Presentación de PowerPoint - Instituto...
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Workshop 11th April 2016 Workshops Flight already done, complete process Focus: internal and relative orientation
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Presen1 Workshop 11th April 2016
Workshops
Flight already done, complete process
Focus: internal and relative orientation
Presen2
Presen4
ortoDrone uno de los módulos interconectados de ortoSky2.0 ortoDrone is one of the ortoSky2.0 interconnected modules
Calendar
próximos workshops previstos, pueden sufrir variaciones. Os mantendremos informados next workshops scheduled, they could suffer variations in dates. We will keep you informed
Workshops
1st Workshop 11th April
Flight already done, complete process
Focus: internal and relative orientation
2nd Workshop first week of May
Realization of mission and flight, in México with Tecnavix,
complete process Focus: External orientacion and
GCPs
3rd Workshop Fourth week of May
Realization of mission and flight, complete process
Focus: pairs and Stereo flight in ortoSky
4th Workshop Third week of June
Realization of mission and flight, complete process
Focus: PointClouds
5th Workshop Second week of July
Realization of mission and flight, complete process
Focus: orthoimage, digitizing and restitution with ortoSky
Esquema
Phase0. Initial Data
Phase1. Internal orientation
Phase2. Aerotriangulation
Phase3. Products
Workshop
En 4 sencillos pasos, partiendo de los datos de vuelo y campo In 4 simple steps, starting from the flight data and ground control points
Initial Data
imágenes del vuelo, puntos de control (GCPs) su distribución y coordenadas, focal y tamaño del sensor de la cámara flight images, distribution and coordinates of control points (GCPs), camera focal length and sensor size
Initial Data
ortoDrone.exe diapowindos
ortoDrone.exe
ortoDrone_N
ew
Diapo OD0
Fase0, datos iniciales necesarios. Crear cámara nueva Phase0, initial data needed. Create new camera
Add camer
a0
Add camer
a1
Add camer
a2
Add camer
a3
Diapo OD1
Importar cámara, en caso de disponer de la cámara ya creada Import camera, if the camera has already been created
import camer
a0
en formato XML, con la longitud de la focal y tamaño del sensor in XML format, with focal length and sensor size
Diapo OD2
podemos ver y editar los parámetros de la cámara cargada we can see and edit the current camera parameters
Import camer
a1
Diapo OD3
añadir las imágenes y el sistema de coordenadas add images and coordinates system
Add images
0
en primer lugar el sistema de coordenadas EPSG del proyecto (debe ser proyectadas), aunque los GCPs vengan en otro first the coordinate system EPSG of project (it must be projected), although GCPs has other one
Add images
1
Add images
1
elegimos entre geográficas o proyectadas, pudiendo buscar por filtro choose between geographical or projected, we can search by filter
Add images
1
si tenemos el EPSG entre los últimos utilizados if the EPSG is between the last used
Add images
2
ahora seleccionar las imágenes now select images
Add images
3
Add images
4
Diapo OD4
cargados los datos iniciales en la Fase 0, iniciamos el Workflow once loaded the initial data in Phase 0, open the Workflow
Diapo OD5
el proyecto se sincronizará con los datos cargados the project must be synchronized with the data loaded
Workflow1
Phase1. Internal orientation
Workflow2
Fase 1, la ejecutamos con los valores por defecto. Más adelante nos centraremos en los ajustes de esta fase Phase 1, run with the default values. Later we will focus on this phase settings
Workflow3
se ejecuta la Fase 1. run Phase 1
Workflow4
al terminar la Fase 1, en la pestaña de los pares podemos ver los pares generados y vemos uno con doble click at the end of Phase 1, in image pairs tab we can see the pairs generated, double-click to see each one
Workflow5
vemos el par seleccionado, sus Tie points y las áreas de Von Gruber see the selected pair, their Tie points and Von Gruber areas
Workflow6
en la pestaña Tie points aparecen todos in the Tie points tab shows all Later we will see more about Phase 1
Workflow7
más adelante veremos más sobre la Fase1 later we will see more about Phase 1
Workflow8
Phase2. Aerotriangulation
para comenzar la Fase 2, necesitamos añadir en la pestaña Control points el fichero de los GCPs y medirlos. En éste caso el fichero con los GCPs ya medidos anteriormente. En el próximo workshop veremos las demás opciones. to start Phase 2, in the Control points tab, you must add the GCPs file and measure them. In this case the file with the already measured GCPs before. In the next workshop we will see the other options.
Workflow9
seleccionamos el fichero con los GCPs medidos choose the measured GCPs file
Workflow10
se muestran los GCPs con sus coordenadas y residuos shows the coordinates and residues of GCPs
Workflow11
pulsamos el botón de la Fase 2, teniendo marcado en este caso el modo GCPs only y generar carpeta sin distorsión press the button Phase 2, selected in this case Mode GCPs only and Generate undistorted folder
Workflow12
al finalizar la Fase 2, dentro de la carpeta de imágenes se crea la carpeta Output, en donde se guardan los productos at the end of Phase 2, within the images folder, the Output folder is created to store products
Workflow13
en la carpeta sin distorsión Undistorted, se guarda la información necesaria para importar pares estéreo a ortoSky in Undistorted folder, the necessary information is saved to import stereo pairs in ortoSky
Workflow14
Phase3. Products
seleccionar los productos deseados y ejecutar Fase 3 select the desired products and run Phase 3
Workflow15
productos obtenidos obtained products
Workflow16
productos obtenidos obtained products
Workflow17
Phase0. Initial Data
Phase1. Internal orientation
Phase2. Aerotriangulation
Phase3. Products
Workshop
En 4 sencillos pasos, partiendo de los datos de vuelo y campo hemos obtenido los productos In 4 easy steps, starting from the flight data and ground control points we have obtained the products
Summary
Workflow18
Phase1. Internal orientation, all options
analizamos todas las opciones de la Fase 1 analyzing all options of Phase 1
Workflow 19
generamos el preview con más o menos detalle según el valor scale seleccionado, para comprobar si hemos abarcado toda la zona deseada. Se guarda en Output generate the preview with more or less detail according to the scale value selected, to see if we have covered all the desired area. It is stored in Output too
Workflow 20
podemos definir la densidad de Tie points a generar. Afectará en el tiempo de proceso we can define the density of the generated Tie points. It will affect the time process
definir la precisión en pixels, para la detección de los tie points. Por defecto High to define the precision pixels, for detecting the tie points. By default High
Workflow 21
visualizar el número de los Tie points y sus coordenadas visualize the Tie points number and their coordinates
Workflow 22
la nube de Tie points y fotocentros, podemos verla en ortoSky photocenters and Tie points cloud, we can see in ortoSky
orientaciones necesarias para las siguientes Fases necessary orientations for the following Phases
Workflow 23
vemos resultados en ortoSky we see results in ortoSky
Workflow 24
ortomosaico y la nube de puntos de alta resolución orthomosaic and high resolution cloud
Workflow 25
par estereoscópico en anáglifos, si no se dispone de sistema estéreo 3D stereoscopic pair in anaglyph, if not available 3D stereo system
Workflow26 Flight already done in Germany,
Thanks for drone flight data for this course provided by
AirRotorMedia and CopterSystems
Workshops
Workflow27
Workshops
2nd Workshop May
Realization of mission and flight,
in México with Tecnavix, complete process Focus: External
orientacion and GCPs
