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S I R I U S Safety Integrated
SIRIUSSIRIUSSafety Integrated
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 2
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Introduo
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S I R I U S Safety Integrated
IntroduoSIRIUSSIRIUS
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 4
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Introduo
Introduo
A preveno de acidentes no deveria ser
considerada uma questo de legislao, ao cont rrio,deveria ser baseada em nosso senso econmico esent imento de responsabilidade com o prximo.
Werner von Siemens
Berlin, 1880
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 5
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Legislao e regulamentaes
Indstrias
Fabricante de mquinas
Consti tuio Federal : Garante a segurana do t rabalhador no localde trabalho.
Cdigo de Defesa do Consumidor : probe a colocao no mercadode equipamentos que no atendam as normas tcnicas nacionais.
Normas Regulatrias (NR) : Fora de lei (fiscalizatria); Abrangentes
Convenes Coletivas : Acordos para solues de problemastcnicos em mquinas e Equipamentos. Assinados por : trabalhadores,patres e governo.
Notas Tcnicas: Orientaes expedidas pelo MTE
Normas Tcnicas (NBR) : Recomendaes tcnicas
Quando a fi losof ia e o humanismo falham...
Introduo
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 6
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Normas tcnicas brasileiras - NBRs
Normas Tipo A Normas Tipo B Normas Tipo C
NBR 13862Transportadores
ContnuosRequisitos de
Segurana para oprojeto.
NBR NM 213 1-2Segurana de
MquinasConceitos Bsicos,Princpios gerais
para projeto parte 1-2
(EN 292 1/2/3)
EN 60204-1Segurana de
MquinasEquipamento
eltrico demquinas-Parte 1
Especificaes pararequisitos gerais
NBR 14009Princpios para
apreciao de riscos(EN 1050)
NBR 13536Mquinas Injetoras
para plsticos eelastmeros
Requisitos Tcnicos deSegurana para o
projeto construo eutilizao.(EN201)
NBR 13930Prensas Mecnicas
Requisitos deSegurana(EN692)
NBR 13996Mquinas de
moldagem por soprodestinadas produo
de artigos ocos determoplsticos
Requisitos tcnicos de
Segurana paraprojeto e construo.
Normas Tipo B1:Aspectos Gerais de
Segurana
Normas Tipo B2Componentes Utilizados na
Segurana
NBR 13761 Distncias seguraspara impedir acesso a zonas de
perigo pelos membros superiores.(EN 294)
NBR 13760 Folgas mnimas paraevitar esmagamento de partes do
corpo humano.(EN 349)
NBR 14153 Segurana demquinas. Parte de sistemas de
comando relacionadas asegurana.
Princpios gerais de projeto.(EN 954-1)
EN 954-2 Segurana demquinas. Parte de sistemas de
comando relacionadas a
segurana.Validao.
NBR 14154 Segurana demquinas. Preveno de Partida
Inesperada(EN 1037)
NBR 13759 Equipamentos deparada de emergncia, aspectos
funcionais, princpios paraprojetos.(EN 418)
NBR 13929 Dispositivos deintertravamento associados a
protees Princpios para projetoe seleo.(EN 1088)
NBR 13928 Requisitos Geraispara o projeto e construo de
protees(fixas e mveis)
(EN 953)
NBR 13758 Distncias seguraspara impedir acesso a zonas de
perigo pelos membros inferiores.(EN 811)
NBR 14152 Segurana emmquinas. Dispositivos de
comando bi-manuais. Aspectosfuncionais e princpios para
projeto.(EN 574)
NBR 12313 Sistema deCombusto Controle e segurana
para utilizao de gases
combustveis em processos debaixa e alta temperatura.
EN 999 Velocidades deaproximao de partes do corpo
Distncias de Segurana.
Requisitosbsicos para
projetosMquinasespecficas
Introduo
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 7
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
NBR 14153
S1
S2 F1
F2
P1
P2
P1
P2
Frequncia e/ou tempo na rea de perigoF1: De Rarammente a Nunca
F2: De Frequentemente a Continuamente
Possibili dade de se evitar o danoP1: Possvel sobre certas condies
P2: Praticamente impossvel
B 1 2 3 4
Categorias
Especifica o nvel de suscept ibi lidade a falhas que sistemas relacionadosa segurana devem possuir .
Gravidade da LesoS1: Leso leve (geralmente reversvel)
S2: Grave, geralmente irreversvel, de uma oumais pessoas e morte
Introduo
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 8
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Falhas comuns
L+
K1
Contator com oscontatos depotncia colados
L-
K1
L +
Curt o circuito comL+ aps o boto deemergncia.
Comando de li ga/ reset curto-circuitado ou contatoauxiliar do contator colado .- Part ida in esperada -
Contato do bot ode emergnciatravado.
