkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 29 článků
+ Odllehčené koncovky 1 koncovka s odlehčením tahu
Text objednávky: 1,0 m TRLF.100.145.0 + TL.100.01.Z1
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® R Série TRLF Výběrová tabulka
Série „TRLF“ - lehká varianta s pojistnýmzacvakávacím mechanismemlehké a levné
Série Vnitřní šířka max. Ø kabelu Vnější šířka Poloměr ohybu Rozteč článku Článků Stranana m
Objednací klíč
* tomto katalogu
556
Možnost víceosých pohybů - v podélné ose možná rotace přibližně
± 10° na článek řetězu
Vysoká pevnost v tahu díky speciálníkonstrukci kulového kloubu
Malé poloměry ohybu a krátká rozteč
3komorový systém vnitřního dělení
Jednoduché otvírání pro velké, tuhé hadice a/nebo mnoho kabelů
TRLF - lehká a levná varianta sezacvakávacím mechanismem
Snadná montáž a demontáž
Extrémně lehké díky jednodílné konstrukci
Úsporné a lehké koncovky sodlehčením tahu
a středové upínací objímky
Zacvakávací mechanismus jemožné otvírat ručně nebošroubovákem
video online www.igus.cz/TRLF
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRLF
triflex® R Série TRLF Úvod VýhodyNově v tomto katalogu
Lehká varianta spojistným zacvaká-vacím mechanis-mem. Otvíratelnéručně nebo šrou-bovákeml Jednoduché otvírání ručně nebo šroubo-
vákem pro velké, tuhé hadice a/nebo mnohokabelů
l 3D e-chain® pro jednoduché aplikacel Přibližně ±10° rotace na článek řetězu e-chain®
l Vysoká pevnost v tahu kulového spojel Lehký a cenově výhodný.l Snadné zkrácení nebo prodloužení
Typická odvětví a aplikacel Lehké robotické aplikace l 3D pohyby lKabelové napájecí systémy pro výrobu nábyt-ku l Robotické aplikace - osy 2 + 3
Cena za design iF 2013 igus® série TRLF
559
TRLFStandard
547 564
6585.100.
TL.XX.01.Z1 TL.XX.01.Z0 TL.XX.01.Z2
2735 30
TL.65.01.Z0TR.85.02.M8*TL.100.01.Z0
13,5 40
22,5
– –
42,5
64 40 64
6,5 9
6,5
––TL.100.01.Z2
TL.65.01.Z1**TR.85.01.M8*TL.100.01.Z1**
TR.85.01 TR.85.02 TR.85.02S odlehčením tahu Středová upínací objímka Bez odlehčení tahu
Indexšířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Z1
Roz. C[mm]
Z2
Roz. D[mm]
Roz. Eø [mm]
Díl č.s dlouhýmodlehčením tahu
Díl č.středová upínacíobjímka
triflex® R Série TRLF PříslušenstvíOdlehčené koncovky
Odlehčené | Rychlé a snadné upevnění na stroj/robota(Standardní koncovky ze strany 547)
Krátké odlehčení tahu Středová upínací objímka Dlouhé odlehčení tahu
Veškeré příslušenství triflex® R, například:Otočná ložiska pro plynulý pohyb Protektory Kluzné opěrné žlaby Systémy
odlehčení tahu: Sada pro rychlou výměnu, otočná konzola, připojovací systémy triflex® R TRE.LOCK svorky Systémy zpětného tahu: Univerzální modul RS triflex® R-Set a inteligentní retrakční systém RSP Vyztužené pruty a instalační sady
Ochranné rukávyDalší informace od strany 560
Standardní pro TRL/TRLF, rovněžkompatibilní s TRC/TREOdlehčené koncovky s odlehčenímtahu and available středová upínacíobjímkaStandardní koncovky k dispozici
strana 547
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Díl č.s krátkýmodlehčením tahu
**Pro pohyblivý konec (kulový) jsou vhodné pouze série TRL/TRLF *Volitelně: s vkládací maticí, ocel, M6/M8
TL.65 / TL.100
TR.85
TRLF.100
Bi 3
7,5
Ba
ø 10
8 ø 25
TRLF.85
Bi 3
2,8B
a ø
94,
5
ø 21,9
TRLF.65
Ba
ø 70
,2
ø 16,3
ø 1
00
ø 8
7,5
Bi 2
4,4 ø 6
5
558
TRLF
TRLF.TRLF.TRLF.
100135145
.0
.0
.0
65.85.100.
24,432,837,5
Ba[mm]
Bi[mm]
70,294,5108
Rmm
100135145
d1mm
2230
35,5
23,131
34,5
≈ 0,79
≈ 1,45
≈ 1,90
4433 29
Jednoduchá konfigurace vnitřního dělení prořetězy igus® triflex® R e-chain®
Rychlá a snadná vnitřní konfigurace pro systémy triflex® R Vezměte v úvahu maximální průřez plnění a průměr kabeluVytváření seznamu dílů Jednoduše poptáte a objednáte
Konfigurátor vnitřního dělení www.igus.cz/quickchain100
...TRLFLight s pojistným nacvakávacím mechanismem
triflex® R Série TRLF Výrobní program Nověv tomto katalogu
Robotické aplikace, rychlejší plnění dokonce i pro velké hadicea kabely
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TRLF
triflex® R | Série TRLF | Lehká varianta se zacvakávacím pojistným mechanismem.
Rozměry
Série TRLFlehká a otvíratelná
Rozteč článku[mm]
Hmotnost[kg/m]
Článků/m
Bi
d1 d1
d1 Ba
Rychle otevíratelné řetězy pro 3D pohyb, nyní uzavřenákonstrukce. triflex® TRCF
články řetězu e-chain® jsou snadno otevíratelné pro rychlé vkládání náplně Uza-vřená konstrukce, také pro přímý kontakt s nečistotami a šponami Přibližně ±10°rotace na článek řetězu 3komorový systém vnitřního dělení pro ideální rozmístěníkabelů a hadic Lze zkrátit a prodloužit podle potřeby Otevírání pomocí šrou-bováku. Více informací www.igus.cz/TRCF
561
TRCTRETRLTRLF
triflex® R Série TRC/TRE Příslušenství Nověv tomto katalogu
Kluzné objímky, dvě konfigurace - s kloubovým ložiskem nebo bez něj
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
B
A
B
A
B
A
øC øCA
B
øC øC
G
HF
E
D
E
F
øG
D
F
E
H
G
F
D
E
øG
Dostupné ve dvou konfiguracích - skloubovým ložiskem nebo bez nějKluzné objímky jsou dostupné provšechny sérietriflex® R TRC a TRE řetězy e-chain®
Definované vedení řetězů triflex® RTRC a TRE na robotechOptimalizovaný pohyb řetězu triflex® R
TR.40.05 / TR.60.05 / TR.70.05 / TR.85.05
TR.100.05 /TR.125.05
TR.40.07 TR.60.07 / TR.70.07 /TR.85.07
40.60.70.85.100.125.
85126153153
162,5179
TR.40.05TR.60.05TR.70.05TR.85.05TR.100.05TR.125.05
84,5126155155
169,5190
467086100115142
274040404064
325070848584
213235352840
6,5999
8,59
108156183183
89118118118
47656565
8,410,510,510,5
32507084
4,15,55,55,5
467086100
6587,587,587,5
40.60.70.85.
TR.40.07TR.60.07TR.70.07TR.85.07
Kluzné opěrné žlaby | Bez otočného ložiska | pro TRC/TRE
Index šířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. Cø [mm]
Roz. F[mm]
Roz. DØ [mm]
Roz. Gø [mm]
Díl č.Kluzné objímkybez otočného ložiska
Roz. EØ [mm]
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. E[mm]
Roz. G[mm]
Roz. D[mm]
Roz. CØ [mm]
Roz. FØ [mm]
Roz. H[mm]
Kluzné opěrné žlaby | S otočným ložiskem | pro TRC/TRE
Index šířky
Díl č.Kluzné objímkys otočným ložiskem
560
TRCTRETRLTRLF
B
A
G
D
E
F
C
DE
F
C B
A
40.60.70.85.**100.
105152152179179
TR.40.03TR.60.03TR.70.03TR.85.03TR.100.03
TR.40.04TR.60.04TR.70.04TR.85.04TR.100.04
89118118118118
4765656565
8,410,510,510,510,5
6587,587,587,587,5
51,873,573,58888
4,15,55,55,55,5
TR.XX.04 TR.XX.03
40. TR.40.10 TR.40.30* 55 2760. TR.60.10 TR.60.30* 80 4070. TR.70.10 TR.70.30 102 5085. TR.85.10 TR.85.30 118 59100. TR.100.10 TR.100.30* 133 67125. TR.125.10 TR.125.30* 170 82
TR.XX.30
TR.XX.10
Index Díl č. Díl č. with Ø D Ašířky TR.XX.10 quick lock [mm] [mm]
S odlehčením tahu Bez odlehčení tahu
triflex® R Série TRC/TRE/TRL/TRLF PříslušenstvíOtočná ložiska pro plynulý pohyb | Protektory
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.cz/triflexR
Kloubové ložisko | Kompenzace extrémních krutů a ohybů | pro TRC/TRE/TRL/TRLF
Kompenzace extrémních krutů a ohybůPlynulejší pohyb v ohybuBezúdržbové kloubové ložisko igubal®
Index šířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. FØ [mm]
Roz. E[mm]
Díl č.s odlehčenímtahu
Díl č.středová upínacíobjímka
Roz. G*Ø [mm]
* pouze TR.XX.03
** Šířka 85. není pro sérii TRL
Pro dosažení dlouhé životnosti při častých nárazech nebo tření řetězů pro robotye-chain® mohou být přidány protektory, které řetěz chrání v kontaktních bodechSnadná montáž a rychlá náhrada Otěruodolný materiál TPU NárazuodolnýOdlehčené Snadné klouzání přes hrany Umístění na jakémkoli článku řetězu e-chain® Protektory s rychlým zamykáním k dispozici (Díl č. TR.85.30 a TR.70.30)
Protektory | Vysoká bezpečnost i za extrémních provozních podmínek | pro TRC/TRE
*Dostupné na požádání, na dodací lhůtu se nás zeptejte!
