2019–°产品.pdf · 新前景正在开发中...
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新产品 2019
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新产品 2019
亲爱的客户：
在本期的《新产品 2019》中，您会感觉手中如同握有指南针一样。
会让您看到今年 Festo 会将您带往何方。一如往年，我们在新产品
和解决方案、各种工具和服务中投入了我们销售的百分之八。
您在我们的核心产品范围内将看到首批成果。产品组合中又增加了
很多新而好用的元件，如小型滑台式气缸 DGST 或紧凑型气缸 ADN-S。核心产品范围内有超过 2,200 种产品，涵盖了 80% 的自动
化应用。这些元件都能快速交付，通常二十四小时内可发货，即使
是大批量也依然如此。 我们的核心主题是各个层面的连通性：机械、电气和软件层面。全
新自动化化平台的核心元件，如伺服驱动控制器 CMMT、伺服电机 EMMT 和模块化控制系统 CPX-E，相互深度匹配，简化您的工作。从
一开始的工程设计到调试和运行，我们让您的速度更快，生产效率
更高。
Festo Automation Suite 调试软件也是全球独树一帜的全新工具，只
需五个步骤就可快捷地调试整个驱动方案，作用至关重要。其功能
包括参数设置、编程和维护，免费供您下载。
不过，这种新的连通水平同样会带来新的挑战。不能再孤立地开发
产品：开发中必须考虑工业环境和产品间的互动。开发阶段，从这
一点开始，走到数字化只需要跨出一小步。
您在本期简册中将看到有单独一整章介绍数字化产品，这是有史以
来的首次。其中包括配置软件、操作软件（例如，用于我们的检测
相机系统）、数字化维护管理应用程序 Smartenance 和用于云端和
信息类仪表显示的物联网网关。大趋势不可阻挡。我们想在塑造这
种发展趋势中起到领头羊的作用，但也不会失去对一个目标的专
注：我们的开发在您价值链的每个阶段都会提供帮助，让您的工作
更轻松，提高生产效率。我们以提高生产率为己任。不信来试试！
我希望您从本期简册中获益良多，为未来自动化技术找到丰富的灵
感素材！
Ansgar Kriwet 博士，董事会成员，销售总裁，Festo AG
您想提高应用的生产效率 您正在寻找高效的解决方案我们与您携手进入数字化未来
Ansgar Kriwet 博士，董事会成员，销售总裁， Festo AG
连通 – 连接你我的智能化链接
成为我们数字化网络的组成部分！
有了 NFC 标签，就变得再简单不过：激活 NFC 模式，将
手机放到照片上。 新产品 2019 随后就会显示在您的手机上。
NFC
目录 3 序言
5 目录
6 数字化 – 提高生产率的关键
10 数字化产品和服务
10 气动选型 FluidDraw 6 专业版 (GSWF) 抓取系统在线选型 11 控制柜在线选型 CGO 相机配置工作室 原理解决方案，用于 EPLAN 项目 12 Festo Automation Suite Festo 项目管理软件 Smartenance – 移动数字化维护管理应用程序 13 类仪表拟态，用于节能模块 MSE6-E2M 类仪表拟态，用于阀岛 CPX-MPA Festo 云和类仪表拟态 Festo 物联网网关 CPX-IOT
14 Festo 二维直线门架
16 Festo Motion Terminal（数字控制终端） 数字控制终端：灵活性最大化，标准最大化
18 一流的钱包：时尚设计师遇上工业 4.0
20 形状自适应爪手 完美抓取 – 形状自适应气爪 DHEF
22 变色龙爪手：形状自适应气爪
24 Festo 核心产品范围 解决方案必不可少的组成部分。Festo 核心产品范围
26 气缸和气动系统 小尺寸，高精度：小型滑台式气缸 DGST 28 无杆气缸 DLGF 紧凑型气缸 AEN-S/ADN-S 阻挡气缸 DFST
29 气伺服解决方案 YHBP，用于各类平衡吊
30 定制粉末灌装和包装
32 电驱自动化 各层面的连通性是成功的关键 34 模块化控制系统 CPX-E-CEC-M1 远程 I/O 系列 CPX-E 功能强大的 I/O 系统 CPX-AP-I 35 伺服驱动控制器 CMMT-AS 伺服驱动控制器 CMMT-ST 伺服电机 EMMT-AS 和 EMMB-AS 36 丝杆式和齿形带式电缸 ELGC 和小型滑台式电缸 EGSC 齿形带驱动悬臂式电缸 ELCC 齿轮齿条驱动悬臂式电缸 EHMH 37 有杆电缸 EPCC 标准电爪 EHPS 现场总线节点 CTEU-VN 38 简化运动系列 丝杆式和齿形带式电缸 ELGS-BS/-TB 小型滑台式电缸 EGSS
39 齿形带式电缸 ELGE 有杆电缸 EPCS 旋转电缸 ERMS
40 无缝连通：深度匹配兼容！ 还可用于工业 4.0
42 阀和阀岛 更强的通信能力，提高安全性: VTSA-F-CB 44 手控和机控阀 VHEF/VMEF 阀岛 VTUG，插拔式，控制柜安装 阀岛 MPA-S 45 比例节流阀 VEMD 比例阀 VPWS 真空吸盘 OGVM
46 全世界速度最快的锯木厂中的高科技
48 气源处理和连接技术 结构紧凑、重量轻、流量大！ 新减压阀和过滤减压阀 MS2 50 不锈钢接头 NPQR 节能模块 MSE6-C2M 节能模块 MSE6-D2M 51 结构紧凑、重量轻、流量大：减压阀和过滤减压阀 MS2
52 传感器和视觉系统 功能强大，可靠！ 光电式传感器 SOOE 和 SOOD 54 流量变送器 SFTE 流量传感器 SFAH 位置变送器和可编程接近开关SDAS-MHS 55 智能相机 SBRD 连接电缆 NEBB USB IO-Link® 主站 CDSU-1
56 机床的上料过程
58 过程自动化 完美的全能产品：角行程气缸 DFPD 60 闭环控制直线驱动器 DFPI 过滤减压阀 PCRP 过滤减压阀 LFR-…-EX4 61 模拟量 CPX 模块，兼容 HART，4 通道 夹管阀 VZQA 球阀驱动单元 VZBM
62 标准让自动化技术更简单易用
Contents 5
Digitalisation – the key to increased productivity 7
#生产率倍增 – 通过数字化带来附加价值数字化自动化技术会为您带来哪些优势？您如何才能从中获益？自动化领域的快速发展带
来了诸多问题。Festo 的答案就是可扩展数字化解决方案，让您轻松迈入数字化自动化技术
门槛，让未来有个清晰的计划。
各层面深度匹配
成功的数字化的另一项基本要求就是通过软
件方案实现机械、电气和智能的连通。好处
就是一切都是一起工作，相互兼容。尺寸、
机电、结构、逻辑回路等应深度匹配，让所
有客户快速直观地找到自己的方向。Festo 通过开放的自动化架构以及由电缸、电机和
控制器组成的庞大产品组合正推动这一进
程。我们正在开发标准化的软件工具：用于
智能化工程设计的配置软件、Festo Automation Suite 调试软件用于简化调试、
数字化维护管理应用程序 Smartenance 用于
确保工作可靠性。
新前景正在开发中 未来产品开发会经历根本性的变革。纯粹从
机械的前景看，产品已无法再开发。IT 架构
和应用程序是机器方案的新标杆。例如，通
过应用 Scrum 方法来实现灵活的开发。这种
方法不仅在过程中出现故障或改进时通过软
件更新的形式来快速修正，而且若必要，可
在开发过程中对预定义的目标进行变更。未
来，客户通过所谓的共建也能更主动参与进
来，供应商或科研机构有助于塑造这种变
化。
旅程依然在继续
与大多数公司一样，Festo 正站在数字化的
门槛上。目前的技术发展包括智能化产品、
连通性、数据挖掘和解释（包括通过云端）
和用于拟态显示的类仪表界面。而在不久的
将来，数据分析技术、机器学习和人工智能
会先后加入进来。通过这些方法，这种转型
会最终带来新的业务模式。
数字化已在提升您的生产率
数字化已在提升一个方面：您的生产率。精
确的可重复性让您的各个过程可靠。状态监
控为高能效生产开创了全新的可能性。例
如，灵活性让您在需要频繁切换规格时提高
速度。您需要用到我们的实际应用和数字化
专业知识时，一切已然就绪。
不可或缺的智能化产品
要推进数字化并使用新的数字化架构，产品
必须配备智能化功能。传感器收集特定的数
据，诸如能耗、耗气量或工作温度，这些数
据稍后会被评估。诸如节能模块 E2M、IO-Link® 兼容元件、CPX-IOT 网关这样的产品，
或像 OPC-UA 这样的接口推动这项进程。
6 数字化 – 生产率倍增的关键 数字化 – 生产率倍增的关键 7
产品数据访问便捷： 数字化数据、数字化双胞胎产品开发通常以数字化双胞胎为终点。它是管理架构中产品的虚拟模型，包括了文档和参
数，例如用于维护。这些数据对所有授权的员工开放，对于各团队尤为有用。
数字阴影，换言之就是从在调试期间从机器
和过程返回的数据通过类仪表界面拟态显示
实现状态监控，也可用于额外的自动过程改
进。
在工作中，从系统中采集的数据对于优化生
产和预防维护尤为有用。类仪表拟态显示是
从云端或从存档中汇总数据，帮助您做出正
确的决策，提高您的生产率。这不仅适用于
单个系统，全球可获取的数据还可与其它数
据进行比较。接下来，就需要用到数据分析
技术。最终，所选的数据会回到产品开发流
程中。那样，有助于改进产品，从而为手头
的工作提供完美解决方案。
Festo App WorldFesto App World 是由 Festo 建立的虚拟独立
门户，让您能方便地购买和使用应用程序、
云产品、软件库和附加值服务。您在这里直
接在线购买，通过您的产品密钥浏览用于您
硬件的相关应用程序以及订单历史，并建立
订购模型或订购。只需要用您的 Festo 账号
登录，选择您需要的数字化产品，并添加到
购物篮。您可将购物篮抄送给授权的同事做
相应的采购。
一个例子是通过各个 Motion App 控制的
Festo Motion Terminal（数字控制终端）。
数字化将气动元件提升到了一个新层面，通
过应用程序让同一个硬件可实现不同的功
能。这些 Motion App 是以客户需求为导向
开发的。它们复制了一系列的传统功能。不
过，它们也包括了仅可通过软件实现的新功
能。因此，在一个机器循环内，在一个阀上
可先后执行不同的过程。
产品和系统的设计和工作参数在价值链的各
个节点都有帮助。在设计节点，让产品搜索
变得智能，变得更直观。例如，规格发生了
变化，其它元件会自动调整。有着超过 30,000 种元件的产品组合，配置软件大大
推进了设计过程，如抓取系统在线选型 HGO。像 EPLAN 原理解决方案这样的应用
程序将复杂的阀岛文档生成时间从几个小时
缩短至几分钟。
因为您可将大多数数据从设计直接转移到在
线商店，所以现在采购变得更快捷。
诸如特意为调试而开发的 Festo Automation Suite 软件这样的工具让过程变得快捷直
观。您可智能化地连接和调试一切，从工件
到控制器，无论您用的是 Festo 控制器或其
它厂商的控制器。通过模块化控制系统 CPX-E，将所需的步骤数量从近一百步缩短
至五步以下！
详见:
www.festo.com/appworld
