ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
FAKULTA STAVEBNÍ
KATEDRA SPECIÁLNÍ GEODÉZIE
BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
Testování měření pomocí integrované kamery v totální
stanici Trimble VX Spatial Station
Testing of the measurement through the use of integrated
camera in total station Trimble VX Spatial Station
Vypracovala: Renáta Belzová
Vedoucí práce: Ing. Tomáš Jiřikovský, Ph.D.
Září 2009
PROHLÁŠENÍ
Prohlašuji, že jsem předloženou bakalářskou práci vypracovala samostatně na
základě uvedené literatury.
V Úvalech dne 5.6.2009 Renáta Belzová
PODĚKOVÁNÍ
V první řadě bych ráda poděkovala vedoucímu mé práce Ing. Tomášovi Jiřikov-
skému Ph.D. za cenné rady při zpracovávání této bakalářské práce.
Velký dík také patří firmě Geotronics Praha s.r.o., pod jejíž záštitou byla práce
zpracována, za zapůjčení testovaného přístroje a potřebného softwaru.
V neposlední řadě bych chtěla poděkovat mým blízkým za podporu při tvorbě
této práce.
ABSTRAKT
Tato bakalářská práce je věnovaná testování přístroje Trimble VX Spatial Stati-
on. Testování bylo provedeno na fasádě Základní školy v Úvalech u Prahy.
Základní náplní je porovnání časové náročnosti a výsledků z prostorové polární
metody a metody s použitím integrované CCD kamery.
V první části práce je uvedena stručná charakteristika přístroje a použitých me-
tod měření. Dále je podrobněji pojednáno o průběhu měření a zpracování jednotlivých
metod.
V závěru práce se nachází porovnání dosažených výsledků z obou metod.
KLÍ ČOVÁ SLOVA
geodézie, měření, prostorová polární metoda, pasivní odraz, kontrolní oměrná, mračno
bodů
ABSTRACT
This bachelor thesis is devoted to testing the total station Trimble VX Spatial
Station. Testing was done on the facade of Primary School in Úvaly near Prague.
Basic content of this thesis is to compare the time performance and results of the
spatial polar method and method using an integrated CCD camera.
In the first part of the work there is short characterization of the instrument and
the methods of measurement. Below is more detailed discourse about measurements
and processing of individual methods.
At the close of this work can be found confrontation of the results obtained from
both methods.
KEY WORDS
surveying, measurement, spatial polar method, passive reflection, control measurement,
cloud points
5
OBSAH
ÚVOD. .......................................................................................................................................... 7
1. STRUČNÁ CHARAKTERISTIKA P ŘÍSTROJE A POMŮCEK ............................ 8
1.1 Trimble VX Spatial Station ...................................................................................... 8
1.2 Technologie přístroje ............................................................................................... 12
1.3 Trimble CU ................................................................................................................ 12
1.4 Použité pomůcky ....................................................................................................... 13
2. POUŽITÉ METODY . ........................................................................................................ 14
2.1 Prostorová polární metoda. ..................................................................................... 14
2.2 Metoda s použitím integrované CCD kamery. .................................................... 14
3. PROSTOROVÁ POLÁRNÍ METODA . ........................................................................ 15
3.1 Postup měření a výpočtů. ......................................................................................... 15
3.1.1 Měřická síť a výpočet stanovisek. ..................................................................... 15
3.1.2 Měření a výpočet podrobných bodů. ................................................................ 16
3.2 Program Microstation verze 8................................................................................. 17
3.3 Výsledky prostorové polární metody. .................................................................... 18
4. METODA S POUŽITÍM INTEGROVANÉ CCD KAMERY . ................................ 19
4.1 Prostorové zobrazování – Spatial Imaging. ......................................................... 19
4.2 Postup měření. ............................................................................................................ 19
4.3 Program RealWorks Survey Advanced 6.2. ........................................................ 20
4.3.1 Postup zpracování projektu. ............................................................................... 21
4.3.1.1 Vstupní data a jejich načtení do programu. ........................................ 21
4.3.1.2 Zpracování projektu. .............................................................................. 21
4.3.1.3 Export výsledků. ..................................................................................... 24
4.4 Výsledky metody s použitím integrované CCD kamery . .................................. 25
6
5. POROVNÁNÍ VÝSLEDK Ů Z OBOU METOD . ......................................................... 26
5.1 Kontrolní oměrné měřené přímo na fasádě objektu. ......................................... 26
5.2 Oměrné z prostorové polární metody. ................................................................... 26
5.3 Oměrné z metody s použitím integrované CCD kamery. ................................. 26
5.4 Porovnání oměrných ve spodní části objektu. ..................................................... 27
5.5 Porovnání oměrných v horní části objektu. ......................................................... 28
5.6 Grafické porovnání obou metod. ............................................................................ 29
6. TVORBA ŘEZU. ................................................................................................................ 30
6.1 Pořízení vstupních dat. .............................................................................................. 30
6.2 Postup tvorby řezu. .................................................................................................... 30
6.3 Výsledný řez. ............................................................................................................... 30
ZÁVĚR. ..................................................................................................................................... 32
SEZNAM LITERATURY . .................................................................................................... 33
SEZNAM OBRÁZK Ů. ........................................................................................................... 34
SEZNAM TABULEK . ........................................................................................................... 35
SEZNAM PŘÍLOH ................................................................................................................. 36
Příloha č. 1. ......................................................................................................................... 37
Příloha č. 2. ......................................................................................................................... 40
Příloha č. 3. ......................................................................................................................... 41
Příloha č. 4. ......................................................................................................................... 42
Příloha č. 5 - 9. ................................................................................................................... 42
7
ÚVOD
Předmětem této bakalářské práce je posouzení, zda nová metoda s využitím in-
tegrované CCD kamery v přístroji Trimble VX Spatial Station dosahuje stejných vý-
sledků jako klasická prostorová polární metoda s tím rozdílem, že nová metoda by měla
být několikanásobně rychlejší a tím ekonomičtější.
Pro zjištění rozdílů ve výsledcích obou metod bude použito oměrných měr a pro
porovnání časové úspory se budou zaznamenávat časy měření a zpracování.
Obě metody byly provedeny přístrojem Trimble VX Spatial Station na fasádě
budovy Základní školy v Úvalech u Prahy.
Celá práce byla zpracována ve spolupráci s firmou Geotronics Praha s.r.o. za-
stoupenou Ing. Tomášem Hončem.
8
1. STRUČNÁ CHARAKTERISTIKA P ŘÍSTROJE
A POMŮCEK
V této kapitole budou představeny parametry přístroje Trimble VX Spatial Stati-
on. Dále budou popsány pomůcky, které byly použity při testování přístroje.
1.1 Trimble VX Spatial Station
Obr. 1.1 Trimble VX
Trimble VX Spatial Station je určen k zachycení tvarů, detailů a souřadnic a na-bízí snadný vstup do technologie Spatial Imaging. Tento přístroj je optimalizován pro získávání informací pomocí integrovaného videa, skenování a polohovací technologie.
