8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
1/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 1
s eme e a r ca easistate de calculator
(SiFAC)
1SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Bibliografie selectiv CARTI
2009 Integrating Advanced Computer-Aided Design, Manufacturing, and Numerical Control2011 Manufacturing Execution Systems_MES_Optimal Design, Planning2006 Flexible Manufacturing System
2001 Automation,Production Systems and CIM2010 Artificial Intelligence Techniques for Networked Manufacturing Enterprises Management2010 How to Implement Lean Manufacturing2009 The_Complete_Guide_to_Just-In-Time_Manufacturing_Volume_1+22006 Condition Monitoring and Control for Intelligent Manufacturing
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 2
esgn o vance anu ac urng ys ems-
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
2/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 2
Ordin dimensional n prelucrarea mecanic
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 3
Ordine de mrime dimensional
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 4
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
3/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 3
Ordin dimensional n prelucrarea mecanic
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 5
Oreprezentarea schematic a suprafe ei metalice
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 6
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
4/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 4
Reducerea tesnsiunilor interne prin procedee de prelucrare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 7
Rugozitatea suprafe ei in func ie de parametri procesului de prelucrare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 8
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
5/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 5
Rugozitatea suprafe ei in func ie de parametri procesului de prelucrare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 9
Rugozitatea maxim admis n func ie de clasa de toleran
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 10
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
6/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 6
Rugozitatea suprafe ei in func ie de procedeul de prelucrare
tiere
rabotare
broarealezare
In buncr
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 11
Cercetri n domeniul toleran elor i controlului dimensional asistate de calculator CAT Computer Aided Tolerancing
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 12
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
7/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 7
Defecte ale suprafe ei prelucrate in func ie de metoda de rectificare
constant-feeding-speed (CSF) grinding
regulated force feeding (RFF) grinding
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 13
Ordin dimensional n msurare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 14
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
8/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 8
Ordin dimensional n msurare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 15
Tehnica documentrii asistate.Baze de date articole,accesibile prin Internet, din re eaua Universit ii Gh. Asachi din Ia i
ScienceDirect Journals (http://www.sciencedirect.com) -peste 2000 de reviste peer-reviewSpringerlink Journals (http://www.springerlink.com/) -peste 1600 de reviste peer-review
- . . . - -
Cambridge Journals (http://www.journals.cambridge.org) -peste 220 de reviste peer-reviewOxford Journals (http://www.oxfordjournals.org) peste210 reviste
Baze de date pentru brevete:http://www.epo.org/ (EuropeanPatent Office ) www.google.com/patents ( GooglePatent Search )
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 16
http://www.freepatentsonline.com/http://www.patentstorm.us/
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
9/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
10/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 10
Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date ScienceDirect - articol integral
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 19
Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink- cautare simpl dup cuvinte cheie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 20
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
11/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 11
Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink- rezumat articol
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 21
Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date SpringerLink -articol integral
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 22
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
12/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 12
Tehnica documentrii asistate. Accesare baz de date Free Patents Online- cautare simpl dup cuvinte cheie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 23
Moduri corecte de citare - n ordinea referinelor din text
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 24
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
13/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 13
Moduri corecte de citare Autori principali, an lucrare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 25
Sistem de fabricaie.Funcii. Structur. Ierarhie
Funcia general a unui sistem de fabricaie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 26
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
14/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
15/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 15
SF. Funcii. Structur. Ierarhie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Structura sistemului de fabricaie
29
SF. Funcii. Structur. Ierarhie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Structura sistemului de fabricaie
30
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
16/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 16
SF. Ierarhie
Patru tipuri de sisteme ierarhice:+ Sistemul de fabricaie de ordinul (SF ) ,reprez n un cen ru e pre ucrare pos u e ucrusau maina ) capabil s realizeze funcia defabricaie, constnd dinuna sau mai multe operaiide prelucrare sau de asamblare;
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
+Sistemul de fabricaie de ordinul ( SF ),cuprinde un grup de sisteme de ordinul capabile s realizeze toate sarcinile privindprelucrareacomplet a unei piese sau a unei familii de piese sauasamblarea unui produs;
31
SF. IerarhiePatru tipuri de sisteme ierarhice:
s emu e a r ca e e or nu ,cons n r-un grupde sisteme de ordinul , incluznd
- sisteme de prelucrare, asamblarei ambalare- alte mijloace de programare operativ a fabricaiei,- depozite intermediare (dac sunt necesare)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 32
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
17/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 17
SF. IerarhiePatru tipuri de sisteme ierarhice:
,constituie intreprinderea nsi, cuprinznd totalitateamijloacelor tehnicei personale necesare pentrurealizarea
- aprovizionrii,- depozitrii,- lanificrii de lun durat
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- proiectrii constructivei tehnologice aproduselor, i- fabricaiei propriu-zise.