App World
8 数字化 – 生产率倍增的关键 数字化 – 生产率倍增的关键 9
让您的气动控制链设计选型易如反掌
您只需要输入三个应用参数，如负载、行程
和定位时间。气动选型就会飞快计算得出三
套气动功能链，包括经济和高性能派生型，
为您的应用提供最佳结果。您可从优化的耗
气量或理想的每次循环行程时间中获益。与 Festo 在线商店的直接连接让采购变得快
捷。
• 计算快速、简单
• 计算得出三套功能链
• 经济和高性能选项
• 数据自动传输至在线商店
气动选型
简化气路图和电路图
借助 FluidDraw 6 专业版，您能更可靠和高
效地创建符合标准的气路图和电路图。您可
直接访问保存在 Festo 在线商店中的购物
篮、您导入的数据库以及符合标准的符号库
（符合 ISO 1219 和 EN 60617）。可定制清
单提供一键自动生成的评估。一旦您创建了
一个项目，您可将这个项目另存成模板，用
于其它项目。
新的许可根据您的应用场合定制。例如， FluidDraw 365 的年度订购，您总是会得到
最新版本，而不多花一分钱。
新版本 6:• 访问 Festo 在线商店购物篮
• 新的内置图纸框架编辑器
• 可定制评估
• 个性化项目模板
• 灵活的许可，无需硬件加密狗
只需 20 分钟完成标准抓取系统选型
抓取系统在线选型是一个配置和订购平台，
集成在在线样本中。独特的在线工程设计工
具帮助您找到正确的抓取系统，帮助您以创
纪录的时间选择、配置和订购正确的抓取系
统。抓取系统在线选型还包括了高动态的紧
凑型系统，您的选择更多。您收到订单时会
自动获得调试参数。
• 最大限度减少工程设计工作，无需详细的
产品知识
• 即刻获得净价，可靠地计算成本
• 扩大产品选择范围，用于对动态响应和安
装空间的高要求
• 包括了可供下载的调试文件
• 直接从软件访问设备信息
FluidDraw 6 专业版(GSWF) 抓取系统在线选型
通过相机配置软件让您的图像鲜活起来
新推出的图像处理软件相机配置工作室用于
智能相机 SBRD，为您基于相机的检测工作
提供快速和可靠的结果。通过相机配置工作
室，您可配置检测程序，定义、记录和调整
所有过程，从图像记录到参数的输入和输出
– 在电脑上提前进行仿真模拟。
• 创新的软件，用于智能相机 SBRD• 工具 CCS xRun 针对抓放解决方案
• 逐步的调试指导
• 检测特性的单独调整和评估 – 带任意数量
的记录
相机配置工作室
只需几分钟为水处理技术选择完美的控制柜
控制柜在线选型是水处理技术单个控制柜解
决方案工程设计过程的革新；从现在开始，
配置和订购变得智能和直观。控制柜在线选
型会询问几个简单的应用方面的问题，引导
您逐步完成配置过程，所以您甚至都不需要
高深的自动化技术知识。它会给到解决方案
建议，以及价格和交付时间。控制柜交付时
已完全装配好并经过测试，附带有 CAD 数据和 EPLAN 回路图 – 在工程设计领域节省
时间和成本。一切完美兼容！
• 用于驱动 4 … 20 个过程阀
• 最多可有 80 个数字量和 16 个模拟量 I/O• 为应用场合和安装地点选择正确的柜体尺
寸、材料和配备
• 多种现场总线协议 • 带/不带过滤减压阀
• 可选手动操作
控制柜在线选型，用于水处理
行业
真正节省时间的软件！用于完整 EPLAN 项目的回路图自动生成
该回路图自动生成服务为 Festo 独家提供。
用于 EPLAN 项目的原理解决方案记录您配
置的解决方案，非常快速。只需输入订货代
码，只需几分钟就能获得完整的图纸，无错
误，无故障。不再需要进行产品搜索、下载
和单个元件整合这样单调的工作，所有繁杂
的工作已经为您完成，将所需时间从几个小
时缩短至几分钟。该项服务可从我们的 App World 获取：www.festo.com/appworld。在 Apps 菜单下，选择 Engineering Tools。
• 一键实现直观、快速和可靠的无错误文档
记录
• 该项服务目前可用于产品系列：CPX, VTSA, MPA
• 有保障地实现自动化，符合标准 IEC 61355, IEC 81346, ISO 1219
原理解决方案，用于 EPLAN 项目
10 数字化产品和服务 数字化产品和服务 11
www.festo.com/pneumaticsizing www.festo.com/fluiddraw www.festo.com/handling-guide www.festo.com/cabinets-water www.festo.com/machinevision www.festo.com/eplan
集所有调试工于一身的调试软件
借助 Festo Automation Suite，您可调试整个
驱动方案，从机械系统到控制器。完美用作
简单、高效、无缝的自动化设计方式。所有 Festo 元件的基本功能特性已经集成在软件
中。您可在程序内直接安装插件或外挂，按
您的需求来定制软件。Festo Automation Suite 在调试伺服驱动控制器 CMMT-AS 和模
块化控制系统 CPX-E 方面尤为凸显自己的优
势。
• 参数设置、编程和维护
• 只需五个步骤驱动系统调试完毕投入运行 • 大大简化了与控制程序的集成
• 通过设备专用插件可实现定制
• 可选 CODESYS 外挂，用于 运动控制，最
高可用于机器人功能
• 直接从软件读取设备信息
Festo Automation Suite
首个生命周期管理平台，用于您的元件
管理您所有与 Festo 相关的项目，方便地在
整个产品生命周期内组织您的 Festo 元件。
Festo 项目管理软件提供了特定配置产品参
数的快速清晰的概览。您的资产按照控制系
统、现场总线和元件之间的关系直观、清晰
地组织。出现产品变更和更新时，您总是能
得到最新的更新。此外，Festo 项目管理软
件让协作变得更简单：只需要电子邮件邀请
其他伙伴加入您的项目来协作。
• 节省时间：重新利用和配置特定工程设计
数据
• 协作平台：中央项目存储，跨部门以及跨
元件上传和分享文件 • 易于连接：Festo 项目管理软件自身可集
成到许多 Festo 客户工具中，如抓取系统
在线选型
• 数字双胞胎，用于工业 4.0 • 生命周期管理，数据始终保持最新
节能变得比以前更简单 – 只需一键
MSE6-E2M 实现压缩空气系统中节能的自动
化。智能化的模块全自动监控和调节新建和
现有系统中的气源。预配置的交钥匙类仪表
拟态显示带有能源监控专用的小程序浮窗和
图表，即刻为您显示能源状态以及您如何能
实现 CO2 节省。
• 访问一年之内的历史数据
• 预配置，即可启动，无需编程
• 无需额外的软件
• 基于云的浏览器应用程序，快速、高效地
分析长期测量的值
• 提高透明度
Festo 项目管理软件 类仪表拟态显示，用于节能模
块 MSE6-E2M
在产品的整个生命周期内都能获取充分的信
息
Festo 的云解决方案在您系统的整个生命周
期内为您提供支持 – 目前也可提供用于 CPX-MPA 的类仪表拟态显示。您可对以下数据一
览无余：资产数据、预防维护数据、诊断功
能、清晰的故障显示文本、简化的过程数据
分析以及故障定位。现在就来试用！
• 预配置和交钥匙
• 简化故障定位/过程数据分析，历史数据
可回溯一年
• 诊断信息/故障诊断消除
• 预防维护数据
• 资产数据
• 过程 KPI
类仪表拟态显示，用于阀岛 CPX-MPA
Smartenance 让您的维护管理实现无纸化和
高效率
通过这个数字化维护管理应用程序，您可对
您系统维护工作进行排期计划，并进行评
估。您可方便、灵活地创建、复制和评估维
护工作和计划。智能化地用户管理实现团队
内的快速协作，提高了您维护管理的效
率。Smartenance 安装快捷，简单易用，是
数字化简单而经济的入门。详情见 www.festo.com/appworld 的 Maintenance 部分。
• 直接在车间现场实现数字化维护管理
• 对于审计：一键查看详细证据
• 基于云：任意地点移动访问
• 反馈功能：在维护团队内实现快速和便捷
的协作
• Smartenance 先期在选定的国家地区提供
Smartenance – 移动数字化维
护管理
12 数字化产品和服务 数字化产品和服务 13
Festo 动态自动化解决方案：
从机械系统上至云端
Festo 将引入一个云，让所有适用的 Festo 设备通过 CPX-IOT 网关与云连接，通过云内
的应用程序以及类仪表实现数据拟态显示以
及快速的数据分析。
得益于以下特性，机器制造商和终端用户的
生产效率被大大提高：
• 通过云基的拟态显示，为（子）系统、电
驱、气动元件提供单独的视图，并有中央
监控单元
• 在 Festo 云内通过简单的拟态界面来显示
复杂的相互关系 – 全球可见
• 提高透明度，例如通过联机状态监控 • 应用、预防维护等的优化
按要求提供其它云的接口，如 MindSphere 通过物联网网关 CPX-IOT 为硬件提供无限制
通信。这基于 CPX 模块格式，通过以太网和
诸如 OPC UA 这样的通信协议采集 Festo 设备信息和状态。
Festo 云和类仪表拟态显示 Festo 物联网网关 CPX-IOT
www.festo.com/automationsuite www.festo.com/projects www.festo.com/dashboards www.festo.com/dashboards www.festo.com/iot www.festo.com/smartenance
体积更小，性能更强，集成更快：Festo 二维直线门架GN 热成型设备公司坐落于加拿大的切斯特，是热成型薄型塑料件（如食品盒）的全球市场
领导者。客户要求时，GN 同样会在自己的机器上安装自己开发的抓放系统。这些系统来自 Festo。理由：这些系统用抓取在线选型就可快速完成选型，然后集成到机器中。
采购同样从用抓取系统在线选型设计抓放解
决方案的决定中受益。整个直线门架只有一
个订货号，简化了订货与数据管理，降低了
成本。
安装和设置时间从四天缩短至四小时
HGO 选定的解决方案预装配好后经过测
试，整体交付，加快了安装工作，缩短了设
置时间。这将之前要求的四个工作日的安装
时间缩短至四小时。
给生产留出更多空间
再有就是，Festo 抓取系统自动优化的尺寸
特性意味着，GN800 尺寸变小了，比之前的
解决方案所需的空间大大减少。从而也减少
了管理费用，生产车间得到了更多的空间。
GN 的管理团队对这个解决方案非常满意。
不仅是降成本在 GN 起到了立竿见影的作
用，而且其它因素同样有明显作用，如缩短
了上市销售时间，给 GN 的员工和客户挖掘
了节省时间的潜力。
GN 热塑成型机生产的塑料食品盒以及热成
型工艺有多种多样的应用，包括在食品行业
中。专门开发的模具把加热的塑料压成想要
的形状。根据客户要求，GN 的工程师也会
开发抓放解决方案，在塑料盒从成型机出来
时进行码垛，也就是所谓的机器人码垛机。
2016 年，GN 开发最新的热成型机 GN800 时，决定寻找最先进的抓放系统技术，就这
样接触到了 Festo 和抓取系统在线选型。该
在线工具让抓取系统选型变得易如反掌，能