Trimble VX Spatial Station je ideálním řešením díky kombinaci 3D skenování a digitálního zpracování obrazu s přesným geodetickým měřením a 2D výstupy:
• Intuitivní video poskytuje vizuální výběr bodů na obrazovce, což vede k větší rychlosti sběru dat.
• Otáčení o 115 stupňů za sekundu, MagDrive™ servo pohyb zajišťuje rychlé, efektivní měření.
9
TECHNICKÉ PARAMETRY
Skenování
Dosah…………………………………………………………………………....do 150 m
Rychlost…………...………………..více než 15 bodů/sekundu, typicky 5 bodů/sekundu
Směrodatná odchylka…………………………………………………......3 mm ≤ 150 m
Přesnost úhlů……………………………………………………………...1″ (0,3 mgon)
Automatický kompenzátor
Typ……………………………………………………………………………….dvouosý
Přesnost…………………………………………………………………0,5″ (0,15 mgon)
Rozsah…………………………………………………………………..±6‘ (±100 mgon)
Měření délek
Přesnost (Směr.odchylka)
Na hranol
Standard………………………………………………...±(3 mm + 2 ppm)
Tracking……………………………………………….±(10 mm + 2 ppm)
Direct Reflex
Standard………………………………………………...±(3 mm + 2 ppm)
Tracking……………………………………………….±(10 mm + 2 ppm)
Dosah (standardní viditelnost)
Na hranol
1 hranol……………………………………………………………………2500 m
1 hranol Long Range mód ………………………………....5500 m (max. dosah)
3 hranoly…………………………………………………………………..3500 m
3 hranoly Long Range mód ………………………………..5500 m (max. dosah)
Nejkratší měřitelná délka……………………………………………………0,2 m
Direct Reflex (typicky)
Kodak Gray Card (18% odrazivost)……………………………………...> 300 m
Kodak Gray Card (90% odrazivost)……………………………………...> 800 m
Odrazná folie 20 mm……………………………………………………….800 m
Odrazná folie 60 mm…………………………………………...…………1600 m
Nejkratší měřitelná délka……………………………………………...………2 m
10
Horizontace
Krabicová libela v trojnožce……………………………………………..8‘/2 mm
Elektronická dvouosá libela na displeji s citlivostí………………0,3″ (0,1 mgon)
Servo systém………………………….MagDrive servo technologie, integrovaný úhlový
senzor v servu, elektromagnetický přímý pohon
Rychlost rotace……………………………………………………....115 stupňů/sekundu
Čas potřebný k proložení z 1. do 2. polohy……………………………………….....3,2 s
Rychlost nastavení do polohy o 180° (200 gon)……………………………………..3,2 s
Ustanovky a jemný pohyb………………..…..servo pohon, nekonečné jemné ustanovky
Centrace
Systém centrace………………………………………...Trimble trojnožka, 3 trny
Optický centrovač………………………………………...……vestavěný optický
Zvětšení / rozsah zaostření……………………...….….2,3 x / 0,5 m – nekonečno
Dalekohled
Zvětšení……………………………………….……………………………...30 x
Světelnost objektivu……………………………………………………….40 mm
Zorné pole na 100 m……………………………………………...2,6 m na 100 m
Rozsah ostření………………………………………………...1,5 m – nekonečno
Osvětlení nitkového kříže………………………………...nastavitelné (10 kroků)
Kamera
Čip……………………………………………………Color Digital Image Sensor
Rozlišení……………………………………………………...2048 x 1536 pixelů
Ohnisková vzdálenost……………………………………………………...23 mm
Hloubka ostrosti………………………………………………..3 m až nekonečno
Zorné pole…………………………………...16,5° x 12,3° (18,3 gon x 13,7 gon)
Digitální zoom…………………………………………...4 kroky (1x, 2x, 4x, 8x)
Expozice……………………………………………………………...automatická
Jas…………………………………………………………………...definovatelný
Kontrast……………………………………………………………..definovatelný
Obrazová paměť…………………………………………...až 2048 x 1536 pixelů
11
Typ formátu………………………………………………………………....JPEG
Kompresní poměr…………………………………………………..definovatelný
Zachycení videa…………………………………………….5 snímků za sekundu
Provozní teplota………………………………………………………….-20°C až +50°C
Odolnost proti prachu a vodě………………………………………………………...IP55
Zdroj nap ětí
Interní baterie……………………………...dobíjecí Li-Ion baterie 11,1V, 4,4 Ah
Doba provozu
Jedna vnitřní baterie…………………………………………...cca 5 hodin
Tři vnitřní baterie v držáku…………………………………..cca 15 hodin
Držák pro Robotic s jednou vnitřní baterií…………………..cca 12 hodin
Hmotnost
Přístroj……………………………………………………………………..5,25 kg
Trimble CU kontrolní jednotka……………………………………………..0,4 kg
Trojnožka…………………………………………………………………...0,7 kg
Vnitřní baterie……………………………………………………………..0,35 kg
Výška točné osy dalekohledu…………………………………………………….196 mm
Komunikace………………………………………………………USB, Serial, Bluetooth
Zabezpečení………………………………………………dvouúrovňová ochrana heslem
Zdroj světla………………………………...pulsní laserová dioda 870 mm, Laser třídy 1
Laserový koaxiální pointer…………………………………………………..Laser třídy 2
Rozptyl paprsků – na hranol
Horizontálně………………………………………………………….4 cm/100 m
Vertikálně…………………………………………………………….8 cm/100 m
Rozptyl paprsků – Direct Reflex
Horizontálně………………………………………………………….4 cm/100 m
Vertikálně…………………………………………………………….8 cm/100 m
Atmosférická korekce………………………………...-130 ppm až 160 ppm kontinuálně
Předchozí text byl převzat a přeložen z [1] a [2].
12
1.2 Technologie přístroje
Trimble Vision TM – technologie, která zobrazuje reálné video na displeji kontrolní
jednotky
– umožňuje snadno a rychle identifikovat a zachytit důležité body
efektivním systémem „ukaž a měř“
MagDrive serva – tyto servomotory otáčejí přístrojem velmi rychle a tiše, zároveň
slouží k jemnému pohybu pro přesné zacílení
Direct Reflex – funkce umožňující pasivní odraz (měření bez hranolu)
Spatial Imaging – nová technologie Trimble Survey Controlleru a Trimble VX Spatial
Station
– tato technologie zahrnuje:
• polygonální vymezení skenované oblasti
• panoramatickou funkci, která umožňuje automaticky sní-
mání více snímků na definované skenované oblasti
• možnost zobrazení mračna bodů nad skenovanou oblastí
1.3 Trimble CU
Obr. 1.2 Trimble CU
Trimble CU je kontrolní jednotka, která slouží k práci s totální stanicí nebo GPS.
Tato jednotka obsahuje software Trimble Survey ControllerTM , pomocí kterého se to-
tální stanice nebo GPS ovládá.
Je držitelem environmentálního hodnocení IP55 a pracuje v extrémních teplo-
tách od -30 ° C až do +55 ° C. Rovněž může vydržet pád z 1 m na tvrdý povrch.