Condio de risco: MOTOR ACIONADOCondio segura: MOTOR PARADO
Introduo
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 9
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Preveno cont ra f alhas
Falhas podem ser prevenidas de forma a no anular a funode segurana:
n Atravs da ut il izao de
disposit ivos especiais paramoni torao de falhas (Rels desegurana).
n Atravs de sensores (comando,f im de curso, etc...) e atuadores
(Contator, vlvula, etc...) comcaracterst icas especiais.
n Atravs da estrutura do circuitoeltrico.
Introduo
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S I R I U S T o g e t h e r t o n e w g o a l s !
Rels de segurana3TK28 e 3RA7SIRIUSSIRIUS
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 11
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Funo
Rels de segurana
Chaves desegurana paraportas deproteo
Chaveacionadapor cabo
Chave fim decurso ou deposio
Cortina deluz Funo: Monitorar
componentes crticos paraa segurana e garantir odesligamento do
movimento de risco emcaso de atuao destescomponentes ou falha nosistema eltrico.
O rel de segurana a interface entre o component e de segurana e oelemento que gera o movimento de risco na mquina.
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 12
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Monitorao de falhas com 3TK28 / 3RA7
3TK2823 para BOTO DE PARADA DE EMERGNCIA,Categoria 4,2 canais com circuito de feed-back
K1
K2
Y33 Y34
EMER.SWITCH.OFF
24VAC/DC
A1
ON
A2
3TK2823
L/+
13 23
14 24
K1 K2
M
K2
K1
Y21 Y21
Y11 Y12
o Circuito aberto ou curto-circuitocom terra no circuito do sensor
Principio de monitorao de contatosNF nossensores (Circuito aberto +
curto com terra).
o curto-circuito com +Vcc no circuitodo sensor
Sinal pulsado no circuito do sensor.
ocurto-circuito no circuito docomando de liga
Funo liga/reset acionada por borda.
o Atuador com contatos de sadacolados
Estrutura redundante.
Leitur a de sinal de feed-back doatuador externo
Lista de falhas:
Rels de segurana
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 13
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
A famlia
3TK282. Rel de segurana eletromecnico:sada a contato seco (rel).
3TK284. Rel de segurana eletrnicocom sada a transistor.
3RA7.. Chave de partida comrel de segurana integrado.
Segurana para todas as necessidades
Rels de segurana
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 14
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Rel de segurana elet romecnico 3TK282
Princpio de funcionamento
Verificao de falha (contato colado)
3TK2824
A2
A1
K1
K1
K1
Y2 Y1
2 3 K2
14 24
13 23
K2
K2
K2
K1
1
Rels em srie
Rels de segurana
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 15
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Rel de segurana elet romecnico 3TK282
Contatos internos positivelly driven contacts
Os contatos NF e NAnunca so fechadossimultaneamente.
Contatos mecanicamente acoplados garantia da leituracorreta do sinal de feed-back.
Conexo Mecnica
Rgida
Contatosmecanicamenteacoplados
ContatoFundido
Separao mnimade 0.5mmgarantida
Rels de segurana
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 16
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Rel de segurana elet rnico 3TK284
Princpio de funcionamento
O futuro dos Rels de Segurana,... O nico que pode ser chamado de livre de desgaste
2 processadoresredundncia + diversidade
2 Drivers de Sada
Rels de segurana com contatosde abertura positiva
3TK284.- A soluo inovadora de baixo custo
Segurana em mquinas equipamentoseltr icos para mquinas
Rels de segurana
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 17
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Rel de segurana elet rnico 3TK284
Princpio de funcionamento
Y11 Y12 Y35 Y21 Y22 Y32 Y34 1 A1
2414A2
C1 C2 FET
Driversde Sada
O circuito interno redundante epossui diversidade. Os processadores semonitoram dinamicamente.
Os drivers de sada tambm soredundantes, possuem diversidade e seauto-monitoram atravs de uma rotinacclica de testes.
Os processadores monitoramdinamicamente todas as chaveseletrnicas (FET+ driver de sada).
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 18
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Part ida de motor 3RA7
Rel de segurana eletrnico integrado
Disjuntor Motor + Contatores + Rel desegurana eletrnico. Potncia de 0,06 at 7,5 KW.
Coordenao tipo 2.
Contatores + Rel de segurana
eletrnico. Potncia: 11 KW. Coordenao tipo 2.
Rels de segurana
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S I R I U S Safety Integrated
ASIsafeSIRIUSSIRIUS
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 20
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Inovao
ASIsafe
K1
K2
Par.Emerg.
ON
3TK2823
L/+
K1 K2
MK2
K1
ENTRADA SADA
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SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 21
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Inovao
Par.Emerg.
Mod.
Entrada
K1
K2ON
L/+
K1 K2
MK2
K1
Mod.
Sada
Sistema Modular
Mod.