非常快速给出适用的结果。推荐的解决方案
让 GN 能在生产率方面实现想要的提升，具
备每分钟抓取至少 45 次的能力。
工程设计速度加快，订购简化 得益于快速的工程设计，GN800 上市销售的
时间被缩短了– 甚至配上了机器人码垛。由
抓取系统在线选型提供的文档也节省了时
间。例如，繁杂的备件搜索变得不再必要。
同时，因为直线门架的设计已经建立，而且
员工可专注于其它重要的设计工作，所以也
节省了开发成本。
两根轴、两个电机、电缆管理 – 搞定：Festo 抓取系统在 GN800 中可靠、高效率地工作。
14 数字化产品和服务 数字化产品和服务 15
数字控制终端：兼具标准化和最大灵活性
数字化气动元件提高过程可靠性
如今，灵活性变得越来越重要。将来，产品必
须快速适应，几乎不费力费钱。在磨损或泄漏
耗费时间、振动影响过程质量、需要时无法获
得备件或简单的改动却需要大量工作等情况
下，一个系统变得无法顺畅运行或甚至停机需
要过多久？
借助 Festo Motion Terminal（数字控制终端），
这些挑战都成为了过去式。新的阀技术让您用
软件算法，称之为 Motion App，在一片阀上实
现不同的气动功能。
16 Festo Motion Terminal
采用了数字控制终端的新解决
方案
Motion App 组合，用于优化过程，减少元件数
量
在左图的老解决方案中，基于循环时间的接触
辊轮的预定位用气缸和液压缓冲器实现。用接
触辊轮底下的第二个气缸和比例压力阀来实现
从 1 到 2.5 bar 的交替压力。
Festo Motion Terminal（数字控制终端）无需第
二个气缸和液压缓冲器。此外，循环时间被缩
短，振动减少。这是通过在一片阀上先后执行
两个 Motion App 来实现的。用 Motion App“运
动曲线和定位”来执行定位动作，然后数字控
制终端切换到 Motion App“比例压力调节”。
在整个工作行程内自由定位，控制气缸运动。
只需配置一个运动曲线 – 配置以下参数：加速
度、速度、行程时间和位置。
(2019 年第二季度开始供货，用于选定产品系
列，最大行程 300 mm)
Motion App 上新：运动曲线
和定位
得益于 Festo Motion Terminal（数字控制终端）VTEM，气动元件的功能变得更多样化！在
一片阀上分配 Motion App 后，可实现新的气动顺序。让您改善过程的质量、性能和能效。
用同一可编程的硬件来代替多种元件。
之前的解决方案
Festo Motion Terminal 17
App World
详见: www.festo.com/motionapps
一片阀多种功能 – 得益于应用程序 Autec 的新机器控制两片东西的胶合，一片
为皮革，另一片为丝绸。然后一个伺服机器
人将胶合的工件交给皮革翻折机。Barsacchi接着说：“在这个节省空间的紧凑型解决方
案中，用十四秒就可完成八条信用卡插槽的
胶合与翻折。”
数字控制终端能实现工具功能的快速切换，
从吸盘头切换到带针脚端子的吸盘头，因为
阀既可用作比例阀，也可用作控制阀。然
后，系统就好像重新编程的硬件一样，软件
算法适应了相关的应用。一片阀只有一个功
能的时代已经一去不返。机器的管理软件在
可编程逻辑控制器中开发和执行，用作控制
设备的接口。整个过程非常简单，不会造成
任何难点。
由手工制作信用卡槽造成错误率被消除了，
原材料得到最优利用 – 这要归功于真正意义
上的工业 4.0 解决方案。
Autec 的工程师兼项目经理 Ilario Barsacchi 说：“我们与 Festo 合作已经很长时间了，
不仅因为产品可靠，而且也因为全球提供的
专业客户支持。”
印刷和塑料件部门的 Giorgio Centola 解释
说：“首先，新机器的设计是我们与 Festo紧密合作的成果。设计一台机器时，我们通
常注重实际应用。对于新机器，Autec 需要
易于重新配置的元件。阀的流量和功能必须
易于切换，还必须可远程控制，就如同用应
用程序控制的数字控制终端一样。”
提高灵活性的软件
软件和应用程序在系统开发中扮演中重要角
色，它们规定了阀的功能，对机器的灵活性
有着关键的贡献。此外，应用程序可实现不
同工具和机器工作的远程控制。Barsacchi 解释说：“Festo Motion Terminal（数字控
制终端）的重新配置极快。我们不需要订
购、安装和重新配置更多的比例阀，我们只
需要激活一个应用程序。”
一流的钱包： 时尚设计师与工业 4.0 的碰撞生产钱包信用卡槽的新机器的要求包括灵活性、短循环时间和最优的材料利用。Autec 是意
大利比萨的一家为鞋厂和皮革货物工厂提供自动化系统的制造商，为知名的意大利品牌开
发机器，其中包括了 Festo Motion Terminal（数字控制终端）作为理想的解决方案。
Autec 开发的机器准备好交付给客户。
18 Festo Motion Terminal
控制面板特写。该系统时真正的工业 4.0 元件，可远程控制。
Festo Motion Terminal 19
完美抓取 – 形状自适应爪手 DHEF
卡口式紧固，方便硅胶帽的替换
弹性硅胶膜片 • 弹性和柔软
• 用压缩空气加压
• 柔性抓取精密物体
• 用一个爪手抓取不同物体 • 抓取不同排列的物体
• 形状配合抓取
机器人接口，符合 EN ISO 9409-1:1996，带集成气源口
大自然赋予灵感的抓取技术 – 形状自适应爪手的工作原理基于变色龙的舌头。形状自适应
爪手可一次完成不同形状物体的抓取、采集和放置，无需人工改动。
详见:
www.festo.com/dhef
沟槽，用于感测位置的标准传
感器
20 形状自适应爪手 形状自适应爪手 21
大自然赋予的灵感
形状自适应爪手，顾名思义，就是本身能自适
应不同的形状。在大自然中，变色龙捕食昆虫
时弹射出的舌头就是这种力与形状配合独特组
合的最佳诠释。一旦变色龙在视野中发现猎
物，它的舌头就像一卷胶带那样翻卷而出。在
舌尖碰到昆虫前，舌头的中段开始回收，而前
沿仍保持向前。这让舌头能适应猎物的形状和
大小，并紧紧地裹附住。猎物被粘在舌头上，
舌头像钓鱼线一样被卷回。2015 年，与奥斯陆
大学紧密合作下开出了形状自适应爪手的首个
版本。
得益于逆变特性实现形状配合
硅胶帽自身翻折裹附在待抓取物体上，从而形
成牢固的配合。弹性硅胶可实现对不同几何形
状的精确调节。
形状自适应爪手与气缸的组合可实现高能效、
高可靠性抓取。最终，为自动化核心业务推陈
出新。
非常适用于未来工厂 得益于许多不同的抓取选项，形状自适应爪手
在未来的生产场景中占据着一定位置。其功能
集成时系统和元件在未来对不同产品和工作形
成自适应的一种方式。该项目还展示了，Festo 利用自然中的例子为自动化核心业务推陈出新
的犀利眼光。
优势和创新特性
• 待抓取物体的自适应能力
• 抓取任意物体的灵活性
• 减少更换爪手的工装切换时间，从而提高生
产效率
• 重量轻，结构狭长 • 安全的人机交互
奥迪的技术中心生产辅助系统
奥迪的“技术开发生产辅助系统”部门研究
新的生产技术，为员工的工作提供支持。该
团队目前正在研究以下核心课题：人机协
作、装配工人支持、新轻量化机器人、新传
感器和显示方案。
一个爪手能适配多种应用场合 未来，自适应爪手可用于需要同时抓取多个
物体或不同形状物体的任意应用场合。这不
仅包括汽车行业，还包括，例如传统机器制
造中的小零件制造、包装系统的进料单元、
食品加工行业的水果和蔬菜抓取、装配工作
用的服务机器人或医疗技术中的假体辅助。
许多机器人专门用于抓取工作。但是，其中
几乎没有真正具有灵活性的爪手。因此，奥
迪技术中心决定测试一款有着完美灵活性的
爪手：来自 Festo 的形状自适应爪手。它可
以抓取并夹持物体，将物体传递给一个人或
放在工件载具上。
灵感来自变色龙
形状自适应爪手的工作原理来自于大自然，
是对变色龙舌头的技术重现。活塞杆和弹性
帽之间的连接在活塞杆缩回时在物体四周形
成形状配合的裹附。弹性帽裹附在待抓取的
物体上，紧紧攥住。
不固定的形状、圆形几何形状与精密的物体
完全没有问题！
与目前只能抓取特定元件的机械式爪手不
同，形状自适应有着无与伦比的灵活性。甚
至可抓取无固定形状和圆形几何形状的元
件。因为该爪手没有锐利的边缘，所以非常
适合抓取精密物体，如喷气嘴或饰条。原则
上，该爪手可一次运动抓取多个零件，如从
盆中抓取多个螺母。功能模型还不像人手那
么全能，但也相差不多。
变色龙爪手： 形状自适应爪手 首次，完全不同的抓取功能可用一个爪手来实现。这让全新的形状自适应爪手引起了众多
的兴趣，所以奥迪公司的“技术开发生产辅助系统”部门将它拿来做测试。
22 形状自适应爪手
形状自适应爪手的抓取几乎无限制，这引起了奥迪公司的浓厚兴趣。
负责让形状自适应爪手产品落地的同事: Stefanie Seiler, 产品经理 Nenja Rieskamp, 开发工程师
以自然为师：形状自适应爪手的灵感来自于变色龙的舌头。可用于抓取有着完全不同外形和形状的物体。
形状自适应爪手 23
解决方案必不可少的组成部分。 Festo 核心产品范围
内置可靠性
快速订货、快速交付、快速安装和快速替换：所有产品采用成熟技
术让 OEM 和终端客户装配、调试和运行更简单可靠。您亲自来见
证，核心产品范围作为一种投资如何实现回报。
紧凑的元件
核心产品范围内的产品多数都非常紧凑。这意味着，您设计的机器
和系统可以变得更小或在规划的空间内集成更多技术。
大批量？不在话下。
即使您短期内需要大批量的一种产品，您会在建议的日期收到您所
需的数量。快来咨询！
24 Festo 核心产品范围
At the heart of a servo-pneumatic balancer lies the safe 和 powerful drive solution YHBP from Festo.
The benefits to you• Very low operating forces of just 10 N• Extremely fast, automatic weight detection for
a wide range of variants• Safety up to performance level d• For loads from 70 to 999 kg
Making light work of moving heavy loads with the servo-pneumatic balancer This product is perfect for applications in all industry segments where heavy loads need to be moved in defined, repeatable sequences. It is suitable for all commercially available balancer kinematic systems such as lifting columns as well as parallel 和 articulated arm kinematics, even for when retrofitting systems.
