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Principio de PascalABS / ESP
La presin ejercida se transmite con igual intensidad y en todas las
direcciones en el interior del lquido.
La instalacin de frenos hidrulicos est basada en el principio de Pascal
que,establece que:
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3 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Principio de Pascal
Cilindro maestro Cilindros (bombines) de rueda
ABS / ESP
Las fuerzas se comportan entre s como las superficies de los mbolos,
es decir, a una mayor superficie le corresponde una mayor fuerza y
viceversa
Los recorridos de los mbolos son inversamente proporcionales a
las superficies de los mbolos
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Divisin de los circuitos de freno
Distribucin Eje delantero-Eje trasero
TT II
Distribucin Diagonal
X K
La efectividad de la frenada depende del
eje que se quede sin frenar
Qu ventaja tiene la divisin de los circuitos de frenado en diagonal frente a la
divisin en Eje delantero - Eje trasero (VA-HA)?
Siempre se tiene el 50% de efectividad de frenada, independientementedel eje que se quede sin frenar
ABS / ESP
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5 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Divisin de los circuitos de freno
Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje
delantero
HT
Distribucin Eje delantero y rueda trasera - Eje
delantero y rueda trasera
LL
Distribucin Eje delantero y Eje trasero - Eje
delantero y Eje trasero
HH
ABS / ESP
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6 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Deslizamiento
B: Fuerza de frenado
C: Deslizamiento
1: Fuerza de frenado para H 0,7Zona inestable
Zona de
estabilidad
ABS / ESP
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7 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Deslizamiento
Que es deslizamiento?
Existe deslizamiento cuando la distancia terica recorrida por los
neumticos es diferente a la distancia real recorrida por los
neumticos
Qu deslizamiento tiene una rueda en giro l ibre, no accionada nifrenada?
0% de deslizamiento
Cmo se calcula el deslizamiento de frenado?
VF-VR
Deslizamiento (%)= *100
VF
VF= Velocidad del vehculo
VR=Velocidad de la rueda
A cunto asciende el deslizamiento, en tanto por ciento para H 0,7cuando se transmite la mejor fuerza de frenado?
30% aproximadamenteQu tipos de deslizamiento existen?
Deslizamiento negativo => ACELERACION
Deslizamiento positivo => FRENADO
ABS / ESP
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8 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Deslizamiento
Reg.ABS
Estable Inestable
ABS / ESP
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9 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Deslizamiento
A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda que gira libre?
Mximo
A cunto asciende la fuerza lateral de una rueda bloqueada?
Mnima o nula
En qu zona regula el ABS?Deslizamiento 20 ... 30% para H= 0,7
Qu se consigue en esa zona?
Fuerza de frenado casi ptima con un guiado lateral bastante bueno todava
ABS / ESP
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10 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Regulacin ABSABS / ESP
Sin regulacin ABS Con regulacin ABS
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11 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
1: Unidad de control
2: Luz de aviso
3: Sensor para el nmero de revoluciones
4: Sensor para el nmero de revoluciones
5: Grupo hidrulico
6: Sensor para el nmero de revoluciones7: Cilindro maestro com amplificador fuerza
de frenado
8: Cilindro de rueda
ABS / ESP Circuito de control del ABS de Bosch
Qu piezas pertenecen al ABS?Unidad de controlGrupo hidrulicoSensores para el nmero de revolucionesLmpara de aviso
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12 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Circuito de regulacin
1: Cilindro principal HZ2: Electrovlvulas del grupo hidrulico MV
3: Cilindro de rueda RZ
4: Sensor para el nmero de revoluciones
5: Unidad de control
Quin se encarga de la formacin de
presin?
El conductor mediante el pedal de
freno
En caso de regulacin Qu influye sobre
la presin de frenado?El grupo hidrulico
Quin controla al grupo hidrulico?
La unidad de control
De dnde recibe la unidad de control la
informacin sobre el comportamiento de las
ruedas?De los sensores para el nmero de
revoluciones
ABS / ESP
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13 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Circuito de control del ABS de Bosch
Una vez conectada la unidad de control vigila de forma permanente las siguientes
funciones:
Alimentacin de tensin al menos 10/20 volt ios
Resistencia de los sensores de revoluciones (Interrupcin del cable)
Resistencia de las vlvulas electromagnticas (Interrupcin del cable)
Activacin del motor de la bomba (con un cic lo de regulacin)
Seales de los sensores de revoluciones al circui to lgico
Procesos de clculos al circuito lgico
Fallo de la unidad de control
Cuando se detecta un error, el ABS queda desconectado. Segn la evaluacin
del error, la desconexin se produce de inmediato o bien al terminar un ciclo
de regulacin
ABS / ESP
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14 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS 3-4S/3K
Cuntos canales tiene esta instalacin?Tres
Cmo estn conectados los canales?Dos para el eje delantero y uno para el ejetrasero
Por qu en el eje delantero se necesitan dos
canales y en el eje trasero solamente 1?Por la divisin de los c ircuitos de freno.Divisin TT
ABS / ESP
.
Canal de regulacin
Sensor de velocidad
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15 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
4S/4KABS / ESP
Eje delantero
Eje trasero
= Canal de regulacin
= Sensor de velocidad
Cuntos canales tiene estainstalacin?
Cuatro
Cmo estn conectados estoscanales?
Uno delante derecha, uno delanteizquierda, uno atrs derecha y unoatrs izquierda
Por qu en este sistema se necesitandos canales en el eje trasero?
Por la distribucin de los circuitosde freno. Divisin K
Por qu en esta instalacin senecesitan dos sensores en el eje trasero?
Las ruedas del eje trasero no seencuentran acopladasmecnicamente
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16 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Clases de regulacin
IR: Regulacin individual Cada rueda se regula segn su coeficiente de adherencia (Eje delantero)
SL: Regulacin Select-Low Las dos ruedas se regulan a la que tiene el coeficiente de adherncia ms
bajo(Eje trasero)
Por qu se regulan los ejes de distinta manera?
