1. Entwicklung und Status der ETG
2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
3. Statements von:
Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG
Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan
4. Diskussion
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EtherCAT Technology Group
PressekonferenzNürnberg, 25. November 2009
1. Entwicklung und Status der ETG
2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
3. Statements von:
Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG
Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan
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Agenda
1. Entwicklung und Status der ETG2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung3. Statements von• Angelo Bindi,
Senior Manager Central Control and Information Systems, Continental Teves AG & Co. oHG
• Shinya Yamasaki, Senior General Manager, Control Devices Division HQ, Omron Corporation, Kyoto, Japan
5. Diskussion
1. Entwicklung und Status der ETG
2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
3. Statements von:
Angelo Bindi, Continental Teves AG & Co. oHG
Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan
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ETG Mitglieder Entwicklung
0
200
400
600
800
1000
1200
Nov‐03
May‐04
Nov‐04
May‐05
Nov‐05
May‐06
Nov‐06
May‐07
Nov‐07
May‐08
Nov‐08
May‐09
Nov‐09
Stand 24.11.2009: 1195 Mitglieder
Nov 2008 – Nov 2009:+ 35%
1. Entwicklung und Status der ETG
2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
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Mitglieder aus 48 Ländern und 6 Kontinenten
Austria
Hungary
Spain
Columbia
United Kingdom
LiechtensteinIndia
Sweden
Czech Rep
USA
Netherlands
Belarus
Israel
Switzerland
Denmark
Russia
BelgiumAustralia
Korea
Ukraine
GermanyChina
Slovenia
Japan
Turkey
France
Canada
Slovakia
Italy
Taiwan
Finland
Singapore
Brazil
South AfricaSerbia
Norway
Greece
Poland
Thailand
Portugal
Romania
Mexico
Bosnia and Herzegovina
Lithuania New Zealand
Stand Nov 2009
Croatia
Bulgaria
Malta
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EtherCAT Technology Group Mitglieder*
*Stand Feb 2009
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ETG Mitgliederverteilung
20%
30%
40%
50%
60%
70%
80%
90%
100%
Nov-03
Feb-04
May-04
Aug-04
Nov-04
Feb-05
May-05
Aug-05
Nov-05
Feb-06
May-06
Aug-06
Nov-06
Feb-07
May-07
Aug-07
Nov-07
Feb-08
May-08
Aug-08
Nov-08
Feb-09
May-09
Aug-09
Nov-09
Germany Europe w/o Germany America Asia ROW
Entwicklung von europäischer zu
weltweiter Organisation Germany
Europew/o Germany
America
Asia
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EtherCAT Akzeptanz und Marktsituation
• Große Mitgliedzahlen sind nett, aber nicht entscheidend
• Was zählt, ist:– Wie viele Mitglieder investieren aktiv in die Technologie?
– Wie viele Produkte unterstützen EtherCAT-Schnittstellen?
– Wie gut ist EtherCAT bei den Nutzern anerkannt?
– Wie ist die weltweite Akzeptanz der Technologie?
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Wie viele Mitglieder investieren in die Technologie?
• Ein Indikator: Anzahl der verkauften Implementierungskits.
• Bisher hat Beckhoff alleine bereits 880 Kits an ETG Mitglieder verkauft (75% Slave Kits, 25%(!) Master Kits)
• + und natürlich gibt es Slave Implementierungskits + Master Stacks von vielen anderen Herstellern, wie z.B.:
– Beck IPC
– Deutschmann
– Hilscher
– HMS anybus
– EBV Elektronik
– Hilscher
– Red one
– ST Microelectronics
– Xilinx
– …
– acontis
– esd
– igH
– Koenig
– Profimatics
– Steinhoff
– Sybera
– …
Sla
ve Mas
ter
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Wie viele Produkte unterstützen EtherCAT?
• Master (Steuerungen)
• Antriebe
• E/A-Baugruppen
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Hersteller von EtherCAT Mastern (Steuerungen)
(Hersteller, die EtherCAT Master Geräte + Software liefern oder öffentlich angekündigt haben, Stand 11/2009.)