我们的核心产品范围让您提高生产率。2,200 多种元件可用于气动和电气控制链的各个节
点，让您的工作更轻松。核心产品范围覆盖了从气源处理装置、阀和气缸到附件的产品范
围，您可轻松快速实现约 80% 的应用，大批量的需求也可满足。价格更有优势。
快速交货
标有实心蓝色星星的产品保有现货，通常可
在下单后的二十四小时内发货。带有空心蓝
色星星的产品通常在下单后的五天内发货。
全球始终有现货
所有这些元件全球均有供货。得益于工厂内
先进的自动化生产，质量可保持一贯的高水
平，例如德国的 Scharnhausen、美国俄亥
俄的 Mason 和中国的济南。我们队供应链
的设计确保您能快速收到货物。
价格有优势
一个星标代表着卓越的承诺：与您的工作绝
佳匹配。来了解核心产品范围内的 2,200 多种产品，全球供货，一流的 Festo 质量水
准，价格极具优势。
Festo 核心产品范围 25
详见：
www.festo.com/kernprogramm
26 气缸和气动系统 气缸和气动系统 27
最为小巧的尺寸， 最高的精度：小型滑台式气缸 DGST
集成传感器和缓冲
该小型滑台式气缸采用双活塞。基本型缓冲系
统在终端位置缓冲减速，移动较小的负载时就
不需要安装外部缓冲。除了标准的基本缓冲以
外，小型滑台式气缸有两种缓冲派生型：可调
塑料缓冲垫和可调液压缓冲器。
缓冲支架集成在基本型内，液压缓冲器不会从
横截面凸出，就跟传感器齐平安装在沟槽里一
样。
重复精度高
滑块和联接板为一体制造，有非常好的抗扭刚
性。与无回转间隙的联接板接口和滚珠导轨组
合，最终形成有着最小公差和最高重复精度的
技术优化系统。
核心产品范围具有价格优势
DGST 以优势价格提供所有这些特性和优势：我
们核心产品范围的元件可覆盖简单运动场合 80% 的要求。
看到蓝色星标，就代表着我们的核心产品范
围！
联接板和滑块一体，抗扭刚性高
所有安装接口对称
强大的双活塞
无回转间隙的联接板接口
标准基本缓冲
液压传感器支架集成在安装空间内
小巧而强大：DGST 是同类中体积最小的产品，时市面上长度最短的滑台式气缸。不过，在
精度、力、运动控制、耐用性和可靠性方面有着优异的表现。联接板和滑台为一体式结
果，确保了最大的抗扭刚性，传感器和缓冲元件完全集成在气缸内。
在超扁平抓取系统中表现更佳
DGST 本身体积小，输出力大，精度高。与紧凑
型无杆气缸 DLGF 组合，您就能获得一个超扁平
的抓取系统，气缸之间的连接不需要转接件。 在精确推动、抓取、插入和定位以及压装和夹
紧工作中如鱼得水。由 DGST 和 DLGF 组成的抓
取系统也非常适用于小到大有效负载的导向运
动，或在执行运动中必须吸收大横向负载的场
合。
详见：
www.festo.com/dgst
精密滚珠轴承导轨
传感器集成在安装空间内
结构更紧凑：非常适用于在最小的空间内非
常微小的动作
无论是按钮或快按开关，ADN-S 在最小的空
间内甚至都能可靠地执行微小的动作。非常
适用于测试应用场合，例如电子元件耐用性
测试，以及用于几乎不用力的简单定位，例
如在生产过程中在暂停站对齐工件。
• 极为节省空间
• 易于装配
• 重量非常轻
柔和阻挡和分离运输的物料
这个生产过程中的得力助手具有输出力强大
却又能柔和阻挡的特点。DFST 在各个工作
站都能独当一面，可用于传送带、传送链或
辊轮传送带。可阻挡轻到重的物料。阻挡辊
轮可选塑料或钢制，让阻挡气缸能完美适应
当前的接触点。
• 气源口位于底部
• 多种辊轮杠杆逻辑可选和咨询
• 易于调节
紧凑型气缸 AEN-S/ADN-S 阻挡气缸 DFST
产品本身已令人印象深刻，更可以与其它产
品进行组合
DLGF 适用于台面安装。因为其具有多种通
用接口，所以可与气缸 ADN/ADNGF 或滑台
式气缸 DGSL, DGST 和 SLT 行程组合，无需
转接板。该扁平结构的气缸没有活塞杆，非
常适用于小零件装配应用场合。
您有以下气缸派生型可选：
• DLGF-G 不带外部导向，用于紧凑安装空
间内的简单驱动功能
• DLGF-KF 带标准循环滚珠轴承导轨，用于
大扭矩和大负载
− 结构非常扁平
− 备选项：底部气源口
− 气动自调节缓冲 (PPS)− 循环滚珠轴承导轨
无杆气缸 DLGF
安全派生型
附加传感器接口和安全中继器可以将安全水
平提高至 d。这些特性可限制和监控系统中
的速度，若有必要执行安全停机。
完整的解决方案 – 节省时间和金钱 即可安装的气伺服解决方案 YHBP 节省了采
购、设计、安装和调试环节的时间。所有元
件精确协调，用一个订货号可作为组件订
购。这就完全不需要制作回路图和气路图纸
那些繁琐的过程！
用气控的把手可轻松 控制平衡吊系统。其
检测用户是想要向上或向下移动负载。待移
动负载的重量变化可自动快速识别，即使重
量变化发生在负载被吊起时。
基本派生型
基本派生型包括平衡吊控制器，带预安装软
件、转为此开发的阀单元以及形状符合人机
工学的把手。通过气缸和位移编码器的组合
可实现安全性能等级 b。
气伺服解决方案 YHBP，适用于各类平衡吊 动动手指就能移动重负载！十分符合人机工学，安全性和灵活性绝佳。
持续搬运负载的人需要技术支持。气伺服平衡吊能让您以符合人机工学的方式移动最高 999 kg 的负载。平衡吊的核心就是 Festo 安全而强大的驱动解决方案 YHBP。
移动重负载易如反掌：通过创新的把手，发生控制信号来移动平衡吊系统。
您获得利益： • 操作所需的力非常小，只有 10 N• 适用负载范围：70 ... 999 kg• 非常迅速的自动重量检测，十分适用于有
多种产品派生型
• 安全性能等级 d，实现安全功能 SLS 和 SSC
• 适用于升降立柱以及平行和多关节机械臂
运动机构
28 气缸和气动系统 气缸和气动系统 29
粉末的定制化灌装和包装散货因为各自的特性，所以经常不可预测。但是，瑞士工厂建造商 Burgener AG 却能将此
置于控制之下，并为药物添加剂的自动灌装设计了复杂的计量配比和包装线。Festo 的自动
化技术，如气缸、阀岛、气源处理元件和传感器，最终成就了一个直观好用的系统。
卫生是重中之重
第四个工作站用脉冲密封工艺给灌装号的袋
子封口。易清洗型的不锈钢圆形气缸 CRDSNU 用复杂的延展机来给顶边塑形然后
压在一起。密封后，盒子在第五个工作站上
盖上盖子。在这个抓取系统中多个 DGSC 和 DGC 气缸可靠而直观地执行自己的功能。
任务顺利完成
Brantschen 反馈说：“Festo 创新和耐用的
自动化元件帮助我们毫不含糊地解决了一项
复杂的任务。这些元件全球都有供货，这对
于作为跨国工厂建造商的我们来说，这点极
为重要。”
“Festo 元件在这个成功的系
统方案中起到了重要作
用。”
Simon Brantschen, Burgener AG 董事会成员
Burgener AG 董事会成员 Simon Brantschen 解释说：“我们在计量配比和包装密封技术
五十多年的开发和设计知识让我们从一家跨
国化学添加剂制造商那里获得了定制全自动
生产线的合同。”
系统要求将单个工作站自动串联起来，吞吐
时间快，符合卫生标准。Brantschen 说：
“ Festo 的元件在这个成功的系统方案中起
到了重要作用，是一系列抓取装置必不可少
的组成部分。不锈钢对于卫生级的系统设计
至关重要。”
塑料袋装入盒子
第一个工作站分离盒子。第二个工作站上，
盒子被衬上充了气的塑料袋，充气量用压力
传感器 SPAU 来测量。IO-Link® 确保了模拟
量、数字量和串行通信设备之间建立有保障
的连接。塑料袋的顶部被翻折包覆在盒子的
四边。这些操作的抓取系统配备了一个摆动
气缸 DRRD、无杆气缸 DGC-K 和紧凑型气缸 ADN 和 ADNGF。
避免反向污染
袋子的插入和顶部的翻折对于避免化学添加
剂的反向污染至关重要。在计量配比工作站
灌装化学添加剂，一开始以粗略流量快速灌
装粉末。随后的精细流量需要以 ±20 克的精
度配比所需的灌装量。
全自动和卫生包装线的生产率得到了提升：由 Burgener 为粉末状化学添加剂开发的完整包装线以直观明了的方式执行复杂的过程。Festo 元件在这里起到重要作用。
真空吸盘抓取需要插入到预备好的盒子中的塑料袋。
30 气缸和气动系统 气缸和气动系统 31
各层面的连通性是成功的关键。
借助一流的工程设计支持让工作变轻松
• Festo 项目管理软件：项目计划和数字双胞胎
管理，实现全球协作
• Festo 抓取系统在线选型：只需三步完成 1D, 2D 和 3D 抓取解决方案的选型。新增：集成
平面和直线门架
• Festo Automation Suite：在“无缝连通”的环
境中编程和设计。从工件到控制器，无论您
用的是 Festo 控制器还是其它，您可智能化地
将一切连通并进行调试
• Festo 类仪表拟态：拟态显示您基于云的数
据，支持大数据分析
提高速度
Festo 的设计工具让您的工程设计流程提速，提
高效率，缩短上市销售时间。
更优化
通过最为广泛的气动和电驱元件的产品组合，
我们在各层面为您提供最大的可扩展性和解决
方案，不限制您的灵活性 – 因为 Festo 解决方案
兼容内部标准。
深度匹配
Festo 硬件和软件的机械、电气和智能化连通实
现顺畅和无缝的自动化 – 与常见的以太网控制
方案连接。
机械连通 我们的强项是非常庞大的机电元件产品组合，
您总是能找到合适的自动化技术。您始终能将
正确的轴连接到您内部标准中 – 单独使用或作
为系统。快来利用我们的专业知识！
智能化连通 采用开放性自动化技术架构，与所有伙伴实现
灵活通信，例如通过 CPX-E 的运动控制功能。
这个架构通常与您的内部标准加绒，可方便地
适应其它任务。包括了与数字自动化接口和工
业 4.0 元件（带云解决方案、类仪表拟态等）。
电气连通
用 Festo 伺服电机和伺服驱动控制器的完美组合
将您的机械系统连接到您的控制环境。 例如，在这个完美的解决方案中： CPX-E 控制器，用于运动控制，带 EtherCAT® 主站，结合 Festo Automation Suite 和全新的伺服
驱动技术，包括电机 EMMT-AS 和伺服驱动控制
器 CMMT-AS。
Festo 提供基于有着通用连通性自动化平台的各种工业自动化解决方案。优势在于，一切兼
容匹配。尺寸、机械元件、结构、逻辑电路等应保持一致，这样客户能快速直观地发现自
己的方向。
详见：
www.festo.com/ea
智能连通
电气连通
机械连通
32 电驱自动化 电驱自动化 33
功能强大、NE21 认证的系统，用于工厂和
过程自动化
用作 EtherCAT® 主站控制器和运动控制器，
防护等级 IP20，CPX-E 是抓取应用的核心控
制系统。除了完善的 PLC 功能和带插补的多
轴应用外，CPX-E 可轻松集成到带 PROFINET 或 Ethernet/IP 的现有主机系统中。
Festo 新的自动化平台有配套的软硬件以及 Festo Automation Suite，让一体化的解决方
案广泛用于各种应用场合，全部一站式供
货。CPX-E 的软件功能为 Festo 的产品解决
方案深度匹配，例如：
• 用于零件抓取的抓取技术 • 装配系统
• 码垛 • 涂胶
完全自动化 • 包装机（流动缠绕机） • 码垛系统 • 选择焊接系统 • 晶圆运输
模块化控制系统 CPX-E-CEC-M1
功能强大、结构紧凑、经济性佳：新的远程 I/O 系统，防护等级 IP20
有多种中心模块，通用集成到远程 I/O 系列 CPX-E: PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT®, Modbus/TCP 和 PROFIBUS
取决于模块组合，您可将该系统设计和用作
纯粹的远程 I/O 系统，带总线模块或带控制
单元的控制系统。
可用模块一览：
• 数字量输入模块 (16 DI)*• 数字量输出模块 (8 DO/0.5 A)*• 模拟量输入模块 (4 AI 电流/电压)• 模拟量输出模块 (4 AO 电流/电压)• IO-Link® 主站模块 (4 通道)*• 计数器模块 (单通道)
方便安装
功能强大的远程 I/O 系统 CPX-AP-I 用于装配
和抓取技术以及需要运动的应用场合，可提
供最多 500 个模块/带您选配总线的阀
岛：PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT® 和 PROFIBUS.