Para aprovechar al mximo posible la fuerza
de frenado
Por qu existen grupos hidrulicos de 3 y 4
canales?
Debido a la distribucin de los c ircuitos de
freno
Distr ibucin TT --> 3 canales
Distribucin K --> 4 canales
Qu tipos de regulacin existen y cuales son las
ventajas y desventajas que ofrecen?
Existen sistemas de 2, 3 y 4 canalesLos s istemas de 2 canales no permiten regular
las ruedas de forma ptima en toda situacin de
marcha.
Los sistemas de 3 y 4 canales ofrecen
mejores caractersticas de regulacin
ABS / ESP
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17 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor para el nmero de revoluciones
1: Conexin elctrica
2: Imn permanente
3: Carcasa
4: Arrollamiento
5: Espiga polar
6: Corona generadora de impulsos
ABS / ESP
Cul es la misin del sensor para el nmero de revoluciones?Informar a la unidad de control del comportamiento de las ruedas
Qu se puede comprobar en un sensor del nmero de revoluciones?Resistencia interna
AislamientoSeal con osciloscopio
Identidad de las seales mediante Tester Led o velocidad de las ruedas con KTSQu es preciso tener en cuenta al montar un sensor del nmero de revoluciones?Entrehierro (no ajustable en la mayora de los casos)Tendido del cableado
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18 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor para el nmero de revoluciones activoABS / ESP
Qu ventaja ofrecen los sensores del nmero de revoluciones activos?Seal exacta, incluso a bajas revoluciones
Cmo se comprueban los generadores del nmero de revoluciones activos?AutodiagnosisResistencia interna
Tensin de alimentacinSeal rectangular
Qu hay que tener en cuenta en la prueba?El generador TIENE polaridad
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19 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor para el nmero de revoluciones activoABS / ESP
vt
12 v
75
(with ABS 8)
Seal
11 = Seal de salida
2 = Sensor activo
3 = pista
3
2
Este test simula el circuito divisor de voltaje usado por la unidad de control.
Asegurarse que lapolaridad del sensor es
correcta.
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20Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP Avance de los sistemas ABS de Bosch
Grupo hidraulico, Evolucin
ABS 2ABS 5.0
ABS 5.3/5.7
ABS 8
ABS 8.1
6,200 g3,800 g 2,600 g
1,600 g 1,400 g
ABS 2 ABS 5.0 ABS 5.3 ABS 5.7
ABS 8
1978 1993 1995 1998 2001 2005
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21Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico ABS 2
Rel de vlvulas
Rel del motor de la bomba
1:Acumulador de presin
2: Motor de la bomba de recirculacin
3: Electrovlvulas 3/3
ABS / ESP
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22Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Qu sigifica vlvula electromagntica 3/3?
3 vas (conexiones) y 3 posiciones de trabajo
De qu forma se puede comprobar el grupo hidrulico y las vlvulaselectromagnticas?
Prueba activa de las vlvulas con el comprobador ABS-Led o con KTS.Comprobacin de resistencia con multmetro No activar las electrovlvulas con tensin de a bordo !!
ABS / ESP Grupo hidrulico ABS 2
Cmo puede comprobarse el ABS2?
Con comprobador ABS-Led y cable de pruebas 003/4Con ayuda del KTSCdigo de lmpara
Qu es preciso tener en cuenta en elABS2ABS2 al desai rear y al cambiar el lquido de
frenos?La instalacin de frenos se puede purgar de forma convencional con el aparato
de purga
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23Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico, posiciones de trabajo
Qu posicin de trabajo indica la figura?
Establecimiento de presin
A cunto asciende la corr iente de la vlvula en esta posicin de trabajo?
a CERO Amperios
A cuanto asciende la presin en el acumulador?
a CERO bar
ABS / ESP
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24Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico, posiciones de trabajoABS / ESP
Qu posicin de trabajo indica la figura?
Mantenimiento de presin
A cunto asciende la corr iente de la vlvula en esta posicin de trabajo?
a aproximadamente 2 Amperios
Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?
No vara
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25Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico, posiciones de trabajo
Qu posicin de trabajo indica la figura?
Reduccin de presin
A cunto asciende la corriente de la vlvula en esta posicin de trabajo?
a aproximadamente 5 Amperios
Cmo se comporta la presin en el cilindro de rueda?
Se reduce
Cmo se comporta la presin en el acumulador?
Aumenta bruscamenteQu misin tiene el acumulador?
Absorver los p icos de presin
A cunto asciende la corriente en el momento de arranque del motor?
A ms de 100 Amperios
ABS / ESP
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26Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico ABS 2E
Cmo se puede comprobar elABS 2E?
Con Tester Led y cable de
ensayo 0003/4( solo lavariante con la unidad de
mando separada).
Con KTS
Cdigo de lmpara
Qu es preciso tener en cuenta
en el ABS 2Eal desairear y cambiarel lquido de frenos?
Seguir el orden de sangrado
1 Delante Izquierda
2 Delante Derecha
3 Atrs Izquierda
4 Atrs Derecha
ABS / ESP
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27Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Grupo hidrulico ABS 2EABS / ESP
7/22/2019 MC 2010 CD
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28Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS 5 Caractersticas
Vlvulas electromagnticas 2/2 Cuerpo monocasco en aluminio fundido Conexiones hidrulicas a prueba de confusin (diferentes roscas) Unida de control adosada o separadaGMA ajustable de forma flexible Procesado de una seal de aceleracin analgica
Incremento de las revoluciones de ralent Activacin de un piloto de seguridad al desenchufar el ABS, a travs de un contacto de seguridad en el conectordel mazo de cables
Proteccin de polaridad y sobretensin integrada en la unidad de controlMemoria de fallos y autodiagnosis mediante KTS
ABS / ESP
1: Grupo hidrulico
2: Unidad de control
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29Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS 5 Grupo hidrulico
Qu debe tenerse muy en cuenta en los grupos hidrulicos?
