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Guía 5 – Tubos de la BateríaAhora vamos a construir los tubos de baterías para el ROV.

Written By: Fco Javier

Guía 5 – Tubos de la Batería Draft: 2015-09-03Guide ID: 115 -

This document was generated on 2020-11-15 02:39:43 AM (MST).

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Step 1 — Paso 1 - Adaptadores Batería

A continuación vamos a construir el adaptador polyfuse para los tubos de la batería.

Comience por quitar el papel protector de ambos lados de las piezas de plástico.

Ponga Super Glue a uno de los terminales de la batería positivas a la pieza de plástico.

Asegúrese de que el agujero más pequeño está en alineación con el hueco de la pieza. Estoasegurará que el polyfuse quede bien.

Cuando se trabaja con cianoacrilato (pegamento) se recomienda el uso de guantes, gafas deseguridad, y trabajar en un área ventilada.




Step 2 — Paso 2

Dobla los cables del polyfuse perpendicular al fusible en direcciones opuestas.

Coloque el polyfuse en el hueco en la pieza de acrílico. Los cables de fusibles deben ajustarsefácilmente a través de los agujeros en cada lado del adaptador.

Coloque el terminal de botón en el plástico con el polyfuse pasar por el pequeño orificio.

Asegúrese de que los terminales de la batería de metal no quedan fuera del centro de la pieza deplástico, para mantener el adaptador en los tubos de la batería. Compruebe el ajuste de ellos si noestá seguro.

Utilice pegamento para sostener este terminal en su lugar.

Asegúrese de que los cables polyfuse no se tocan entre sí cuando se envasa en la chapa




Step 3 — Paso 3

Doble la pata del polyfuse y soldar los terminales. Es importante que los terminales queden planossobre la base y la soldadura no es mayor que el centro del terminal ya que podría hacer laconexión de la batería intermitente.

Ten cuidado. Al soldar el terminal de la batería de una gran cantidad de calor se transfiere ypuede quemarse los pulgares si no se toman precauciones.

Repita este proceso para el otro adaptador de batería.




Step 4 — Paso 4 - terminales de la batería

Lijar la base del resorte. La esquina cercana al agujero más pequeño.

Soldar un pegote de soldadura en la parte lijada.

Haga esto para ambos terminales de la batería




Step 5 — Paso 5

Coloque la estructura interna en su carcasa.

Esto es para fines de medición y alineación para los siguientes pasos. No coloque su carcasa deforma permanente en la estructura del motor por el momento.




Step 6 — Paso 6 – Tapa de la batería posterior.

Alinear la pieza de forma irregular redonda con los orificios de la pieza cuadrada.

Péguelos juntos y dejar a un lado, no se sigue hasta que esto no se seque bien.

Cuando se trabaja con cemento acrílico se recomienda el uso de guantes, gafas de seguridad, ytrabajar en un área ventilada.




Step 7 — Paso 7

Coge tu extremo pieza tapa y deslice los cables de estribor a través del agujero. Asegúrese dedeslizar la pieza cuadrada primero.

Deslice la pieza de plástico con los cables que van a través de los agujeros.




Step 8 — Paso 8

Asegúrese de que su tapa se linea contra la carcasa y se encuentra junto a la ranura marcada enla imagen 1. Tire de la holgura de los cables de la tapa, por lo que su longitud quede cómoda sinque sea demasiado tensa.

También asegúrese de que la tapa está orientada como se muestra en la imagen 1 con los cablesque vienen de abajo.

Mantenga la tapa con la longitud designada y arrastre la tapa sobre la tapa cuadrada paraajustarla. Asegúrese de que es concéntrica.

Pegue con cemento acrílico las piezas juntas.




Step 9 — Paso 9

Corte el cable negativo alrededor de 1 cm sobre la pieza de acrílico.

Pele los cables negativos.

Step 10 — Paso 10

Deslice el terminal de muelle, con el cable verde a través del agujero más grande.

Pase el terminal de muelle hasta el final hasta que se pose sobre la pieza de plástico, pasando elcable negativo a través del agujero más pequeño.

Dobla los cables sobre el pegote y soldar en él.




Step 11 — Paso 11

Coge una de los tubos de baterías, poner una tapa de extremo en un extremo con el cable verdepasado.

Coge una de los tubos de baterías, poner una tapa de extremo en un extremo con el cable verdepasado.

Si el ajuste es apretado, puedes utilizar papel de lija para lijar el borde interior del tubo de labatería (al igual que lo hizo para el tubo principal de la electrónica).

Realice los mismos pasos para el tubo de la batería babor.




Step 12 — Paso 12

Lija una de las esquinas de la parte superior del terminal de botón.

En la parte superior del terminal, soldar un pegote en la esquina que has lijado antes.




Step 13 — Paso 13

Aplicar dos gotas de pegamento en las esquinas opuestas. Esto es importante para hacer que lafase de encapsulación sea más fácil.

A continuación, coloque el terminal de botón en la tapa frontal.

Step 14 — Paso 14

• Preparar los tubos de la estructuray de la batería para el epoxi.Cuelgue los tubos de la batería enun borde de la mesa y con su cajade Tenda, coloque la tapa en laparte superior de la misma, como semuestra.




Step 15 — Paso 15

Comience poniendo epoxi en lastapas de los extremos, asegúresede que el epoxi fluye a través detoda la tapa donde se rezumaligeramente hasta los cables.

Cuando se trabaja con epoxi serecomienda el uso de guantes,gafas de seguridad, y trabajar enuna sala ventilada.

Deje que el epoxi seque durante 4-6horas antes de trabajar con él denuevo. Deje que el epoxi sequedurante 24 horas antes de usar suOpenROV en agua.

Step 16 — Paso 16

A continuación, también vamos allenar la parte posterior de las tapaslaterales principales, alrededor delas partes que sobresalen de lassecciones de la jeringa.

Tenga cuidado de no poner epoxien exceso en el orificio de la jeringaya que esto tendrá que estarcompletamente limpio para elémbolo de la jeringa (que actúacomo una válvula de alivio depresión)




Step 17 — Paso 17

Ponga epoxi en la otra tapa deextremo.

Step 18 — Paso 18

Aplicar epoxi para ambas tapas delos extremos delanteros de labatería hasta que se llena el




espacio cóncavo del terminal debotón.

Si el epoxi hace pompas y no secuela por el orificio, es porque sepuso mucho pegamento y no sale elaire por la zona en la que se aplicóal pegar el terminal a la tapa frontal.Utilice un palillo para empujar elepoxi y permitir que escape el airedel espacio cerrado.

Deje que el epoxi seque durante 4-6horas.

Step 19 — Paso 19

Continúe su progreso continuandocon la a Guía 6 .




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