具备实时通信能力的系统非常适用于高速同
步过程。CPX-AP-I 连接分散式阀岛，如 MPA-L 和 VTUG，到物联网，以实现预测维
护，如阀或电缆的状态监控。
在总线型/星型/树形拓扑结构中实现扩展架
构，自动检测拓扑结构，结构紧凑，便于灵
活地安装应用场合的狭小空间内。该创新的
产品组合更增加了高级诊断功能、完善的工
程设计软件包和 CPX-IOT 云接口。
• 实时通信能力，总线循环时间 15 µs 起• IO-Link® 主站和工程设计工具，便于集成
IO-Link® 设备
• 高级诊断功能，带云接口，可选 Festo 类仪表拟态
远程 I/O 系列 CPX-E 分散式远程 I/O 系统 CPX-AP-I
提高低功率要求场合工作效率
CMMT-ST 是 CMMT-AS 的弟弟，十分适用于
功率要求在 300 W 以下的定位工作以及点到
点和插补运动。适用于不同的以太网中心系
统，可无缝直接集成到不同厂商的系统环境
中。用 Festo Automation Suite 只需几分钟
就可完成 CMMT-ST 调试。结构紧凑，价格
比 CMMT-AS 便宜，接口和通信技术、功能
模块和标准安全特性保持不变。控制技术的
统一意味着您可以毫无困难地组合 CMMT-ST 和 CMMT-AS，来驱动大规格和小规格电
缸。
• 最大功率达 0.3 kW，电压范围 24 … 48 V• 比 CMMT-AS 紧凑 50% • 与步进电机深度匹配，如 EMMS-ST
伺服驱动控制器 CMMT-ST
最新一代伺服驱动控制，价格更好，尺寸更
紧凑
CMMT-AS 是 Festo 自动化平台整体组成部
分。该紧凑型的伺服驱动控制器用于点到点
和插补运动，适用于不同的以太网中心系
统，可无缝直接集成到不同厂商的系统环境
中。用 Festo Automation Suite 只需几分钟
就可完成调试。深思熟虑的设计确保方便地
触及接口：所有接口和人机界面 CDSB 位于
控制器的前端和顶部。其结构紧凑，连接技
术经过优化，便于安装在控制柜内，节省空
间，连接时间更短。
• 市面上结构最为紧凑的伺服驱动控制器之
一
• 配置标准安全功能无需软件
• 自动调整方便调试，自动优化旋转和直线
运动的控制特性
• 与伺服电机 EMMT-AS 绝配
伺服驱动控制器 CMMT-AS
用于挑战性任务：EMMT-AS经济性绝佳：EMMB-AS
交流同步伺服电机 EMMT-AS 用于挑战性和
动态应用场合，停顿扭矩非常低，有着良好
的可控性和定位循迹精度。“电子铭牌”包
含了电机的所有重要参数。自动完成伺服电
机的参数设置。
• OCP (一根电缆插头) 的单一电缆解决方案
方便安装，减少安装空间，布局更清晰 • 单圈或多圈绝对编码器
紧凑而尤为经济的同步伺服电机 EMMB-AS 用于电子行业和小零件装配的简单定位任
务。针对由电缸 ELGC 和小型滑台式电缸 EGSC 组成的模块化系统深度匹配。
• 标配数字量单圈绝对编码器
• 优化连接，编码器电缆可长达 10 m
伺服电机 EMMT-AS 和 EMMB-AS
* 获得 NE21 认证，用于过程自动化
34 电驱自动化 电驱自动化 35
减少 50% 的振动，缩短 30% 的循环时间
ELCC 最突出的特性就是高刚性、低移动负
载和紧凑的结构，可缩短循环时间，减少振
动。齿形带式电缸最适合用作 Z 轴，例如用
于码垛或箱子竖立或机床内。不过，无论在
什么时候需要从空间移除，都可水平工作或
以任意其它角度安装。增量式位移编码器和
电感式接近开关提供安全性，而密封空气确
保在多尘环境或机床中工作时不产生问题。
• 不锈钢防尘带保护循环滚珠轴承导轨
• 夹紧装置，用于牢固地夹持负载，用作紧
急刹车
• 液压缓冲器防止电缸安装时发生损坏
• 灵活的电机安装 – 随时自由改换
可靠、高动态：用于大有效负载的高刚性电
缸
当最重要的要求是高刚性和定位精度时，齿
轮齿条技术确保大有效负载非常动态的移
动，有效负载最大可达 200 kg，使用寿命
长。标配安全功能！
安装在抓取系统中，EHMH 非常适用于以高
精度轻松完成包装和汽车行业中的码垛或机
床的上下料。
EHMH 仅在提出需求后才能供货。请与我们
联系，我们为您准备个性化的方案。
• 最大有效负载达 200 kg• 2 种规格
• 行程 250 ... 2,500 mm• 非常高的稳定性和抗扭刚性
• 采用螺旋齿轮，工作安静
• 安全性能等级可达 PL d
齿形带驱动悬臂式电缸 ELCC 齿轮齿条驱动悬臂式电缸 EHMH
简单、紧凑、经济：可用作单个轴或组成系
统
紧凑型直线电缸 ELGC 和小型滑台式电缸 EGSC 为经济型自动化方案提供多种组合。
您将直线电缸与小型滑台式电缸组合成十分
紧凑的抓取系统，实现空间利用最大化。独
特的“小一规格”装配系统确保了安装空间
与工作空间最优比例。用于必需紧凑尺寸的
应用场合：在装配系统、测试检测系统、小
零件抓取、电子行业或台式应用中。安装？
只需要组合与匹配。您不需要专业知识和工
具。
• 紧密安装的不锈钢防尘带保护内部导轨 • 通过可扩展模块化系统实现多样化
• 工作空间大，可达 2 x 2 x 2 m• 外观整洁，重量轻，电机安装灵活
• 标准化接口，用于旋转缸、爪手和其它附
件
• 经济而标准化的位置感测
丝杆式和齿形带式电缸 ELGC 和小型滑台式电缸 EGSC
功能强大，用于简单任务
EHPS 非常适用于只用电的系统或用于禁止
使用气源以及需要洁净环境的场合。
万一发生电源故障，电爪 EHPS 通过齿轮自
动保持来夹持工件，而棘轮单元防止出现卡
机。
• 长行程，用于不同工件 • 无刷式直流电机
• 可调抓取力 • 采用数字量信号，无需控制器 • 稳定的夹爪 T 型槽导轨具有高抗扭性
轻松将分散式阀岛整个连接至 VARAN
总线节点 CTEU-VN 可将整个 Festo CTEU 产品组合连接至 VARAN（一种基于以太网技术
的总线系统）。VARAN 集合了硬性实时控
制和自动化，能实现最短的循环时间和最小
的同步抖动。此外，VARAN 数据的异步直
接访问。
以下产品可连接至 VARAN:• 阀岛系列 VTUG, MPA-C, MPA-L, VTOC,
VTUB 和 CPV• 产品系列 VPPM, OVEM, CMMO-ST, CTSL 以
及七个以上的传感器系列通过附加电接口
模块 CAPC 连接
标准电爪 EHPS 现场总线节点 CTEU-VN
经济、大功率、非常灵活：EPCC 用于简单
的定位任务
滚珠丝杠驱动机构让四个规格有杆电缸精确
快速执行定位，行程最大可达 500 mm。如
果您想让安装空间利用最大化，其紧凑的结
构十分适用：在装配系统、测试和检测系
统、台式应用、小零件抓取和电子行业中。
紧凑的滚珠丝杆驱动带集成联轴器和双轴
承，确保了安静的丝杆运行，精确的定位，
也减少了安装空间。独特的“小一号”装配
系统确保节省空间地安装到直线电缸 ELGC上，无需附加连接板。
• 重量轻，适用于抓取系统
• 通过灵活地位置感测确保安全
• 采用可选的管式压力补偿接口就不会有排
放和吸入，标配螺纹烧结板
有杆电缸 EPCC
36 电驱自动化 电驱自动化 37
结构非常紧凑、经济的完整解决方案
高精度、韧性佳、大功率：丝杆式和齿形带
式电缸 ELGS-BS/-TB 带受保护的内部循环滚
珠轴承导轨，用于精确的 XY 轴向运动，例
如用于装配系统、小零件抓取和测试及检测
系统。独特的“小一号”装配系统确保安装
空间与工作空间的最优化比例。ELGS 在抓
取系统内将空间利用最优化。
丝杆式电缸 ELGS-BS• 强大的滚珠丝杆驱动
• 三种规格 32/45/60，最大行程 800 mm
齿形带式电缸 ELGS-TB• 高韧性齿形带，使用寿命长
• 两种规格 45/60，最大行程 2,000 mm
丝杆式和齿形带式电缸 ELGS-BS/-TB• 不锈钢防尘带保护导轨和丝杆/齿形带
• 易清洗结构
价格便宜，大功率：任何您需要精确 Z 轴向
运动的场合
大功率和高韧性小型滑台式电缸采用运行顺
畅的丝杆式垂直 Z 轴向运动或导向直线运动
非常经济的完整解决方案。安装位置任意可
选，可用于装配系统、小零件抓取或测试和
检测系统。独特的“小一号”装配系统确保
安装空间与工作空间的最优化比例，非常适
合于丝杆式和齿形带式电缸 ELGS 组合。联
接板滑台的高韧性和高精度内部导轨可轻松
吸收横向力，在大扭矩下提供最佳抗扭性。
• 三种规格 32/45/60，最大行程 200 mm • 耐用、耐磨损的内部滚珠丝杆驱动
• 标准化接口，用于旋转电缸 ERMS• 直接安装无需连接板
• 因为 Z 轴的重量减轻，所以动态响应优异
和循环时间短
丝杆式和齿形带式电缸 ELGS-BS/-TB
小型滑台式电缸 EGSS
简化运动系列兼具气动元件的简单易用性和
电驱自动化的优势。您是否在寻找用于非常
简单的运动和定位应用的电驱解决方案，但
同时要求方案能提供像气动元件那样的调试
和参数？不想要传统电驱系统复杂的调试？
简化运动系列的集成驱动解决方案是对有这
些要求的您最完美的解决方案！简化的功能
特性非常适用于电缸在两个机械终端位置之
间的运动，又不用牺牲优化运动特性，柔和
地缓冲推进和返回运动进入终端位置或简化
的压装和夹紧功能。
工作无需任何软件，通过数字量 IO (DIO) 实现即插即用，基本功能特性包括为压装/夹
紧调节速度和力、选择参考终端位置和缓冲
路径，以及手动操作。通过 IO-Link® 实现高
级功能，如远程调节、参数复制、备份功
能、过程参数读取功能。
• 简化功能特性，用于简单的运动
• 集成式产品，免除了控制柜
• 快捷调试，无需软件 • 调试不需要高深的专业知识
简化运动系列
经济性极佳，功能强大而灵活：有杆电缸 EPCS
EPCS 采用顺畅运行的滚珠丝杆驱动，在快
速和高精度定位工作场合优势明显，最大行
程达 500 mm。完美用于任意安装位置的直
线运动，尤其是抓取系统中的垂直 Z 轴运
动。如果您想在装配系统、小零件抓取、电
子行业或测试和检测系统中实现安装空间的
最优化利用，其紧凑的尺寸如鱼得水。独特
的“小一号”装配系统确保节省空间地安装
到直线电缸上 ELGS – 无需附加连接板。
• 三种规格 32/45/60，最大行程 500 mm • 通灵活地位置感测确保运动安全性
• 气源口标配螺纹烧结板
• 采用压力补偿口，实现零排放和零吸入及
可靠工作
ERMS 简化了部件和工件的摆动和定位
旋转电缸 ERMS 是经济性解决方案，用于简
单的摆动应用，也可用于有着较高负载的场
合。旋转台的坚固轴承可吸收较高的力和扭
矩，令人尤为印象深刻。带有标准化安装接
口，可直接连接小型滑台式电缸 EGSL、
EGSC 和 EGSS。这就是今天工业应用中简单
但经济的工件和零件摆动和定位解决方案该
有的样子！
• 两种规格 25 和 32• 摆角 90° 和 180°• 中空驱动轴密封，用于一体式电缆或气管
的贯穿进给
有杆电缸 EPCS 旋转电缸 ERMS
非常经济的解决方案，用于低要求的简单工
作
齿形带式带循环滚珠轴承导轨，在中等扭矩
负载下有非常良好的运行特性。作为有价格
优势的完整解决方案采用成本优化的机械结
构，适合作为对机械负载、动态响应和精度
要求相对较低的简单应用场合的经济性解决
方案，最大行程 800 mm。
• 可选接近开关 PNP/NPN 感测终端位置，
可靠性佳
• 工作寿命 5,000 km!