33
SF. Ierarhie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 34
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
18/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 18
SF. Ierarhie
CAD - Computer Aided Design: proiectarea constructiv asistat,realizare liste de piese i ansambluri;
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
CAPP - Computer Aided Process Planning: Planificare strategic.Conversie desen tehnic de execu ie ntr-o serie deprocesetehnologice i proiectarea acestora ( selec ia mainilor, a sculeor, adispozitivelor. Se stabilete: ce?, cum?, cu ce se produce? );
35
SF. Ierarhie
PPC - Production Planning and Control: planificarea opera ional (descurt durat) a fabrica iei i distribuirea sarcinilor ( se stabilete: ct?,
cnd?, unde? i de ctre cine va fi produs? ), precumi conducereaoperativ a fabrica iei ( lanasarea ordinelor de fabrica ie i supravegherearealizrii acestora );Factory Control- Controlul produc iei la nivelul sec iei, minut cu minut.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Workcell Control Controlul la nivelul celului de fabrica ie. Ex. Sincronizareafunc ionrii sistemului de alimentare cu piese cu programul NC de lucru
Machine Control Comanda MUCN, alegerea regimului de lucru,programarea traiectoriei sculei prin programul NC etc.
36
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
19/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 19
SF. Ierarhie
CAM - Computer Aided Manufacturing: programarea i comanda prelucr rii,controlul, supravegherea i diagnoza procesului ( asigur logistica defabrica ie );
CAE - Com uter Aided En ineerin: dezvolatare i analiz
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
produs, optimizare form i caracteristici func ionale;
37
SF. Ierarhie
Un sistem integrat de fabrica ie (CIM) con ine:
- Componentele Hardware- Aplica iile Software- Baze de date
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- - Sistemul tehnologic automat
38
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
20/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 20
SF. Ierarhie O aplicaie tipic ntr-un sistem integrat de fabricaie include:
- Comezile beneficiarilor;
-
- Proiectarea - Computer Aided Design (CAD) / Computer Aided Engineering (CAE)
- Planificareai controlul produc iei la nivel strategic - Computer Aided ProcessPlanning (CAPP)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- -
- Programarea i comanda prelucr rii, controlul, supravegherea i diagnoza procesului ( CAM);
- Comanda la nivelul sec iei - Shop Floor Control (FMS)
39
Sisteme de fabrica ie integrate total
Sisteme integrate de fabrica ie
CIM- Computer Integrated Manufacturing to Digital Factory
+ Extinderea automatizrii n produciaintegrat atrage dup sine cretereaprocedurilor asistate de calculator n ceea ceprivete activitile inginereti din sfera
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
pregtirii i realizrii fabricaiei.