563
TRCTRETRLTRLF
TR.60 .22. 30 / 32 / 34*TR.70 .22. 30 / 32 / 34*TR.85 .22. 30 / 32 / 34*TR.100.22. 30 / 32 / 34*
60.**70.**85.**100.**
TR.60.21.01. 30 / 32 / 34*TR.70.21.01. 30 / 32 / 34*TR.85.21.01. 30 / 32 / 34*TR.100.21.01.30 / 32 / 34*
TR.60.21.02. 30 / 32 / 34*TR.70.21.02. 30 / 32 / 34*TR.85.21.02. 30 / 32 / 34*TR.100.21.02.30 / 32 / 34*
60.**70.**85.**100.**
TR.60 .20. 30 / 32 / 34*TR.70 .20. 30 / 32 / 34*TR.85 .20. 30 / 32 / 34*TR.100.20. 30 / 32 / 34*TR.125.20. 30 / 32 / 34*
60.**70.**85.**100.**125.**
Index šířky
Díl č.Pevné připojení triflex® R
Index šířky
triflex® R Série TRC/TRE PříslušenstvíOdlehčení tahu
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Sada pro rychlou výměnu TR.60/70/85/100.22.XX | pro TRC/TREIdeální pro readychain® triflex® R Jednorázové nastaveníŽádné opakované seřizování při výměně systému readychain®
Výměna řetězu triflex® R včetně kabelů bez nutnosti jakýchkoli nástrojů
Díl č.Sada pro rychlou výměnu
**kromě TRL/TRLF
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.22.30
Otočná koncovka TR.60/70/85/100.21.XX | pro TRC/TREDostupné ve 2 verzích pro každou velikost (s odlehčením tahu nebo bez něj)Bezpečné a jednoduché zajištění kabelů stahovacími páskamiRovněž možné bez odlehčení tahu (odlehčení tahu na stroji)
Díl č. Pivot bracket s odlehčením tahu
Díl č. Pivot bracket bez odlehčení tahu
Index šířky
**kromě TRL/TRLF
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.21.01.30
Pevné připojení TR.60/70/85/100/125.20.XX | pro TRC/TREPro kabely o velkém průřezu, např. u aplikací pro sváření nebo pro těžké hydraulickéhadice, odolné odlehčení tahu pro náročné aplikaceDvojitý C-profil pro svorky igus® CFXPro svorky igus® chainfix z oceli nebo nerezové oceli (viz tabulka vlevo)
**kromě TRL/TRLF
*Přidejte, prosím, vhodný index Ø 30, 32, 34 mm. Například: TR.100.20.30
TRE.30/40.LOCKTRE.30/40.LOCKTRE.60.LOCKTRE.70.LOCKTRE.70.LOCKTRE.100.LOCKTRE.125.LOCK
.30
.40
.60
.70
.85
.100
.125
562
TRCTRETRLTRLF
H
B
CFX12.1 CFX12.1.E 06 - 12 16 54CFX14.1 CFX14.1.E 12 - 14 18 50CFX16.1 CFX16.1.E 14 - 16 20 52CFX18.1 CFX18.1.E 16 - 18 22 54CFX20.1 CFX20.1.E 18 - 20 24 56CFX22.1 CFX22.1.E 20 - 22 26 58
CFX26.1 CFX26.1.E 22 - 26 30 67CFX30.1 CFX30.1.E 26 - 30 34 71CFX34.1 CFX34.1.E 30 - 34 38 75CFX38.1 CFX38.1.E 34 - 38 42 79CFX42.1 CFX42.1.E 38 - 42 46 83
Kabely odolávající v krutu chainflex®:Ovládací kabel CFROBOT & CF77.UL.D PURCFROBOT: Dostupné ze skladu Certifikace UL a CSA Od 1 m, žádné mini-mální odběrové množství ±180° na 1 m 3 000 000 testovaných cyklů CF77.UL.D PUR řídicí kabel: Dostupné ze skladu ± 180° s možností krou-cení Kabely namáhané v krutu. Další informace www.igus.cz/chainflexnews
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skla-dem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Index šířky
triflex® R TRE.LOCK svorka | pro TRESvorka TRE.XX.LOCK se používá pro zajištění bezpečného upevnění koncovek pro série TRESvorky TRE.XX.LOCK jsou automaticky dodávány s každou koncovkou - k opětovnému objednání použijte následující díl č.:
Díl č.TRE.LOCK svorky*
*není pro sérii TRC/TRL/TRLF
triflex® R Série TRC/TRE PříslušenstvíTRE.LOCK svorka Nově v tomto katalogu | odlehčení tahu chainfix
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.cz/triflexR
Systémy odlehčení tahu igus® chainfix | pro TRC/TREBezpečná upevnění velkých průřezů díky odlehčení tahu igus® chainfixDostupné ve 3 verzíchNastavitelné ve více osách pro ideální umístěníVhodné pro průměry os: Ø 30 mm, Ø 32 mm, Ø 34 mm
*Nerezová ocel: 1.4301/AISI 304
Díl č. Díl č. ø B+2 HOcel Nerezová ocel* [mm] [mm] [mm]
Díl č. Díl č. ø B+2 HOcel Nerezová ocel* [mm] [mm] [mm]
CFX - jednoduchá svorka, včetně spodního sedlového elementu
565
TRCTRETRLTRLF
40. TRC.RS.40.R TRE.RS.40.R.B 620 301 9560. TRC.RS.60.R TRE.RS.60.R.B 885 528 15070. TRC.RS.70.R TRE.RS.70.R.B 885 545 16785. TRC.RS.85.R TRE.RS.85.R.B 885 565 167100. TRC.RS.100.R TRE.RS.100.R.B 912,5 614 167
40. TRC.RS.40.RC TRE.RS.40.RC.B 620 301 9560. TRC.RS.60.RC TRE.RS.60.RC.B 885 528 15070. TRC.RS.70.RC TRE.RS.70.RC.B 885 545 16785. TRC.RS.85.RC TRE.RS.85.RC.B 885 565 167100. TRC.RS.100.RC TRE.RS.100.RC.B 912,5 614 167
40. TRC.RS.40.L TRE.RS.40.L.B 620 301 9560. TRC.RS.60.L TRE.RS.60.L.B 885 528 15070. TRC.RS.70.L TRE.RS.70.L.B 885 545 16785. TRC.RS.85.L TRE.RS.85L.B 885 565 167100. TRC.RS.100.L TRE.RS.100.L.B 912,5 614 167
40. TRC.RS.40.LC TRE.RS.40.LC.B 620 301 9560. TRC.RS.60.LC TRE.RS.60.LC.B 885 528 15070. TRC.RS.70.LC TRE.RS.70.LC.B 885 545 16785. TRC.RS.85.LC TRE.RS.85.LC.B 885 565 167100. TRC.RS.100.LC TRE.RS.100.LC.B 912,5 614 167
A
B
C
Zobrazení
triflex®RS - upínací bod, vpravo
triflex® RS - upínací body, vpravo, s krytem
triflex® RS - upínací body, vlevo
triflex® RS - upínací body, vlevo, s krytem
Pravý
Série TRC/TRE Příslušenství RozměryRS triflex® R-Set | Univerzální modul | pro TRC/TRE
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
RS s krytem (hrazení)Vytváří další montážní prostor pro
roboty - např. pro rozvodné skříně neboventily Pro převrácené aplikace o vícejak 180° Umožňuje použití RS v apli-kacích s extrémními pohyby
43 typů adaptérů k dodání skladem43 typů adaptérů pro různé typy
robotů Pro všechny moduly RSPro montáž na straně nebo na vrchu
Bezplatné stažení 3D CAD souborůwww.igus.cz/triflexbrackets
triflex® R upevnění pro 6. osuJeden průměr osy (Ø 30 mm) pro
všechny roboty Jednoduchá a rychlámontáž Pro koncovky triflex® R sesvorkami CFX a upínacími hřebeny
Další příslušenství
Index Díl č. Díl č. A B Cšířky TRC TRE [mm] [mm] [mm]
Index Díl č. Díl č. A B Cšířky TRC TRE [mm] [mm] [mm]
Index Díl č. Díl č. A B Cšířky TRC TRE [mm] [mm] [mm]
Index Díl č. Díl č. A B Cšířky TRC TRE [mm] [mm] [mm]
Obrázek ukazuje triflex® RS - upevňovací bod, vpravo
TRCTRETRLTRLF
564
Integrovaná retrakční pružina zabraňuje tvorbě smyček
Série TRC/TRE PříslušenstvíRS triflex® R-Set | Univerzální modul | pro TRC/TRE
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/triflex-RS
RS - univerzální modul pro jakýkoli robotický pohybtriflex® RS je velmi kompaktní univerzálnímodul, který může být instalován přímo naroboty. Je možné realizovat aplikace ve velmistísněném prostoru díky malé instalační výšcea skutečnosti, že triflex® RS může být insta-lován souběžně s robotickým ramenem. triflex® RS s integrovaným pružinovým mecha-nismem umožňuje efektivní přívod energie krobotické hlavě, bez zatížení kabelů.
l Standardní sady pro všechny aplikace aokamžitou instalaci l Integrovaný pružinovýmechanismus l První volba pro robotickéaplikace s omezeným prostorem l Šetřímísto - malá instalační výška a těsné vedenína robotickém ramenu lVynikající provozníživotnost l Univerzální instalace
Jeden modul, prostorově úsporný srychlou montáží na roboty
Zarážka pro definovaný pohyb
Integrované vyztužené tyče zabraňují vzniku smyček
Kluzný vodicí žlab pro těsnéa souběžné vedení na
robotickém ramenu
Koncovky pro bezpečné upevnění
RS s krytem pro dodateč-nou podporu rozvodnýchskříní nebo ventilových ter-minálů
567
TRCTRETRLTRLF
60.70.85.100.125.
7927928438431031
TR.RSP.60.RTR.RSP.70.RTR.RSP.85.RTR.RSP.100.RTR.RSP.125.R
TR.RSP.60.LTR.RSP.70.LTR.RSP.85.LTR.RSP.100.LTR.RSP.125.L
396396444444560
324324363363373
177177216216226
60.70.85.100.125.
500500500500500
TRC.RSP.60.087. XXX.0TRC.RSP.70.110. XXX.0TRC.RSP.85.135. XXX.0TRC.RSP.100.145.XXX.0TRC.RSP.125.182.XXX.0
TRE.RSP.60.087. XXX.0.BTRE.RSP.70.110. XXX.0.BTRE.RSP.85.135. XXX.0.BTRE.RSP.100.145.XXX.0.BTRE.RSP.125.182.XXX.0.B
10001000100010001000
15001500150015001500
20002000200020002000
A C
D
B
Standardní délkařetězu
e-chain®
XXX
*Standardní délky (délka řetězu mimo systém)
Zobrazení
Upevňovací bod, vpravo
Série TRC/TRE Příslušenství RozměryRSP | Inteligentní retrakční systém | pro TRC/TRE
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Indexšířky
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Díl č. RSPPravý systém*
Díl č. RSPLevý systém*
*RSP bez řetězu triflex®
Výrobní program - systém pneumatické retrakce RSP
Indexšířky
e-chain® standardní délka*[mm]
Díl č. Uzavřenákonstrukce TRC
Díl č. Konstrukce TRE “easy“
Výrobní program - e-chain® pro RSP
Pevný konec
Možné montážní pozice
Kluzná objímka
Pohyblivý konec
Přidejte, prosím, standardní délku (měřeno od kluzné objímky). Příklad: TRC.RSP.60.087.500.0
Obrázek ukazuje triflex® RS - upínací bod, vpravo
TRCTRETRLTRLF
566
Série TRC/TRE PříslušenstvíRSP | Inteligentní retrakční systém | proTRC/TRE
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/triflex-RSP
RSP - Inteligentní retrakční systém.Zabraňte vzniku smyček - nyní splynule nastavitelnou retrakční silou:triflex® RSPInteligentní retrakční systém pro víceosé robo-tické aplikace. Rozpětí 600 mm umožňujebezpečné vedení kabelů a hadic i u robotůs velkými průměry ramene a velmi kom-plexními pohyby. Retrakční síly mohou býtseřízeny za pomoci pneumatického válcebez ohledu na hmotnost plnění a délku rame-na robota - s retrakčním systémem igus®
mohou být retrakční síly přizpůsobeny jed-notlivým aplikacím.l Přizpůsobitelné, proměnlivá retrakční síla
s tlakovým regulačním ventileml Téměř konstantní síla v celé délce pojez-
du, dokonce i při vysoké plnicí hmotnostil Koncová poloha může být monitorována
a předejít tak poškození l Větší retrakční síly než u systému RSl Mnoho montážních variant pro různé robo-
ty a výrobcel 3-6 osa průmyslových robotů
Pro TRC a TRE řetězy e-chain®
Otevřený a čistý systém, tenká konstrukce
Plynule nastavitelná retrakční síla
Použity standardní pneumatické součásti
Možnosti monitorování pojezdu
600 mm retrakční vzdálenost
Individuální připojení prostřednictvím pevné
upevňovací konzole
Dvojitá retrakční vzdálenost ve vztahu k celkové délce díky vychýlení
RSP systém triflex®
amontovaný na 6ti osém robotu
TR.XX.18
TR.XX.16
569
TRCTRETRLTRLF
40. TR.40.18. YYY 500 1000 1500 200060. TR.60.18. YYY 500 1000 1500 200070. TR.70.18. YYY 500 1000 1500 200085. TR.85.18. YYY 500 1000 1500 2000100. TR.100.18.YYY 500 1000 1500 2000125. TR.125.18.YYY 500 1000 1500 2000
40. TR.40.16. YYY 500 1000 1500 200060. TR.60.16. YYY 500 1000 1500 200070. TR.70.16. YYY 500 1000 1500 200085. TR.85.16. YYY 500 1000 1500 2000100. TR.100.16.YYY 500 1000 1500 2000125. TR.125.16.YYY 500 1000 1500 2000
40. TR.40.19. YYY 500 1000 1500 200060. TR.60.19. YYY 500 1000 1500 200070. TR.70.19. YYY 500 1000 1500 200085. TR.85.19. YYY 500 1000 1500 2000100. TR.100.19.YYY 500 1000 1500 2000125. TR.125.19.YYY 500 1000 1500 2000 TR.XX.19
Série TRC/TRE/TRL/TRLF PříslušenstvíOchranný plášť
Tepelný ochranný plášť | TR.XX.18 | pro TRC/TRE/TRL/TRLFVyrobeno z kevlarových vláken odolných vysokým teplotám a abrazi S hliníkovou lištou Se zavíráním na zip Upí-
nací prvky se suchým zipem na začátku a na konci Konstrukce pro náročné provozy Krátkodobá ochrana předrozstříknutým kovem až do 540 °C Snadná výměna nebo dodatečná instalace Bez silikonu Bez azbestu Stan-dardní délky skladem Vysoká odolnost proti oděru Velmi těsné Pro náročné prostředí
Standardní ochranný plášť | TR.XX.16 | pro TRC/TRE/TRL/TRLFPro pokojové teploty Základní podpora: Tkanina Nátěry: ŽádnéSnadná výměna přes podélně umisťovaný suchý zip Elastické těsnicí páskyBez silikonu Standardní délky k dispozici ze skladu
Plášť odolný proti opotřebení - TR.XX.19 | pro TRC/TRE/TRL/TRLFProvedení v černé kůži se zavíráním na zip Upínací prvky se suchým zipem na začátku a na konci Extrémně vysoká odolnost proti oděru Pro použití při teplotách od -40 °C do +100 °C Velice pružný Snadná výměna nebo dodatečná instalace
YYY - doplnění požadované standardní délky.Příklad: TR.60.18.500 *speciální délky na požádání
YYY - doplnění požadované standardní délky.Příklad: TR.60.16.500 *speciální délky na požádání
YYY - doplnění požadované standardní délky.Příklad: TR.60.19.500 *speciální délky na požádání
Index Díl č. Standardní délky*šířky TR.XX.18 [mm]
Index Díl č. Standardní délky*šířky TR.XX.19 [mm]
Index Díl č. Standardní délky*šířky TR.XX.16 [mm]
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz568
TRCTRETRLTRLF
.40 TR.40.80 40 30 475 325 8,4
.60 TR.60.80 40 30 475 325 8,4
.70 TR.70.80 75 80 875 575 12,5
.85 TR.85.80 75 80 875 575 12,5
.100 TR.100.80 75 80 875 575 12,5
A
D
E
CB
Série TRC/TRE PříslušenstvíModul s vyztuženými pruty | Instalační sada | Pro speciální aplikace
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.cz/triflexR
Modul s vyztuženými pruty | pro TRC/TREModul s vyztuženými pruty, pro aplikace, kde není žádoucí přílišná pružnost, řešení problémů prostřednictvím přímého předpětí
Univerzální instalační sada | pro TRC/TRES použitím univerzální montážní sady lze připojit moduly výztužných prutů v jakékoliv pozici podle polohy ramena robotu.