齿形带式电缸 ELGE-TB
38 电驱自动化 电驱自动化 39
无缝连通：一切兼容！甚至可用于工业 4.0通过个性化 U 盘的模块化生产系统，Festo 创造了一个展示系统，通过软件，从机械、电气
系统到人工智能一切都深度匹配兼容。Festo 自动化平台提供一体化的实用系统连接所有工
程设计工具、元件和软硬件解决方案。
在第四个工作站上，U盘被载入文件，完成
整个过程。这里需要夹持工件，旋转和仔细
定位盖子以及压配精密部件。这些动作通过
有价格优势的有杆电缸 EPCO 和旋转电缸 ERMO 完成。这样您就能拿到您定制的U盘。
统一连通，统一的工程设计工具
U盘定制机在极短时间内完成了开发。这是
Festo 先进的标准化工程设计环境的功
劳。Festo 项目管理软件简化了项目规划和
数字双胞胎的管理。让您实现全球协作。通
过 Festo 抓取系统在线选型，您只需三步就
可选择一维、二维和三维门架，包括平面和
直线于东机构。通过 Festo Automation Suite，您可在一个环境中完成编程和配
置，快捷调试整个驱动系统。Festo 类仪表
拟态和来自我们集团下属 Resolto 公司的人
工智能算法让您实现从云端拟态显示数据，
并利用大数据分析技术。
Festo 推新：一个自动化平台用于所有步
骤！
Festo 全新自动化平台，提供用于工业 4.0 的一切。在我们新的生产系统中，U盘经过
四个步骤完成定制。我们的电驱产品、电缸
机械系统、电气元件和软件开发的时候深度
匹配，为您提供完整的自动化平台。您将计
生时间，从规划到调试，一切都完美匹配，
所以确保了过程的最大可靠性。
四个工作站完美定制U盘
第一个工作站上，您通过注册您的姓名，以
及预提交的头像来创建生产订单。您在机器
上进行自我身份识别，例如用二维码。视觉
系统 SBSI 会识别您的二维码，并启动生产
订单。接着是库存管理。这个完整的机电解
决方案采用了一个规格 40 的平面门架，用
于U盘的快速抓取和放置。为库存管理和工
件抓取至云端提供各种选项。 U盘随后经运输、印刷、旋转，然后继续。
这段工序包括夹持、移动、抓取、旋转定
位、工件位置识别、分离、抓取和贴标。通
过带动态伺服电机 EMMT-AS 和伺服驱动控
制器 CMMT-AS 的直线门架将U盘快速传输给
标签打印机。旋转工由旋转电缸 ERMH 完成。
完整、无缝匹配的系统用于个性化定制U盘：Festo 的新自动化平台包括您需要来设计和操控这些系统的一切，从硬件、电气元件和软件到标准化工程设计工具。
40 电驱自动化 电驱自动化 41
更多通信选项，提高安全性：VTSA-F-CB
串行或平行？两者兼具！
多重优势：以前外部的布线已经不再需要，
同时安装空间保持不变。这意味着，减少了
附加元件和接线工作。您现在可最多驱动九
十六个阀地址，而不是往常的三十二个，分
为四个电压分区，带一个现场总线节点。
VTSA 系列优势保持不变
一个阀岛组合五种阀规格的特性独一无
二。VTSA 非常适用于气动和电气功能集成
的最大化。 软启动/快排阀，用于 VTSA-F-CB 用于缓慢启动增压，例如为减少碰撞，
快速排气，以安全而手控的方式建立一
个指定输出压力。
先导开关阀，用于 VTSA-F-CB 用于加强安全要求的应用场合，如手动
工作站。
气动接口
气动接口，带 PROFIsafe，
用于最多三个分区
气动接口，带 PROFIsafe 和外部安全输出
气动接口，带外部气源
气动接口VTSA-F-CB 不同派生型
新增：
得益于串行通信，先导开关阀和软启动/快
排阀不再需要外部电缆。
此外，通过新的气路板，可同时安装两种阀
规格：18 和 26 mm。
通过功能集成实现多样功能 新真空发生器 VTSA-F-VB 现在有了示教功
能，让您能设置寻零参考。如果预设时间出
现偏差，就会报警。为您过程监控和预防维
护提供支持的另一项工具。
您可为每条数据记录更改真空极限值，从而
在系统上实现规格切换数字化。因为您在需
要安全功能时或出现故障时禁用喷射脉冲，
所以进一步提高了过程可靠性。
VTSA 系列新增模块，采用串行和并行通信，有了更多的应用前景。内部总线系统提供九十
六个阀地址，和最多四个电压分区，其中三个可被安全断开。
详见：
www.festo.com/vtsa
真空发生器，用于 VTSA-F-CB 通过 CPX 系统直接设置参数，不再需要
通过按钮，这能实现设置寻零参考的示
教功能。
42 阀和阀岛 阀和阀岛 43
持续扩展 – MPA-S 为您能做更多
先来后到：现在也为 CPX/MPA 推出了类仪
表拟态！但是，Festo 持续改进着产品，即
使是小范围的。例如，只有 14 mm 宽的阀
流量却能达到 670 l/min。相同的流量就不
需要用到更大规格的阀。成本效益翻倍：为
工厂制造商降低硬件成本，为工厂用户降低
能源成本。
排气口 3 和 5 内的止回阀现在可作为单个销
售部件提供。这意味着，如果您需要在排气
堵塞情况下防止出现意外移动，这些止回阀
可以进行改装。
• 三种阀规格，最多 64 个阀位
• 综合诊断，包括通过类仪表拟态
• 比例减压阀可多路复用
• 止回阀或固定限流器可轻松、经济地进行
改装
功能优化，节省空间：您的全能型产品，用
于控制柜安装
通用性阀岛 VTUG。紧凑的结构始终如一，
流量大，该派生型节省空间，优化用于控制
内安装。带插拔式阀的 VTUG 有多种功能和
细节，如气接口（包括底部），绝对是理想
之选。
新特性提供更高的性能。新不锈钢涂层的防
护垫片让 VTUG 具有极为优异的耐腐蚀性和
耐候性，防护等级可达 IP69k。新的止回阀
和固定限流器确保过程的高可靠性。VTUG 在控制柜内是全面型产品，价格很有优势。
• 热插拔：在工作中替换阀
• 防爆：新派生型
• 便利的位置：接口朝前
阀岛 MPA-S阀岛 VTUG，插拔式，用于控制
柜安装
VHEF 和 VMEF – 小身材，大能耐，大大提高
您的生产率
新手控和机控阀 VHEF 和 VMEF 基于接触驱
动在系统中触发后续过程，例如可用于夹紧
或关闭安全门（手控）或用作“信号发生
器”（机控）。
阀 VHEF 和 VMEF 可用于所有行业。可从
Festo 提供的多样的产品组合中进行选择，
包括手柄阀、滚轮杠杆阀、手压阀或直动圆
头式阀。
可提供两位三通和两位五通阀，带 G1/8 和 G1/4 气接口，带 NPT 派生型已在计划中 – 价格有惊喜。
• 坚固的金属壳体
• 价格优惠
• 操作安全，符合人机工学
• 驱动力小
• 现代化的结构特点
手控和机控阀 VHEF/VMEF
安静、精确、节能 – 非常适用于移动设备
轻量化、结构紧凑的质量流控制器 (MFC) 响应时间短，精度高，非常安静。模块集成了
两位两通压电阀、流量传感器和控制电子元
件，用于对气体流量按比例计量配比和调
节，例如空气、氧气和惰性气体。
集成控制电路和传感器检测和调节实际流
量，将数据作为模拟量信号传输给主控制
器。通过输入一个在 0.2 和 10 V 之间的设定
点，系统输出的体积流量可方便地调节至 20 ln/min。应用范围非常广泛，主要用于生
命科学、过程行业和半导体行业。
• 结构紧凑的模块，带集成控制电子元件
• 响应时间短，实现动态调节
• 压电技术降低功耗
• 安静：非常适用于移动应用场合及靠近病
人的场合
• 非常适用于生命科学应用
比例节流阀 VEMD
重量轻、结构紧凑、流量大
VPWS 是一种轻量化的紧凑型比例电磁阀，
流量大。15 mm 的插装式阀安全、精确调节
气体流量，包括氧气、二氧化碳、空气、一
氧化二氮或惰性气体。非常适用于流量调节
范围在 10 到 350 l/min 之间的应用场合，例
如电子和半导体行业或生物技术/制药行
业。
但是，其也适用于医疗技术，用于呼吸和麻
醉系统中的呼吸气体混合或用于牙科钻和其
它气动手术工具。
• 比例节流阀
• 非常小，直径只有 15 mm，长度仅 30 mm• 不锈钢材质，带 FKM 密封件
• 无油脂
• 2 bar 时，流量可达 200 l/min 或 4 bar 时，可达 350 l/min
比例阀 VPWS
真正动态抓取油性和干燥的板材
对于压装线、车身车间、总装、白色家电制
造商以及需要移动钣金件的任何场合都是好
消息：OGVM 加速您的抓取过程，提高安全
性。
吸盘内侧的特殊结构让吸盘能吸收很高的侧
向力。OGVM 吸盘的人机工学确保最短的抽
吸时间、在吸附状态时的高度内在稳定性以
及吸收极高的保持和横向力（包括油性表
面）。一些派生型的大行程让其适用于有着
复杂结构的工件。
• 能效非常高，吸收极高的横向力
• 最优化的吸盘人机工学，确保过程可靠性
最大化
• 非常适用于有着复杂外轮廓的工件
• 现有附件用于多种应用场合
真空吸盘 OGVM
44 阀和阀岛 阀和阀岛 45
它们驱动很多的 DNC 和 ADN 气缸，执行定
位、夹紧、定中心和运输功能。如果因原木
不同的尺寸，所以夹紧和定中心工序需要更
大的灵活性，通过 CPX/VTSA 控制气伺服模
块 CMAX 来驱动气缸。DNC 气缸上的附加位
移编码器可实现精确定位。
国际现场总线模块 – 减少布线工作
取决于所在地区和现场总线偏好，得益于 Festo 高度灵活的功能集成阀岛，CPX 上可
选 PROFINET、Modbus®、Ethernet/IP 或 DeviceNet 模块。
因为防护等级达到 IP65，所以 CPX/VTSA 并不必定要安装在控制柜中。结合现场总线技
术，可将安装和调试时间减少 65%。因为减
少了 80% 的连接点，接线的需求更少。
Ljung 说：“对于我们来说，还有重要的一
点是，Festo 为我们全球范围提供服务和建
议已经有十多年。”
Johan Fredriksson 是瑞典木材供应商 Norra Timber 位于 Sävar Såg 锯木厂的生产开发
员。他强调说：“考虑到锯木行业中激烈的
竞争，我们需要对高科技进行投资，以提高
生产率，从而带来回报。”来自 Festo 的自
动化技术通过灵活的功能集成阀岛 CPX/VTSA 和大量的标准气缸 DNC 对带锯过程的
模块化设计进行支持。
提高木材生产量
“通过这条新带锯线，我们将每根原木的产
量从 50% 提高到 56%。目前最佳的锯木技
术可减少锯木屑和切割损耗。”藉此，
Norra Timber 想要在 2020 年将锯木板的年
产量提高至 270,000 m³。通过带锯线的一个
个模块，在传送带上的原木之间的距离可逐
渐缩小，让带锯的速度达到最快。
调试更快
USNR 设计经理 Jonas Ljung 评论说：“自动
化平台 CPX 和功能集成阀岛 CPX/VTSA，驱
动所有驱动器，无论是气动、气伺服或液
压，在我们模块化设计中起到重要作用。”
坚固耐用的阀岛不怕木屑和碎料。
全世界速度最快的锯木厂中的高科技瑞典木材供应商 Norra Timber 的 Johan Fredriksson 解释说：“我们的新锯能达到每分钟 150 米的速度，是世界上速度最快的带锯线。”该模块化的带锯线，由美国工厂制造商 USNR 提供，其中包括了灵活的功能性阀岛 CPX/VTSA，用于驱动气动和液压系统。
一根接一根：原木通过模块化系统的每个工作站时，它们之间的距离都会缩短一点。