40
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
21/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 21
Structura ierarhizat CIM Digital Factory
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 41
Structura ierarhizat CIM Digital Factory
MES- Manufacturing Execution SystemSistemul de pregtire i realizare asistat a fabrica iei
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 42
PLC- Programmable Logic Controller SCADA- supervisory control and data acquisition
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
22/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 22
Structura ierarhizat CIMManagementul colaborativ pentru producie
(CPM- Collaborative Production Management)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 43
CRM Customer relationship managementSRM Supplier relationship management
Structura ierarhizat CIM Digital FactoryIerarhie fucional (ISO 62264)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 44
ISA- Instrumentation,Systems, and Automation Society
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
23/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 23
Structura ierarhizat CIM Digital FactoryIerarhie fucional (NAMUR NE59)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 45
NAMUR (International User Association of Automation Technology in Process Industries)fondat in Leverkusen, Germany, in 1949
Structura ierarhizat CIM Digital Factory
Structura de baz a Managementului de proces
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 46
Interfa a om-main human-machine interface (HMI)
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
24/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 24
Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryIerarhie structural (ISO 62264)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 47
Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryManagement de produs
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 48
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
25/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 25
Structura ierarhizat CIM- Digital FactoryNecesitate implementare MES
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 49
Structura ierarhizat CIM-Digital Factory
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 50
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
26/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 26
Structura ierarhizat CIM-Digital Factory
SP - Strategic Planning: Planificare strategic - planificarea de lung durat, urmrirea programelor de fabrica ie;
CAQ - Computer Aided Quality: asigurarea calit ii prinplanificareai efectuarea controlului de calitate;
DNC - Direct Numerical Control: conducerea numeric direct cucalculatorul de proces a fabrica iei;
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- ompu er ze umer ca on ro: coman a numer ccomputerizat a mainilor-uneltei a mainilor automate de msurat
51
Structura ierarhizat CIM-Digital Factory
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 52
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
27/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 27
Structura ierarhizat CIM-Digital Factory
Data Communication Service
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 53
Componente CIM Digital Factory
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 54
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
28/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 28
Digital Factory- Lean ManufacturingProducie n flux continuu
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 55
Conceptul 6Sigma si metoda DMAIC- Define, Measure, Analyze,Improve, and Control (Motorala 1980)
Structura ierarhizat CIMStructur multi-agent
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 56
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
29/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 29
Structura ierarhizat CIMStructur multi-agent
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 57
Structura ierarhizat CIM
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 58
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
30/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 30
CAQ-TQM - asigurarea calit ii fluxului de fabrica ie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- Modelul Erorilori Analiza Efectelor acestora- MEAE (Failure Mode and Effects Analysis);- Controlul Statistic al Procesului-CSP (Statistical Process Control SPC);- Achizi ia de Date pentru Evaluarea Calit ii- ADEC (Quality Data Acquisition).
59
Necesitatea produciei asistatec2
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 60
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
31/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 31
Necesitatea produciei asistate
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 61
Necesitatea produciei asistate
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 62
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
32/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 32
Necesitatea produciei asistateTestare prototip virtual
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 63
DNC-CNC-PLCComanda numeric a mainilor unelte Automate programabile
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 64
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
33/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 33
Comanda CNC a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 65
STRUNG CU CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 66
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
34/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
35/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 35
MAIN DE T IERE CU LASERCU CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 69
MAIN DE T IERE CUPLASM CU CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 70
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
36/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 36
PRES CU CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 71
MUCN- 4 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 72
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
37/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 37
MUCN 4 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 73
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 74
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
38/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 38
MUCN 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 75
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 76
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
39/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 39
MUCN 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 77
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 78
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
40/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 40
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axe
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 79
Centru de prelucrare cu CNC cu 5 axeINDUSTRIA AERONAUTIC . Turbina motor
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 80
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
41/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 41
Trasfer informa ii c tre comanda CNC a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 81
Trasfer informa ii c tre comanda CNC a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 82
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
42/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 42
Schema bloc a unei MUCN
Dulap decomand Ma ina
unealt
EchipamentCNC
de tura ie
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 83
Schema bloc a unei MUCNRGC 1250x5000 CNC WMW SA BACAU
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 84
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
43/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
44/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 44
Schema bloc a unui echipament CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 87
Schema bloc a unui echipament CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 88
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
45/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 45
Schema bloc a unui echipament CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 89
Schema bloc a unei MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 90
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
46/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 46
Unitatea central a CNC este utilizat pentru urmtoarele funcii:
Citire instruciuni de cod;
Decodificare instruciuni ;
Implementare interpolri (liniar, circular, elicoidal) pentrugenerare comenzi micri axe ;
Transmitere comenzi axe ctre circuitele de amplificare pentrumicare mecanisme axe;
Recepie semnale de reacie de poziie i de vitez pentru fiecare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
ax i calcul corec ii
Implementare funcii de control auxiliare(A.P. on/off, lichid rcire on/off , schimbare scul etc.)
