Presen1 Workshop 11th April 2016

Workshops

Flight already done, complete process

Focus: internal and relative orientation

Presen2

Presen4

ortoDrone uno de los módulos interconectados de ortoSky2.0 ortoDrone is one of the ortoSky2.0 interconnected modules

Calendar

próximos workshops previstos, pueden sufrir variaciones. Os mantendremos informados next workshops scheduled, they could suffer variations in dates. We will keep you informed

Workshops

1st Workshop 11th April

Flight already done, complete process

Focus: internal and relative orientation

2nd Workshop first week of May

Realization of mission and flight, in México with Tecnavix,

complete process Focus: External orientacion and

GCPs

3rd Workshop Fourth week of May

Realization of mission and flight, complete process

Focus: pairs and Stereo flight in ortoSky

4th Workshop Third week of June

Realization of mission and flight, complete process

Focus: PointClouds

5th Workshop Second week of July

Realization of mission and flight, complete process

Focus: orthoimage, digitizing and restitution with ortoSky

Esquema

Phase0. Initial Data

Phase1. Internal orientation

Phase2. Aerotriangulation

Phase3. Products

Workshop

En 4 sencillos pasos, partiendo de los datos de vuelo y campo In 4 simple steps, starting from the flight data and ground control points

Initial Data

imágenes del vuelo, puntos de control (GCPs) su distribución y coordenadas, focal y tamaño del sensor de la cámara flight images, distribution and coordinates of control points (GCPs), camera focal length and sensor size

Initial Data

ortoDrone.exe diapowindos

ortoDrone.exe

ortoDrone_N

ew

Diapo OD0

Fase0, datos iniciales necesarios. Crear cámara nueva Phase0, initial data needed. Create new camera

Add camer

a0

Add camer

a1

Add camer

a2

Add camer

a3

Diapo OD1

Importar cámara, en caso de disponer de la cámara ya creada Import camera, if the camera has already been created

import camer

a0

en formato XML, con la longitud de la focal y tamaño del sensor in XML format, with focal length and sensor size

Diapo OD2

podemos ver y editar los parámetros de la cámara cargada we can see and edit the current camera parameters

Import camer

a1

Diapo OD3

añadir las imágenes y el sistema de coordenadas add images and coordinates system

Add images

0

en primer lugar el sistema de coordenadas EPSG del proyecto (debe ser proyectadas), aunque los GCPs vengan en otro first the coordinate system EPSG of project (it must be projected), although GCPs has other one

Add images

1

Add images

1

elegimos entre geográficas o proyectadas, pudiendo buscar por filtro choose between geographical or projected, we can search by filter

Add images

1

si tenemos el EPSG entre los últimos utilizados if the EPSG is between the last used

Add images

2

ahora seleccionar las imágenes now select images

Add images

3

Add images

4

Diapo OD4

cargados los datos iniciales en la Fase 0, iniciamos el Workflow once loaded the initial data in Phase 0, open the Workflow

Diapo OD5

el proyecto se sincronizará con los datos cargados the project must be synchronized with the data loaded

Workflow1

Phase1. Internal orientation

Workflow2

Fase 1, la ejecutamos con los valores por defecto. Más adelante nos centraremos en los ajustes de esta fase Phase 1, run with the default values. Later we will focus on this phase settings

Workflow3

se ejecuta la Fase 1. run Phase 1

Workflow4

al terminar la Fase 1, en la pestaña de los pares podemos ver los pares generados y vemos uno con doble click at the end of Phase 1, in image pairs tab we can see the pairs generated, double-click to see each one

Workflow5

vemos el par seleccionado, sus Tie points y las áreas de Von Gruber see the selected pair, their Tie points and Von Gruber areas

Workflow6

en la pestaña Tie points aparecen todos in the Tie points tab shows all Later we will see more about Phase 1

Workflow7

más adelante veremos más sobre la Fase1 later we will see more about Phase 1

Workflow8

Phase2. Aerotriangulation

para comenzar la Fase 2, necesitamos añadir en la pestaña Control points el fichero de los GCPs y medirlos. En éste caso el fichero con los GCPs ya medidos anteriormente. En el próximo workshop veremos las demás opciones. to start Phase 2, in the Control points tab, you must add the GCPs file and measure them. In this case the file with the already measured GCPs before. In the next workshop we will see the other options.

Workflow9

seleccionamos el fichero con los GCPs medidos choose the measured GCPs file

Workflow10

se muestran los GCPs con sus coordenadas y residuos shows the coordinates and residues of GCPs

Workflow11

pulsamos el botón de la Fase 2, teniendo marcado en este caso el modo GCPs only y generar carpeta sin distorsión press the button Phase 2, selected in this case Mode GCPs only and Generate undistorted folder

Workflow12

al finalizar la Fase 2, dentro de la carpeta de imágenes se crea la carpeta Output, en donde se guardan los productos at the end of Phase 2, within the images folder, the Output folder is created to store products

Workflow13

en la carpeta sin distorsión Undistorted, se guarda la información necesaria para importar pares estéreo a ortoSky in Undistorted folder, the necessary information is saved to import stereo pairs in ortoSky

Workflow14

Phase3. Products

seleccionar los productos deseados y ejecutar Fase 3 select the desired products and run Phase 3

Workflow15

productos obtenidos obtained products

Workflow16

productos obtenidos obtained products

Workflow17

Phase0. Initial Data

Phase1. Internal orientation

Phase2. Aerotriangulation

Phase3. Products

Workshop

En 4 sencillos pasos, partiendo de los datos de vuelo y campo hemos obtenido los productos In 4 easy steps, starting from the flight data and ground control points we have obtained the products

Summary

Workflow18

Phase1. Internal orientation, all options

analizamos todas las opciones de la Fase 1 analyzing all options of Phase 1

Workflow 19

generamos el preview con más o menos detalle según el valor scale seleccionado, para comprobar si hemos abarcado toda la zona deseada. Se guarda en Output generate the preview with more or less detail according to the scale value selected, to see if we have covered all the desired area. It is stored in Output too

Workflow 20

podemos definir la densidad de Tie points a generar. Afectará en el tiempo de proceso we can define the density of the generated Tie points. It will affect the time process

definir la precisión en pixels, para la detección de los tie points. Por defecto High to define the precision pixels, for detecting the tie points. By default High

Workflow 21

visualizar el número de los Tie points y sus coordenadas visualize the Tie points number and their coordinates

Workflow 22

la nube de Tie points y fotocentros, podemos verla en ortoSky photocenters and Tie points cloud, we can see in ortoSky

orientaciones necesarias para las siguientes Fases necessary orientations for the following Phases

Workflow 23

vemos resultados en ortoSky we see results in ortoSky

Workflow 24

ortomosaico y la nube de puntos de alta resolución orthomosaic and high resolution cloud

Workflow 25

par estereoscópico en anáglifos, si no se dispone de sistema estéreo 3D stereoscopic pair in anaglyph, if not available 3D stereo system

Workflow26 Flight already done in Germany,

Thanks for drone flight data for this course provided by

AirRotorMedia and CopterSystems

Workshops

marketing@srmconsulting.es

Workflow27

Workshops

2nd Workshop May

Realization of mission and flight,

in México with Tecnavix, complete process Focus: External

orientacion and GCPs

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