8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
1/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
2/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
3/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
4/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
5/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
6/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
7/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
8/14
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
9/14
Manipulatorul manual este un robot actionat manual de catre om, iar magica folosita pentrucercetari nucleare reprezinta un exemplu tipic de astfel de robot.
Robotul secvential executa o lucrare in mod repetat, in concordanta cu secvente siconditii predeterminate. Robotul secvential pentru care modificarea informatiei de intrareeste relativ dificila se numeste robot cu secventa fixa, in timp ce robotul secvential la caremodificarile pot fi efectuate relativ usor se numeste robot cu secventa variabila.
Robotul cu reactie este capabil sa memoreze procedurile lucrarii si sa executeoperatii prin interpretarea lor de catre un sistem de regenerare a informatiei memorate.
Robotul cu comanda numerica are un sistem de comanda similar ci sistemulfolosit intr-o masina cu comanda numerica si comanda manipulatorul prin intermediul unorbenzi perforate, cartele perforate sau comutatoare decadice digitle.
Robotul inteligent este dotat cu functii senzoriale, utilizeaza camere de luat vederisi dispune de asemenea, de functiuni tactile folosind unde supersonice. Robotul
analizeaza schimbarile de mediu si conditiile de lucru actionand in consecinta.
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
10/14
Tipuri de roboi
Termenul de robot descrie un domeniu destul de vast, cauz din care roboii sunt sortai n multe categorii. Iat cteva d
acestea:
Robot autonom mobil
Robot umanoid
Robot industrial
Robot de servicii
Robot jucrie
Robot explorator
Robot pitor
BEAM
Robot militar
Robot umanoid (sau android)
Robotul umanoi d ASIMO
Imaginea roboilor umanoizi a luat form n literatur, mai ales n romanelelui Isaac Asimov n anii 1940. Aceti roboi au f
pentru un timp lung irealizabili. Pentru realizarea lor trebuiesc rezolvate multe probleme importante. Ei trebuie s acioe
s reacioneze autonom n mediu, mobilitatea lor fiind restrns la cele dou picioare ca locomoie. Pe deasupra mai tr
s fie capabili de a lucra cu braele i minile. Din anul 2000 prob leme de baz par s fie rezolvate (cu apariialui ASIMO (Honda ) de exemplu [1]). ntre timp apar dezvoltri noi n acest domeniu.
Roboii umanoizi pot fi descrii ca roboi pitori.
Robot industrial
George Devol a nregistrat n anul 1954 primul patent pentru un robot industrial . Roboii industriali din prezent nu sunt de
obicei mobili. Dup forma i funcia lor, domeniul lor operaional este restrns. Ei au fost introdui pentru prima oar p
de produciaaGeneral Motors n 1961 . Roboii industriali au fost folosii prima dat n Germania la lucrri de sudur ncdin 1970 .
http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:HONDA_ASIMO.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/1970http://ro.wikipedia.org/wiki/1961http://ro.wikipedia.org/wiki/General_Motorshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/wiki/1954http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-1http://ro.wikipedia.org/wiki/Hondahttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/2000http://ro.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimovhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=ASIMO&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_militar&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=BEAM&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_p%C4%83%C8%99itor&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot_industrialhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_umanoid&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_autonom_mobil&action=edit&redlink=18/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
11/14
Printre roboii industriali se numr i roboii de portale, care sunt introdui n producia de wafere , n instalaii de turnat
colofoniu sau la msurri. n prezent roboii industriali execut i probleme de maniabilitate. Vezi i : sistem de
maniabilitate (handling device).
Robot casnic
Robotul casnic lucreaz autonom n gospodrie. aplicaiile cunoscute sunt:
robot aspirator (produs de expemplu de: Electrolux , Siemens sau iRobot )
robot de tuns gazonul
robot de splat ferestrele
Robot jucrie
Robot explorator
Cryobot
Roboii exploratori sunt roboi care opereaz n locaii greu accesibile i periculoase teleghidai sau parial autonom. Atiapot lucra de exemplu ntr- o regiune aflat nconflict militar, pe Lun sau Marte . O navigare teleghidat de pe pmnt n
ultimele dou cazuri este imposibil din cauza distanei. Semnalele de comunicatie ajung la destinatie in cateva ore , ia
receptionarea lor dureaza la fel de mult. n astfel de situaii roboii trebuie s fie programai cu mai multe tipuri de comortare,
din care ei s aleag pe cel mai adecvat i s-l execute.