91
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 92
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
47/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 47
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 93
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 94
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
48/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 48
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 95
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 96
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
49/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 49
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 97
Schema bloc a unei axe a MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
50/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 50
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 99
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 100
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
51/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 51
MUCN pentru conturare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 101
MUCN pentru conturare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 102
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
52/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 52
Precizia de poziionare i repetabilitatea MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 103
Poziieprogramat
Sistemul de coordonate al MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 104
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
53/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 53
Sistemul de coordonate al MUCNRegula minii drepte
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 105
Sistemul de coordonate al MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 106
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
54/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 54
Sistemul de coordonate
pentru strunguri cu CNC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 107
Sistemul standard de coordonatepentru maini de frezat
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 108
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
55/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 55
Sistemul standard de coordonatepentru MUCN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 109
Funcii avansate CNC
Execuia piesei ntr-o poziie rotit sau noglind.
Abilitatea de scalare a programului.
Interpolare circular tridimensional pentru
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
.
Interpolare parabolic i cubic
110
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
56/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 56
Schema bloc a unei MUCNStructura STEP
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 111
Schema bloc a unei MUCNStructur de viitor
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 112
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
57/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 57
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
DA-BA-SA (Design-Anywhere, Build-Anywhere, Support-Anywhere)
113
AUTOMATE PROGRAMABILE
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 114
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
58/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 58
Schema bloc a unei MUCN
Dulap decomand
de tura ie PLC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
RGC 1250x5000 CNCSC WMW SA Bacau
115
AUTOMATE PROGRAMABILEPROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS (PLC)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 116
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
59/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 59
Definiie
n automat programa este uncalculator specializat care efectueaz funcii de comand i control de diferitetipuri i niveluri de complexitate nap ca n us r a e.
117SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
PLC-urile sunt construite pentru un proces specificcu un mic program fa de PC-uri care sunt destinate
PC vs. PLC
unor u z r genera e.
PLC-urile sunt comenzi de tip secvenial la careinstruciunile de comand sunt realizate pas cu pas n ordinea impus de un program
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 118
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
60/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 60
PLC-urile realizeaz majoritatea funciilor decomand.
PC-urile realizeaz func ii matematice de rocesare
PC vs. PLC
a datelor.
PLC-urile pot fi programate i utilizate de opersoan f r cunotine de operare pe calculator.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
PLC-urile pot comanda orice sistem care aredispozitive de intrare/ieire digitale sau analogice.
119
Definiie
PLC-ul este un echipament electronic careutilizeaz o memorie programabil pentru astoca instruciuni i a implementa funcii logice,secven iale de cronometrare i aritmetice entrucomanda mainilor i proceselor.
120SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
61/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 61
DIAGRAMA BLOC AP (PLC)UNITATE PROGRAMARE
PENTRU MONITORI/
ZARESAU EDITARE PROGRAMI
I INTRODUCERE DATE
INTERFA EA CU ALTE MODULE RE
c4
MODULALIMENTARE
UNITATECENTRAL
MODULINTR RI
DIGITALE
MODULIE IRI
DIGITALE
MODULIE IRI
ANALOGICE
CONECTORIALTE MODULE I/O
LINIE COMUNICA IE COMAND LA DISTAN
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
TRADUCTORI DIGITALICONTACTE
TRADUCTORI PROXIMITATE.....ETC.
COMENZI DIGITALESERVOVALVECONTACTEL MPI SEMNALIZARE...ETC.
AC ION RI ANALOGICE
MOTOAREBLOC COMAND MOTOARE...ETC.