TRC.F.40.1000.1.0/TRE.F.40.1000.1.0 1,0TRC.F.40.0900.1.0/TRE.F.40.0900.1.0 0,9TRC.F.40.0800.1.0/TRE.F.40.0800.1.0* 0,8TRC.F.40.0700.1.0/TRE.F.40.0700.1.0 0,7TRC.F.40.0600.1.0/TRE.F.40.0600.1.0 0,6TRC.F.40.0500.1.0/TRE.F.40.0500.1.0 0,5TRC.F.40.0400.1.0/TRE.F.40.0400.1.0 0,4TRC.F.60.1400.1.0/TRE.F.60.1400.1.0 1,4TRC.F.60.1200.1.0/TRE.F.60.1200.1.0 1,2TRC.F.60.1000.1.0/TRE.F.60.1000.1.0* 1,0TRC.F.60.0800.1.0/TRE.F.60.0800.1.0 0,8TRC.F.60.0600.1.0/TRE.F.60.0600.1.0 0,6TRC.F.60.0400.1.0/TRE.F.60.0400.1.0 0,4TRC.F.70.1800.1.0/TRE.F.70.1800.1.0 1,8TRC.F.70.1600.1.0/TRE.F.70.1600.1.0 1,6TRC.F.70.1400.1.0/TRE.F.70.1400.1.0 1,4TRC.F.70.1200.1.0/TRE.F.70.1200.1.0* 1,2TRC.F.70.1000.1.0/TRE.F.70.1000.1.0 1,0TRC.F.70.0800.1.0/TRE.F.70.0800.1.0 0,8TRC.F.85.2000.1.0/TRE.F.85.2000.1.0 2,0 TRC.F.85.1800.1.0/TRE.F.85.1800.1.0 1,8 TRC.F.85.1600.1.0/TRE.F.85.1600.1.0 1,6 TRC.F.85.1400.1.0/TRE.F.85.1400.1.0* 1,4 TRC.F.85.1200.1.0/TRE.F.85.1200.1.0 1,2 TRC.F.85.1000.1.0/TRE.F.85.1000.1.0 1,0TRC.F.85.0800.1.0/TRE.F.85.0800.1.0 0,8TRC.F.100.2000.1.0/TRE.F.100.2000.1.0 2,0TRC.F.100.1800.1.0/TRE.F.100.1800.1.0 1,8TRC.F.100.1400.1.0/TRE.F.100.1400.1.0* 1,4TRC.F.100.1600.1.0/TRE.F.100.1600.1.0 1,6TRC.F.100.1200.1.0/TRE.F.100.1200.1.0 1,2TRC.F.100.1000.1.0/TRE.F.100.1000.1.0 1,0TRC.F.125.2000.1.0/TRE.F.125.2000.1.0 2,0TRC.F.125.1800.1.0/TRE.F.125.1800.1.0* 1,8TRC.F.125.1400.1.0/TRE.F.125.1400.1.0 1,4TRC.F.125.1600.1.0/TRE.F.125.1600.1.0 1,6TRC.F.125.1200.1.0/TRE.F.125.1200.1.0 1,2TRC.F.125.1000.1.0/TRE.F.125.1000.1.0 1,0
trifl
ex®
R 4
0tr
iflex
®R
60
trifl
ex®
R 7
0tr
iflex
®R
85
trifl
ex®
R 1
00tr
iflex
®R
125
*doporučené délky vyztužených prutů pro šířky 125 na požádání
Výrobní program - univerzální instalační sada
Program dodávek - vyztužené pruty
Index Díl č. A B D E Cšířky sada pro řadu [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]
Díl č. TRC/TRE s Délka ca.upevněnými vyztuženými pruty [m]
Bi 1/Bi 2 [mm] Bi 3 [mm] Ba [mm] R [mm] [mm]
E332.25 13 25 34 048 - 200 14,5E332.32 17 32 50 075 - 250 25E332.50 26 50 68 100 - 250 30E332.75 38,5 75 96 140 - 300 36
E332.25 13 25 34 048 - 200 14,5E332.32 17 32 50 075 - 250 25E332.50 26 50 68 100 - 250 30E332.75 38,5 75 96 140 - 300 36
E333.25 13 25 34 048 - 200 14,5E333.32 17 32 50 075 - 250 25E333.50 26 50 68 100 - 250 30E333.75 38,5 75 96 140 - 300 36
571
574574574574
575575575575
576576576576
Pohyb v jedné ose.Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Pohyb ve dvou osáchPro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Pohyb ve třech osáchPro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
easy triflex® Výběrová tabulka
Série Vnitřní šířka Vnitřní šířka Vnější šířka/ výška Poloměr ohybu Rozteč článku Strana
570
UL94-V2klasifikace
Možný torznípohyb
Flexibilní: Zkrácení a prodloužení v
kterémkoliv místě
Dělené KMA: Koncovky s integrovaným odlehčením tahu
Jednoduché: Jednoduché plnění ze 2 stran na
principu easy chain®
Robustní: Patentovaný
princip „pushbutton“
Snadné: Jednoduše zatlačte kabel
podél vnitřního nebovnějšího poloměru
Přizpůsobitelné:Kombinace různých
poloměrů ohybu asměrů pohybu
Pohyblivé: 3-osé pohyby ve strojních zařízení
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/easyTriflex
easy triflex® Úvod Výhody
easy triflex® - pro 3D aplikaceeasy triflex® - energetický řetěz pro 3D aplikace. Série triflex® byla vyvinuta za účelem realizace bezpeč-né dodávky energií u vícerozměrných pojezdů jako kombinace ohebné hadice a pevného energetické-ho řetězu s definovaným poloměrem. S řetězy easy triflex® se stává instalace kabelů, vodičů a hadic velmijednoduchou záležitostí. Kabely jsou do řetězu jednoduše vtlačeny skrz pružné klipsy z jedné nebo zdruhé strany. Unikátní modulární provedení umožňuje realizaci velmi komplexních pohybů. Například:kombinace jedno, dvou a tříosých článků v jednom řetězu e-chain®.
Typická odvětví a aplikacel Obráběcí stroje l Roboty l Manipulační zařízení l Manipulátoryl Plasty zpracující zařízení l Stavební stroje l Vozidla l Strojní zařízení všech typů l Lékařské vybavení l Kancelářský nábytek
Cena za design iF 2 000 série easy triflex®
573
Roboty s řetězy igus® easy triflex® na montážní lince
Řetězy easy triflex® e-chain® pro vícesměrové pohyby na výrob-ní lince
Řetězy easy triflex® rovněž i pro jednoduché aplikace - zde estetická aplikace
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
easy triflex® Aplikace
E333.75.200/200.0
333.75.12PZ
E332.75.2.200.0
E332.75.2.200/200.0
E333.75.200/200.0
572
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RStandardní barva černá
Objednací klíč
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RPoloměr ohybu RBR
Standardní barva černá
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti série E333
Pohyb v jedné oseSérie E332 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkouBi 75 a poloměrem R 200 mm, černá barva = Díl č. E332.2.75.200.0
Pohyb ve dvou osáchSérie E332 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkouBi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva= Díl č. E332.2.75.200/200.0
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RPoloměr ohybu RBR
Standardní barva černá
Pohyb ve třech osáchSérie E333 pro jednoduché plnění ze 2 stran s vnitřní šířkouBi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva= Díl č. E332.75.200/200.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid NB -40° až do +80°C
Třída hořlavosti, igumid NB VDE 0304 IIC UL94-V2
Technická data
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/easyTriflex
easy triflex® Technická data Přehled
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 27 článků
+ Koncovky 1 sada koncovky s odlehčením tahu
Text objednávky: 1,0 m E333.75.200/200.0 + 333.75.12PZ
Objednací klíč
Objednací klíč
575
E332E333
S/2
T E
DS
H
H -R
Ba
Ba
25.232.250.275.2
34-96
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
E332.E332.E332.E332.
≈ 0,70
≈ 0,90
≈ 1,40
≈ 2,35
Ba[mm]
Bi1/Bi2[mm]
34506896
131726
38,5
Bi3[mm]
25325075
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E332.75
Bi 3
max. 21E332.50
max. 12E332.32
max. 9E332.25
14,5253036
E332.25.2 R 048 075 100 125 150 175 200H 130 185 235 285 335 385 435D 095 125 150 175 200 225 250K 195 280 360 440 515 595 675
E332.32.2 R 075 100 125 150 200 250H 200 250 300 350 450 550D 130 155 180 205 255 305K 305 385 465 545 700 865
E332.50.2 R 100 125 150 200 250H 270 320 375 470 570D 195 220 245 295 345K 435 520 590 750 910
E332.75.2 R 140 175 200 250 300H 380 450 500 600 700D 240 275 300 350 400K 550 660 740 900 1060
Pohyblivý konec
Pevný konec
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Rozměry
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku[mm]
R Poloměr ohybu[mm]
Jednoduchéplnění ze 2 stran
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E332.75.2.200/200.0
easy triflex® Série E332 Výrobní programPohyb ve dvou osách | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Série E332 | Pohyb ve dvou osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
Série E332.25.2.Ba 34 mmRozteč článku T 14,5 mm/článekČlánků/m 69 (1000,5 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.50.2. Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.75.2. Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.32.2. Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmChain length S/2 + K
S/2
T E
DS
H
H -R
Ba
Ba
574574
E332E333
34-96
.R.0
.R.0
.R.0
.R.0
E332.E332.E332.E332.