Data mohou být z Trimble CU převedena do počítače pomocí kabelu, Bluetooth
nebo čtečky karet CompactFlash.
13
1.4 Použité pomůcky
Při testování přístroje byly zapotřebí následující pomůcky:
• totální stanice Trimble VX v.č. 93510164
• klávesnice Trimble CU v.č. 95210773
• 4 x baterie
• dřevěný stativ
• výtyčka
• standardní odrazný hranol s konstantou -30 mm
• ocelové pásmo
14
2. POUŽITÉ METODY
Pro testování přístroje byly použity dvě měřické metody :
– prostorová polární metoda
– metoda s použitím integrované CCD kamery.
2.1 Prostorová polární metoda
Prostorovou polární metodou se zaměřují významné body na objektu, jejichž
spojením ve vhodném programu dostaneme výslednou podobu objektu. Touto metodou
se určí prostorové souřadnice zaměřených bodů v systému S-JTSK a Bpv, nebo
v místním systému.
Pro tento typ zaměření je nutný přístroj s dálkoměrem s pasivním odrazem, jeli-
kož většina zaměřovaných bodů není přístupná pro měření na odrazný hranol.
Velkou nevýhodou této metody je fakt, že zaměřování složitých prvků fasády je
značně pracné a hlavně velmi časově náročné. Při měření je také nutné vést měřické
náčrty, podle kterých se následně budou body spojovat.
2.2 Metoda s použitím integrované CCD kamery
Tato metoda je založena na pořízení snímků s osou záběru pokud možno co
nejvíce kolmou k objektu.
Při snímkování je nutné znát souřadnice stanovisek a orientací, určit překryt
a rozlišení snímků. Po určení zájmové oblasti pomocí polygonu si přístroj sám určí,
kolik bude potřeba snímků, a začne snímkování v řadách. Dále je nutné změřit několik
kontrolních bodů na objektu.
Velkou výhodou této metody je rychlost měření v terénu. Metoda s použitím
integrované CCD kamery je několikanásobně rychlejší než prostorová polární metoda.
Výsledné snímky se následně zpracovávají v programu RealWorks Survey
Advanced 6.2, který bude představen v kapitole 4.3 .
15
3. PROSTOROVÁ POLÁRNÍ METODA
3.1 Postup měření a výpočtů
Před samotným měřením byly do přístroje zadány hodnoty tlaku a teploty pro
určení fyzikálních redukcí. Matematické redukce v tomto případě nebyly uvažovány,
neboť měření probíhalo v místním souřadnicovém systému.
Všechny výpočty byly provedeny v programu Groma verze 7.0.
3.1.1 Měřická síť a výpočet stanovisek
Kolem zaměřovaného objektu byla vhodně rozvržena měřická síť stanovisek.
Stanoviska č. 4002, 4003, 4004 byla určena volným polygonovým pořadem v místním
souřadnicovém systému. Počátek souřadnicového systému se souřadnicemi [1000,
5000, 100] byl vložen do bodu 4001 a osa + X byla vložena do spojnice bodů 4001 a
4002.
Polygonový pořad je tvořen body 4001, 4002, 4003, 4004 a na počátečním bodě
4002 byla zadána orientace na bod 4001. Bod 4006 byl určen volným stanoviskem
z bodů 4001, 4002, 4003.
Výpočet byl proveden v programu Groma pomocí funkcí Výpočty – Polygonový
pořad, Výpočty – Volné stanovisko.
Obr. 3.1 Grafické znázornění měřické sítě
16
Parametry polygonového pořadu jsou uvedeny v tabulce 3.1 .
Parametry polygonového pořadu Typ pořadu Volný
Délka pořadu 56,978 m
Největší / nejmenší délka v pořadu 38,418 m / 18,560 m
Poměr největší / nejmenší délka 1 : 2,07
Max. poměr sousedních délek 1 : 2,07
Největší rozdíl 2x měřené délky 0,006 m
Tab. 3.1 Parametry polygonového pořadu
Souřadnice stanovisek vypočtených polygonovým pořadem a protínáním zpět
jsou uvedeny v následující tabulce 3.2 .
Bod Y [m] X [m] Z [m] 4001 1000,000 5000,000 100,000 4002 1000,000 5037,609 101,485
4003 1004,782 5055,542 101,841
4004 1040,444 5069,829 100,679
4006 990,357 5056,841 102,216
Tab. 3.2 Souřadnice měřických stanovisek
Protokol o výpočtu polygonového pořadu a protínání zpět je uveden v příloze
č. 1 .
3.1.2 Měření a výpočet podrobných bodů
Podrobné body byly měřeny prostorovou polární metodou pomocí pasivního od-
razu (funkce Direct Reflex se součtovou konstantou 0 mm).
Jelikož bylo mnoho prvků (okna, římsy, ornamenty) na fasádě totožných, měřil
se prvek vždy pouze jednou. U ostatních stejných prvků byly zaměřeny body, na které
byl objekt při zpracování kopírován.
U některých prvků fasády, které vykazovaly vodorovnost a svislost byly měřeny
jen nutné body a zbylé byly dokonstruovány.
17
Při zaměřování byly také změřeny pomocí pásma kontrolní míry některých částí
objektu.
Celkem bylo zaměřeno 882 podrobných bodů.
Výsledné souřadnice podrobných bodů byly vypočteny v programu Groma
funkcí Výpočty – Polární metoda dávkou a protokol o výpočtu je uveden v příloze č. 2 .
Aby bylo možné vykreslit fasádu ve 2D, musela být provedena transformace
souřadnic do roviny fasády s identickými body č. 119, 136 a 145. Počátek nového sou-
řadnicového systému byl vložen do bodu č. 136, osa +X byla vložena do spojnice bodů
136 a 119 a osa +Z byla vložena do spojnice bodů 136 a 145. Protokol o výpočtu trans-
formace souřadnic je uveden v příloze č. 3 .
Obr. 3.2 Grafické znázornění souřadnicových os nového souřadnicového systému
Po transformaci souřadnic bylo nutné ještě otočit souřadnicové osy, aby se body
zobrazily správně v programu Microstation verze 8. Výsledné souřadnice, které byly
importovány do programu Microstation jsou uvedeny v příloze č. 4 .
3.2 Program Microstation verze 8
Grafický výstup z prostorové polární metody byl vyhotoven v programu
Microstation.
Nejprve byl přes funkci MDL Aplikace propojen program Groma verze 7.
Pomocí propojení se mohly vypočtené souřadnice přenést do prostředí Microstationu.
Toto propojení mělo velkou výhodu v tom, že se nemusely přenést všechny body najed-
nou, ale po určitých částech, což usnadňovalo orientaci v zaměřených bodech.
18
Pro lepší orientaci ve výsledném výkresu byly při zpracovávání vhodně vytvoře-
ny vrstvy pro jednotlivé prvky objektu (např. skleněná výplň okna, rám okna, římsa pod
oknem, ornamenty). Barvy vrstev byly vybírány podle skutečných barev na objektu.