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Akzeptanz in der Antriebstechnik
25
15
5
56
16
3
0
10
20
30
40
50
60
EtherCAT Ethernet/IP Profinet Powerlink Sercos-III Varan
Servoantriebe mit Industrial Ethernet Schnittstellen
Quelle: http://www.sps-magazin.de/?inc=mues/funcs&send=70, Stand 19.11.2009
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Hersteller von EtherCAT Servoantrieben
(Hersteller, die EtherCAT Antriebe liefern oder öffentlich angekündigt haben, Stand 11/2009.)
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EtherCAT Multi-Vendor Servodrive Demo
30 verschiedene Antriebe, 20 verschiedene Hersteller
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(not all products shipping yet)
Hersteller von EtherCAT E/A Baugruppen
• ABB• Adlink• B&R• Baumüller• BBH• Beckhoff• Berghof• Bosch Rexroth• Dina Elektronik• dSPACE• Festo• Gantner• Grossenbacher• HBM• Ids• Imc• Jäger• KEB• Kolektor Synatec• Kuhnke• Lenze• MaVi• MicroControl• MicroInnovations (Eaton)• MKS• MSC• MTT• Murrelektronik• National Instruments• Omron• SEW Eurodrive• Shanghai Xinhua• SHF• SMC• Sontheim Industrie Elektronik• Unidor• Unitro• VIPA
2008 2009
17 38
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Weltweite Akzeptanz: Herkunftsländer der EtherCAT Gerätehersteller
Austria
Liechtenstein
India
USA
Netherlands
Israel
Switzerland
Belgium
Australia
Korea
Germany
China
Japan
France
Italy
Taiwan
United Kingdom
SwedenSlovenia
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Studie: Industrial Ethernet Marktanteile
Quelle: BPA Consulting Ltd., May 2009, „FIELDBUSES TECHNOLOGY AND MARKET TRENDS IN THE INDUSTRIAL; AUTOMOTIVE, DEFENCE AND AEROSPACE SECTORS“
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EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
• EtherCAT ist als Steuerungsbus für E/A-, Sensor-, und Antriebskommunikation weltweit anerkannt.
• Nun nimmt die ETG die Ebene der Fabrikvernetzung in den Blick
• Basisprotokolle auch für diese Ebene schon immer Teil des EtherCAT Standards
• Nun auch diese Ebene ergänzt um – System-Konfiguration – Einheitliche Diagnose– Routing
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EtherCAT Device und Automation Protocol
• Verarbeitung „im Durchlauf“• Freie Topologiewahl• µs-Echtzeit
• Klassische Ethernet Topologie• Switch-basiert und wireless• ms-Echtzeit
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EAP Prozessdatenkommunikation
• Pushed Data Exchange– jeder Knoten sendet mit eigenem Zyklus
Anlage B
Anlage C
Anlage A
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EAP Prozessdatenkommunikation
• Polled Data Exchange (Unicast)– Ein Knoten sendet zyklisch Daten (Client)
Jedes adressierte Gerät (Server) antwortet mit seinen Daten
Unicast
Anlage B
Anlage C
Anlage A
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EAP Prozessdatenkommunikation
• Polled Data Exchange (Multicast)– Ein Knoten sendet zyklisch Daten (Client)
ein oder mehrere Geräte (Server) antwortet mit seinen Daten– Auch zur Synchronisierung von Geräten
Multicast
Anlage B
Anlage C
Anlage A
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EtherCAT Master
EthernetPort 1
EthernetPort 2
EAP Mailbox-Kommunikation
• Parameter für EAP und Router –Konfiguration in Objektverzeichnissen organisiert
Anlage A
EAPIP-Address
AoE Address
EAP
EtherCAT MasterOptional: IP
AoE Address
EtherCAT Master
EthernetPort x
EthernetPort y
Object DictionaryType 1000
Object DictionaryType 1100
OD Type 1100OD Type 1000 EtherCAT RouterInformationAoE Address