完全不受锯木厂内的木屑所影响：灵活的功能集成阀岛 CPX/VTSA 可配备不同的现场总线模块，包括 PROFINET、 Ethernet/IP 和 Mod-bus® 、DeviceNet®
46 阀和阀岛 阀和阀岛 47
结构紧凑，重量轻，流量大！ 新减压阀和过滤减压阀 MS2
无可匹敌
高级的工程塑料让减压阀和过滤减压阀 MS2 比竞品的重量轻了 50%，但同时仍然十分坚固。
优化的结构提供了非常大的流量性能，减压阀 LR 可达 350 l/min，过滤减压阀 LFR 可达 310 l/min。精确可调的压力调节和稳定没有振动的控
制特性始终确保顺畅的过程。
结构紧凑、重量轻的 MS2 可完美安装在前端单
元或臂端解决方案中。
结构紧凑
内置快插接头 QS6 的派生型不再需要连接板或
附加接头。这带来了很好的成本优势，最多可
节省空间 40%。
集成 Z 流量
需要逆向？没有问题。减压阀和过滤减压阀 MS2 还可标配逆向功能。只需垂直安装，然后
旋转 180°，流向会变为从右到左。
产品密钥快速提供信息
若需要，产品密钥让您快速在线获取信息，包
括操作手册。只需扫描产品上的二维码。
详见：
www.festo.com/ms2
减压阀和过滤减压阀 MS2 结构十分紧凑，重量很轻，流量可高达 350 l/min。可直接安装在
机器上，靠近过程使用，或用于臂端应用。这些坚固、经济、轻量化的元件非常适用于小
零件装配和电子行业中。
可靠工作 得益于全透明的盖子，您可始终看见冷凝水液
位，快速发现脏污的滤芯。就可快速更换冷凝
水排放和滤芯。滤杯安装牢固，防止意外松
脱。
48 气源处理和连接技术 气源处理和连接技术 49
为极端条件定制：用于食品加工行业的接头
您可安全、毫无顾忌地将该不锈钢接头用在
食品接触区，即使您的机器有着最为极端的
条件。NPQR 获得 EC1935/2004 认证，符合 FDA 规定，是您连接技术正确的选择。该系
列的接头压力和温度范围大，减少了积灰的
边缘数量，对多数介质都有耐受性，是个全
能的工具，尤其在食品和饮料行业中。
• 采用斜面 O 型圈，减少积灰的边缘数量，
易于清洗
• 优异的性价比，非常适用于各类应用场合
不锈钢接头 NPQR
调节、开关、测量：完全控制气源
智能 MSE6-C2M 全自动调节、开关和测量您
系统中的气源。通过 PROFINET 可数字化控
制所有功能。要实现最优化的生产，集成的
比例减压系统按您的设定调节压力。在系统
停机时，压力水平自动在一段等待时间后降
低至指定待机水平。这节省了能源，减少了
二氧化碳排放。在待机时进行泄露检测。 MSE6-C2M 有数字量输入和输出，不需要附
加 I/O 端子，用于其它设备。
• 自动待机压力调节减少耗气量
• 动态调节输出压力 • 自动泄露检测
• 气动测量变量记录和准备
节能比以前更简单：MSE6-D2M 让节能自动
化
该智能模块全自动监控和调节气源。待机时
全自动关断气源、泄露检测和用于状态监控
的过程数据记录：所有这些功能都集成在新 MSE6-D2M 上。该模块可作为扩展的第二条
分支连接到 MSE6-C2M，或连接至电气终端 CPX。是实施基因不节能和监控功能的经济
方式，无需附加的现场总线节点。
• 待机模式下零耗气量
• 检测系统是否泄漏
• 基于需求的维护，以防泄露
• 监控相关过程数据
节能模块 MSE6-C2M 节能模块 MSE6-D2M
无可匹敌
新减压阀 MS2 已在 Festo 被用在测试气爪和
抓取应用。在 MS2 发布前，Festo 应用工程
师逐步对该紧凑型大流量的减压阀进行测
试。他们的结论：通过质量测试！Festo 的应用专家的结论是：“我第一次把 MS2 拿在手里时，我真地震惊了：尽管其结构紧
凑，我也没想到，它有那么轻。这对于需要
减少移动负载的场合来说是个很棒的产品。
所以，轻量化与大流量：超级组合。”
应用广泛
MS2 优异的特性让它们能被用于各种各样的
工作，可直接安装在机器上或用在臂端应用
中，例如减少抓取应用场合的力或电子行业
的前端应用。轻量化有助于提高运动精度，
节省能源。用安装支架和紧固螺丝安装。在
带 QS6 的派生型中，可连接 6 mm 的外径气
管，无需任何附加快插接头，从而节省成本
和安装空间。
小巧、重量轻、流量大： 减压阀和过滤减压阀 MS2小但超一流：新气源处理 MS2 系列，Festo 为紧凑而轻量化的减压阀和过滤减压阀设定新
标杆。采用现代工程塑料制成，重量轻，效率高，非常适用于调节气爪的力。
小巧、重量轻、流量大：减压阀和过滤减压阀 MS2 尤为适用于直接安装在机器上或用于轻量化是关键因
素的臂端应用中。
50 气源处理和连接技术 气源处理和连接技术 51
功能强大而可靠！ 光电式传感器 SOOE 和 SOOD
几乎完全摆脱故障的生产
通过 SOOE，您可在一个传感器壳体内获得物体
感测需要的所有光学功能。从对射式感测到距
离感测，您将从创新技术中受益，同时采用统
一的装配减伤设备派生型。SOOE 提供了快捷调
试。
通信在传感器层面就实现 IO-Link® 让 SOOE 适用于工业 4.0，例如感测功
能逆转、信号质量或工作小时。让您提高吞吐
量和质量。
SOOE 的功能：
• 诊断功能 • 漫反射传感器
• 漫反射传感器，带背景抑制
• 对射式传感器
• 反射式传感器
• 反射式传感器，用于透明物体
• 距离传感器
• 激光对比传感器
易于使用
多像素技术
对环境影响有良好的抗
性
防护等级 IP65, IP67, IP69K
SOOD 和 SOOE 亮点:• 精确的物体检测，距离范围从
1 mm 到 20 m• 因为 PNP 和 NPN 在一个设备内（推挽），降
低复杂性
• 标准化 M8 3 针电接口
• 不受外部光和反射表面的影响
• 可靠抑制物体背景
• 一个传感器规格，多种工作模式 • LED 和激光等级 1
• LED 和激光的寿命非常长
• c UL us
创纪录的工程设计时间！
光电式传感器 SOOD 是用于各种物体检测应用
的完美解决方案，即使在狭小的应用环境中也
一样。它们集成了标准化的传感器功能，速度
快，经济性佳。SOOD 可直接使用，无需设置参
数。
独特的激光技术
不伤眼的激光 LED 来自激光等级 1，尤为耐
用。传感器响应时间只有 250 µs，背景抑制提
高吞吐量，几乎对各种色彩免疫。
SOOD 功能：
• 漫反射传感器，带背景抑制
• 对射式传感器
• 反射式传感器
详见：
www.festo.com/sooe www.festo.com/sood
紧凑的壳体内集成了大量的功能：精确的物体检测，范围从 1 mm 到 20 m，不受外部光线
和反射物体的影响，可靠抑制物体背景，LED 和激光的使用寿命长。SOOE 和 SOOD 在关键
和拥挤的环境中提供最佳结果。
防护等级 IP65, IP67
前面板耐磨
结构极为小巧
52 传感器和视觉系统 传感器和视觉系统 53
流量变送器 SFTE
重量轻，结构紧凑，可靠性佳，安装选项
多：SFTE
轻量化的紧凑型流量变送器 SFTE 带四种流
量水平，确保生产过程中的高可靠性和灵活
性，甚至可用于真空的负压。其三种不同气
接口开创了许多不同的安装选项。
流量变送器 SFTE 适用于监控压缩空气和非
腐蚀性气体。用非线性化的模拟量输出信号
记录流量，作为电压信号传输。
该信号可选进一步处理，例如用控制器或信
号转换器。SFTE 在回流中还提供一个输出
信号。
• 工作压力范围大： −0.9 ... 10 bar
• 可提供短电缆和 M8 插头
• 输出 0 … 10 V 或 1 … 5 V
位置变送器和可编程接近开
关 SDAS-MHS
IO-Link® 位置变送器或接近开关？两者兼
具！
SDAS-MHS 同时可作为接近开关大小的 IO-Link® 位置变送器和带两个可编程开关点
的接近开关。借助双重功能，SDAS-MHS 在有着苛刻要求的场合解决了空间要求。在接
近开关工作模式，您可示教两个开关点。因
为不在需要第二个接近开关的空间，气缸和
气爪可设计得更紧凑。
用示教按钮，您快速可靠地设置传感器。在
设备上可直接编程 PNP/NPN 降低了复杂
性。
• IO-Link®
• 两个可编程开关点
• PNP/NPN 可编程
• 对活塞运动持续反馈位置
流量传感器 SFAH
结构紧凑：SFAH 监控压缩空气和非腐蚀性
气体的流量
许多行业都需要其多样的灵活性，包括紧凑
的结构 (20 x 58 mm)、多种安装选项和节省
空间的可调节快插接头接口。SFAH 有旁通
结构，很少受微粒和湿气的影响。流量数值
作为数字量开关信号、模拟量信号或 IO-Link® 通过来传输给连接的控制器。
• 可切换电输
• 八种流量测量范围：0.002 … 200 l/min• 显示非常清晰
• 可复制
• 价格有优势，性能优秀
• 工作压力范围大 −0.9 … +10 bar
智能相机 SBRD
二合一图像处理系统，初学和专业用户都适
用
通过高速、高分辨率 USB 相机、特别设计
的机器视觉控制器和强大的图像处理软
件，SBRD 在自动化和机器人领域开创了新
的可能性。控制器有两个相机接口，特别适
用于多任务。您轻松从多个方面进行检测或
实现大视野。
深思熟虑的 SBRD 系统让应用开发的每个阶
段的工作变得简单直观。
• 高速和高分辨率 USB 相机 SBPB• 节省空间的控制器，带双核处理和
PROFINET 通信接口
• 两个相机接口，用于多相机任务 • 强大的图像处理软件，用于快速可靠的结
果
连接电缆 NEBB USB IO-Link® 主站 CDSU-1
NEBB 是高效率布线解决方案，用于连接您
的系统
成本优化的 NEBB 电缆护套采用高质量的 PVC 提供 30 多种派生型和高防护等级 (IP65, IP68 和 IP69k)，以及耐腐蚀的镀金针脚。
NEBB 连接传感器、阀和阀岛至 PLC 或 IO 模块，是用于低应力应用场合最经济的解决方
案。装配快速，护套易于剥离，结合标签支
架，简化安装和仓储。
• M8x1 和 M12x1, A 编码
• 高质量 PVC 电缆护套
• 最小订单数量低至 1 根• 防护等级 IP65, IP68, IP69k• 易于装配和剥离护套
(ATEX 防爆区 2, 22)
Festo 的 IO-Link® 让产品调试简单直观
通过 mini USB 插座连接电脑。出于安全考
虑，M12 的 IO-Link® 接口和 USB 接口电气
隔离。
最高 80 mA 的低功率 IO-Link® 设备可通过电脑上的 USB 端口进行操作；最高 2.5 A 的较
高功率的设备可连接主站的 24 V 工业输入
插座。端口等级 B IO-Link® 设备，最高功率 3.5 A，如阀岛，需要一个分配器 NEDU。
IO-Link® 设备的参数通过软件 “USB IO-Link 主站 Tool” 来显示和编辑。您可从官网的技
术支持免费下载。
• 结构紧凑、经济性佳、功能强大
• 通用接口
• 电气隔离
• 连接电缆用于几乎所有 Festo IO-Link® 设备
• 用于协议版本为 1.1和 1.0 的 IO-Link® 设备
• 支持数据存储
54 传感器和视觉系统 传感器和视觉系统 55
传感器监控夹紧系统
零点夹紧系统牢固地将正在加工的工件固定