Při vykreslování fasády byly použity vhodné nástroje programu Microstation –
kresba oblouku, kopírování, zrcadlení, prodloužení prvku k průsečíku. Také byly využí-
vány různé typy nájezdů, kterými byly odstraněny nedotahy a přetahy.
3.3 Výsledky prostorové polární metody
Prostorová polární metoda byla, jak již bylo řečeno výše, zpracována
v programu Microstation verze 8 ve formátu DGN.
Jelikož je cílem této práce i porovnání časové náročnosti jednotlivých metod, byl
zaznamenán čas při měření i zpracování.
Čas měření v terénu
síť 25 min
9:00 – 12:10 3 h 10 min
13:10 – 17:15 4 h 5 min
Celkem 7 hodin 15 min
Čas zpracovávání v programu Microstation
Celkem 10 hodin 30 min
Obr. 3.3 Výsledek prostorové polární metody
Výsledek prostorové polární metody v měřítku 1 : 50 je uveden v příloze č. 5.
19
4. METODA S POUŽITÍM INTEGROVANÉ CCD
KAMERY
Některé následující pasáže byly převzaty a přeloženy z [1] a [3].
4.1 Prostorové zobrazování – Spatial Imaging
Spatial Imaging je nová technologie Trimble VX Spatial Station.
Spatial Imaging zahrnuje:
• polygonální vymezení skenované oblasti
• panoramatickou funkci, která umožňuje automatické snímání více
snímků na definované skenované oblasti
• možnost zobrazení mračna bodů nad skenovanou oblastí
Spatial Imaging sestává ze 3 fází: sběr, zpracování a analýza dat. Při sběru dat se
využívají tradiční geodetické techniky spolu s pořizováním snímků a laser skenováním.
Tímto způsobem se zachytí tvar, velikost a poloha cílů. Ve fázi zpracovávání se používá
program Trimble RealWorks Survey, který poskytuje nástroje pro úpravu a vyhodnoce-
ní naměřených dat. Konečnou fází je analýza zpracovaných dat. Zpracovaná data je
možno použít pro mnoho aplikací.
4.2 Postup měření
Pro tuto metodu je nutné znát souřadnice stanovisek a orientací, a proto byly tyto
údaje převzaty z měřické sítě vytvořené při prostorové polární metodě.
Měření touto metodou je velmi snadné a rychlé. Stačí pouze na stanovisku
o známých souřadnicích zaměřit orientace a správně nastavit přístroj.
Před snímkováním se v přístroji nastaví požadovaná velikost snímků, komprese,
přesah a expozice (zda má zůstat neměnná pro celou sadu snímků, nebo se má pro kaž-
dý snímek měnit). V našem případě jsme zvolili nastavení, které je uvedené v tabulce
4.1 .
Nastavení snímkování Velikost snímku Extra large (2048 x 1536)
Komprese Super jemný (nejvyšší kvalita)
Přesah 10 %
Neměnná expozice Vypnuto (pro každý snímek jiná expozice)
Tab. 4.1 Nastavení snímkování
20
Po nastavení všech hodnot se v přístroji pomocí funkce Trimble Vision vybral
zájmový polygon snímkování. Přístroj si poté sám vybraný polygon rozdělil na určitý
počet snímků a začal snímkovat. Snímkování trvalo cca 10 min.
Při snímkování byla nejdříve zvolena expozice neměnná. Jelikož bylo při sním-
kování velmi slunečné počasí, byla většina snímků nepoužitelná pro další zpracování
(některé snímky byly příliš tmavé a některé příliš světlé). Z tohoto důvodu bylo sním-
kování provedeno znovu s nastavením proměnné expozice pro každý snímek a tyto
snímky byly dále zpracovávány.
Pro další zpracovávání v programu RealWorks Survey Advanced byly ještě za-
měřeny kontrolní body na objektu pomocí prostorové polární metody.
4.3 Program RealWorks Survey Advanced 6.2
Trimble RealWorks Survey je software od Trimble, který importuje naměřená
data (snímky, data ze skenování) a přeměňuje je ve 3D výsledky. Nástroje v RealWorks
Survey spravují, zpracovávají a analyzují velké datové soubory obsahující miliony bodů
a umožňují vytvářet vysoce kvalitní výsledky.
Trimble RealWorks Survey software umožňuje zaregistrovat, vizualizovat a
zkoumat jednotlivé snímky nebo skeny.
Obsáhlý, ale velmi snadno ovladatelný RWS nabízí:
• spravovat, zpracovávat a analyzovat velké soubory dat • snadno produkovat výsledky
• export do CAD • sděluje své výsledky pomocí videa a exportu pro Google Earth (kml
formát)
RealWorks Survey konfigurace
RealWorks Survey software je k dispozici ve dvou verzích.
Standardní verze nabízí rozšířené možnosti ve 2D a 3D formátu, se kterým se
může následně například manipulovat, vizualizovat jej, tisknout, nebo částečně upravit.
Rozšířená verze umožňuje uživatelům vytvářet pokročilé výsledky a nabízí další
produktivní nástroje a možnosti.
21
Obr. 4.1 Hlavní dialogové okno
4.3.1 Postup zpracování projektu
4.3.1.1 Vstupní data a jejich načtení do programu
Vstupními daty jsou jednotlivé snímky ve formátu JPEG pořízené při
snímkování a elektronický záznam měření, který obsahuje údaje o stanovisku, orienta-
cích, snímcích a kameře. Zápisník měření byl vyexportován z Trimble CU pomocí
funkce Export uživatelských formátů do formátu JXL (Trimble JobXML).
Pro načtení projektu do programu je nutné mít zápisník měření JXL a jednotlivé
snímky JPEG ve stejné složce.
4.3.1.2 Zpracování projektu
Program má 3 módy – Registration, OfficeSurvey a Modeling. Jednotlivé fáze
zpracovávání projektu se dějí v různých módech.
V módu Registration se načítají vstupní data a lze upravovat stanoviska měření.
V módu OfficeSurvey probíhá samotné zpracovávání projektu – jak snímků, tak
skenovaných dat ( = mračen bodů). Mohou se zde například tvořit 3D linie a objekty a
trojúhelníkové sítě z mračen bodů.
V módu Modeling se zpracovávají skeny pomocí předdefinovaných tvarů jako
jsou například koule, rovina a válec.
22
1) Načtení měřených dat
Načtení měřených dat probíhá v módu Registration. Samotné načtení se provede
pomocí File – Open, kde stačí otevřít jen soubor JXL a jednotlivé snímky a skeny se
automaticky načtou samy.
Obr. 4.2 Načtené snímky a skeny – pohled ze stanoviska 4002
2) Úprava pořízených snímků
Po přepnutí do módu OfficeSurvey se nejprve provede sjednocení jasu
a zesvětlení okrajů jednotlivých snímků, aby byly méně zřetelné přechody mezi sním-
ky. Toto umožňuje funkce Equalizing Image Color, která se nachází v menu Edit –
Advanced – Equalizing Image Color.