121
Module ale PLC
Un sistem PLC conine patru module principale,
Unitatea central (CPU)Module de intrare i ieire (I/O)Modul de alimentare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Echipamente periferice
122
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
62/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 62
o u e a e
Unitatea central (CPU): Acest modul este
procesare (centralprocessing unit -CPU) i este creieruli memoriasistemului
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 123
Module ale PLCModule de Intrare/Ieire (I/O Modules):
Modulele I/Opermitcitirea senzorilori
traductoare i
acionri.Exist o varietatemare de tipuri de
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
module I/O de laproductori diveri.
124
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
63/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 63
Module ale PLC
Echipamente periferice:Sunt utilizate pentru pregtirea, stocarea i ncrcareaprograme or, mon or zarea s s emu u pen rucomunicarea cu alte calculatoare cu care PLC-urilesunt n reea.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 125
Module ale PLC
PLC-urile pot fi programate cu o serie de echipamente,principalele fiind urmtoarele:
Programatoare portabile (utilizate pentru PLC-uri demrime mic i medie),
Unit i de ro ramare deskto utilizate entru
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
depanare i diagnoz).
126
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
64/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 64
Module ale PLC
Echipamente diverse care pot fi conectate la PLC :
Termocuple;Traductoare de analogice;Traductoare numerice;Servovalve;
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Motoare liniare;Motoare pas cu pas
127
Module ale PLC
Unele echipamente cum ar fi traductoare i senzori potfi intefaate cu PLC-ul prin:
Interfa RS-232C,
Interfa RS-422A,
Interfa RS-485,
Interfa IEEE-488/GPIB Bus,
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- ,
Cablu co-axial,
Cablu de fibr optic .
128
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
65/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 65
Avantaje & Dezavantaje ale PLC
Avantaje ale PLC:Creterea flexibilitii,
,Cost redus,Vizualizare rapid a proceselor executate,Vitezei de operare ridicat,Fiabilitatei mentenabilitate ridicat,Securitate mrit,
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Capacit
i de reprogramare,Eliminarea cablrilor.
129
Avantaje & Dezavantaje ale PLC
Dezavantaje ale PLC:
Aplicaii cu program fix,
Cost iniial ridicat.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 130
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
66/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 66
Noiuni de programare PLC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 131
Noiuni de programare PLC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 132
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
67/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 67
Ciclu standard de lucru al PLC :
Pornire PLC
Program ini ializare PLC
Copiere date de la modulele de intrarezona de memorie a intr rilor
mdin atea
n ame oriei RAM
unit central de calcul
Rulare program utili ator,z care modific datele din memoria RAM inclusiv din
zona de memorie a ie irilor
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Copiere date din zona de memoriea ie irilor la modulele de ie ire
133
Diagrame logice de funcionare ale PLC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 134
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
68/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 68
Reprezentarea schematic a ciclului operaional al PLC
SCANARE INTR RI
SETARE/RESETAREIE IRI
LOGIC IONARE FUNC
I O N A R E
C I C L U D E F U N C
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
B U
C L
135
DIAGRAMA LOGIC DE FUNCIONAREDiagrama scar (LADDER LOGIC DIAGRAM)
Limbajul de programare al PLC este numit limbajBoolean de instruc ii (sau limbaj de cod mnemonic).
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
cest m a are cuv nte mnemon ce stan ar :
LOAD (yes), AND, OR, NOT
136
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
69/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 69
La un PLC tipic, programul de comand este
executat de mii sau chiar milioane de ori pn cndstrategia de coamnd (sau programul trebuie s fieschimbat .
Logica de comand poate fi schimbat uordeoarece este stocat n software.
Deoarece programul este executat repetitiv la o
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
,aproate n timp real (real-time control).
137
Cele dou diferene majore ntre PLC-urii calculatoarele de uz general:
1. Aplicaii dedicate unei anumite funcii
utiliznd programe de comand relativde mici dimensiuni, i
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
2. Execuia simultan rapid a etapelorindividuale ale programului.
138
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
70/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 70
Logica de comand:
Aciunile de comand sunt luate prin realizareadeciziilor dependente de valorile asociate cudiversele intr ri. Dac o decizie articular oate filuat raspunznd prin DA sau NU la o ntrebare,aceasta este o decizie prin atribute.