≈ 0,70
≈ 0,90
≈ 1,40
≈ 2,35
Ba[mm]
Bi1/Bi2[mm]
34506896
131726
38,5
Bi3[mm]
25325075
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E332.75
Bi 3
max. 21E332.50
max. 12E332.32
max. 9E332.25
14,5253036
25.232.250.275.2
E332.25.2 R 048 075 100 125 150 175 200H 130 185 235 285 335 385 435D 095 125 150 175 200 225 250K 195 280 360 440 515 595 675
E332.32.2 R 075 100 125 150 200 250H 200 250 300 350 450 550D 130 155 180 205 255 305K 305 385 465 545 700 865
E332.50.2 R 100 125 150 200 250H 270 320 375 470 570D 195 220 245 295 345K 435 520 590 750 910
E332.75.2 R 140 175 200 250 300H 380 450 500 600 700D 240 275 300 350 400K 550 660 740 900 1060
Pohyblivý konec
Pevný konec
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku[mm]
R Poloměr ohybu[mm]
Jednoduchéplnění ze 2 stran
Rozměry
easy triflex® Série E332 Výrobní programPohyb v jedné ose | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Série E332 | Pohyb v jedné ose
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/E332
Série E332.25.2.Ba 34 mmRozteč článku T 14,5 mm/článekČlánků/m 69 (1000,5 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.50.2. Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.75.2. Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E332.32.2. Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmDélka řetězu S/2 + K
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E332.75.2.200.0
577
E332E333
CB
E
D A
CB
10A
8
D
K
E
19°19°
A
25.2 / 25. 32.2 / 32.50.2 / 50.75.2 / 75.
–333.32.12PZB333.50.12PZB333.75.12PZB
4,56,56,56,5
-151515
-357
333.25.12PZ333.32.12PZ333.50.12PZ333.75.12PZ
22465055
5282100125
436684109
7151515
333...1PZ(B) 333 ...2PZ(B)
333.75.12PZBAA… musí být uvedenona předem sestavenékonfiguraci
Kompletní sada = 12
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
Roz. E[mm]
Roz. F[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběruKMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku nařetězu přidejte, prosím, index A.
easy triflex® Série E332·E333 PříslušenstvíKMA koncovky | Připojení na všech stranách | jedna strana otočná
Se sestavenými upínacímihřebeny pro odlehčení tahu
Díl č. struktura
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Početzubů
Díl č. úplná sada s upevňovací deskou
Díl č. úplná sada bez upevňovací desky
Indexšířky
KMA, jedna strana otočná
Pohyblivý konec Pevný konec
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
(KMA = koncovka plast kov)S/2
T E
DS
HR*
Ba
H -
Ba
576576
E332E333
34-96
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
E333.E333.E333.E333.
≈ 0,70
≈ 0,90
≈ 1,40
≈ 2,35
Ba[mm]
Bi1/Bi2[mm]
34506896
131726
38,5
Bi3[mm]
25325075
| 048 | 075 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
Ba
Bi 2
Bi 1
max. 33E333.75
Bi 3
max. 21E333.50
max. 12E333.32
max. 9E333.25
14,5253036
25325075
E333.25. R 048 075 100 125 150 175 200H 230 335 435 535 635 735 835D 145 200 250 300 350 400 450K 350 515 675 830 990 1150 1300
E333.32. R 075 100 125 150 200 250H 350 450 550 650 850 1050D 205 255 305 355 455 555K 545 700 860 1020 1300 1605
E333.50. R 100 125 150 200 250H 470 570 670 870 1070D 295 345 395 495 595K 750 910 1070 1380 1690
E333.75. R 140 175 200 250 300H 660 800 900 1100 1300D 380 450 500 600 700K 990 1210 1400 1700 2000
Rozměry
Pevný konec
Poloměry ohybu jsou v případě série E333 zdvojnásobeny!Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Příklad: E333.75.200/200.0
Pohyblivý konec
easy triflex® Série E333 Výrobní programPohyb ve třech osách | Pro 3D aplikace, jednoduché plnění ze 2 stran
Série E333 | Pohyb ve třech osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/E333
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku[mm]
R Poloměr ohybu[mm]
Jednoduchéplnění ze 2 stran
Série E333.25Ba 34 mmRozteč článku T 14,5 mm/článekČlánků/m 69 (1000,5 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E333.50Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E333.75Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E333.32Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmDélka řetězu S/2 + K
Poloměry ohybu jsou v případěsérie E333 zdvojnásobeny!
579
E332E333
DB
E
I AJ
A H
F
G
C
90°
70°
5°
338...2 338...1
338. 75. 12 A
25.2 / 25. 32.2 / 32.50.2 / 50.75.2 / 75.
338.25.12338.32.12338.50.12338.75.12
31456290
8,5111515
5,5799
33,8496795
16243535
14202424
28477777
681212
17244265
6,255,55,55,5
A1 A3A2 A4
Možné podmínky instalace sestavených koncovek. Pro dodání již připevněných koncovek k řetězu doplňte, prosím, index A1...A4
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Roz. I[mm]
Roz. J[mm]
Roz. G[mm]
Roz. H[mm]
Roz. E[mm]
Roz. F[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Díl č.plná sada
Indexšířky
easy triflex® Série E332·E333 PříslušenstvíÚhlové koncovky, ocel | otočná
Úhlové ocelové koncovky | otočná
Pevný konec Pohyblivý konec
Díl č. struktura
578578
E332E333
E
T
E
A
F
LM
C
G
30°30°
10°10°
25.2 / 25. 32.2 / 32.50.2 / 50.75.2 / 75.
330.25.12330.32.12330.50.12330.75.12
6,5777
9999
1,5222
10,5202525
29446290
5588106131
446684109
5584102127
330...2 330 ...1
330. 75. 12 A
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/E332 · www.igus.cz/E333
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Roz. F[mm]
Roz. G[mm]
Roz. T[mm]
Roz. E[mm]
Roz. C[mm]
Roz. L[mm]
Roz. A[mm]
Roz. M[mm]
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběruKMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku nařetězu přidejte, prosím, index A.
Kompletní sada = 12
A… musí být uvedeno propředem sestavenou koncov-ku na řetězu
Šířka
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
Díl č. struktura
Díl č.plná sada
Indexšířky
easy triflex® Série E332·E333 PříslušenstvíPřírubová koncovka, ocel | otočná
Přírubová koncovka, ocel | otočná
Pevný konec Pohyblivý konec Čelní pohled naocelovou přírubu
Kompletní sada = 12
A… musí být uvedeno propředem sestavenou koncov-ku na řetězu
Šířka
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
o Bi [mm] o Ba [mm] R [mm] [mm]
332.16 16 26 038 - 100 13,3332.32 32 50 075 - 250 25332.50 50 68 100 - 250 30332.75 75 96 140 - 300 36352.50* 50 68 100 - 250 30
332.16 16 26 038 - 100 13,3332.32 32 50 075 - 250 25332.50 50 68 100 - 250 30332.75 75 96 140 - 300 36352.50* 50 68 100 - 250 30
333.16 16 26 038 - 100 13,3333.32 32 50 075 - 250 25333.50 50 68 100 - 250 30333.75 75 96 140 - 300 36353.50* 50 68 100 - 250 30
581
584584584584584
586586586586586
587587587587587
Pohyb v jedné osePro 3D aplikace, série 332 je plně uzavřená - ochrana proti nečistotám a šponám *Série 352 otvíratelná
Pohyb ve dvou osách.Pro 3D aplikace, série 332 je plně uzavřená - ochrana proti nečistotám a šponám *Série 352 otvíratelná
Pohyb ve třech osáchPro 3D aplikace, série 333 je plně uzavřená - ochrana proti nečistotám a šponám *Série 353 otvíratelná
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® Výběrová tabulka
Série Vnitřní šířka/výška Vnější šířka/výška Poloměr ohybu Rozteč článku Strana
580
triflex® Úvod Výhody
Přizpůsobitelné: kombinace různých poloměrů
ohybu a směrů pohybu
Univerzální: KMA, koncovky přírubové i úhlové
Ochrana: Zcela uzavřené - ochrana proti
nečistotám a šponám
Varianta: Série 352 a353 otvíratelná,průřez 50 mm
Efektivní: Cenově výhodná
konstrukce prokomplexní pohyby
Flexibilní: Spojení a rozpojení možné v
kterémkoliv článku
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/Triflex
triflex® - uzavřené pro 3D aplikace
Možný torznípohyb
triflex® - energetický řetěz pro 3D pohyb. Série triflex® byla vyvinuta za účelem realizace bezpečné dodáv-ky energií u vícerozměrných pojezdů jako kombinace ohebné hadice a pevného energetického řetězu sdefinovaným poloměrem. Unikátní modulární provedení vám umožní provádět velmi komplexní pohyby.Například: kombinace jedno, dvou a tříosých článků v jednom řetězu.
Typická odvětví a aplikacel Obráběcí stroje l Roboty l Manipulační zařízení l Manipulátory l Plasty zpracující zařízení l Stavební stroje l Vozidlal Strojní zařízení všech typů l Lékařské vybavení l Kancelářský nábytek
Modulární: Je možná kombinace plně uzavřené série a otvíratelné série
Cena za design iF1992 igus® série triflex®
583
Různé typy energetických řetězů triflex® použité v obráběcím centru
triflex® pro 3 směry pohybu v kombinaci s triflex®
pro 1 směr pohybutriflex® 332 jako samonosný řetěz mezi strojem a řídicím panelem
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® Applications
332.75.200/200.0
333.75.12PZ
351
332.75.200.0352.50.200.0
332.75.200/200.0352.75.200/200.0
333.75.200/200.0353.75.200/200.0
582
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RStandardní barva černá
Objednací klíč
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RPoloměr ohybu RBR
Standardní barva černá
Příklad objednávky | Objednací kód a možnosti barev série 332
Pohyb v jedné oseSérie 332 plně uzavřenas vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, černá barva= Díl č. 332.75.200.0Série 352 otvíratelnás vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, černá barva= Díl č. 352.50.200.0
Pohyb ve dvou osáchSérie 332 plně uzavřenas vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 332.75.200/200.0Série 352 otvíratelnás vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 352.50.200/200.0
SérieIndex šířky
Poloměr ohybu RPoloměr ohybu RBR
Standardní barva černá
Pohyb ve třech osáchSérie 333 plně uzavřenas vnitřní šířkou Bi 75 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 333.75.200/200.0Série 353 otvíratelnás vnitřní šířkou Bi 50 mm a poloměrem R 200 mm, RBR 200 mm, černá barva = Díl č. 353.50.200/200.0
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G -40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G VDE 0304 IIC UL94-HB
Technická data
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/triflex
triflex® Technická data Přehled
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 28 článků
+ Koncovky 1 sada koncovky s odlehčením tahu
+ Vnitřní dělení se 2 dělicími příčkami každý druhý článek
Text objednávky: 1,0 m 333.75.200/200.0 + 333.75.12PZ + 351
Objednací klíč
Objednací klíč
585
332352
0.5
00.5 1.0 2.00 1.5
1.0
1.5
2.0
1.0 2.0 4.00 3.0
FLG
FLB
0.5
00.5 1.0 2.00 1.5
1.0
1.5
2.0
1.0 2.0 4.00 3.0
FLG
FLB
0.5
00.5 1.0 2.00 1.5
1.0
1.5
2.0
1.0 2.0 4.00 3.0
FLG
FLB
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
triflex® Série 332·352 Rozměry Samonosné aplikace | Krátké pojezdy - pouze pro pohyb v jedné ose!
Hm
otno
st n
ápln
ě [k
g/m
]
Samonosná délka FLG / FLB [m]Délka pojezdu S [m]
Samonosná délka 332.16
Hm
otno
st n
ápln
ě [k
g/m
]
Samonosná délka 332.32
Hm
otno
st n
ápln
ě [k
g/m
]
Samonosná délka 332.50/352.50
Hm
otno
st n
ápln
ě [k
g/m
]
Samonosná délka 332.75
Samonosná délka FLG / FLB [m]Délka pojezdu S [m]
Samonosná délka FLG / FLB [m]Délka pojezdu S [m]
Samonosná délka FLG / FLB [m]Délka pojezdu S [m]
S/2
T E
DS
H
H -R
Ba
Ba
584584
332352
16-75
.R.0
.R.0
.R.0
.R.0
332.332.332.332.
0,33
0,90
1,40
2,35
Ba[mm]
26506896
Bi[mm]
16325075
| 038 | 048 | 075 | 100| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
332.16 332.32 332./352.50 332.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
13,3253036
16325075
.R.0352.