Obr. 4.3 Úprava snímků – Equalizing Image Color
23
3) Kresba fasády ve 3D
Kresba fasády se provádí pomocí funkce OfficeSurvey – Polyline Drawing Tool,
která umožňuje kreslit ve 3D.
Nejprve je nutné definovat rovinu, ve které se bude daný prvek kreslit. Defino-
vání se provede pomocí funkce Launch 3D Plane Tool, která se nachází v nabídce funk-
ce Polyline Drawing Tool.
Obr. 4.4 Definování roviny – Launch 3D Plane Tool
Pro definování roviny bylo použito 2 bodů pro určení horizontálního směru a
3. bodu pro určení polohy roviny ve 3D (funkce Define vertical plane by picking two
screen points and one 3D point)
Obr. 4.5 Typ definování roviny
Po definování roviny je možné již začít vlastní kreslení všech prvků, které leží
v určené rovině. Je možné vykreslovat linie, obdélníky a kruhy.
Obr. 4.6 Kreslící nástroje
Již nakreslené prvky se vytvoří pomocí funkce Create.
Obr. 4.7 Vytvoření a uložení nakreslených prvků
24
Aby se nakreslené prvky uložily a mohlo se pokračovat v další práci
s projektem, je nutné kreslící funkci zavřít pomocí Close Tool (Escape).
Obr. 4.8 Ukončení kreslení
4.3.1.3 Export výsledků
Po vykreslení všech prvků fasády se jednotlivé objekty mohou exportovat
do různých formátů, nejčastěji do formátu DXF. Export se provádí označením všech
prvků, které chceme exportovat a následným použitím funkce File – Export Selection.
Při exportu se dají nastavit parametry:
• Typ exportovaných dat : 1) vybraná mračna bodů a geometrie
2) vybraná geometrie
3) vybraná mračna bodů
• Exportovaný rám
• Jednotky
• Vyobrazení mračna
Obr. 4.9 Export do DXF
25
4.4 Výsledky metody s použitím integrované CCD kamery
Tato metoda byla zpracována v programu RealWorks Survey Advanced 6.2 .
I během této metody byl zaznamenáván čas během měření a zpracovávání.
Čas měření v terénu:
síť: 25 min převzato z prostorové polární metody
stanovisko 4003 : 14:45 – 14:55 28 snímků
stanovisko 4002 : 15:00 – 15:10 24 snímků
Celkem 45 min
Čas zpracování v programu RealWorks Survey
Celkem 7 hodin 20 min
Obr. 4.10 Výsledek metody s použitím integrované CCD kamery
Výsledek metody s použitím integrované CCD kamery – pohled ze stanoviska
4003 je uveden v příloze č. 6. Výsledek byl vytištěn v obecném měřítku, neboť program
RealWorks Survey neumožňuje tisk v zadaném měřítku.
26
5. POROVNÁNÍ VÝSLEDK Ů Z OBOU METOD
Porovnání výsledků z obou metod bylo provedeno pomocí kontrolních
oměrných, které byly měřeny přímo na fasádě objektu, pro prostorovou polární metodu
byly určeny v programu Microstation verze 8 a pro metodu s použitím integrované CCD
kamery byly určeny v programu RealWorks Survey 6.2.
5.1 Kontrolní oměrné měřené přímo na fasádě objektu
Kontrolní oměrné se měřily ocelovým pásmem s přesností na centimetry pouze
v dolní části objektu, jelikož horní část objektu není dostupná pro tato měření.
Byly měřeny vodorovné, svislé i šikmé vzdálenosti, aby bylo možné zjistit pří-
padné odchylky v různých směrech.
Grafické znázornění měřených kontrolních je uvedeno v příloze č.5.
5.2 Oměrné z prostorové polární metody Oměrné z prostorové polární metody byly určeny v programu Microstation
verze 8 po vykreslení všech prvků fasády.
Vzdálenosti se měřily pomocí funkce Změřit vzdálenost, která je přístupná
v hlavních nástrojích.
5.3 Oměrné z metody s použitím integrované CCD kamery
Oměrné z této metody byly určeny v programu RealWorks Survey 6.2
z nakreslených prvků.
K měření vzdáleností v tomto programu je určena funkce Measurement Tool,
která je dostupná v hlavním panelu nástrojů.
Obr. 5.1 Measurement Tool
27
5.4 Porovnání oměrných ve spodní části objektu V následující tabulce je uvedeno porovnání přímo měřených délek, délek
určených z prostorové polární metody a délek určených z metody s použitím integrova-
né CCD kamery.
Grafické znázornění oměrných ve spodní části objektu je uvedeno v příloze č. 7.
Vypočtené odchylky jsou určeny jako rozdíl přímo měřené délky a délky určené
z konkrétní metody.
Čísla bodů Kontrolní
oměrné [m]
Prostorová polární me-
toda [m]
Odchylka [m]
RealWorks Survey [m]
Odchylka [m]
1 714 - 721 2,94 2,93 0,01 2,89 0,05 2 714 - 425 6,34 6,29 0,05 6,24 0,10 3 711 - 742 2,64 2,62 0,02 2,68 -0,04 4 738 - 739 0,83 0,81 0,02 0,83 0,00 5 425 - 366 6,93 6,97 -0,04 6,95 -0,02 6 403 - 404 1,82 1,81 0,01 1,83 -0,01 7 387 - 389 3,15 3,17 -0,02 3,16 -0,01 8 330 - 344 1,82 1,82 0,00 1,81 0,01 9 319 - 329 2,03 2,04 -0,01 2,01 0,02 10 119 - 136 11,44 11,50 -0,06 11,28 0,16 11 84 - 85 1,73 1,73 0,00 1,74 -0,01 12 76 - 78 3,16 3,15 0,01 3,14 0,02 13 58 - 74 5,51 5,53 -0,02 5,49 0,02 14 6 - 56 4,22 4,23 -0,01 4,20 0,02 15 76 - 77 2,64 2,65 -0,01 2,64 0,00
Tab. 5.1 Porovnání oměrných ve spodní části objektu
Z tabulky 5.1 je patrné, že většina odchylek je rovna nebo menší než 2 cm, což
je možné považovat za dostačující pro tento typ prací.
Odchylka oměrné č. 2 je způsobena špatnou kvalitou snímku (kraj budovy není
na snímku jasně patrný), ze kterého byla kresba zhotovována.
Odchylka oměrné č. 10 je způsobena nejednoznačností určení kraje části budo-
vy, jelikož se v rohu nachází dešťový svod. Z tohoto důvodu vznikla i odchylka u pro-
storové polární metody.
28
Je zřejmé, že větší odchylky se vyskytují u obou metod na stejných oměrných,
což je nejspíše způsobeno špatnou identifikací bodů při zaměřování prostorovou polární
metodou i při vykreslování prvků v RealWorks Survey.
5.5 Porovnání oměrných v horní části objektu
Jelikož nebylo možné v horní části objektu změřit pásmem kontrolní oměrné,
byly určeny odchylky pouze mezi prostorovou polární metodou a metodou s použitím
integrované CCD kamery.