El grupo hidrulico no se puede reparar
Pueden sustitui rse: rel del motor, rel de vlvulas
Cmo pueden comprobarse los grupos hidrulicos?Con KTS (Test de actuadores)
Las vlvulas no deben accionarse con tensin de a bordo!!
Qu prueba es preciso efectuar siempre despus de una reparacin del ABS?
Pruebas de baja y alta presinComprobacin del ABS con el comprobador
ABS / ESP
En qu se diferencian las electrovlvulas del ABS 5 de las del ABS2?Las electrovlvulas del ABS 5 son electrovlvulas 2/2 y las del ABS2son electrovlvulas 3/3
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30Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Circuito hidrulico del ABS 5
1:Cilindro maestro
2: Pedal de freno
3: Grupo hidrulico
4: Vlvula de retencin
5: Cmara de amortiguacin
6: Motor
7: Bomba de recirculacin8: Acumulador
9: Vlvula de admisin
10: Vlvula de escape
11: Delantero derecho
12: Trasero izquierdo
13: Trasero derecha
14: Delantero izquierda
ABS / ESP
Vlvula de admisin Vlvula de escape
Alimentada Estado Alimentada Estado
Establec. NO Abierta NO Cerrada
Mantenim. SI Cerrada NO Cerrada
Reducc. SI Cerrada SI Abierta
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31Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
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Unidad de control
1: Sensores de revoluciones
2: Batera
3: Circuito de entrada al convertidor A/D
4: Regulador digital
5: Ordenador 1
6: Ordenador 2
7:Estabilizador de tensin / memoria de
fallos
8: Circuito de salida 1
9: Circuito de salida 2
10: Etapa final11: Electrovlvulas
12: Rel del motor
13: Cables de diagnosis
14: Lmpara de aviso ABS
Sensores Unidad de control Elementos de ajuste
I.Freno
Bo 61
ABS / ESP
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32Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
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Unidad de control
Qu se introduce en el mdulo de control?
Seal de los sensores de revolucionesSeal del interruptor de frenoSeal del bo 61 del alternador
Tensin de batera
Qu salida llega del mdulo de control?
Activacin de las electrovlvulas
Activacin del rel de la bombaAutodiagnosisLmpara de aviso del ABS
Para qu se necesita el regulador de tensin?
Para estabil izar la tensin a un valor determinado
ABS / ESP
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33Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
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ABS / ESP ABS 8
Caractersticas del ABS 8
30 % mas ligero ( 1.6 Kg ) que el ABS 5.7 y volumen msreducido ( 1.1 l ).
Sistema modular con 8 vlvulas de selenoide para el ABS 8
Reducido nivel de ruidos gracias al control electrnico de lavelocidad del motor de bomba y a la regulacin continua en las
vlvulas de entrada, conocidas como LMV.
Control de la corriente en las vlvulas de entrada. Conector estndar con 26 Pins ( ABS ) Solo con ASG Motor xs para ABS Modulador hidrulico sumergible Anulacin de las cmaras de amortiguacin.
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34Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP ABS 8.1
Caractersticas del ABS 8.1
Introduccin en el 2005Aun mas compacto Volumen menor de 1L Peso menor de 1.4 Kg Mejor control sobre superficiesdeslizante
Motor con control de velocidadadaptado a la situacin de la
conduccin Reducido nivel de ruido
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35Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP ABS 8 Circuito Hidrulico
Que diferencia hidrulica existen entre el ABS 5 y ABS 8 ?
En el ABS 8 se suprime las cmaras de amortiguacin.
Que nos permite hacer esta modificacin ?
Por el control de velocidad del motor.
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36Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP EBV Distrubucin electronica de la fuerza de frenado
Fuerza de frenado en el eje delantero
Fuerza
de
frenadoe
n
eleje
trasero
1
2
3
4
1 Distribucin ideal de la fuerza de frenado2 Distribucin de la fuerza de frenado instalado3 Con reduccin de presin sensible a la carga4 Distribucin electrnica de la fuerza de frenado
Como se hace la intervencin de la distribucin de la fuerza de frenado ?
Las vlvulas del eje trasero se activan para mantenimiento de presin
Que pasa en el caso de fallo del ABS ?
Depende del fallo, e.j el EBV cont inua funcionando en caso de fallo del
sensor de rueda falle
En que generacin de ABS esta disponible el EBV ?
ABS 5.0
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37Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
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ABS / ESP ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda
1 Cilindro maestro
2 Vlvula piloto
3 Vlvula de succin
4 Bomba de retorno
5 Vlvula de entrada 6 Vlvula de salida
7 Presin del acumulador
1
2 3
4
5 6
7
ABS/ABD
5
Como acta el ABD ?
Es una ayuda de puesta en marcha
en la cual se desva la potencia del motor
ala rueda con agarre mediante el frenado
de la rueda con giro libre
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38Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda
Cual es la funcin principal de un sistema ASR ?
Prevenir el patinaje de las ruedas motrices y evitar una perdida de fuerza lateral
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Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,
Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
ABS / ESP ASR - ABD Control de bloqueo de la rueda
Desviacin
Tiempo1
2
3
1 Intervencin en la mariposa y aplicacin de frenos.
2 Intervencin en la mariposa y ajuste de encendido.3 Solo intervencin de la mariposa.
Cuales son las diferentes opciones para el
control de traccin ?
Intervencin en motor
Frenado en ambas ruedas.
De que formas podemos intervenir en el motor ?
Intervencin de la mariposaRetrasando el encendido
Eliminando activacin de inyectores.