––50–
332.16 R 038 048 075 100H 105 125 180 230D 070 080 105 130K 200 230 315 400
332.32 R 075 100 125 150 200 250H 200 250 300 350 450 550D 130 155 180 205 255 305K 305 385 465 545 700 865
332.50/352.50 R 100 125 150 200 250H 270 320 375 470 570D 195 220 245 295 345K 435 520 590 750 910
332.75 R 140 175 200 250 300H 380 450 500 600 700D 240 275 300 350 400K 550 660 740 900 1060
Pohyblivý konec
Pevný konec
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/332 · www.igus.cz/352
Rozměry
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 332.75.200.0
triflex® Série 332·352 Výrobní programPohyb v jedné ose | 332 plně uzavřené | 352 otevírání vycvaknutím
Série 332 | 352 | Pohyb v jedné oseHmotnost
[kg/m]Rozteč článku
[mm]R Poloměr ohybu[mm]
Série 332plně uzavřené
Série 352otevírání vycvaknutím
Série 332.16Ba 26 mmRozteč článku T 13,3 mm/článekČlánků/m 76 (1011 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.50/352.50 Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.75 Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.32Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmDélka řetězu S/2 + K
587
333353
S/2
T E
DS
HR*
Ba
H -
Ba
16-75
333.16 333.32 333./353.50 333.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
333.16. R 038 048 075 100H 180 220 330 430D 105 125 180 230K 320 380 550 710
333.32. R 075 100 125 150 200 250H 350 450 550 650 850 1050D 205 255 305 355 455 555K 545 700 860 1020 1300 1605
333.50./353.50. R 100 125 150 200 250H 470 570 670 870 1070D 295 345 395 495 595K 750 910 1070 1380 1690
333.75. R 140 175 200 250 300H 660 800 900 1100 1300D 380 450 500 600 700K 990 1210 1400 1700 2000
333.333.333.333.
0,33
0,90
1,40
2,35
Ba[mm]
26506896
Bi[mm]
16325075
| 038 | 048 | 075 | 100| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
13,3253036
16325075
353.
--50-
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0.R/R.0
Pevný konec
Poloměry ohybu jsou v případě série 333 zdvojnásobeny!Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 333.75.200/200.0
Rozměry
Pohyblivý konec
triflex® Série 333 ·353 Výrobní programPohyb ve třech osách | 333 plně uzavřené | 353 otevírání vycvaknutím
Série 333 | 353 | Pohyb ve třech osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
Série E333.16.Ba 26 mmRozteč článku T 13,3 mm/článekČlánků/m 76 (1011 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 333.50/353.50. Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E333.75.Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série E333.32. Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmDélka řetězu S/2 + K
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku[mm]
R Poloměr ohybu[mm]
Série 332plně uzavřené
Série 353otevírání vycvaknutím
Poloměry ohybu jsou v případěsérie 333 zdvojnásobeny!
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz586586
333353
S/2
T E
DS
H
H -R
Ba
Ba
332.332.332.332.
0,33
0,90
1,40
2,35
Ba[mm]
26506896
Bi[mm]
16325075
| 038 | 048 | 075 | 100| 075 | 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 100 | 125 | 150 | 200 | 250| 140 | 175 | 200 | 250 | 300
332.16 332.32 332./352.50 332.75
BiBa
max.67max.45
max.14mm
max.28
13,3253036
16325075
352.
--50-
332.16 R 038 048 075 100H 105 125 180 230D 070 080 105 130K 200 230 315 400
332.32 R 075 100 125 150 200 250H 200 250 300 350 450 550D 130 155 180 205 255 305K 305 385 465 545 700 865
332.50/352.50 R 100 125 150 200 250H 270 320 375 470 570D 195 220 245 295 345K 435 520 590 750 910
332.75 R 140 175 200 250 300H 380 450 500 600 700D 240 275 300 350 400K 550 660 740 900 1060
16-75
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0
.R/R.0.R/R.0
Pohyblivý konec
Pevný konec
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/332 · www.igus.cz/352
Rozměry
Objednací č. součásti s požadovaným poloměrem (R) Například: 332.75.200/200.0
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku[mm]
R Poloměr ohybu[mm]
Série 332plně uzavřené
Série 352otevírání vycvaknutím
Série 332.16Ba 26 mmRozteč článku T 13,3 mm/článekČlánků/m 76 (1011 mm)
Roz. E 10 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.50/352.50 Ba 68 mmRozteč článku T 30 mm/článekČlánků/m 34 (1020 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.75 Ba 96 mmRozteč článku T 36 mm/článekČlánků/m 28 (1008 mm)
Roz. E 25 mmDélka řetězu S/2 + K
Série 332.32Ba 50 mmRozteč článku T 25 mm/článekČlánků/m 40 (1000 mm)
Roz. E 20 mmDélka řetězu S/2 + K
triflex® Série 332·352 Výrobní programPohyb ve dvou osách | 332 plně uzavřené | 352 otevírání vycvaknutím
Série 332 | 352 | Pohyb ve dvou osách | S RBR (zpětný poloměr ohybu)
589
332333352353
E
T
E
A
F
LM
C
G
30°30°
10°10°
16. 32.50.75.
330.16.12330.32.12330.50.12330.75.12
4,5777
6999
1222
10202525
21446290
5788106131
356684109
5384102127
330...2 330 ...1
330. 75. 12 A
triflex® Série 332·333·352·353 PříslušenstvíPřírubová koncovka, ocel | otočná
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Roz. F[mm]
Roz. G[mm]
Roz. T[mm]
Roz. E[mm]
Roz. C[mm]
Roz. L[mm]
Roz. A[mm]
Roz. M[mm]
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběru ocelové koncovky s přírubou. Pro předem sestavenou koncovku na řetězu přidejte,prosím, index A.
Díl č. struktura
Díl č.plná sada
Indexšířky
Ocelová přírubová koncovka, otočná
Pevný konec Pohyblivý konec Čelní pohled naocelovou přírubu
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
332333352353
588
CB
E
D A
CB
10A
8
D
K
E
19°19°
A
32.50.75.
333.32.12PZB333.50.12PZB333.75.12PZB
6,56,56,5
151515
357
333.32.12PZ333.50.12PZ333.75.12PZ
465055
82100125
6684109
151515
333...1PZ(B) 333 ...2PZ(B)
333.75. 12 PZBA
Roz. E[mm]
Roz. K[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Tento typ instalace se nastavuje automaticky při výběruKMA koncovky. Pro předem sestavenou koncovku nařetězu přidejte, prosím, index A.
triflex® Série 332·333·352·353 PříslušenstvíKMA koncovky | Připojení na všech stranách | jedna strana otočná
(KMA = koncovka plast kov)
Díl č. struktura
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Početzubů
Indexšířky
KMA, jedna strana otočná
Pohyblivý konec Pevný konec
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/333 · www.igus.cz/352 · www.igus.cz/353
Díl č. úplná sada s upevňovací deskou
Díl č. úplná sada bez upevňovací desky
Kompletní sada = 12
A… musí být uvedeno propředem sestavenou koncov-ku na řetězu
Šířka
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
Kompletní sada = 12
A… musí být uvedenopro předemsestavenou koncovkuna řetězu
Šířka
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
591
332333352353
32 50 75
376351333
2
8
53,6
50
2
8
36,8
32
375376
3
18
78,8
75
332333
350351
triflex® Série 332·333·352·353 PříslušenstvíVnitřní dělení
Ve standardní konfiguraci jsou dělicí příčky sestaveny každý druhý článek řetězu e-chain®.
Svislé dělicí příčkyModulární dělicí příčky jsou k dispozici pro vnitřní dělenísystému triflex®. Lze je použít pro vertikální a horizontálnídělení. Pokud jsou dělicí příčky sestaveny každý druhý člá-nek a otočeny o 90°, trubka e-tube může být dále rozděle-na na čtyři segmenty. Doporučujeme objednání trubky e-tube předem sestavené, protože následná montáž dělicíchpříček je možná pouze po demontáži. Všimněte si, prosím,že sestavené dělicí příčky mají jiné číslo dílu než nesesta-vené dělicí příčky.
332.50/333.50/352.50/353.50
nemontovanámontovaná
332.32/333.32
nemontovanámontovaná
332.75/333.75
nemontovanámontovaná
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz590590
332333352353
DB
E
I AJ
A H
F
G
C
90°
70°
5°
338...2 338 ...1
16. 32.50.75.
338.16.12338.32.12338.50.12338.75.12
23456290
4,5799
25496795
10243535
11202424
25477777
581212
12244265
35,55,55,5
A1 A3A2 A4338. 75. 12 A
6111515
Možné podmínky instalace sestavených koncovek. Pro dodání již připevněných koncovek k řetězu doplňte, prosím, index A1...A4
triflex® Série 332·333·352·353 PříslušenstvíÚhlové koncovky, ocel | otočná
Odlehčení tahu, např. svorky, upínací hřebeny, nuggets a spony chainfix jsou dostupné skladem. Kompletní sortiment odlehčení tahu chainfix od strany 614
Úhlové ocelové koncovky | otočná
Pevný konec Pohyblivý konec
Roz. I[mm]
Roz. G[mm]
Roz. H[mm]
Roz. E[mm]
Roz. F[mm]
Roz. C[mm]
Roz. D[mm]
Roz. A[mm]
Roz. B[mm]
Díl č.plná sada
Indexšířky
Díl č. struktura
Roz. J[mm]
www.igus.cz/332 · www.igus.cz/333 · www.igus.cz/352 · www.igus.cz/353
Kompletní sada = 12
A… musí být uvedeno propředem sestavenou koncov-ku na řetězu
Šířka
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
593
α
X1
HF
HT
X2
IR
IR
T
K
R
AR
AR
min.25mm
min. 80 mm
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterchain® new Úvod
Horní omezení
Pevnýkonec
Definice twisterchain®
V případě, že se části stroje pohybují po kruhové drázevlevo i vpravo, je úhel rotace určen součtem těchto úhlů!!
Vnější omezení
Stroj
AR = Vnější poloměr, e-chain®
IR = Vnitřní poloměr, e-chain®
R = Poloměr ohybu
X1 = Vnitřní zástavbový prostor strojeX2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervyT = Rozteč článku
HF = Výška včetně rezervy 50 mmH = Jmenovitá zástavbová výškaK = Navýšení délky řetězu v závis-losti na jeho typu a poloměru ohybu
hi = Vnitřní výška řetězu e-chain®
ha = Vnější výška řetězu e-chain®
α = Úhel rotace
592
Hladký vnitřní povrch, šetrný ke kabelům
Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°
Modulární, variabilní šířka, výška a poloměr ohybu
Spojovací příčky otevíratelné podél vnitřního
poloměru
Stabilnější, vyššíhmotnost náplně díky
středovému článku
Vysoce dynamický a plynulý chod(vodicí žlab typu 01)
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterchain
twisterchain®new Úvod Výhody
Robustní, tišší, pro vyšší zatížení.Možné rotační a spirálové pohyby až do 540°Vyšší zatížení a plynulejší chod - nová generace igus® twisterchain® new a nové řetězy pro rotační apli-kace e-chain® výrazně zlepšují plynulost, stabilitu a sílu. Řetěz twisterchain® new má novou modulárníkonstrukci a nabízí velmi pružné využití v aplikacích, kde jsou vyžadovány rotační pohyby až do 540°.l Robustnější díky středovému článku - vyšší hmotnosti náplněl O 25 % lehčí než stávající twisterchain®
l Rotační rychlosti až 1 m/s i více, rotační/spirálové pohyby až 540°l Vysoce dynamický a plynulý chod (s vodicím žlabem typu 01)l Hladký vnitřní povrch, šetrný ke kabelůml Spojovací příčky otevíratelné podél vnitřního poloměrul Úspěšně testován více než 1 milionem cyklů v laboratoři igus® (03/2010)
Typická odvětví a aplikacel Roboty, manipulační technika l Balicí stroje l Sklářské stroje l Všeobecné strojírenství
Klasifikace UL94-V0 na požádání
Kruhové pohyby až do 540° možné (se speciálním příslušenstvím)
TC56.12.250/650.0
TC5600.34.VS.E
595
TC56.12.250/650.0
Příklad objednávky úplného řetězu e-chain® (1,0 m), barva černá, s koncovkami:
e-chain® (1,0 m) Uveďte, prosím, délku e-chain® nebo počet článků: 1,0 m nebo 11 článků
+ Koncovky 1 sada
Text objednávky: 1,0 m TC32.12.250/650.0 + TC5600.34.VS.E
SérieVnitřní šířka
Index šířky (závisí na Bi)
Poloměr ohybu RVnější poloměr AR
Standardní barva černá
Objednací klíč
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterchain® new Technická data Objednací klíč
TC56.12.250/650.0 = e-chain® otevíratelný podélvnitřního poloměru z obou stranBi 125 mm vnitřní šířk, R 250 mm poloměr ohybu /AR 650 mm vnější poloměr, černá barva
Rychlost / Zrychlení Na požádání
Materiál - povolená teplota °C, igumid G -40° až do +120°C
Třída hořlavosti, igumid G VDE 0304 IIC UL94-HB
Technická data
Příklad objednávky | Objednací kód a barevné možnosti série TC56
596598600
hi [mm] Bi [mm] Ba [mm] [mm] R [mm] AR [mm]
TC32 32 87,5 - 150 108,5 - 171 54 100 - 250 400 - 600TC42 42 87,5 - 200 110,5 - 223 64 100 - 250 400 - 850TC56 56 125 - 200 155 - 230 84 150 - 400 650 - 850
594
Série Vnitřní výška Vnitřní šířka Vnější šířka Vnější výška Poloměr ohybu Rotační poloměry Strana
twisterchain®newpro rotační pohyby až do 540°,spojovací příčky otvíratelnépodél vnitřního poloměru
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterchain
twisterchain® new Výběrová tabulka
Rychle vytvořte kompletní modely systému twisterchain® s vodicím žlabem a příslušenstvím
www.igus-cad.com
Příprava 3D modelů pouze doplněnímpoloměru vybraného řetězu e-chain® ainstalačních prostorLibovolné posouvání pohyblivého konce řetě-zu e-chain® podél celé délky pojezduVytváření systému twisterchain® volitelně jakojeden díl nebo kompletní řešení s vodicím žla-bem a základnouRychlé stahování souborů CAD bez registraceModely CAD v 11 různých formátech 3D CADa 8 různých 2D CAD formátech
AR
597
TC32
BaBi
A1 28max.