Grafické znázornění oměrných v horní části objektu je uvedeno v příloze č. 8.
Čísla bodů Prostorová polární me-
toda [m]
RealWorks Survey [m]
Odchylka [m]
1 259 - 309 11,45 11,31 0,14 2 185 - 186 1,43 1,43 0,00 3 160 - 161 10,00 9,99 0,01 4 161 - 212 10,45 10,43 0,02 5 630 - 647 15,14 15,18 -0,04 6 51 - 619 6,94 7,04 -0,10 7 461 - 465 2,19 2,20 -0,01 8 440 - 485 10,73 10,74 -0,01 9 464 - 465 1,89 1,88 0,01 10 628 - 836 10,33 10,36 -0,03 11 464 - 485 9,34 9,34 0,00 12 861 - 862 0,55 0,55 0,00 13 825 - 836 3,64 3,65 -0,01 14 852 - 857 1,60 1,61 -0,01 15 746 - 747 1,28 1,28 0,00 16 772 - 773 1,03 1,03 0,00 17 801 - 819 1,04 1,04 0,00 18 747 - 773 3,88 3,92 -0,04 19 701 - 762 2,79 2,81 -0,02
Tab. 5.2 Porovnání oměrných v horní části objektu
Odchylka u oměrné č. 1 je opět způsobena nejednoznačností určení kraje části
budovy, jelikož se v rohu nachází dešťový svod.
Oměrná č. 6 je svislá vzdálenost. U ostatních svislých vzdáleností (oměrná č. 2,
6 a 19), které jsou kratší než oměrná č. 6, jsou odchylky výrazně menší. Odchylka
oměrné č. 6 by tedy mohla být ovlivněna velikostí určené vzdálenosti.
29
Jak je vidět z tabulky 5.2, vzdálenosti určené prostorovou polární metodou a
pomocí programu RealWorks Survey jsou až na vzácné výjimky téměř totožné.
Z tohoto důvodu můžeme usoudit, že metoda s použitím integrované CCD kamery do-
sahuje stejných výsledků jako prostorová polární metoda.
Strmé záměry na pořizování snímků integrovanou kamerou a jejich následné
zpracování nemají významný vliv. Tento fakt je patrný z odchylek u oměrných č. 12, 13
a 14, které jsou měřeny na nejvyšších místech objektu.
5.6 Grafické porovnání obou metod
Program RealWorks Survey umožňuje export do DXF (3D), jak bylo uvedeno
v kapitole 4.3.1.3. Jelikož výsledky prostorové polární metody byly vykresleny
v programu Microstation verze 8 ve 2D a výsledky z programu RealWorks Survey je
možné vyexportovat pouze do formátu 3D, nebylo možné provést grafické porovnání
obou metod.
Grafické porovnání by bylo možné, pokud bychom použili v programu Rea-
lWorks Survey funkci OfficeSurvey – Image Rectification Tool. Pomocí této funkce
bychom po určení roviny zobrazení dostali ortofoto snímek. Tento snímek bychom pře-
vedli do formátu DXF a následně překreslili v programu Microstation.
Jelikož ale bylo cílem naší práce zjistit časovou náročnost kresby fasády
v programu RealWorks Survey 6.2, nebyl způsob uvedený v předchozím odstavci pou-
žit.
5.7 Porovnání časové náročnosti obou metod
Během samotného měření a zpracovávání byly zaznamenávány časové
náročnosti jednotlivých metod.
metoda měření v terénu zpracovávání rozdíl Integrovaná kamera 45 min 7 hodin 20 min 6 h 35 min
Prostorová polární metoda 7 hodin 15 min 10 hodin 30 min 3 h 15 min
Tab. 5.3 Porovnání časové náročnosti jednotlivých metod
Výsledný čas měření a zpracování je závislý na zkušenostech pracovníků. Při
obou metodách by mohly být časové nároky nižší, pokud by měření a zpracovávání
prováděli zkušení pracovníci.
30
6. TVORBA ŘEZU
Tvorba řezu probíhá v programu RealWorks Survey Advanced 6.2 .
6.1 Pořízení vstupních dat
Vstupní data byla pořízena skenerem, který je integrovaný v totální stanici.
Skenování bylo prováděno ze stanovisek, ze kterých bylo prováděno i snímko-
vání objektu. Před vlastním skenováním je třeba nastavit všechny potřebné parametry
skenování. Nastavuje se interval v horizontálním a vertikálním směru, kdy je možné
nastavit interval úhlový, nebo metrický. Parametry, které byly nastaveny pro naší práci,
jsou uvedeny v tabulce 6.1 .
Parametry skenování HD interval 5 cm dH interval 5 cm
Tab. 6.1 Parametry skenování 6.2 Postup tvorby řezu
Skeny byly načteny do programu RealWorks Survey Advanced 6.2 stejným
postupem jako je uveden v kapitole 4.3.1.
Řez se tvoří pomocí funkce Cutting Plane Tool, která je přístupná po označení
skenu v módu OfficeSurvey. Funkce je v menu OfficeSurvey – Cutting Plane Tool.
Obr. 6.1 Funkce pro tvorbu řezu
31
Ve funkci Cutting Plane Tool se nastaví pomocí Define Cutting Plane rovina,
kterou chceme provést řez.
Obr. 6.2 Definování roviny řezu
6.3 Výsledný řez
Řez byl proveden skenem, který byl pořízen ze stanoviska 4002, svislou
rovinou. Výsledek je možné exportovat stejným způsobem, jako je uvedeno v kapitole
4.3.1.3 pro export vykreslených prvků.
Obr. 6.3 Výsledný řez
Příčný řez v měřítku 1:50 je uveden v příloze č. 9.
32
ZÁVĚR
Cílem této bakalářské práce bylo porovnat výsledky a časovou náročnost dvou metod
zaměření fasády budovy, které lze obě provádět přístrojem Trimble VX Spatial Station.
Jedná se o klasické zaměření prostorovou polární metodou s dálkoměrem pro pasivní
odraz (Direct Reflex) a metodou pořízení a vyhodnocení obrazových informací integro-
vanou CCD kamerou. Přístroj také umožňuje laserové skenování, jehož testování se
plánuje do budoucna.
Prostorová polární metoda byla zpracovávána v programu Groma verze 7.0 a
Microstation verze 8. Metoda s použitím integrované CCD kamery byla zpracovávána
v programu RealWorks Survey Advanced 6.2.
Při porovnání časové náročnosti je jednoznačně efektivnější metoda s použitím
integrované CCD kamery. V současné době je velkou výhodou zkrácení času měření
v terénu, čehož lze při použití přístroje Trimble VX s integrovanou CCD kamerou velmi
dobře dosáhnout. V tomto ohledu je rozhodně metoda s použitím integrované CCD ka-
mery lepší než prostorová polární metoda. Výsledný čas zpracování v programu
RealWorks Survey by mohl být ještě kratší, ale je ovlivněn tím, že jsem s ním pracovala
poprvé.