Entrada
fechadoaberto
& Descent ralizado
ASIsafe
ASIsafe
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 22
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
ASIsafe
Controle da mquina e segurana em um nico sistema
Fonte AS-i
Mdulos AS-i K45 Standard
Botoeira 3SB3 Standard
CLP e Mestre Standard
Monitor de Segurana(Sada de segurana)
Escravo Seguro(Entrada de segurana)
Parte da mquina crtica parasegurana!
Emergncia
ASIsafe
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Automation and Drives
SIRIUSSafety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 23
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
ASIsafe
Agrupament o de entradas seguras com sadas seguras
CLP e Mestrepadro
FonteAS-i
Monitor de Segurana Monitor de Segurana
MduloSeguro
MduloPadro
Barreira de LuzSIGUARD
Cortina de LuzSIGUARD
Boto deParada
de Emergncia
ASIsafe
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Automation and Drives
SIRIUS
Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 24
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Caractersticas
Aplicvel e certi ficado at a categoria de segurana 4 de acordocom a norma EN 954-1 (NBR 14153).
Tempo mximo de reao < 40 ms
Utilizao do protocolo padro da AS-Interface. Compatibilidadetotal com todosos outros componentes AS-Interface, de acordocom a EN 50295 e IEC 62026 -2.
Sistema com no mximo 31 escravos seguros.
Um CLP de segurana, bem como um Mestre especial no sonecessrios graas a utilizao do Monitor de Segurana.
O CLP pode ter acesso aos componentes de segurana parafunes de Status e Diagnstico (Nunca para atuao segura).
ASIsafe
ASIsafe
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S I R I U S Safety Integrated
Comandos e sensoresSIRIUSSIRIUS
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Automation and Drives
SIRIUS
Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 26
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Chaves e comandos SIRIUS
Comandosespeciais3SE29 e3SB38
Pedal
Chavemagnticacodificada
3SE6
. Plsticoinjetado IP67
Chave tipo
dobradia3SE2
. Plsticoinjetado IP66
Comandos deparada
3SE7 e 3SB
Chave de posio 3SE2
fim de curso
Plstico in jetado IP66
Met al IP67
sem emcapsulamentoIP20
DIN EN 50047L = 31 mmL = 50 mm especial
DIN EN 50041L = 40 mmcom 2 elementos decontato
DIN EN 50041L = 40 mm eL = 56 mmcom 2,3 e 4
elementos de contato
L = 30,2 mmcom 2 e 3elementos decontato
com atuador separado
Sem trava. Plsti coinjetado IP67
L = 52 mm
IP65DIN EN 50047L = 31 mm
DIN EN 50041L = 40 mm
. Plstico injet ado IP66 L = 56 mm
. Metal IP67
L = 56 mmL = 90 mm
Com t rava
. Met al IP65
. Acoplada aopiv da porta
. Montadadireta na
dobradia
. Metal IP65
. Cobertura de
proteo
. Parada de
emergncia
integrada
. Metal IP67
L = 40 mmDIN EN50041
Bi-manual. Plstico
injetado IP65
. Metal IP65
. Comandos
montados
Monitorao de protees mveisParada de
Emergncia
Acionamento
Seguro
Chaveoperadapor cabo
Botocogumelo
SIGNUM. Metal. Plstico
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Port iflio completoSIEMENSSIRIUSSIRIUS
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Automation and Drives
SIRIUS
Safety Integrated
SIRIUS Safety Integrated 04/05 28
Introduo
Rels de segurana
ASIsafe
Comandos e sensores
Portiflio
Port if l io SIEMENS Safety In tegrated
Portiflio
n Parte do TIAn Soluo Complet an Comunicao atravs do
Profibus com PROFISafeProfile.
n Integrao de Sistemas deSegurana em Sistemas deAutomao Padro.
Profibus-PA
SIGUARDLaser scanner Circuit
breakers
Operator panel
Safety door monitoring
Fail-safeAS-i Module
Proximity-typeprotectiveequipment
SIGUARDPosition switch
Safety doormonitoring
SIMATICS7 400F/H
ET200S PROFIsafewith motorstarters
SIMATIC S7 315F
ET200M/FET200S PROFIsafe
DP/DPLink
Proximity-typeprotectiveequipment
Fail-safeDP/AS-i
Link
ET200S PROFIsafe
PROCESS FIELD BUS
MICROMASTER
SINUMERIKSIMODRIVE
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SIRIUSSafety IntegratedA soluo definit iva em segurana
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S I R I U S Safety Integrated
Siemens LtdaDiviso IndstriaProdutos e Sistemas Industriais
para Baixa TensoEquipamentos com Comunicao
A&C 2 CD CC2 Vendas e marketingR. Cel. Bento Bicudo, 111 Lapa05069-900 - So Paulo - SP - BrasilInternet: www.siemens.com.br/safety
Tel.: ++55 11 3833-4021
Fax: ++55 11 3833-4772
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Eng o Raphael Martins
SIRIUS Safety IntegratedAplicaes Safety Integrated
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