8
32 54
32.3.1 32.4.1 32.5.1
32
3210.X32.1.1
16
16
3,4
5
A1
AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250[mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
400 51 51 52 53 53 58500 65 65 66 67 69 71600 79 80 81 81 82 85
17,5
01
603
Středová upínací objímka
Vnější poloměr ARurčuje rozměr A1
Rozměry
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres)určuje rozměr A1!
twisterchain®new Série TC32 Vnitřní dělení
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.32 (s výjimkou bočních příček) od strany 381
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
AR = Vnější poloměr, e-chain®
R = Poloměr ohybuX1 = Vnitřní zástavbový prostor strojeX2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy
Ba = Vnější šířkaBi = Vnitřní šířka
H = Jmenovitá zástavbová výškaK = Navýšení délky řetězu vzávislosti na jeho typu a poloměruohybu
A1 = Vzdálenost středového článkuT = Rozteč článku
twisterchain®new Série TC32 Rozměry
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz596596
TC3232
≈ 1,82
≈ 1,90
≈ 1,95
≈ 2,05
≈ 2,13
≈ 2,21
≈ 1,90
≈ 1,95
≈ 2,05
≈ 2,13
≈ 2,21
≈ 1,95
≈ 2,05
≈ 2,13
≈ 2,21
Ba[mm]
Bi[mm]
108,5
121
129
146
158,5
171
121
129
146
158,5
171
129
146
158,5
171
87,5
100
108
125
137,5
150
100
108
125
137,5
150
108
125
137,5
150
X2
[mm]AR[mm]
480
480
480
480
480
480
580
580
580
580
580
680
680
680
680
X1
[mm]
270
250
250
220
210
200
350
350
320
310
300
450
420
410
400
R 100 [mm]
TC32...
100/400
100/500
100/600
400
400
400
400
400
400
500
500
500
500
500
600
600
600
600
087.
–
–
–
–
–
.10.
–
–
–
–
.11.
–
–
–
R 125 [mm]
TC32...
125/400
125/500
125/500
125/500
125/600
125/600
125/600
087.
–
–
–
–
–
10.
11.
12.
–
–
11.
12.
137.
–
R 150 [mm]
TC32...
150/400
150/400
150/500
150/500
150/500
150/500
150/500
150/600
150/600
150/600
150/600
087.
10.
–
–
–
–
10.
11.
12.
137.
15.
11.
12.
137.
15.
R 175 [mm]
TC32...
175/400
175/400
175/400
175/400
175/500
175/500
175/500
175/500
175/500
175/600
175/600
175/600
087.
10.
11.
12.
–
–
10.
11.
12.
137.
15.
–
12.
137.
15.
R 200 [mm]
TC32...
200/400
200/400
200/400
200/400
200/500
200/500
200/500
200/500
200/500
200/600
200/600
200/600
087.
10.
11.
12.
–
–
10.
11.
12.
137.
15.
–
12.
137.
15.
R 250 [mm]
TC32...
250/400
250/400
250/400
250/400
250/400
250/400
250/500
250/500
250/500
250/500
250/500
250/600
250/600
250/600
087.
10.
11.
12.
137.
15.
10.
11.
12.
137.
15.
–
12.
137.
15.
R 100 125 150 175 200 250H +20
0 254 304 354 404 454 554K 465 550 620 700 780 940
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku T = 56 mm/článekČlánků/m = 18 (1008 mm)
Série TC32 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran
twisterchain®new Série TC32 Výrobní programMožné rotační a spirálové pohyby až do 540°
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TC32
AR
599
TC42
BaBi
A1 38max.
8
42 64
32.1.4 32.3.4 32.5.4
42
1240.X
21
21
5
32.4.4
7,5
7,5
3,4
A1
AR R 100 R 125 R 150 R 175 R 200 R 250[mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
400 49 50 51 53 54 58500 64 65 66 67 68 71600 79 79 80 81 82 85650 86 87 87 88 89 92750 101 101 102 103 104 106850 116 116 117 118 118 120
19,5
01
603
Rozměry
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres)určuje rozměr A1!
Středová upínací objímka
twisterchain®new Série TC42 Vnitřní dělení
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.42 (s výjimkou bočních příček) od strany 383
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Vnější poloměr ARurčuje rozměr A1
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
twisterchain®new Série TC42 Rozměry
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz598598
TC4242
R 100 125 150 175 200 250H -0+25 267 317 367 417 467 567
K 500 650 725 800 875 1050
≈ 1,97
≈ 2,03
≈ 2,07
≈ 2,16
≈ 2,22
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,03
≈ 2,07
≈ 2,16
≈ 2,22
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,48
≈ 2,54
≈ 2,07
≈ 2,16
≈ 2,22
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,48
≈ 2,54
≈ 2,16
≈ 2,22
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,48
≈ 2,54
≈ 2,22
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,48
≈ 2,54
≈ 2,29
≈ 2,35
≈ 2,38
≈ 2,41
≈ 2,48
≈ 2,54
Ba[mm]
Bi[mm]
110,5123131148
160,5173
185,5191198123131148
160,5173
185,5191198
210,5223131148
160,5173
185,5191198
210,5223148
160,5173
185,5191198
210,5223
160,5173
185,5191198
210,5223173
185,5191198
210,5223
87,5100108125
137,5150
162,5168175100108125
137,5150
162,5168175
187,5200108125
137,5150
162,5168175
187,5200125
137,5150
162,5168175
187,5200
137,5150
162,5168175
187,5200150
162,5168175
187,5200
X2
[mm]AR[mm]
480480480480480480480480480580580580580580580580580580580680680680680680680680680680730730730730730730730730830830830830830830830930930930930930930
X1
[mm]
270250250220210200190190180350350320310300290290280280250450420410400390390380380350470460450440430430420400560550540540530520500650640630630620600
R 100 [mm]
TC42...
100/400100/400
100/500
100/600 100/600100/600100/600
100/650 100/650100/650
100/750 100/750
100/850 100/850 100/850
400400400400400400400400400500500500500500500500500500500600600600600600600600600600650650 650650650 650 650 650 750750 750 750 750 750 750 850850850 850 850 850
087.10.–––––––10.–––––––––11.12.137.15.–––––12.137.15.–––––137.15.–––––15.162.17.–––
R 125 [mm]
TC42...
125/400125/400125/400125/400125/400
125/500125/500 125/500
125/600 125/600125/600125/600125/600
125/650 125/650125/650125/650125/650
125/750 125/750125/750125/750125/750 125/750 125/750 125/850 125/850 125/850 125/850 125/850 125/850
087.10.11.12.137.––––10.11. 12. –––––––11.12.137.15.162.––––12.137.15.162.17.–––137.15.162.17.18. 187. 20.15.162.17.18.187.20.
R 150 [mm]
TC42...
150/400150/400150/400150/400150/400
150/500150/500 150/500 150/500 150/500 150/500
150/600 150/600150/600150/600150/600150/600 150/600 150/600 150/600 150/650 150/650150/650150/650150/650 150/650 150/650 150/650 150/750 150/750150/750150/750150/750 150/750 150/750 150/850 150/850 150/850 150/850 150/850 150/850
087.10.11.12.137.––––10.11. 12. 137. 15. 162. ––––11.12.137.15.162.17.18.187.20.12.137.15.162.17.18.187.20.137.15.162.17.18. 187. 20.15.162.17.18.187.20.
R 175 [mm]
TC42...
175/400175/400175/400175/400175/400175/400
175/500175/500 175/500 175/500 175/500 175/500 175/500
175/600 175/600175/600175/600175/600175/600 175/600 175/600 175/600 175/650 175/650175/650175/650175/650 175/650 175/650 175/650 175/750 175/750175/750175/750175/750 175/750 175/750 175/850 175/850 175/850 175/850 175/850 175/850
087.10.11.12.137.15.–––10.11. 12. 137. 15. 162. 17. –––11.12.137.15.162.17.18.187.20.12.137.15.162.17.18.187.20.137.15.162.17.18. 187. 20.15.162.17.18.187.20.
R 200 [mm]
TC42...
200/400200/400200/400200/400200/400200/400 200/400
200/500200/500 200/500 200/500 200/500 200/500 200/500 200/500 200/500 200/500 200/600 200/600200/600200/600200/600 200/600 200/600 200/600 200/600 200/650200/650200/650200/650 200/650 200/650 200/650 200/650 200/750200/750200/750200/750 200/750 200/750 200/750 200/850 200/850 200/850 200/850 200/850 200/850
087.10.11.12.137.15.162.––10.11. 12. 137. 15. 162. 17. 18. 187. 20. 11.12.137.15.162.17.18.187.20.12.137.15.162.17.18.187.20.137.15.162.17.18. 187. 20.15.162.17.18.187.20.
R 250 [mm]
TC42...
250/400250/400250/400250/400250/400250/400 250/400250/400250/400250/500 250/500 250/500 250/500 250/500 250/500 250/500 250/500 250/500 250/500
250/600250/600250/600250/600 250/600 250/600 250/600 250/600 250/650250/650250/650250/650 250/650 250/650 250/650 250/650 250/750250/750250/750250/750 250/750 250/750 250/750 250/850 250/850 250/850 250/850 250/850 250/850
087.10.11.12.137.15.162.17.18.10.11. 12. 137. 15. 162. 17. 18. 187. 20. –12.137.15.162.17.18.187.20.12.137.15.162.17.18.187.20.137.15.162.17.18. 187. 20.15.162.17.18.187.20.
Série TC42 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran
Rozteč článku T = 67 mm/link Článků/m = 15 (1005 mm)
Hmotnost[kg/m]
twisterchain®new Série TC42 Výrobní programMožné rotační a spirálové pohyby až do 540°
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TC42
AR = Vnější poloměr, e-chain®
R = Poloměr ohybuX1 = Vnitřní zástavbový prostor strojeX2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy
Ba = Vnější šířkaBi = Vnitřní šířka
H = Jmenovitá zástavbová výškaK = Navýšení délky řetězu vzávislosti na jeho typu a poloměruohybu
A1 = Vzdálenost středového článkuT = Rozteč článku
AR
601
TC32
BaBi
A1 50max.
10
56 84
56.3.156.1.1
14
14
56.4.1
56
521.X
28
28
4,5
56.5.1
5
A1
AR R 150 R 200 R 250 R 300 R 400[mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm] A1 [mm]
650 83 85 88 90 97750 98 101 102 103 110850 113 116 117 118 124
24,5
01
603
Rozměry
Pro tuto řadu lze použít prvky vnitřního dělení série E4.56 (s výjimkou bočních příček) od strany 392
Poznámka: Vnější poloměr AR (viz výkres)určuje rozměr A1!