Exemple:
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
.
2. Este panoul de protec ie deschis ?3. A venit robocarul n pozi ia de schimbare ?
139
Deoarece sunt numai dou r spunsuri posibile,
reprezentarea binar pe un PLC este simpl,cu o stare corespunznd lui 1 i alta lui 0.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 140
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
71/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 71
Dac o decizie particular nu poate fi luat prin
r spunsul prin DA sau NU la o ntrebare, aceasta serefer la o decizie prin variabile
,care pot avea un domeniu de varia ie.
Exemple:1. Ct este adncimea alezajului?2. Care este tura ia AP ?
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
3. Care este rugozitatea necesar ?4. Cte piese au fost realizate?
141
Relaiile dintre variabilele logice constituie oexpresie logic
Expresiile logice pot fi reprezentate cuajutorul unei algebre speciale denumit
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
142
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
72/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 72
Trei operatori logici sunt utilizai pentruconstrucia expresiilor logice :
AND, OR, NOT.Rela ie Semnifica ie
X AND Y Amndou variabile sunt adevrate
X OR Y Oricare din variabile este adevrate
NOTX Variabila nu este adevrat
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 143
Relaiile logice mai complicate pot fi obinuteprin utilizarea unor combinaii ale celor treioperatori utilizai pentru orice numr devariabile
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 144
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
73/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 73
Relaiile logice pot fireprezentate ntr-odiagram logic.
AND
Simbolurile utilizate ndiagrama logic corespund operatorilorlogici reprezentai n
OR
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 145
Diagrama scar (ladder logic diagram) este utilizat pentru reprezentarea logicii n programul de comand al PLC.
n diagrama logic de funcionare (diagrama scar ) seutilizeaz o serie de reprezent ri:
- o conexiuni n serie reprezint un AND logic,i
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
- o conex une n para e reprez n un og c.
146
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
74/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
75/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
76/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 76
Diagrama scar Elemente logiceOR DIAGRAMA ELECTRIC
LAMP LAMP
DIAGRAMA SCAR
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Poarta logic OR. Dac unul din contactele X1 i X2 i schimb starea din deschis n nchis , curentul poate alimenta lampa desemnalizare.
(+) (-)
151
Diagrama scar Elemente logice
NOT:Reprezint operatorul logic NOT.Ieirea este dependent de intrare i esteadevrat dac intrarea este fals .
Operatorul logic NOT este reprezentat prinsimbolul :
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 152
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
77/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 77
Diagrama scar Elemente logiceNOT
DIAGRAMA ELECTRIC
SURSALAMP
DIAGRAMA SCAR
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Curentul va alimenta lampa atta timp ct contactul NU(NOT) se schimb.
(+) (-)
153
Diagrama scar
NUM R TOR (COUNTER): Acesta numr incrementele logice de stri de la fals la adevrat.Este utilizat cnd o a lica ie trebuie s fie startat saustopat dup un numr de stari (evenimente) care seexecut (realizeaz).
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu unnumr (yyyyy) indicnd numrul de pai care vor fi
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
con or za :
154
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
78/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 78
Diagrama scar
Numr tor
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 155
Numr toarele pot fi utilizate n fabricaie ipentru msurarea cantit ilor cum ar fi stoculde produc
ie, volum depozite, volum
expedieri.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 156
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
79/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 79
Temporizatoare (TIMER): Acesta contorizeaz unitile de timp. Este utilizat cu un scop similar
Diagrama scar
cu ce a ocu u on or.
Este reprezentat prin simbolul de mai jos, cu unnumr (yyyyy) indicnd unitile de timp carevor fi contorizate (uzual secunde) :
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 157
Diagrama scar
Temporizatoare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 158
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
80/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 80
Un exemplu de proces care poate ficomandat cu ajutorul unui PLC esteprocesul de comand a unei celule flexibilecare este interfa at cu un sistem detransport care utilizeaz un robocar.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 159
Exemplu:Un robocar este utilizat pentru descrcarea pieseifinite de pe maina unealt i pentru ncrcareasemifabricatului de pe robocar pe maina unealt eliberat n prealabil.Pentru aceasta sunt prev zui senzori n poziia deoprire a robocarului (staia de oprire) pentru a indicasosirea robocarului i senzori pe robocar care s indice dac robocarul a adus un semifabricat pentrua fi prelucrat precum i dac robocarul are loc s
reia iesa relucrat.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
De asemenea, MUCN trebuie s aib senzori pentrua determina dac are pies n lucru i pentru asemnala terminarea prelucr rii.