Acest tip de robot dotat cu senzori a fost folosit i la cercetarea puurilor din piramide. Mai muli cryoboi au fost deja testaide NASA n Antarctica . Acest tip de robot poate ptrunde pn la 3.600 de m prin ghea. Cryoboi pot fi astfel folosii n
cercetarea capelor polare pe Marte i Europa n sperana descoperirii de via extraterestr.
http://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Waferhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Cryobot.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Europa_(satelit)http://ro.wikipedia.org/wiki/Martehttp://ro.wikipedia.org/wiki/Antarcticahttp://ro.wikipedia.org/wiki/NASAhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Cryobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Senzorhttp://ro.wikipedia.org/wiki/Marte_(planet%C4%83)http://ro.wikipedia.org/wiki/Lun%C4%83http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Siemenshttp://ro.wikipedia.org/wiki/Electroluxhttp://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot_de_servicii&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Sistem_de_maniabilitate&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Wafer8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
12/14
Astromobil
Alii:
Robot al poliiei israeliene la examinarea unui obiect suspect
Robotii se mai numesc i uniti mobile. Aceste unitati pot depista i dezamorsa sau distrugebombe sau mine (de exemplu
robotul TALON ). Exist i roboi care ajut la cutarea de oameni ngropai dup cutremure. ntre timp exist i aa-numiii
killer-roboi. [2] [3]
http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=1http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Fi%C8%99ier:Roboter_2.jpghttp://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-3http://ro.wikipedia.org/wiki/Robot#cite_note-2http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=TALON&action=edit&redlink=18/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
13/14
ROBOTI ABBRobotii industriali pot fi utilizati in multiple aplicatii, cum ar fi:
- operatii de sudura
- operatii de vopsire
- operatii de manipulare si paletizare
- operatii de asamblare
Printe cele mai populare aplicatii a robotilor industriali sunt operatiile de sudura. Repetabilitatea,calitatea uniforma si viteza unui brat robotic de sudura este de inegalat.
O alta utilizare eficienta a robotiilor industriali poate fi in domeniul vopsitoriilor. Consistenta sirepetabilitatea miscarii unui robot permite atat calitate la standarde ridicate precum si eficientacrescuta in vopsire, reducand consumul de vopsea. Aplicatiile prin pulverizarea vopselei pot fiexecutate de roboti, reducandu-se astfel necesitatea unui personal calificat, in acelasi timp asigurand ocalitate ridicata, uniformitate si costuri reduse.
Pe langa domeniul productiei industriale, robotii pot efectua si alte operatiuni importante precumdesign CAD / CAM si prototipuri sau chiar intretinere echipamente.
8/10/2019 Roboti Industriali Prezentare
14/14
ROBOTI FANUCRobotii industriali pot fi utilizati in multiple aplicatii, cum ar fi:
- operatii de sudura
- operatii de vopsire
- operatii de manipulare si paletizare
- operatii de asamblare
Printe cele mai populare aplicatii a robotilor industriali sunt operatiile de sudura. Repetabilitatea,calitatea uniforma si viteza unui brat robotic de sudura este de inegalat.
O alta utilizare eficienta a robotiilor industriali poate fi in domeniul vopsitoriilor. Consistenta sirepetabilitatea miscarii unui robot permite atat calitate la standarde ridicate precum si eficientacrescuta in vopsire, reducand consumul de vopsea. Aplicatiile prin pulverizarea vopselei pot fiexecutate de roboti, reducandu-se astfel necesitatea unui personal calificat, in acelasi timp asigurand ocalitate ridicata, uniformitate si costuri reduse.
Pe langa domeniul productiei industriale, robotii pot efectua si alte operatiuni importante precumdesign CAD / CAM si prototipuri sau chiar intretinere echipamente.
Top Related