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ABS / ESP
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Conceptos fsicosABS / ESP
Durante la marcha todas las ruedas son sometidas al mismo tipo de fuerzas, pero con diferentes
intensidades, debido al cont inuo cambio en la trayectoria. Es sabido que, al frenar, la carga del vehculo
recae con mayor intensidad en el eje delantero (cabeceo), o en el caso de una curva la carga se apoya en
mayor proporcin en las ruedas exteriores que en las interiores (balanceo).
Adems de las fuerzas ya conocidas, en las ruedas existen otras fuerzas que interv ienen en el vehculo,como es la resistencia del aire, por ejemplo: de frente frena al vehculo y si es lateral lo desva de su
trayectoria.
La suma de todas las fuerzas que provocan el giro del vehculo sobre su eje de geometra vertical
aplicadas en cualquier punto se denominan pares de viraje.
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Intervencin FDR
El vehculo se sale por la parte
trasera.
Se produce una intervencin
calculada sobre la rueda delantera
izquierda
Vehiculo sobrevirado
ABS / ESP
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Intervencin FDR
El vehculo se sale hacia fuera por
el efecto de las ruedas delanteras.
Se produce una intervencin
calculada sobre la rueda trasera
derecha
Vehiculo subvirado
ABS / ESP
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Intervencin FDR
1: Direccin de la marcha
desada
2: Rueda frenada
3: Momento de
correccin generado por
el vehculo4: Giro subvirado del
vehculo
5: Giro sobrevirado del
vehculo
El vehculo se sale por la parte
trasera.Se produce una intervencin
calculada sobre la rueda delantera
derecha
El vehculo se sale hacia fuera por el
efecto de las ruedas delanteras.
Se produce una intervencin
calculada sobre la rueda trasera
izquierda
ABS / ESP
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Conceptos fsicos
Defina los siguientes conceptos:
Aceleracin transversal:
Movimiento lateral del vehculo, tambin llamado ngulo
de flotacin
Velocidad de guiada:Movimiento giratorio que el vehculo realiza
alrededor de su eje vertical respecto a la calzada
ABS / ESP
A: Eje longitudinal del vehculo
B: Eje vertical del vehculo
C: Eje transversal del vehculo
1: Aceleracin longuitudinal
2: Velocidad de guiada
3: Aceleracin transversal
4: Movimiento de giro de las ruedas
5: Movimiento de la direccin
6: Direccin de marcha
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ABS / ESP Posicin de montaje de los componentes
P i i d j d lABS / ESP
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Posicin de montaje de los componentes
1: Sensor de velocidad VR
2: Rel bomba de retorno
3: Unidad de control ESP
4: Rel luz de freno5: Conmutador ASR
6: Lmpara de aviso ASR
7: Lmpara de informacin ESP
8: Lmpara de aviso BAS/ESP
9: Sensor de aceleracin transversal
10: Sensor de velocidad HR
11: Sensor de velocidad de giro
12: Interruptor freno de mano13: Sensor de ngulo de maniobra
14: Interruptor luz de freno
15: Conector de diagnosis
16: Sensor de velocidad HL
17: Sensor de velocidad VL
18: Grupo hidrulico
ABS / ESP
Lmparas de aviso e informacinABS / ESP
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48 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Lmparas de aviso e informacinABS / ESP
En qu condiciones puede
realizarse la prueba en el
banco de potencia enMercedes clase A?
Conectar el pin 9 del
conector de diagnosis a
masa, con lo que el ESP entra
en modo de diagnosis y sedesconectan todas las
funciones del sistema ESP
i d bl d l l iABS / ESP
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49 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Diagrama de bloques de la regulacin
La unidad de control mide y estima las unidades de desplazamiento
La unidad de control reconoce la desviacin del vehculo
La unidad de control realiza el clculo de las
unidades de ajuste, en caso dado, comenzando laintervencin en el freno y el motor
Se calcula el
comportamiento
nominal segn los
deseos del
conductor
Se mide el
comportamiento real
del vehculo
ABS / ESP
Diagrama de bloques de la regulacinABS / ESP
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50 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Diagrama de bloques de la regulacin
Cmo reconoce la unidad de control el deseo del conductor?
Sensor del ngulo de giro del volante
Velocidad del vehculo/ruedas => sensor de revoluciones
Sensor de aceleracin t ransversal
Sensor de velocidad de giro Sensor de presin ESP
A travs de qu elemento reconoce la unidad de control la desviacin nominal?
Por medio de los clculos de la unidad de control
Qu posibilidades de intervencin tiene la unidad de control?
Intervencin en los f renos => Regulacin del par de frenado
Intervencin en la mariposa de gases / ngulo de encendido (motor de
gasolina) => intervencin en el par de accionamiento
Reduccin de la cantidad de inyeccin (motor Diesel) => intervencin
en el par de accionamiento
ABS / ESP
Sensor de velocidad de giroABS / ESP
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51 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de velocidad de giroABS / ESP
1 ... 4: Pares de elementospiezocermicos
5: Espigas de conexin
6: Cilindro oscilante
7: Placa base
: Velocidad de giro
Sensor de velocidad de giro FDR
El elemento ms importante del FDR es el sensor de velocidad de giro, que registra la
velocidad en torno al eje vertical del vehculo. Como elemento de medida para la
velocidad de giro sirve un pequeo cilindro hueco de acero, que se hace oscilar con
ayuda de unos elementos piezocermicos a una frecuencia de 15 kHz.
Cuatro pares de estos elementos piezocermicos estn montados opuestamente en el
cilindro. Uno de ellos se hace oscilar en resonancia con el cilindro, mientras que el
otro, desplazado 90, estabiliza las oscilaciones.
En los dos pares que se encuentran intermedios se forman unos llamados nudos de
oscilacin, que se desplazan un poco segn el movimiento g iratorio del vehculo. Un
mnimo desplazamiento si rve como magnitud para determinar la velocidad de guiada
en torno al eje vertical del vehculo
DRS50/DRS100
Sensor de velocidad de giroABS / ESP
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52 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de velocidad de giro
Qu misin tiene el sensor de
velocidad de giro?