160
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
81/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 81
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 161
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 162
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
82/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 82
I/O - Ac iuni asociate
01 Sosire ROBOCAR02 ROBOCARUL are stocatun semifabricat pentru a fiprelucrat
01
02
03 0420
20
03 ROBOCARUL are spa iupentru stocare pies finit
04 MUCN are o pies finit care trebuie desc rcat .
20 Desc rcare pies de peMUCN pe ROBOCAR.
0401
20
21
2122
02
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
21 Preluare semifabricat depe ROBOCAR i nc rcare peMUCN.
22 Eliberare ROBOCAR01 04
Ladder Logic Diagram
163
Comand manual MUCN utiliznd butoane saupanoul mobil ( `electronic handwheel).
Programarea CNC
Programare CNC Conversa ional (de ctre operator)
Introducere manual date ( MDI ~ Manual Data Input).
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Programare Off-line (legat de programe CAD/CAM).
164
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
83/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
84/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 84
Programarea CNC
Pozi ionare absolut . In acest mod, poziiadorit a sculei pentru o micare este
programului.
Pozi ionare incremental . n acest mod,
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
urm
toarea poziie
int
a sculei este
raportat la poziia curent a sculei.
167
Informaii necesare pentru un program CNC
1. Informaii pregtitoare: unitate, poziionareincremental sau absolut
. , , , , ,3. Parametrii de prelucrare: turaie i avans4. Comand racire/ungere: On/Off 5. Scula utilizat: nr. scul i parametri
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
6. Funcii ciclice: Tipi aciune7. Comenzi diverse: AP on/off, direcia de rotaie
168
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
85/98
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
86/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 86
Coduri NC
FUNC II PREPARATORII- realizeaz comenzile de traiectorie i pozi ionarea sculei n raport cu piesa.
Ex.. G00 sau G0func ie de pozi ionare rapid sau unc e e n erpo are n ar
G02 sau G2 ---func ie de interpolare circular
FUNC II AUXILIARE- realizeaz comanda asupra ma iniiunelte i comanda asupra altor aparate auxiliare ata atema inii unelte.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Ex. M03 sau M3 rotire arbore principal n sens orar M04 sau M4 rotire arbore principal n sens antiorar M05 sau M5 oprire arbore principalM06 sau M6 schimbare scul
171
Realizarea asistat a programelor NC(Computer Aided Part Programming)
Realizarea manual a programelor NC pentru
Dificultatea principal const n gsirea poziiei iorientrii sculei n timpul prelucr rii (cutter location-CL).
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Calculatorul poate fi utilizat pentru realizareaasistat a programelor NC.
172
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
87/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 87
Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;
Avantajele utilizrii programrii CNC asistate :
Estimarea caracteristicilor geometrice ale pieseirealizate;
Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elementeale MUCN.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Scurtarea timpului de realizare a programului;Uurina pregtirii programului NC .
173
n 1955, cu sponsorizarea Asociaiei Industriei Aeronautice, s-a realizat la MIT primul limbaj deprogramare NC asistat
Istoric
Denumirea lui este Limbajul APT: Automatically
Programmed Tools (APT)Cu ajutorul limbajului APT este realizat un fiierintermediar al localizrii sculei n timpul prelucr rii
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
(Cutter Location (CL) data).
Utiliznd fiierul CL, programul NC este obinut prinutilizarea unui program postprocesor
174
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
88/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 88
Structur sistem de programare APT
Surs programAPT
Procesor APT
Fi ier CL Postprocesor Frogram NCi
pier
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 175
Post-procesare
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 176
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
89/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 89
Post procesare
Exist multe tipuri de echipamente CNC utilizatepentru diferite tipuri de maini-unelte.