Středová upínací objímka
twisterchain®new Série TC56 Vnitřní dělení
Rozměr A1 závisí na vnějším poloměru AR
Vnější poloměrAR určuje rozměrA1
Rozměr A1 vždy s tolerancí ± 2,5 mm
twisterchain®new Série TC56 Rozměry
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz600600
TC5656
≈ 3,45
≈ 3,54
≈ 3,62
≈ 3,7
≈ 3,78
≈ 3,87
≈ 3,95
≈ 3,54
≈ 3,62
≈ 3,7
≈ 3,78
≈ 3,87
≈ 3,95
≈ 3,62
≈ 3,7
≈ 3,78
≈ 3,87
≈ 3,95
Ba[mm]
Bi[mm]
155
168
180
193
205
218
230
168
180
193
205
218
230
180
193
205
218
230
125
137,5
150
162,5
175
187,5
200
137,5
150
162,5
175
187,5
200
150
162,5
175
187,5
200
X2
[mm]AR[mm]
730
730
730
730
730
730
730
830
830
830
830
830
830
930
930
930
930
930
X1
[mm]
470
460
450
440
430
420
400
560
550
540
530
520
500
650
640
630
620
600
R 150 [mm]
TC56...
150/650
150/750
150/850
150/850
150/850
650
650
650
650
650
650
650
750
750
750
750
750
750
850
850
850
850
850
12.
–
–
–
–
–
–
.13.
–
–
–
–
–
15.
16.
17.
–
–
R 200 [mm]
TC56...
200/650
200/650
200/750
200/750
200/750
200/850
200/850
200/850
200/850
12.
13.
–
–
–
–
–
.13.
.15.
.16.
–
–
–
15.
16.
17.
18.
–
R 250 [mm]
TC56...
250/650
250/650
250/650
250/650
250/750
250/750
250/750
250/750
250/750
250/750
250/850
250/850
250/850
250/850
250/850
12.
13.
15.
16.
–
–
–
.13.
.15.
.16.
.17.
.18.
.20.
15.
16.
17.
18.
20.
R 300 [mm]
TC56...
300/650
300/650
300/650
300/650
300/650
300/650
300/750
300/750
300/750
300/750
300/750
300/750
300/850
300/850
300/850
300/850
300/850
12.
13.
15.
16.
17.
18.
–
.13.
.15.
.16.
.17.
.18.
.20.
15.
16.
17.
18.
20.
R 400 [mm]
TC56...
400/650
400/650
400/650
400/650
400/650
400/650
400/750
400/750
400/750
400/750
400/750
400/850
400/850
400/850
400/850
400/850
–
13.
15.
16.
17.
18.
20.
–
.15.
.16.
.17.
.18.
.20.
15.
16.
17.
18.
20.
R 150 200 250 300 400H -0
+25 384 484 584 684 884K 750 900 1050 1225 1450
Hmotnost[kg/m]
Rozteč článku T = 91 mm/link Článků/m = 11 (1001 mm)
Série TC56 | Otevíratelné podél vnitřního poloměru z obou stran
twisterchain®new Série TC56 Výrobní programMožné rotační a spirálové pohyby až do 540°
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TC56
AR = Vnější poloměr, e-chain®
R = Poloměr ohybuX1 = Vnitřní zástavbový prostor strojeX2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervy
Ba = Vnější šířkaBi = Vnitřní šířka
H = Jmenovitá zástavbová výškaK = Navýšení délky řetězu vzávislosti na jeho typu a poloměruohybu
A1 = Vzdálenost středového článkuT = Rozteč článku
TC32TC42TC56
603
01
Horní větev
Dolní větev
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Vodicí žlab typ 02 - bude nadále k dispozici pro speciální aplikace. Program dodávek na www.igus.cz/TCtroughclassic
twisterchain®new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíVodicí žlab | Typ 01
Snadná úprava a seřízení na robotu, předem definované úhlya předvrtané montážní otvory
Méně dílů, snazší manipulace - obrázek ukazuje aplikaci s rotací 180°
Nová generace vodicích žlabů twisterchain® - úspora času a nákladů - zvýšení životnosti!
Se žlabem twisterchain® typ 01 je výrazně minimalizováno dříve složité seřizování. Doba montážese snížila z 6 hodin na 2 hodiny. Při současném snížení hlučnosti lze zvýšit rychlost chodu a život-nost díky téměř kompletně plastové konstrukci. Dostupné pro všechny řetězy twisterchain®. Podrobné informace www.igus.cz/TCtroughnew
Vhodné pro vysoké rychlosti a zrychlení, které umožňuje vedení řetězu twisterchain®
po celé jeho délceMnohem plynulejší a tišší pohyb řetězu twisterchain® díky nepřetržitému vedení horní větveHorní větev je vedena v plastovém žlabu po celé šířceMožnost dodávky v předem smontovaném stavuSnadná úprava, seřízení a manipulaceDoba montáže zkrácena z 6 hodin na 2 hodiny
Kratší dobamontáže až o 66 %
Dříve 6 hod
Nyní 2 hodiny (max)s vodicím žlabem twi-sterchain® typ 01
TC32TC42TC56
602
TC32TC42TC56
TC3200.34.VS.ETC4200.34.VS.E TC5600.34.VS.E
TC3200.30.VS.E
TC3200.40.VS.E
TC3200.34.VS.E
TC3200.30.VS.ETC4200.30.VS.E TC5600.30.VS.E
TC3200.40.VS.ETC4200.40.VS.E TC5600.40.VS.E
5
12
3 4
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterchain
Standard: šroubované
Koncovky pro vybranýtyp řetězu e-chain®
Nerezová ocel
Poloha 2 Poloha 2
Vodicí žlab musí být přichycen na pevném bodu řetězu twisterchain®. Jsou povoleny následující šroubové spoje:
Vrtaný otvor: 4 x Ø 6,6 - 7 mm Montáž pouze se šrouby: 4 x šrouby M6Další připojovací rozměry pro montáž
Kompletní sada = 34
Prosérii
Díl č.poloha 1
Díl č.poloha 2
Díl č.plná sada
Jednotlivé dílyPozice 1
Pozice 2
Díl č. struktura
Ocel, jednodílná | Doporučeno pro samonosné a rotační aplikace
Jedn typ pro všechny šířky řetězue-chain®
Elektricky vodivýUniverzální použitíMateriál: nerezová ocel: 1.4301
twisterchain®new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíOcelové koncovky
Poznámka: řetězy twisterchain® musí být vždy při-pojeny pouze k jeho vnějším článkům. Proto musíbýt počet článků zaokrouhlen vždy nahoru na nejb-ližší liché číslo!
605
TC32TC42TC56
01
R [mm] 100 125 150 175 200 250 300 400
TC32 370 420 470 520 570 670 – –TC42 380 430 480 530 580 680 – –TC56 – – 500 – 600 700 800 10002808 370 420 470 520 570 670 – –3808 380 430 480 – 580 680 – –4008 – – 500 – 600 700 800 1000
90° 45°180° 90°270° 135°360° 180°
Wges.
W2
W1
240
120
15°15°
240
120
120
100
R [mm] 100 125 150 175 200 250 300 400[mm]
400 TC32/TC42/2808/3808 90° 90° 90° 90° 90° 90° 90° 90°500 TC32/TC42/2808/3808 90° 90° 90° 90° 90° 90° 90° 90°600 TC32/TC42/2808/3808 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°650 TC42/TC56/4008 135° 135° 135° 135° 90° 90° 90° 90°750 TC42/TC56/4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 90° 90°850 TC42/TC56/4008 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135° 135°
W2 úhel otočení [°]
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterchain®new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíVodicí žlab | Typ 01 | Rozměry
Wcel. úhel otočení W1úhel otočení
systému [°] spodní větve žlabu [°]
Úhel otočení | W1 + Wcel.
Série
Konstrukční výška | HF závisí na poloměru ohybu řetězu twisterchain®
AR Série
Pro rotaci 360° | W2 úhel horní větve [°] vodicí žlab twisterchain®
HF Konstrukční výška [mm]
AR = Vnější poloměr, e-chain®
IR = Vnitřní poloměr řetězu e-chain®
R = Poloměr ohybu
X1 = Vnitřní zástavbový prostor strojeX2 = Vnější poloměr AR, vč. rezervyHF = Celková výška žlabu
W1 = Úhel spodní větve W2 = Úhel horní větveWcel. = Úhel otáčení sytému
604
TC32TC42TC56
AR [mm] X2
mm]
TC32 87,5 100 108 125 137,5 150400 480 270 250 250 220 210 200500 580 – 350 350 320 310 300600 680 – – 450 420 410 400TC42 87,5 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200400 480 270 250 250 220 210 200 190 190 180 – –500 580 – 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250600 680 – – 450 420 410 400 390 390 380 380 350650 730 – – – 470 460 450 440 440 430 420 400750 830 – – – – 560 550 540 540 530 520 500850 930 – – – – – 650 640 640 630 620 600TC56 – – 125 137,5 150 162,5 – 175 187 200650 730 – – – 470 460 450 440 – 430 420 400750 830 – – – – 560 550 540 – 530 520 500850 930 – – – – – 650 640 – 630 620 6002808 50 68 75 87,5 100 108 125 137,5 150400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 4003808 50 68 75 87,5 100 108 125 137,5 150 162,5 168 175 187,5 200400 480 290 280 270 270 250 250 220 210 200 190 190 180 180 150500 580 390 380 370 370 350 350 320 310 300 290 290 280 280 250600 680 490 480 470 470 450 450 420 410 400 390 390 380 380 3504008 50 65 75 100 112 125 137,5 150 162,5 175 187,5 200650 730 540 530 520 500 490 470 460 450 440 430 420 400750 830 640 630 620 600 590 570 560 550 540 530 520 500
HF
Cel
ková
výš
ka ž
labu
X1
[mm] závisí na Bi [mm]
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TCtroughnew
twisterchain®new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíVodicí žlab | Typ 01 | Rozměry
X1
Vnitřní zástavbovýprostor stroje
Osa rotaceX2
Vnější zástavbový prostor stroje
Instalační rozměry | X1
vnitřní zástavbový prostor stroje a X
2vnější poloměr řetězu, včetně rezervy pro vodicí žlab
Min. požadovaný zástavbový prostorsystému vodicího žlabu twisterchain®
TC32TC42TC56
607
9TC32.31.180.600/12.250
9XXXX.31.180.600/Bi. R
01
Více příkladů objednávekKompletní žlab Díl č. 94008.31.180.600/12.250Pouze žlab spodní větve Díl č. 94008.30.180.600/12.250Žlab horní a spodní větve bez základních opěr Díl č. 94008.32.180.600/12.250
twisterchain® new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíVodicí žlab | Typ 01 | Výrobní program
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterchain® ve vodicím žlabu pro rotační pohyby naprůmyslovém robotu - dlouhá provozní životnost aodolnost: více než 1 000 000 úspěšně testovanýchcyklů (vydání 04/2009)
Objednací kód Vodicího žlabu
R - Poloměr ohybu, doplňte vhodnou variantuBi - Index šířky, doplňte vhodnou variantuVnější poloměr řetězu e-chain®
Úhel rotace (90°, 180°, 270°, 360°) Verze žlabuVodicí žlab pro vybrané série
TC32TC42TC56
606
TC32
/ TC
42 /
2808
/ 38
08
400
500
600
TC
42 /
TC
56 /
4008 650
750
850
9XXX.32.90 .400/Bi.R
9XXX.32.180.400/Bi.R
9XXX.32.270.400/Bi.R
9XXX.32.360.400/Bi.R
9XXX.32.90 .500/Bi.R
9XXX.32.180.500/Bi.R
9XXX.32.270.500/Bi.R
9XXX.32.360.500/Bi.R
9XXX.32.90 .600/Bi.R
9XXX.32.180.600/Bi.R
9XXX.32.270.600/Bi.R
9XXX.32.360.600/Bi.R
9XXX.32.90 .650/Bi.R
9XXX.32.180.650/Bi.R
9XXX.32.270.650/Bi.R
9XXX.32.360.650/Bi.R
9XXX.32.90 .750/Bi.R
9XXX.32.180.750/Bi.R
9XXX.32.270.750/Bi.R
9XXX.32.360.750/Bi.R
9XXX.32.90 .850/Bi.R
9XXX.32.180.850/Bi.R
9XXX.32.270.850/Bi.R
9XXX.32.360.850/Bi.R
9XXX.30.90 .400/Bi.R
9XXX.30.180.400/Bi.R
9XXX.30.270.400/Bi.R
9XXX.30.360.400/Bi.R
9XXX.30.90 .500/Bi.R
9XXX.30.180.500/Bi.R
9XXX.30.270.500/Bi.R
9XXX.30.360.500/Bi.R
9XXX.30.90 .600/Bi.R
9XXX.30.180.600/Bi.R
9XXX.30.270.600/Bi.R
9XXX.30.360.600/Bi.R
9XXX.30.90 .650/Bi.R
9XXX.30.180.650/Bi.R
9XXX.30.270.650/Bi.R
9XXX.30.360.650/Bi.R
9XXX.30.90 .750/Bi.R
9XXX.30.180.750/Bi.R
9XXX.30.270.750/Bi.R
9XXX.30.360.750/Bi.R
9XXX.30.90 .850/Bi.R
9XXX.30.180.850/Bi.R
9XXX.30.270.850/Bi.R
9XXX.30.360.850/Bi.R
9XXX.31.90 .400/Bi.R9XXX.31.180.400/Bi.R9XXX.31.270.400/Bi.R9XXX.31.360.400/Bi.R9XXX.31.90 .500/Bi.R9XXX.31.180.500/Bi.R9XXX.31.270.500/Bi.R9XXX.31.360.500/Bi.R9XXX.31.90 .600/Bi.R9XXX.31.180.600/Bi.R9XXX.31.270.600/Bi.R9XXX.31.360.600/Bi.R9XXX.31.90 .650/Bi.R9XXX.31.180.650/Bi.R9XXX.31.270.650/Bi.R9XXX.31.360.650/Bi.R9XXX.31.90 .750/Bi.R9XXX.31.180.750/Bi.R9XXX.31.270.750/Bi.R9XXX.31.360.750/Bi.R9XXX.31.90 .850/Bi.R9XXX.31.180.850/Bi.R9XXX.31.270.850/Bi.R9XXX.31.360.850/Bi.R
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
0 - 90°90° - 180°
180° - 270°270° - 360°
33D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/TCtroughnew
Díl č.žlab spodní větve
Úhel rotaceα [°]
Díl č.série
Vnější poloměrAR [mm]
Díl č. horní/spodnívětev žlabu
Díl č.kompletní žlab
twisterchain®new TC32·TC42·TC56 PříslušenstvíVodicí žlab | Typ 01 | Výrobní program
Výrobní program | Vodicí žlab twisterchain® typ 01
Doplňkový díl č. 9XXX požadovanou sérií (TC32, TC42, TC56, 2808, 3808, 4008), variantou Bi a požadovaným poloměrem ohybu R 9XXX.31.180.600/06.250
Možnosti vodicího žlabu twisterchain®
9XXX.31Kompletní žlaby(se základními podpěrami, nasta-vením výšky a úhlů)
9XXX.32Žlab horní a spodní větve(bez podpěr a nastavení výšek)Speciální varianta: Zákazník si postaví podpěry
9XXX.30Žlab spodní větve(s připojovacími úhly)Speciální varianta: Zákazník si postaví horní žlab.
