12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
1
Bustechnologie ASI
Welkom
workshop week 8 2001
Voorstellen
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
2
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Master
C1
C4
C3
C2
M1 M3M2
Met AS-Interface bedrading
Zonder AS-Interface
AS-Interface - besparing op bekabelingenAS-Interface - besparing op bekabelingen
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
3
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
basismodule aan deinstallatie bevestigen AS-I kabel in de kabel-
geleiding leggen, en daarna pas doordrukken
gebruikersmoduleopschroeven
Eenvoudige, betrouwbare en voordelige aansluiting.
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
4
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
De AS-I kabel
Speciaal profiel kabel-Twee aderig (bruin+, blauw -)-Niet afgeschermd-Voert netwerksignaal en 30V voeding
Rondkabel mag ook Zwarte kabel voor extra
stroomvoorziening (24V)
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
5
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Pauze
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
6
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Netwerk uitbreiding is uiterst simpel
Meer slaves kunnen via aftakking aan-
gesloten worden
Uiterst eenvoudig! (EFVEC)
Slave
Slave
Slave
Slave
Slave
Sluit extra slave op willekeurige plaats aan en...
Klaar!
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
7
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Eenvoudige aansluittechniekEenvoudige aansluittechniek
door profilering ompool beveiligd- dezelfde techniek voor zowel AS-
Interface als de extra energievoorziening
doordringingstechniek- eenvoudig, zekere verbinding- hoge beschermingsgraad IP67, ook na het verwijderen van een slave
AS-Interfacecomponent
doordringing-
techniek
ompool beveiligingd.m.v. geprofileerde kabel
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
8
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Slaves
Wat is een slave? Hoe is een slave opgebouwd ?Types Configuratie en adressering
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
9
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Wat is een slave?
Een slave heeft de fysieke I/O circuits
Aansturing geschiedt door de master:– Netwerkbericht met nieuwe waardes voor de outputs– Slave antwoordt direct– Netwerkbericht met actuele waardes van de ingangen
Voordelen master/slave protocol:– Simpel te implementeren (ook in hw)– Snel– Eenvoudig in bedrijf te nemen
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
10
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
D0 = Sensorsignaal
D1 = Sensorsignaal
D2 = Actuatorsignaal
D3 = Actuatorsignaal
P0
energievoorziening
AS-InterfaceSlave IC
1 Module-behuizing
één aansluiting
Watchdog
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
11
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Opbouw van een AS-Interface sensor
D0 = Schakelsignaal
D1 = Waarsch.signaal
D2 = Gereedmelding
D3 = Test
P0 = Reserve
P1 = Functie-inverse
P2 = Schakelafstand
P3 = Reserve
Sensor
Energievoorziening
AS-InterfaceSlave IC
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
12
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Eenvoudige parametering
Zowel on-line als off-line mogelijk
Eenvoudig door handterminal
Ook mogelijk met PC software
Adressering van AS-Interface slavesAdressering van AS-Interface slaves
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
13
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Master
Wat is een master? Wat doet een master? Bustoegang
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
14
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Wat is een master?
De master heeft twee taken:-Beheer en aansturing van het netwerk-Koppeling van/naar de centrale besturing
Beheer & aansturing van het netwerk:-Opstarten van het netwerk-I/O slaves aansturen: ingangen lezen, uitgangen sturen-Controle op aanwezigheid alle slaves
Koppeling naar besturing:-Ingangs- en uitgangsdata met besturing uitwisselen-Statuswoorden naar besturing doorgeven-Applicatie hoeft geen AS-I details te kennen
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
15
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 b12 b13 b14 b15BFM0 FROM EC config ASI p_on normal OP config actBFM0 TO HI off line auto adress config mode protected mode
BFM1BFM2BFM3BFM4BFM5BFM6BFM7BFM8 EC ROM config lds 0 auto adress av auto adress as config act Norm Op act APF Offline Rwatchdog tim
BFM10 LDS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM11LDS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM12 LAS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM13 LAS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM14 LPS sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM15 LPS sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM16 LAS CD sl0 sl1 sl2 sl3 sl4 sl5 sl6 sl7 sl8 sl9 sl10 sl11 sl12 sl13 sl14 sl15BFM17 LAS CD sl16 sl17 sl18 sl19 sl20 sl21 sl22 sl23 sl24 sl25 sl26 sl27 sl28 sl29 sl30 sl31BFM18 RESBFM19 RESBFM20-22 COM.BBFM23-28 RESBFM29 ERROR Gen Error Config OK Asi Pow On Hardw Error Watchdog ErrBFM30 Mod ID CBFM31 RES
29-12-00 11:06
data bits 4 slave 5 data bits 4 slave 6 data bits 4 slave 7
slave1 slave2 slave3
data bits 4 slave 4 data bits 4 slave 8 data bits 4 slave 9 data bits 4 slave 10 data bits 4 slave 11 data bits 4 slave12 data bits 4 slave13 data bits 4 slave14 data bits 4 slave15 data bits 4 slave 16 data bits 4 slave 17 data bits 4 slave 18 data bits 4 slave 19
data bits 4 slave 22 data bits 4 slave 23 data bits 4 slave 24 data bits 4 slave 25 data bits 4 slave 26
BFM9 Watchdogtimer door TO instructie getal wegschrijven in BFM9 (getal 0 = disabled, default 20 (= 20 x 10msec) 20D = 0001.0100B=14H
reserve
ASI MASTER BUFFER MEMORY
data bits 4 slave 28 data bits 4 slave 29 data bits 4 slave 30 data bits 4 slave 31 data bits 4 slave 27
data bits 4 slave 20 data bits 4 slave 21
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
16
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
slave 6 heeft 4 ingangen in1 tm in4 en 4 uitgangen out1 tm out4
BFM1b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3 b0 b1 b2 b3In1 In2 OUT3 OUT4 In1 In2 OUT3 OUT4 in1/out1 in2/out2 in3/out3 in4/out4
M200 M201 M202 M203 M204 M205 M206 M207 M208 M209 M210 M211 van K3M200TO BFM1 M220 M221 M222 M223 M224 M225 M226 M227 M228 M229 M230 M231 FROM BFM1 naar K3M220
BFM0 b0 b1 b2 b3 M0 M1 M2 M3 EC fl FROM BFM0 naar K1M0
BFM0 b0 b1 b2 b3 Hi flM180 M181 M182 M183 van K1M180TO BFM0
BFM8 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 b10 b11 EC FROM BFM8 naar K3M10M10 M11 M12 M13 M14 M15 M16 M17 M18 M19 M20 M21
BFM9 20 watchdog time settings getal20 TO BFM9
BFM12 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 LAS FROM BFM12 naar K4M100 2keerM100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 M107
BFM14 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 LPS FROM BFM14 naar K4M140 2keerM140 M141 M142 M143 M144 M145 M146 M147
BFM29 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 Error status FROM BFM29 naar K2M30M30 M31 M32 M33 M34 M35 M36 M37
slave7slave4 slave5
Slave 4 heeft 2 ingangen In1 en In2 en 2 uitgangen OUT3 en OUT4slave 5 heeft 2 ingangen In1 en In2 en 2 uitgangen OUT3 en OUT4
slave6
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
17
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
12-04-23
Actuator-Sensor-Interface
18
Bustechnologie ASI
workshop week 8 2001
Top Related