Informar a la unidad de
control del giro del vehculo
alrededor de su eje vertical
Cmo reacciona el sistema al fallar el
sensor de velocidad de giro?
Se desconecta el ESP, se
enciende la lmpara de aviso y
se almacena un fallo en la
memoria de errores
Qu posibilidades de prueba existen
para el sensor de velocidad de giro?
No estn previstas medidas
directas, solo es posible su
valoracin a travs deautodiagnosis
ABS / ESP
Sensor de aceleracin transversalABS / ESP
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53 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de aceleracin transversal
Segn que principio trabaja el sensor de aceleracin
transversal?Trabaja segn el principio del captador
Hall
ABS / ESP
A travs del sensor de aceleracin transversal,
la unidad electrnica de cont rol, detecta si
existen fuerzas laterales que tratan de sacar el
vehculo de su trayectoria prevista, y en caso
afirmativo, informa de su
intensidad.
Sensor de aceleracin transversalABS / ESP
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54 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de aceleracin transversal
Qu misin tiene el sensor de aceleracin
transversal?
Informar a la unidad de control del
movimiento lateral (aceleracin) del
vehculo
Cmo reacciona el sistema en caso de fallo del
sensor de aceleracin transversal?
Desconexin del ESP, el ABS/EBV
siguen activos
Qu posibilidades de comprobacin existen para el
sensor de aceleracin transversal?
Autodiagnosis
Comprobar la tensin de alimentacin
Seal en reposo (aprox 2,5 volt ios), estaseal aumenta o disminuye en funcin de
la aceleracin transversal
ABS / ESP
Sensor de velocidad de giro / aceleracin transversalABS / ESP
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55 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de velocidad de giro / aceleracin transversalABS / ESP
En las lt imas generaciones de ESP ha sido
reemplazado por un sensor combinado para
inercias transversales y magnitudes de viraje,
integrados en el mismo componente
Sensor del ngulo de virajeABS / ESP
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56 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor del ngulo de viraje/
El sensor de angulo de viraje tiene la mision de informar a la unidad de control del
curso nominal del vehculo definido por el conductor
Sensor del ngulo de virajeABS / ESP
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57 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
g j/
Cmo se transmite la seal del sensor del ngulo de viraje?
Mediante la seal de los sensores que pueden ser:
Sensores pticos
Captadores HallCaptadores magnetoresistivos
Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor del ngulo de viraje?
Se desconecta el ESP, y sigue activo el ABS/EBV
Sensor del ngulo de virajeABS / ESP
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58 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor del ngulo de viraje
Qu hay que tener en cuenta al sust ituir el sensor del ngulo de viraje?
Realizar el procedimiento de aprendizaje, este puede realizarse:
Con KTS Manualmente (con el encendido conectado girar el
volante desde la posicin central al tope izquierdo al tope
derecho y volver a la posicin central
Sensor de presinABS / ESP
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59 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Qu misin tiene el sensor de presin en el sistema ESP?Sirve para calcular las fuerzas de frenado/longitudinales
Cmo reacciona el sistema al fallar el sensor de presin?
Control de la lmpara de aviso ESP, el ABS sigue
funcionando
Qu posibilidades de comprobacin existen para el sensor de
presin?
Autodiagnosis con KTS
Medida de:Tensin de alimentacin
Seal de salida para diferentes presiones
DS2
DS5
Grupo hidrulicoABS / ESP
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60 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
p
1: Grupo hidrulico
2: Freno de rueda VL
3: Circuito primario cilindro maestro
4: Freno de rueda HR
5: Freno de rueda HL
6: Sensor de presin
7: Circuito secundario cilindro maestro
8: Freno de rueda VR
Qu hay que tener en cuenta:
al cambiar el lquido de frenos?
Emplear el procedimiento habitual conel aparato de llenado y purga de aire
al cambiar el grupo hidrulico?
Purgar el aire con ayuda del KTS
Grupo hidrulicoABS / ESP
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61 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
1: Amplificador de la fuerza de
frenado
2: Circuito secundario3: Circuito primario
4: Vlvulas de conmutacin
5: Vlvula de aspiracin
6: Cmaras de amortiguacin
7: Bomba de retorno
8: Cmaras de acumulacin
9: Vlvula de admisin HL
10: Vlvula de admisin HR
11: Vlvula de admisin VR12: Vlvula de admisin VL
13: Vlvula de escape HL
14: Vlvula de escape HR
15: Vlvula de escape VR
16: Vlvula de escape VL
17: Freno de rueda HL
18: Freno de rueda VR
19: Freno de rueda VL
20: Freno de rueda HR
Asistente de frenado (BAS)ABS / ESP
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62 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
El BAS es un sistema de asistencia de frenado , que ut iliza el amplificador de fuerza de frenado
para generar la presin necesaria en caso de reconocer un frenado de emergencia.Cuando el BAS esta asociado a un sistema ESP tambien tiene la misin de generar
una presin previa de unos 5 bar ante una intervencin del ESP.
Asistente de frenado (BAS)ABS / ESP
7/22/2019 MC 2010 CD
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63 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
A Frenado insuficiente
B Frenado vacilante
C Frenado BAS
Amplificador de la fuerza de frenadoABS / ESP
7/22/2019 MC 2010 CD
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64 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
La electrovalvula BAS se encarga de
ventilar la cmara trasera en el amplif icador
de fuerza de frenado, creando una
diferencia de presiones entre las doscmaras. Con esto se consigue el control
del amplificador.
Que misin tiene la
electrovlvula BAS ?
Que misin tiene el sensor de
recorrido de membrana.?
La seal del sensor de recorrido de
membrana la necesita para la medicin de la
velocidad del pedal.
Con esta informacin y la velocidad delvehculo el sistema identifica una frenada de
emergencia.