Dalším hlediskem pro porovnání zmíněných metod byly oměrné míry. Jednotli-
vé délky z obou metod byly porovnány i s délkami měřenými přímo na fasádě objektu.
Významné odchylky se objevily pouze u 2 měr z celkem 15 měřených. Tyto dvě od-
chylky se ale neobjevily pouze u jedné z metod, nýbrž u obou metod a mezi hůře identi-
fikovatelnými body.
Jednou z otázek byl také vliv strmých záměr při snímkování přístrojem Trimble
VX. Při porovnání délek v nejvyšších částech objektu bylo zjištěno, že se délky liší mi-
nimálně nebo vůbec, což je důkaz, že strmé záměry nemají na snímkování významný
vliv.
Program RealWorks Survey je velmi dobrý software pro vyhodnocování snímků
i skenů. Za velkou a zásadní nevýhodu tohoto programu považuji absenci funkce Sna-
pping („dochytávání“), která by podle mého názoru měla být součástí softwarů tohoto
typu. Další zásadní nevýhodou je, že program neumožňuje tisk v definovaném měřítku,
proto byl výsledek metody s použitím integrované kamery vytištěn v obecném měřítku
jako pohled ze stanoviska 4003.
Z tohoto testování celkově vyplývá, že metoda s použitím integrované CCD ka-
mery je srovnatelná s prostorovou polární metodou, ale je mnohem méně časově nároč-
ná.
33
SEZNAM LITERATURY
[1] Brochure - Spatial Imaging - English [online]. 2009 [cit. 2009-04-06]. Dostupný
z WWW: <http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-
347910/022543-260B_Spatial_Imaging_BRO_0907_lr.pdf>.
[2] Trimble VX - Datasheet – English [online]. 2009 [cit. 2009-04-06]. Dostupný z
WWW: <http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-
348124/022543-261E_TrimbleVX_DS_0908_LR.pdf>.
[3] Trimble Survey Controller - Release Notes - English [online]. 2009 [cit. 2009-
04-06]. Dostupný z WWW: <http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Docu-
ment - 398653/ TSCv1221_ReleaseNotes_English.pdf>.
[4] RealWorks Survey - Technical Notes - English [online]. 2009 [cit. 2009-04-06].
Dostupný z WWW: <http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-
231132/022543-123E_RealWorks_TN_0409_lr.pdf>.
[5] Trimble CU Controller - Datasheet - English [online]. 2009 [cit. 2009-04-06].
Dostupný z WWW: <http://trl.trimble.com/docushare/dsweb/Get/Document-
208592/022543-099C_TCUcont_DS_0907_lr.pdf>.
34
SEZNAM OBRÁZK Ů
1.1 Trimble VX ................................................................................................................. 8
1.2 Trimble CU ............................................................................................................... 12
3.1 Grafické znázornění měřické sítě .............................................................................. 15
3.2 Grafické znázornění souřadnicových os nového souřadnicového systému ............. 17
3.3 Výsledek prostorové polární metody ........................................................................ 18
4.1 Hlavní dialogové okno .............................................................................................. 21
4.2 Načtené snímky a skeny – pohled ze stanoviska 4002 ............................................. 22
4.3 Úprava snímků – Equalizing Image Color ................................................................ 22
4.4 Definování roviny – Launch 3D Plane Tool ............................................................. 23
4.5 Typ definování roviny ............................................................................................... 23
4.6 Kreslící nástroje ........................................................................................................ 23
4.7 Vytvoření a uložení nakreslených prvků................................................................... 23
4.8 Ukončení kreslení...................................................................................................... 24
4.9 Export do DXF .......................................................................................................... 24
4.10 Výsledek metody s použitím integrované CCD kamery ......................................... 25
5.1 Measurement Tool .................................................................................................... 26
6.1 Funkce pro tvorbu řezu ............................................................................................. 30
6.2 Definování roviny řezu ............................................................................................. 31
6.3 Výsledný řez.............................................................................................................. 31
35
SEZNAM TABULEK
3.1 Parametry polygonového pořadu .............................................................................. 16
3.2 Souřadnice měřických stanovisek ............................................................................. 16
4.1 Nastavení snímkování ............................................................................................... 19
5.1 Porovnání oměrných ve spodní části objektu............................................................ 27
5.2 Porovnání oměrných v horní části objektu................................................................ 28
5.3 Porovnání časové náročnosti jednotlivých metod ..................................................... 29
6.1 Parametry skenování ................................................................................................. 30
36
SEZNAM PŘÍLOH
Příloha č. 1 – Protokol o výpočtu polygonového pořadu a volného stanoviska
Příloha č. 2 – Protokol o výpočtu polární metody dávkou
Příloha č. 3 – Protokol o výpočtu transformace souřadnic
Příloha č. 4 – Souřadnice importované do programu Microstation
Příloha č. 5 – Výsledek prostorové polární metody v měřítku 1:50
Příloha č. 6 – Výsledek metody s použitím integrované CCD kamery – pohled ze stano-
viska 4003
Příloha č. 7 – Grafické znázornění oměrných měr ve spodní části objektu v měřítku 1:50
Příloha č. 8 - Grafické znázornění oměrných měr v horní části objektu v měřítku 1:50
Příloha č. 9 – Příčný řez v měřítku 1:50
37
PŘÍLOHA Č. 1
Protokol o výpočtu polygonového pořadu a volného stanoviska POLYGONOVÝ POŘAD
================
Orientace osnovy na bod ě 4002:
--------------------------------------
Bod Hz Sm ěrník V or.
--------------------------------------------------- ---------------------------
4001 0.0000 200.0000 0.0000
--------------------------------------------------- ---------------------------
Orienta ční posun : 200.0000g
Naměřené hodnoty:
-----------------
Bod S zp ět S vp řed Úhel V úhlu
Sm ěrník D vp řed D zp ět D Dp - Dz
--------------------------------------------------- -----------
200.0000
4002 0.0000 216.5881 216.5881 0.0000
16.5881 18.563 18.557 18.56 0 0.006
4003 140.8451 0.0000 259.1549 0.0000
75.7430 38.418 38.41 8
4004
Parametry polygonového po řadu:
------------------------------
Typ po řadu : Volný
Délka po řadu : 56.978m
Nejv ětší / nejmenší délka v po řadu : 38.418m/ 18.560m
Poměr nejv ětší / nejmenší délka : 1:2.07
Max. pom ěr sousedních délek : 1:2.07
Nejv ětší rozdíl 2x m ěřené délky : 0.006m
Nejmenší vrcholový úhel : 140.8451g
Vypočtené body:
Bod Y X
--------------------------------------
4003 1004.782 5055.542
4004 1040.444 5069.829
--------------------------------------
38
VÝŠKOVÝ VÝPOČET POLYGONOVÉHO POŘADU
===================================
Bod1 Bod2 Z tam Z zp ět dH tam dH zp ět dH V dH
--------------------------------------------------- ---------------------------
4002 4003 98.8671 101.4441 0.359 0.352 0.356 0.007
4003 4004 102.0390 -1.162 -1.162
--------------------------------------------------- ---------------------------
Vypočtené výšky:
----------------
Bod Výška
----------------------
4003 101.841
4004 100.679
Test polygonového po řadu:
-------------------------
Mezní po čet bod ů : Skute čná hodnota: 2, Mezní hodnota: 3
Mezní délka po řadu [m]: Skute čná hodnota: 56.978, Mezní hodnota: 250.000
Mezní délka strany [m]: Skute čná hodnota: 38.418, Mezní hodnota: 400.000
Mezní pom ěr délek : Skute čná hodnota: 1:2.07, Mezní hodnota: 1:3.00
Mezní odchylky stanovené pro práci v katastru nemov itostí byly dodrženy.