Object DictionaryType 9000
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2. EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
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Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan
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EtherCAT nun auch für die Fabrikvernetzung
• Gleiche Datenstrukturen und Basisprotokolle wie im “klassischen” EtherCAT Device Protokoll
• Wireless und Switch-basiert
• Parameter- und Prozessdatenkommunikation
• Für Vernetzung von Anlagen und Maschinenteilen
• Zur Anbindung an vorhandene Netzwerk-Infrastruktur
• Spezifikation aktuell als Draft veröffentlicht, abschließende Version für Q1/2010 geplant
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Shinya Yamasaki, Omron Corporation, Kyoto, Japan
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Anwender Statement
Angelo Bindi
Senior Manager Central Control and Information Systems, Continental Teves AG & Co. oHG
P1
EtherCAT in Asia Pacific&
OMRON for EtherCAT
EtherCAT in Asia Pacific&
OMRON for EtherCAT
25/Nov/2009Shinya Yamasaki
Senior General ManagerAutomation Systems Strategic Business Unit
Omron Corporation
P2
How many memberships of EtherCAT in Asia?
0
50
100
150
200
250
300
Nov-03 May-04 Nov-04 May-05 Nov-05 May-06 Nov-06 May-07 Nov-07 May-08 Nov-08 May-09 Nov-09
Asia (others)JapanChina+TaiwanKorea
Nov 10, 2009: 270 Asian Members
Nov 2008 – Nov 2009:+ 52%
P3
Who will be EtherCAT customers?
+3000B Company
+3500A Company
5000
2000
6000
4000
5000
16000
5000
20000
10000
20000
1000
1000
1000
4000
Volume (node)
+++I CompanyCleaning machine
+++H CompanyCoating machine
+F CompanySticking Machine
+++D CompanyIon Doping Machine
++L CompanyAutomotive parts
++M CompanyTextile MachineTextile++N CompanyPillow
++O CompanyBottlingPackaging
+P CompanyPress machineMachine Tool
+E Companylaminating machine
+G CompanyEnd user
Flat panel Displays
++C Company
manufacturing machine of Chip (Capacitor, resister, etc)
Electrical components
+++K CompanyAutomatic Warehouse systemMaterial Handing++J CompanyEnd user (MOS,CCD etc)
Semiconductors
ProbabilityCustomerApplicationIndustry
P4
What kind of services can be done in Asia?1. EtherCAT Test Center (ETC) Japan
• Conformance test center has been established in Kyoto.• This the first test center of ETG in other area than Europe.
2. Japanese Promotion Materials• Translation of IEC specification to Japanese.
• Translation & Final Review has been done by 4th/Nov/2009.• It is available for members soon.
• Translation of EtherCAT Brochure to Japanese.• Translation of Knowledge Base to Japanese.
• Translation will be done in Nov and available on HP.
P5
Founded: May 10, 1933
Net sales:
Employees:
627 Billion yen (4.7B Euro) (March 2009)
Omron Group: 32,583 (March 2009)
What’s Omron?
Headquarters: Kyoto, Japan
Products: FA & Automotive Components, Healthcare Goods…
P6
More and Moreexpanding product line
What kind of Product will be developed by Omron?
◆New PLC
◆G5 series
Controller
FY2011FY2010
◆ CJ1W-NC□81Position control unit(2,4,8 axis)
Apr.
Servo drive◆G5 series upgrade
◆Remote I/O Terminal Digital I/O Block Encoder InputAnalog I/O
Inverter
Feb.
Feb.
Apr.
Apr.
Vision
◆3G3MX2 option unit
FY2009Master
Slave
Apr.Remote I/O
◆FZ-series
Apr.
Controllers, Servo motors, Inverters, Vision Sensors, and
I/O Terminal Brocks…
P7
So this means:Omron selects EtherCAT not only for motion but
as generic automation network
Thank you for your attention…
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