- .
Dac un program pies este realizat pentru oanumit MUCN pentru execuia acestuia pe o alt main similar este necesar un postprocesor
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
-libr rii de postprocesoare
177
Post procesareIntr-o nou abordare, post-procesarea este realizat deechipamentul CNCi nu nainte de introducereaprogramului n echipamentul CNC
-MUCN (32-bit binary CL exchange input format for
NC machines)In acest format programul NC este specific piesei numainii
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
format BCL (Binary Cutter Location ), care const nserii de ntregi binari pe 32-bit
n final, CNC-ul convertete aceste date n cod NCspecific mainii pe care se face prelucrarea.
178
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
90/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 90
Post procesare
Fiiersurs CAD
Procesor geometricfiier CL /link file
Cod
Sistem convenional de post procesare NC
Sistem de programare Fiier specificmainii
NC
Sistem BCL de procesare NCFiier specific piesei
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
ersurs CAD
Procesorgeometric
CLfile
Convertor BCLFiier Program BCLCod NC
179
Post procesareIntr-o nou abordare, post-procesarea este realizat deechipamentul CNCi nu nainte de introducereaprogramului n echipamentul CNC
-MUCN (32-bit binary CL exchange input format for
NC machines)In acest format programul NC este specific piesei numainii
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
format BCL (Binary Cutter Location ), care const nserii de ntregi binari pe 32-bit
n final, CNC-ul convertete aceste date n cod NCspecific mainii pe care se face prelucrarea.
180
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
91/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 91
Paralela intre situatia curenta a programarii NCi sprogramarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 181
Paralela intre situatia curenta a programarii NCi sprogramarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 182
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
92/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 92
Trecerea de la programarea in limbaj G la programarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 183
Paralela intre situatia curenta a programarii NCi sprogramarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 184
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
93/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 93
Paralela intre situatia curenta a programarii NCi sprogramarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 185
Trecerea de la programarea in limbaj G la programarea STEP NC
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 186
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
94/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 94
La sistemele distribuite un server comunic cu mai multeMUCN printr-o reea local i descarc sau ncarc programe n ambele sensuri (download or upload)
Sisteme distribuite de comand numeric (Distributed Numerical Control -DNC)
Cu sistemele distribuite de comand numeric este posibils monitorizm activitile uneia sau mai multor MUCN dela calculatorul central.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 187
Sisteme distribuite de comand numeric (Distributed Numerical Control -DNC)
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 188
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
95/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 95
Realizarea asistat a programelor NC(Computer Aided Part Programming)
Realizarea manual a programelor NC pentru
Dificultatea principal const n gsirea poziiei iorientrii sculei n timpul prelucr rii (cutter location-CL).
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Calculatorul poate fi utilizat pentru realizareaasistat a programelor NC.
189
Posibilitatea simulrii traiectoriei sculei;
Avantajele utilizrii programrii asistate :
Estimarea caracteristicilor geometrice ale piesei
realizate;Verificarea coliziunii sculei cu piesa sau elementeale MUCN.
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Scurtarea timpului de realizare a programului;
Uurina pregtirii programului NC .
190
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
96/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 96
n 1955, cu sponsorizarea Asociaiei Industriei
Aeronautice, s-a realizat la MIT primul limbaj deprogramare NC asistat
Programmed Tools (APT)
Cu ajutorul limbajului APT este realizat un fiierintermediar al localizrii sculei n timpul prelucr rii(Cutter Location (CL) data).
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata
Utiliznd fiierul CL, programul NC este obinut prinutilizarea unui program postprocesor
191
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 192
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
97/98
T Ia i, Dep. MUS, curs SiFAC 2012,rof. dr.ing. Eugen Carata 97
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 193
http://www.indeed.com/salary?q1=CATIA+engineer&l1=
SiFAC_2012 UT Iasi prof. E.Carata 194
8/12/2019 Sisteme de Fabricatie Asistate de Calculator SiFAC Curs
98/98
Top Related