ABS / ESP Asistente de frenado (BAS)
7/22/2019 MC 2010 CD
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65 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Porque se monta un rel para el interruptor de la luz de freno ?
En una regulacin ESP con BAS se activa el
amplificador de fuerza de frenado para generar la
presin de precarga de aprox. 5 bar.
Esto tendra como consecuencia una
iluminacin de las luces de freno,ya que con el
movimiento de la membrana tiene lugar un
movimiento del pedal.
La unidad de control interrumpe la
corriente hacia las luces de freno.
ABS / ESP Asistente de frenado (BAS)
7/22/2019 MC 2010 CD
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66 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de recorrido de membrana
Unidad de vlvula BAS
Electrovlvula BAS
Interruptor para soltar el BAS
El interruptor para desactivar el BAS tiene dos posiciones , as la seal se
encuentra en una u otra entrada . Por esta redundancia se controla el cable
de seal respecto a interrupcin.
Posiciones del grupo hidrulico con BASABS / ESP
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67 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
A: Vlvula de conmutacin
b: Vlvula de aspiracin
C: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de rueda
f: Bomba de retorno
g: Amplificador fuerza de frenado
h: Acumulador
Vlvula de conmutacin abierta
Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno inactiva
Vlvula de admisin abierta
Vlvula de escape cerrada
BAS no activado Cilindro de rueda sin presin
Reposo Generar presin
Vlvula de conmutacin cerrada
Vlvula de aspiracin abierta
Bomba de retorno activa
Vlvula de admisin abierta
Vlvula de escape cerrada
BAS activado Cilindro de rueda aumenta presin
Posiciones del grupo hidrulico con BASABS / ESP
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68 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Mantener presin
Vlvula de conmutacin cerrada
Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno inactiva
Vlvula de admisin cerrada
Vlvula de escape cerrada Cilindro de rueda se mantiene presin
Reducir presin
Vlvula de conmutacin abierta/cerradadependiendo del nivel de presin
Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno activa
Vlvula de admisin cerrada
Vlvula de escape abierta
Cilindro de rueda se reducela presin El lquido de frenos vuelve al depsito
a travs del cilindro maestro
A: Vlvula de conmutacin
b: Vlvula de aspiracin
C: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de rueda
f: Bomba de retorno
g: Amplificador fuerza de frenado
h: Acumulador
Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulicaABS / ESP
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69 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Reposo a: Vlvula de conmutacinb: Vlvula de aspiracin
c: Vlvula de admisin
d: Vlvula de escape
e: Cilindro (bombn) de
rueda
f: Bomba de retorno
g: Bomba hidrulica para la
generacin de presin
h: Amplificador de la fuerza
de frenado
Vlvula de conmutacin cerrada
Vlvula de aspiracin abierta
Bomba de retorno inactiva
Vlvula de admisin abierta
Vlvula de escape cerrada Bomba hidrulica inactiva
Cilindro de rueda sin presin
Generar presin
Vlvula de conmutacin cerrada
Vlvula de aspiracin abierta
Bomba de retorno activa
Vlvula de admisin abierta
Vlvula de escape cerrada Bomba hidrulica activa
Cilindro de rueda con presin
Posiciones del grupo hidrulico con bomba hidrulicaABS / ESP
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70 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Mantener presin
Vlvula de conmutacin cerrada
Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno inactiva
Vlvula de admisin cerrada
Vlvula de escape cerrada
Bomba hidrulica inactiva Cilindro de rueda se mantiene la
presin presin
Reducir presin
Vlvula de conmutacin abierta
Vlvula de aspiracin cerrada
Bomba de retorno activa
Vlvula de admisin cerrada
Vlvula de escape abierta
Bomba hidrulica inactiva Cilindro de rueda se reduce la
presin
ABS / ESP ESP 8.0
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71 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
12
3
4
5
7 8 9
1 Motor
2 Bloque hidrulico3Acumulador de presin4 Bomba de embolo5 Electrovlvulas6 Sensor de presin7Bobinas / Grupo magntico8 Rejilla de bobina
9 Unidad de control.6
ABS / ESP ESP 8.0
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72 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
HSV = Vlvula de mando de alta presin
USV = Vlvula de conmutacin
EV = Vlvula de entrada
AV = Vlvula de salidasRP =Bomba de recirculacin
A1,A2 = Acumuladores de presin
RF = Delante derecha
RR = Trasera derecha
LF = Delante izquierda
LR = Detrs izquierda
ABS / ESP ESP 8.0
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73 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Que funciones adicionales se han integrado un el ESP 8 .0 ?
Asistente hidrulico para el frenado ( HBA). Desaceleracin controlada para el freno de estacionamiento (CDP). Control de arranque en cuestas (HHC) Control de descenso en pendientes (HDC) Desaceleracin controlada para sistemas de asistencia a la conduccin (CDD) Compensacin hidrulica de la degradacin ( HFC) Refuerzo hidrulico de la rueda trasera (HRB) Limpieza del disco de freno (BDW).
ABS / ESP ESP ATE-Mk60
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74 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Hydraulic
control unit
with integrated
electroni
c
controlle
r
Mechanical brake
assistant
Steering wheel
sensor
Engine
management
4 wheel enginespeed sensor
Sensor cluster with
lateral acceleration
sensor and yaw rate
sensor
ESP Functions and Components
Con el sistema ABS MK 60, la casa Conti-Teves
ha desarrollado un ABS de mayores
prestaciones.
Es ms pequeo y econmico que el sistema
MK20.
Comparacin:
El sistema ABS MK 20 con ESP pesa unos
3,7 kg
Por su parte, el sistema ABS MK 60 con ESP yaslo pesa 2,3 kg
El sistema ABS se implanta en la semana 36/00
para los vehculos VW.