在车床、铣床、磨床或蚀刻机上。ZERO CLAMP 创新产品将机台上的设置时间缩短
了最多 90%。Festo 高精度紧凑型动态流量
传感器 SFAH 感测体积流量，待加工的元件
可牢固抓取和夹紧。
Koppenhöfer 说道：“我们最喜欢的就是流
量传感器 SFAH 的高速测量和精度以及清晰
屏幕带来的易用性。”该显示屏显示精确的
流量。如果没有达到设定点值，通过控制器
可将一封邮件或短消息报警发给操作
员。Koppenhöfer 展望未来时说：“我们将
这个传感器与 IO-Link® 技术组合，在使用这
个紧凑型传感器时，变得真正令人振奋。” IO-Link® 让传感器和驱动器的通信变得简单
经济。其利用低成本的连接技术，实现点到
点的连接，无需复杂的接线，物料要求很
少。
机床上料的传统自动化解决方案有门架式抓
取系统、多关节机器人和栈板上料系统。
ZERO CLAMP 走了自己的路，开发了一个极
为灵活的上料机器人 Zerobot 100 P 和 V。这
家快速成长的 ZERO CLAMP 公司助理经理 Marcus Koppenhöfer 解释说：“我们一开始
开发这个解决方案是为了在零点夹紧系统中
自己用。”
提高生产率
Koppenhöfer 又说道：“自动化技术让我们
把机器产能提高了 60%，将编程和 CAD/CAM 时间缩短了 30%，机器小时率下降了 50%。”这让自动化技术也值得被用于中小
机型系列。只需四步就可生成一个生产订
单。
机器和灵活的料道准备好了零件或待加工的
刀具，机器操作员在软件中创建工作，用手
示教机器人开始生产订单。Zerobot 100 负载能力为 100 kg，可不间断进行工作。这意
味着，操作员不必做单调的工作，能专注于
更高附加值的工作。
机床的上料过程的变化令人惊讶机床的上料过程有着巨大的节省潜力。德国 Bruckmühl 的 ZERO CLAMP GmbH 正利用自动化
解决方案 Zerobot 100 来精确挖掘这种潜力。该解决方案包括了 Festo 的流量传感器 SFAH，用于安全可靠地监控机床内元件的压力。
流量传感器 SFAH 快速精确测量零点夹紧系统的背压。
Zerobot 100 V：采用灵活性令人惊异的机器人的机床上料自动化解决方案。
56 传感器和视觉系统 传感器和视觉系统 57
完美的全能产品： 角行程气缸 DFPD
适用于极端温度：
−50 … +150 °C
两端终端位置可调
单作用或双作用：
优化弹簧腔，用于单作用，增量单位 0.5 bar
规格从 10 到 2300
用于腐蚀性环境的派生型，钢阀杆、
壳体和端盖有环氧树脂涂层
NAMUR 接口，符合 VDI/VDE 3845安装板，用于先导阀，G 和 NPT 螺纹派生型
适用于过程自动化行业中多数的工作，如化
工、饮料、制药和水处理行业中的蝶阀、球阀
和风门的自动化。
现在新增派生型，专用于化工行业以及需要大
扭矩的应用场合。
一站式提供手动或全自动过程阀
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可靠安全地用于您各类任务。高度模块化的 DFPD 有多种角行程气缸派生型：标准型、用
于大扭矩的重载型或用于化工和石化行业特定要求的 DFPD-C。
非常适用于大扭矩应用场合！ DFPD-HD模块化程度非常高，用途广泛：三种规格的减
速机、单作用或双作用、可配置弹簧力、旋转
左右选项和机械式或液压式手控装置。
• 最大扭矩可达 32,000 Nm• SIL3 认证
• 接口符合 VDI/VDE 3845 NAMUR
非常适用于化工和石化行业：DFPD-C气路位于壳体内的派生型，让您能直接连接定
位器和先导阀，无需额外的倒钩接头。
• 加强型 NAMUR 接口，符合 VDI/VDE 3847• 反吹出螺丝，用于终端位置调节
• 硬化阳极氧化端盖，防止表面损坏
• 非铁质无金属弹簧组
• 定位环，用于安装到过程阀上
摆角派生型：120°, 135°, 180°，适用规格 40, 120, 240, 480
详见：
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58 过程自动化 过程自动化 59
闭环控制直线驱动器 DFPI
易于安装 – 耐用可靠
非常适用于恶劣环境条件：耐腐蚀直线驱动
器，符合 ISO 15552，带集成位移编码器或
全集成定位器。这个即可安装单元十分节省
空间，易于集成到几乎所有的安装环境中，
附件齐全。
适用于需要闭环控制直线运动和有侧向力作
用于活塞杆的摆动运动。
新增派生型带 M12 插头或电缆接头及金属
导流件。
• 安装接口符合 ISO 15552• 双作用
• 规格 Ø 100, 125, 160, 200, 250, 320• IP65, IP67, IP69K, NEMA4• 耐腐蚀等级 3
过滤减压阀 LFR-…-EX4
在恶劣环境中：耐用，大流量 – 但价格仍有
优势
LFR-…-EX4 非常适用于耐腐蚀户外环境，例
如化工或近海、盐水应用场合。新的过滤减
压阀最开始提供规格 1/4" 和 1/2"，带 G 或 NPT 螺纹，单独使用或与过程阀单元组合。
压铸锌和表面涂层铝确保了高等级耐腐蚀 (CRC3)，耐受的温度范围在 −40 ... +80 °C 之间。LFR-…-EX4 轻易耐受压力波动。低温
时，只有极微量泄漏，能效佳，维护方便。
• 全金属结构，坚固耐用 • 最大流量可达 3400 l/min• 温度范围: −40 to +80 °C• 耐腐蚀等级: CRC3• 抗紫外线
• 可靠的手动排水装置
• ATEX 认证，用于区域 1/2/21/22
过滤减压阀 PCRP
硬派高性能产品：坚固耐用的不锈钢过滤减
压阀
耐腐蚀等级很高的过滤减压阀 PCRP 具有优
异的大流量、可靠的压力调节，十分坚固耐
用。接口规格可提供 1/4" 和 1/2"，螺纹可
选 G 或 NPT。壳体和内部元件完全由不锈钢
制成，意味着 PCRP 可承受恶劣的环境条
件。得益于 −60 ... +80 °C的工作温度范围，
其可毫无困难地用于极冷或极热的环境。专
利的密封技术防止出现回流，确保可靠排
气。
• 全不锈钢 • 最大流量可达 4115 l/min• 温度范围 −60 … +80 °C• 抗紫外线
• 可靠的手动排水装置
• ATEX 认证，用于区域 1/2
球阀驱动单元 VZBM夹管阀 VZQA模拟量 CPX 模块， HART 兼容，4 通道
几乎可忽略不计的流动阻力，无堵塞：您的
介质畅通无阻
紧凑的两位两通阀带集成常闭功能，控制物
质的流量，如气体、液体和高粘性和研磨性
介质。用不同的即可和材料可个性化配置
阀，是一种便利的解决方案。密封件更换方
便，无需专用工具，维护快捷。铝、聚甲醛
和不锈钢螺丝帽带 G 螺纹和 NPT螺纹以及不
锈钢夹紧箍接口，符合 ASME-BPE 和 EN 32676 ，公称通径 DN6 (1/8")。易清洗的阀
壳体可选耐腐蚀的不锈钢以及铝。与介质接
触的元件（夹管阀套和帽）获得 FDA 认证。
新增：VZQA-NC DN6。元件的零件可作为模
块替换。
• 易清洗结构，用于机械化清洗
• 直接供气接口 – 无需驱动器
• 膜片材料 EPDM
很便利：无需制造工作，无需螺丝。只需安
装 – 完全匹配兼容
驱动器单元包括球阀 VZBM 和驱动器 DFPD （单作用或双作用）。黄铜球阀 VZBM，启
动扭矩低，可组合节省空间、更为经济的驱
动器，功能没有任何损失。
预装配单元让您无需再设计和装配单个元
件。如果您需要变径轴套和安装附件，一切
都以包括在附件中。没有空腔，甚至在打开
位置中。
新增：两位三通阀功能现可供货。
• 简单：交付时即可安装
• 节省时间：预装配球阀驱动器单元
• 经济可靠：通过驱动器最优化选型
模拟量的精度结合数字化诊断和参数设置
这是成熟的 CPX 平台的新增模块，防护等级 IP65/67：模拟量模块 CPX-HART，带 4 通道，每条可用作输入或输出。两线制和三线
制现场设备都可连接到该模块。可自由选择
多种模式：0 … 20 mA, 4 … 20 mA 和 4 … 20 mA，带 HART（高速可编址远程传感器协
议）。将这种简单坚固的 4 … 20 mA 接口与
数字量接口的参数设置能力集合在一起。
耦合器或控制器的循环过程图像中最多映射 4 种 HART 次变量 (PV, SV, TV, QV)。通过 LED和普通的 CPX 诊断功能发出错误信号。
• 集合模拟量和数字量技术的双重优势
• 可自由选择模式
• 设备驱动器，用于连接 CPX 远程 I/O 至 PROFIBUS, PROFINET 和 Ethernet/IP 耦合
器
60 过程自动化 过程自动化 61
一早介入工程设计阶段
工厂有望在 2021 年完全结束调试。在基础
工程设计之后，Festo 在非常早期就参与到
了详细的工程设计过程中。EMSR 技术部门
总监. Werner Gödel 坚持通过标准化，如标
准化的阀箱，来实现长期最佳的工厂效率。
定义深入最微小的细节
Festo 在新工厂的定义阶段积极参与，深入
最小的细节。一旦将 Festo 定义为标准后，
其它供应商就能从电子化平台订购相关的产
品，系统化的储备元件。
一开始就紧密协调
对于 Biotest 的 Werner Gödel 而言，Festo 与自己的维护部门之间在早期规划阶段的紧密
协调很重要。他解释说：“因为产品易于使
用，有良好的支持，使用寿命也长，所以维
护和工厂工程师很明确地偏向 Festo。”
“限制标准数量减少维护工
作量。”
Werner Gödel, EMSR 技术部门总监, Biotest AG
为了能充分利用好这种宝贵的原材料，诸如 Biotest AG（位于德国法兰克福/美因河畔的 Dreieich ）这样的公司，正在投资创新的制
造工艺，以提高过程的效率。这通过改进过
程自动化就可实现。Festo 6,000 个阀和 250 个标准化控制柜简化了工厂的建设和维护。
标准化长久的影响
标准化让工厂工程师方便地采购，预先定义
元件，获得最佳条款。对于用户 Biotest，降低了备件的整体成本。同时也减少了维护
和维修人员的培训要求以及停机时间。
提高产能和经济性
Biotest 技术项目管理 BNL 总监 Matthias Mahle 解释说：“在现代化大规模工厂建设
中，产能扩张和经济性提高是核心要求。通
过从相同量的血浆当中获取更多的产品，我
们巩固了全球范围内的市场地位。”在新工
厂内，Biotest 将生产六种产品，而不是之
前的三种，提高了产品和纯度。虽然过去产
能被限制在 800,000 升，新工厂能生产 140 万升的血浆制品。
标准让自动化技术更简单易用
血浆是各种救命机器生产中必不可少的资源，在全球市场上有很高的需求。为有效利用这
种宝贵的商品，Biotest AG 开发了一个大规模的工厂，用于血浆制品。Festo 标准化的元件
简化了安装和维护。
在规划阶段已经采纳：Festo 6,000 种元件和 250 个控制柜。
简化维护：Festo 控制柜在规划阶段就被定义为标准。
62 过程自动化 过程自动化 63
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