Geometrické parametry stanovené pro práci v katastr u nemovitostí byly dodrže-
ny.
[8] VOLNÉ STANOVISKO
====================
Volné stanovisko: 4006
Určení výšky:
Bod Z dH Váha Zp vZ
--------------------------------------------------- ---------
4003 102.0945 -1.977 0.0048 102.217 -0.0 01
4002 102.4655 -2.333 0.0022 102.217 -0.00 1
4001 102.8075 -3.794 0.0003 102.193 0.02 3
--------------------------------------------------- ---------
Transforma ční parametry:
------------------------
Měřítko : 1.000427736141 (42.8 mm/100m)
39
Souřadnicové opravy na identických bodech:
Bod vY vX m0 Red.
------------------------------------------------
4003 0.009 -0.008
4002 -0.014 0.011
4001 0.005 -0.003
------------------------------------------------
SQRT( [vv]/(n-1) ): mY: 0.012 mX: 0. 010
St řední sou řadnicová chyba klí če m0: 0.016
Určení výšky:
Bod Z dH Váha Zp vZ
--------------------------------------------------- ---------
4003 102.0945 -1.977 0.0048 102.217 -0.00 1
4002 102.4655 -2.334 0.0022 102.218 -0.00 2
4001 102.8075 -3.794 0.0003 102.193 0.02 3
--------------------------------------------------- ---------
Výsledné sou řadnice:
Bod Y X Z
------------------------------------------------
4006 990.357 5056.841 102.216
------------------------------------------------
Orientace osnovy na bod ě 4006:
--------------------------------------
Bod Hz Sm ěrník V or. Délka V délky V p řev. m0 Red.
--------------------------------------------------- ---------------------------
4003 17.2159 105.7171 -0.0150 14.468 0. 016 0.000 0.0202
4002 81.9176 170.4106 -0.0068 21.521 -0. 007 0.002 0.0260
4001 100.8368 189.3012 0.0218 57.625 0. 028 -0.024 0.0058 *
--------------------------------------------------- ---------------------------
Orienta ční posun : 88.4862g
m0 = SQRT([vv]/(n-1)) : 0.0193g
SQRT( [vv]/(n*(n-1)) ) : 0.0112g
Test polární metody:
--------------------
Oprava orientace [g]: Skute čná hodnota: 0.0218, Mezní hodnota: 0.0800
Mezní odchylky stanovené pro práci v katastru nemov itostí byly dodrženy.
40
PŘÍLOHA Č. 2
Protokol o výpočtu polární metody dávkou [1] POLÁRNÍ METODA DÁVKOU
=========================
Orientace osnovy na bod ě 4002:
--------------------------------------
Bod Hz Sm ěrník V or. Délka V délky V p řev. m0 Red.
--------------------------------------------------- ---------------------------
4001 0.0000 200.0000 0.0010 37.601 0. 008 -0.030
4003 216.5881 16.5900 -0.0010 18.565 -0. 005 -0.003
--------------------------------------------------- ---------------------------
Orienta ční posun : 200.0010g
m0 = SQRT([vv]/(n-1)) : 0.0014g
SQRT( [vv]/(n*(n-1)) ) : 0.0010g
Test polární metody:
--------------------
Oprava orientace [g]: Skute čná hodnota: 0.0010, Mezní hodnota: 0.0800
Mezní odchylky stanovené pro práci v katastru nemov itostí byly dodrženy.
Podrobné body
Polární metoda
Bod Hz Z Délka Y X Z
--------------------------------------------------- ---------------------------
1 348.4933 91.6005 15.439 1011.172 5026.953 105.063
2 348.4664 92.5165 15.435 1011.174 5026.961 104.837
3 347.3345 91.6391 15.233 1011.212 5027.298 105.026
.
.
.
.
880 22.5034 76.8906 32.406 1022.281 5051.274 116.126
881 22.1756 76.8690 32.447 1022.350 5051.432 116.154
882 22.3964 76.7649 32.487 1022.371 5051.314 116.230
Celý protokol je uveden na přiloženém CD.
41
PŘÍLOHA Č. 3
Protokol o výpočtu transformace souřadnic [67] TRANSFORMACE SOUŘADNIC
===========================
Identické body:
Bod I. Y I. X II. Y II . X
--------------------------------------------------- -------------
119 0.000 11.477 1015.679 5037 .919
136 0.000 0.000 1011.200 5027 .352
145 0.000 0.000 1011.187 5027 .371
--------------------------------------------------- -------------
Transforma ční parametry:
------------------------
Rotace : 25.5765
Měřítko : 1.000532675051 (53.3 mm/100m)
Souřadnice t ěžišt ě:
Soustava Y X
------------------------------------
I. 0.000 3.826
II. 1012.689 5030.881
------------------------------------
Souřadnicové opravy na identických bodech:
Bod vY vX m0 Red.
------------------------------------------------
119 0.000 0.000
136 -0.010 0.006
145 0.010 -0.006
------------------------------------------------
SQRT( [vv]/(n-1) ): mY: 0.010 mX: 0. 006
St řední sou řadnicová chyba klí če m0: 0.012
Transformované body:
Bod I. Y I. X II. Y II. X
--------------------------------------------------- -------------
1 0.140 -0.385 1011.172 5026.9 53
2 0.139 -0.376 1011.174 5026.9 61
3 0.042 -0.051 1011.212 5027.2 98
.
.
.
Celý protokol je uveden na přiloženém CD. Byla provedena prostorová transformace,
v protokolu jsou uvedeny pouze polohové souřadnice, jelikož výpočetní program neu-
možňuje výpis souřadnice Z při transformaci do protokolu.
42
PŘÍLOHA Č. 4
Souřadnice importované do programu Microstation Bod Y X
------------------------------------
1 -0.385 -105.026
2 -0.385 -104.801
3 -0.037 -105.026
.
.
.
880 26.358 -116.126
881 26.531 -116.154
882 26.430 -116.230
Pro správné zobrazení bodů v programu Microstation byla provedena záměna souřadni-
ce X za Y a záměna souřadnice Z za X.
Celý seznam souřadnic je uveden na přiloženém CD.
PŘÍLOHA Č. 5 – Č. 9
Všechny tyto výkresy jsou přiloženy k této bakalářské práci.
Top Related