ABS / ESP ESP ATE-Mk60
7/22/2019 MC 2010 CD
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75 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Hydraulic
control unit
with integrated
electroni
c
controlle
r
Mechanical brake
assistant
Steering wheel
sensor
Engine
management
4 wheel enginespeed sensor
Sensor cluster with
lateral acceleration
sensor and yaw rate
sensor
ESP Functions and Components
Porque el MK60 trabaja sin amplificador deservofreno activo ?
La presin previa se consigue mediante unas
mayores secciones de paso en los tubos de
freno y en el cilindro maestro en tndem.
ABS / ESP ESP ATE-Mk60
7/22/2019 MC 2010 CD
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76 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Sensor de velocidad de giro
Sensor de aceleracin Transversal
La seal de salida, con el vehculo parado,
es de 2,5 V.
Que tenemos que hacer despues de cambiar la unidadsensora?
Tenemos que hacer una calibracin con KTS
ABS / ESP ESP ATE-Mk60
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Que tenemos que hacer si tenemos que sustituir elsensor de presin de frenado?
Tenemos que hacer un ajuste cero con el KTS.
Freno electro hidrulico ( SBC )ABS / ESP
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ABS / ESP Freno electro hidrulico ( SBC )
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4
4
3
3
3
32
3
5
3
1
1 Grupo Hidrulico con unidad decontrol
2 Unidad de accionamiento ( BOU )
3
Sensores4 Unidades de control5 Seal de transmisin CAN
El SBC es un sistema de freno electro hidrulico que rene las funciones de :
Sistema antibloqueo ( ABS )
Ampl if icador de fuerza de f renado
Programa electrnico de estabilidad ( ESP )
UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ( BOU )
ABS / ESP Freno electro hidrulico ( SBC )
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UNIDAD DE ACCIONAMIENTO ( BOU )
1 Deposito liquido de frenos2 Cilindro principal de freno3 Simulador de la presin de frenado4 Transmisor valor del pedal
Cuando acta el cilindro principal de freno ?
Al fallar el sistema SBC el cil indro acta en las ruedas del eje delantero
Que misin t iene el simulador de recorr ido de
pedal ?
Tiene la misin de simular al conductor la sensacin de
frenado de un sistema de frenos convencional .
Que misin tiene el transmisor de recorrido
del pedal ?
Transmite el deseo de frenado del conductor a la
unidad de mando
Freno electro hidrulico ( SBC )ABS / ESP
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4
Cual es la misin de Grupo Hidrulico ?Generar y acumular la presin de frenado y distribuirla individualmente a
cada una de las ruedas.
SISTEMA HIDRAULICOABS / ESP
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Hydraulic ECU
Delante Detras
pUp
Up
Up
U
p p p p
Detalle: p
IV Vlvula de entrada
OV Vlvula de salida
O
V
I
V
BOU Unidad de frenoPTS Simulador de pedal
MC Cilindro Maestro
BOU
MC
pU
PTS
sU
PL
PL
SV
SV
SV Valvula de separacin
PL Acumulador
Mp
U
PS Presin de suministro
PS
SBC | Presin de suministroABS / ESP
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Hydraulic ECU
Delante Detras
Detalle: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU Nivel minimo de presin del acumulador ancanzado
M
Motor de la bomba en
marcha
SBC | PISANDO EL FRENOABS / ESP
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Hydraulic ECU
Delante Detras
Detalle: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU
pU
sU
Pisando el pedal de freno
Valvulas de separacin cerradas
pUp
Up
Up
U
Control de presin en las ruedas activo
p p p p
IV
SBC PEDAL DE FRENO SUELTOABS / ESP
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Hydraulic ECU
Delante Detras
Detalle: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU
pU
sU
El conductor suelta el pedal de freno
pUp
Up
Up
U
Control de la presin en las ruedas activa
p p p p OV
SBC FRENO EN REPOSOABS / ESP
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Hydraulic ECU
Delante Detras
Detalle: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU
Pedal de freno en reposo
Vlvulas de separacin abiertas
SBC | CONTROL AUTOMATICO DEL FRENO
I t i t ti d l i t l
BOU
ABS / ESP
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87 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Intervencion automatica del sistema en el caso :Control dinamico del vehiculo , patinaje de rueda ,etc.
Hydraulic ECU
Delante Detras
Detalle: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU
Valvulas de separacin cerradas
pUp
Up
Up
U
Control de presin de rueda activoe.g. rear left: La presin aumenta
p
IV
p OV
Control de presin de rueda activoe.g. rear left: Presin constante
IV
p OV
Control de presin en ruedas activoe.g. rear left: La presin disminuye
BOU
EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA
SBC | CIRCUITO HIDRAULICO DE EMERGENCIA
FUNCIONAMIENTO EN MODO DEGRADADOABS / ESP
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88 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Hydraulic ECU
Delante Detras
Detail: p
OV
IV
Mp
U
PL
PL
SV
SV
pU
pUp
Up
U
pU
p p p p
sU
BOU
MC
PTS
sU
EN CASO DE FALLO DEL SISTEMA
El conductor pisa el pedal de freno
Solo esta activo el circuito hidraulico
de emergencia
ABS / ESP ESP PREMIUM
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89 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Hasta 05/2006 Desde 06/2006
La pared frontal ha sido adadtada
SBC Sensotronic-Brake-Control EHB3 Elektro-Hydraulische-Bremse
Operaciones especiales de sistema de frenos
Desa
ctiva
rSBC Nada
ABS / ESP ESP PREMIUM Ventajas
Agilidad y placer de conduccin
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90 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Seguridad.
La funcin HBA y AEB ha sido mejorada
Funciones adicionales.Creacin de presin, Durabilidad, control continuode la corriente del motor , intervencionesadaptativas.
Confor.
Tacto de pedal,PulsacionesNivel de ruido.
Agilidad y placer de conduccin.