609
TB12.23.09.X.01.0TB20.44.12.X.01.0TB20.44.18.X.01.0TB30.75.22.X.01.0
234444 75
9121822
R min.[mm]
24343444
R max.[mm]
35575777
610610610610
X1
[mm]
40505090
X2
[mm]
140220220330
360°... 3000°
––
AnoAno
Konstrukce „easy“
Konstrukce „easy“
otevíratelné příčky
otevíratelné příčky
Větší velikosti k dispozici na požádání! X1
= Vnitřní zástavbový prostor stroje X2
= Vnější zástavbový prostor stroje
Otevíratelné spojovací příčky: Snadný přístup a rychlé plnění kabelya hadicemi (TB20.44.18. / TB30.75.22.)
igus® twisterband: Minimálníinstalační prostor, konstrukce velmitěsně okolo rotační osy
Kompaktní, modulární, ekonomický- až 7 000° rotační* pohyby v nej-menších prostorech (*instalační poloha,
vertikální: až 3 000°, horizontální: 7 000°, více je
možné po konzultaci)
Může se spolehlivě používat v růz-ných instalačních polohách (horizontální:
7 000°, více je možné po konzultaci). Korekce délky je možná
twisterband Vlastnosti
Max. úhel otáčení: Pravidlo: každásekce poskytuje 180° = 360°rotace
Osa je centrálně instalovaná pro úhlyotáčení o 1 500° v horizontální ose
twisterband (7000° rotace) Výběrová tabulka
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
Vnitřní šířkaBI [mm]
Vnitřní výškahi [mm]
StranaVnitřnídělení
Principotvírání
Série
twisterbandRotační pohyby ve stísněnýchprostorech, rotace 20krát okolo svévlastní osy
instalační poloha, vertikální: až 3 000°,horizontální: 7 000°. Více je možné pokonzultaci
608
**Spodní základna s
odlehčením tahu
Jednotlivý dílsegmentu
twisterband
**Horní základna sodlehčením tahu
K dispozici 4 velikosti
Některé dílyjsou k dispozi-
ci s vnitřnímdělením*
Otvíratelnénebo otevřené
s konstrukcí„easy“
**Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband!
twisterband:kompaktní,modulární acenově výhodnýRotační pohyby ve stísněných prosto-rech, rotace 20krát okolo své vlastní osy Velmi kompaktním systémem igus®
twisterband zajišťuje rotační aplikace s níz-kým opotřebením a minimální údržbou vomezených prostorech. Energie, data amédia jsou bezpečně vedeny.l K dispozici 4 velikosti l Rotační pohyby až 7 000° v nejmenších
prostorech (instalační poloha, vertikální:až 3 000°, horizontální: 7 000°. Více jemožné po konzultaci)
l Rotační rychlost až do 360°/sl Kompaktní, modulární a lehkél Pásky lze snadno zkrátitl Minimální instalační prostor, konstrukce
velmi těsně okolo rotační osyl Lze jej spolehlivě použít v různých
instalačních polohách (horizontálních nebovertikálních)
l Cenově efektivníl Snadné plněníl Kabely chainflex® pro velmi omezené
prostory
Typická odvětví a aplikacel Kabelové navíjení l Roboty (robotickáramena, 1/6 osy, roboty SCARA) l Obráběcístroje l Všeobecné strojírenství l Lékařskévybavení l Radarové a teleskopické vyba-vení l Letectví, zkušební, měřicí, manipu-lační, zdvihací a instalační vybavení l Větrnéturbíny (např. nastavení čepele) l Kdekoli sepoužívá rotační pohyby.
twisterband (7000° rotace) Úvod Výhody
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterband
Rmin.
Rmax.
TB12.23.09.
TB20.44.12. TB20.44.18.
TB30.75.22.
X2 330 mmX2 220 mmX2 220 mmX2 140 mm
X1
40X1
50X1
50X1
90
4444
75
22
23
18129
hi
Bi
twister-band
611
d1max.
Hm
otno
st n
ápln
ě [k
g/m
]
Bi = Vnitřní šířka e-chain®
hi = Vnitřní výška řetězue-chain®
X1
= Vnitřní zástavbový prostor strojeX
2= Vnitřní zástavbový prostor stroje
R min. = Min. poloměr ohybuRmax. = Max. poloměr ohybu
d1 = Max. průměr kabeluX = Počet pásek
Úhel otáčení [°]
Dodatečné zatížení závisí na úhlu otáčení
Výpočet: Počet pásek závisí na úhlu otáčení(vždy zaokrouhlujte nahoru)
TB12: X ≈ + 2 = Příklad: X≈ + 2 = Výsledek: X ≈ 6 pásky
TB20: X ≈ + 2 = Příklad: X ≈ + 2 = Výsledek: X ≈ 6 pásky
TB30: X ≈ + 6 = Příklad: X ≈ + 6 = Výsledek: X ≈ 13 pásky1200°180
1200°340
Úhel otočení
180
Úhel otočení
340
1200°360
Úhel otočení
340
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterband Rozměry Kalkulace
TB12.TB20.TB20.TB30.
09.12.18.22.
.0
.0
.0
.0
X.01X.01X.01X.01
23.44.44.75.
791417
d1[mm]
twister-band
234444 75
9121822
R min.[mm]
24343444
R max.[mm]
35575777
X1
[mm]
40505090
X2
[mm]
140220220330
610
9-22
Doplňkový díl č. s požadovaným počtem pásků X (viz okno s výpočtem) např. TB20.44.12.6.01.0*Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband! Vice velikostí twisterband na požádání!
Díl č.twisterband
Vnitřní šířka Bi [mm]
Vnitřní výškahi [mm]
Principotvírání
Konstrukce „easy“
Konstrukce „easy“
otevíratelné příčky
otevíratelné příčky
twisterband | Otevíratelné nebo s principem „easy“
igus® e-spool - alternativa ke kabelovémububnu. Bezpečné a šetrné vedení různých médiíVedení mnoha různých kabelů ve velmi úzkých prostorách. Systém e-spool jedinečně kombinuje dva různé systémy přívodu energie: Standardnířetěz e-chain®, který je veden válcem a poskytuje v každém okamžikusprávnou délku a napětí systému přívodu energie díky integrované při-držovací pružině. Ve startovací poloze je řetěz e-chain® plně svinut, abyšetřil prostor. Systém twisterband spojuje válec s hřídelovým blokem, kterýslouží jako přechod pro trvale uložené kabely.
l Různá média a průměry ve stejném bubnu
l Přívod energií ve všech směrech (vodorovně, svisle, napříč... vše jedním řetězem e-chain®)
l Prostorově úsporné, žádné napojování řetězů
l Žádná spodní větev, která by zůstávala za pojezdem
l Pro kabely o průměru až 16 mmDalší informace www.igus.cz/e-spool Dodací lhůta: na vyžádání
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterband
twisterband Výrobní programKompaktní, modulární a cenově výhodné
twister-band
TB12.23.09.
TB20.44.12. / TB20.44.18.
TB30.75.22.
613
Rozměry - horní / spodní základna vyrobená zoceli s odlehčením tahu pro následující série:
HENNLICH s.r.o | Tel. 416-711332 Fax 416-711999 | [email protected] | www.hennlich.cz
twisterband (7000° rotace) PříslušenstvíHorní a spodní základna s odlehčením tahu
Základny jsou dodávány standardně. Jsou součástí modulu twisterband!
Aplikace dvou systémů twisterband instalovaných na sobě.Toto prostorově úsporné řešení umožňuje dvojnásobnýplnicí prostor s konstantním vnějším průměrem
twister-band
612
22
18
TB20.44.18
TB30.75.22
TB20.18.2 TB30.22.2
9
2
TB30.22.2
TB30.22.2
9
2
TB20.18.2
TB20.18.2
3D-CAD soubory, konfigurátory, PDF www.igus.cz/twisterband
Snadné otvírání a plnění řetězů twisterband na zacvakávacím nebo „easy“ principu. Jednoduše zatlačtedělicí příčky a přidejte další kabely. Dělicí příčky zajišťují přesné vnitřní členění šetrné ke kabelům.
igus® twisterband vede energii pro 5osou řezací hlavu v tomto dře-voobráběcím stroji, bezpečně a levně
igus® twisterband TB30 s rotací 360° a řetězy E2 mini a E2/000e-chain® na manipulačním stroji
twisterband (7000° rotace) PříslušenstvíVnitřní dělení
Dělicí příčky jsou dodávány nesestavené. Jednoduše je zatlačte do spojovací příčky!
Dělicí příčkyPro řadu TB20 s vnitřní výškou 18 mm a řadu TB30 (vnitřnívýška: 22 mm). Pro instalaci jednoduše otevřete řetěz e-chain®, vložte kabel a vtlačte dělicí příčku do řetězu. Nás-ledně přidejte další kabely. Dělicí příčky zajišťují přesné a šetrnérozdělení kabelů.Dělicí příčka pro
TB30.75.22
nemontovaná
Dělicí příčka proTB20.44.18
nemontovaná