Adaptacin del par sobre las ruedasDe traccin ( DWT-B )
ABS / ESP ESP PREMIUM Ventajas
7/22/2019 MC 2010 CD
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91 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Cual es la diferencia principal en comparacin con elESP nomal ?
Usa 6 pistones bomba.
Como puede el ESP premium estar adaptado paramayores prestaciones?
Debido a una mayor progresividad de la corriente del motor,Instalacin de 3 sensores de presin en lugar de uno ,flexray en lugar de can.
ABS / ESP ESP PREMIUM Grupo hidrulico
7/22/2019 MC 2010 CD
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92 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Que ventajas ofrece 6 pistones bomba ?Alta velocidad, alto incremento de suministro, bajonivel de ruido, bajas pulsaciones del pedal
Que es esencial para incrementar la vida de sevicio del motor ?
El pico de corriente durante una situacin no critica es reducidoa traves de control de la corriente del motor. Como resultado eldesgaste y el dao es reducido.
ABS / ESP ESP PREMIUM Grupo hidrulico
7/22/2019 MC 2010 CD
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93 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Donde estan montados los sensores de presin ?
Uno en el circuito principal y opcionalmenteotros en cada uno de los circuitos.
Cual es la ventaja de la funcin de amplificacin de lafuerza de frenado ?
Se puede instalar un amplificador simple en lugar de unodoble.
ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.
7/22/2019 MC 2010 CD
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94 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Cuales son los diferentes conceptos de freno de estacionamiento elctrico?
Motor elctrico con cable ( APB-C)
Motor elctrico en la pinza de freno ( APB-M)Actuador hidrulico con auto bloqueo en la pinza de freno ( APB-H)
ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.
7/22/2019 MC 2010 CD
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95 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
El freno de estacionamiento electrnico de Audi tiene un actuador elctrico situadoen la pinza del freno. Esto convierte la rotacin de un motor elctrico en unpequeo desplazamiento del pistn. Las ventajas del freno de estacionamiento
son un diseo ms flexible habitculo con la opcin de funciones adicionales.
Que funciones se pueden implementar en el freno de estacionamiento electronico?
Freno de estacionamiento, Funcin dinmica de frenado de emergencia, Autohold,Asistente dinmico para comienzo de marcha.
ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.
El t l t i i l h ill t d lFuncionamiento electromecnico
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96 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
El motor elctrico acciona el husillo a travs de lasreductoras de correa dentada y de pin oscilante.El giro del husillo hace que la tuerca de presin sedesplace en avance a bordo de la rosca del husillo.La tuerca de presin apoya contra el mbolo de freno
y lo oprime contra las pastillas.
La unidad de control para freno de estacionamientoelectromecnico mide la absorcin de corriente delmotor elctrico durante todo este ciclo operativo. Si lacorriente absorbida sobrepasa un valor especfico, la
unidad de control interrumpe la alimentacin decorriente hacia el motor elctrico.
ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.
Modo ITV Entrada Modo ITV SAlida
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97 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Para la revisin tcnica defuncionamiento del frenode estacionamiento electromecnico
se tiene que llevar a cabo unafrenada dosificada en el frenmetro.
El modo para ITV se detecta de formaautomtica en los casos siguientes: Si est conectado el encendido
Si est seleccionada la funcin AUTOHOLD Si las ruedas delanteras estn paradas Si las ruedas traseras giran, como mnimodurante 5 segundos, a una velocidadconstante comprendida entre los 2,5 y 9 km/h.
El modo para ITV finaliza si est cumplidauna de las siguientes condiciones: Las ruedas delanteras giran a una
velocidad superior a 0 km/h. Las ruedas traseras giran a una velocidadinferior a 2,5 km/h o superior a 9 km/h. El encendido est desconectado.
ABS / ESP Freno de estacionamiento electronico.
Cambio de Pastillas.
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98 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
Cambio de Pastillas.
Las pastillas se sustituyen al no estar accionado elfreno de estacionamiento electromecnico.
Con ayuda del sistema de diagnosis, se procede aabrir al mximo el freno de estacionamientoelectromecnico, haciendo que la tuerca de presinse desplace hasta su posicin ms retrasada sobreel husillo.El tensado de cierre del freno de estacionamiento
electromecnico se vuelve a llevar a cabo con elsistema de diagnosis. El sistema autoadapta deforma automtica la nueva posicin de las pastillasde freno.
ABS / ESP
Freno de estacionamiento electronico.
1 2 3 4Sistema electronico de aparcamiento( APB-C)
Que precaucion se debe tomar cuando
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99 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
1 2 3 4
5 6 7 89
2 Motor
3 Gear mechanism 1 Electronics
4 Incline sensor
5 Right Bowden cable
6 Force sensor
7 Emergency releaseelement
8 Drive shaft
9 Left Bowden cable
Que precaucion se debe tomar cuandose cambien las pastillas de freno?
El sistema debe de estar liberado con el botn.
Cual la funcin del sesor de fuerza?
El sensor informa de la fuerza de frenadoy la ajusta a la inclinacin de vehiculo.
ABS / ESP
Freno de estacionamiento electronico.
Sistema electronico de aparcamiento( APB-C)
7/22/2019 MC 2010 CD
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100 Abteilung | 13.12.2007 | Robert Bosch GmbH 2007. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfgung, Verwertung, Reproduktion,Bearbeitung, Weitergabe sowie fr den Fall von Schutzrechtsanmeldungen.
El freno de estacionamiento electrnico puede soltarse manualmente en casonecesario. Para acceder al mecanismo de desbloqueo de emergencia hay que retirarpreviamente la esterilla de goma que se encuentra debajo de la bandeja portaobjetos
de la consola central. Para soltar el freno de estacionamiento hay que tirarenrgicamente de la manilla en T hasta que se oiga un ruido de desbloqueo.
Tras haber realizado un desbloqueo de emergencia, el freno de estacionamientoelectrnico se reinicializa al accionarlo de nuevo elctricamente.
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