World Robot Olympiad 2020 - WROpolska.pl

World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd. © 2020 World Robot Olympiad Association Ltd.

1

World Robot Olympiad 2020

Kategoria Regular Junior

DRUŻYNA KLIMATU

Burza śnieżna

Wersja 1 grudnia 2019r.

WRO International Premium Partners


2

Spis treści 1. Wstęp…………………………………………………………………………………………………….…2 2. Pole gry…………………………………………………………………………………………………..…3 3. Kod binarny…………………………………………………………………………………………… ….4 4. Obiekty gry, pozycjonowanie, losowość ………………………………………………………………5 5. Misje robota…………………………………………………………………………………………….…10 6. Punktacja………………………………………………………………………………………………..…11 7. Lokalne, regionalne i krajowe wydarzenia……………………………………………………………19 8. Montaż obiektów gry…………………………………………………………………………………….20

1. Wstęp. Burza śnieżna właśnie uderzyła w miasto, które nigdy nie doświadczyło takich warunków pogodowych. Jego mieszkańcy nie są gotowi na takie wydarzenie - pojazdy utknęły na ulicach, a lód powoduje, że ulice są śliskie. Władze miasta zadzwoniły do twojej Drużyny Klimatu żebyście pomogli przywrócić normalne warunki. W tym roku misją kategorii Junior jest zaprojektowanie robota, który pomaga przywrócić normalne warunki. Twój robot będzie musiał usunąć śnieg, dwa zablokowane samochody i rozprowadzić materiał antypoślizgowy na niektórych ulicach. Uważaj - nie niszcz żadnych drzew po drodze.


3

2. Pole gry.

Poniższa grafika pokazuje pole gry z różnymi obszarami.

Jeśli stół jest większy niż mata do gry, mata będzie wyśrodkowana we wszystkich kierunkach. Ewentualna przestrzeń miedzy matą a ścianą zostanie potraktowana jako obszar maty. Aby uzyskać więcej informacji na temat specyfikacji stołu i maty do gry, zapoznaj się z Regułą Ogólną nr 4 WRO, kategorii Regular. Plik do druku maty i plik PDF z dokładnymi pomiarami są dostępne na www.wro-association.org. Informacje dotyczące miejsca startu:

Na polu gry znajdują się dwa obszary startowe (jeden w dolnym-lewym rogu a drugi w górnym prawym. Przed każdą rundą, obszar startowy jest wybierany losowo i będzie ten sam dla wszystkich drużyn w ramach tej samej rundy. Przed rozpoczęciem przejazdu robot musi wystartować dokładnie z obszaru startowego (zdefiniowanym jak wspomniano powyżej), otaczająca linia nie jest traktowana jako obszar startowy. Na starcie kable robota liczą się do maksymalnego rozmiaru robota, dlatego muszą mieścić się w obszarze startowym.

http://www.wro-association.org/


4

3. Kod binarny. Miasto skład się z czterech ulic: niebieskiej, zielonej, żółtej i czerwonej. Na dwóch ulicach musisz usunąć śnieg i dwa pojazdy. Na dwóch pozostałych ulicach musisz rozprowadzić materiał antypoślizgowy i unikać zaparkowanych pojazdów. System informacji powie ci co robić na każdej ulicy. Na początku roboty muszą przeczytać kod binarny, który mówi robotowi co ma robić. Kod binarny wykorzystuje dwa bity na ulicę, aby wskazać czy należy usunąć śnieg, czy należy rozprowadzić materiał antypoślizgowy. Każdy bit ma wartość 0 (czarny) lub 1 (biały). Tło klucza jest czarne, co oznacza same zera. Dwa białe kafelki zostaną losowo zainstalowane na kodzie binarnym obok obszaru startowego robota.

Kod Akcja dla danej ulicy

0-0 Usuń śnieg

0-1 Rozprowadź niebieski materiał antypoślizgowy

1-0 Rozprowadź czarny materiał antypoślizgowy

1-1 (nie używany)

Zawsze będą dwie ulice ze śniegiem do usunięcia i dwie ulice, na których potrzebny jest materiał antypoślizgowy - po jednym każdego rodzaju. W tym przykładzie kod binarny pokazuje:

• Śnieg należy usunąć z niebiesko- żółtej ulicy. Z tych ulic należy także zabrać samochody (sprawdź szczegóły w opisie misji).

• Niebieski materiał antypoślizgowy należy rozprowadzić na zielonej ulicy.

• Czarny materiał antypoślizgowy należy rozprowadzić na czerwonej ulicy


5

4. Obiekty gry, pozycjonowanie, losowość. Białe płytki.

Dwie białe płytki służą do stworzenia kodu

binarnego

Dwie białe płytki zostaną losowo

zainstalowane w kluczu, w celu uzupełnienia

kodu binarnego - patrz strona 4.

Płytki nie będą umieszczane na tym samym

kolorze (maximum jedna na jeden kolor ulicy).

Śnieg

Śnieg jest zrobiony z 12 klocków LEGO o

wymiarach 2x4.

Fragmenty śniegu są umieszczane na małych

obszarach, na ulicach z których należy usunąć

śnieg (0-0 w kodzie binarnym, 6 sztuk na ulicę)


6

Drzewa

3 drzewa wyrosły wzdłuż ulic i nie należy ich przesuwać ani uszkadzać. Istnieją 3 różne modele drzew - A,B i C. W każdym kraju organizator krajowy decyduje, który model lub modele zostaną zastosowane w lokalnych konkursach.

Model A

Model B

Model C

Drzewa są umiejscowione na ciemno-szarych polach wewnątrz zadrzewionego obszaru. Pojazdy

Na ulicach pozostały 4 pojazdy, po jednym na ulicę. Są 3 różne modele samochodów - A, B i C. W każdym kraju, organizator krajowy decyduje, który model lub które modele zostaną zastosowane w lokalnych zwodach.

Model A

Model B

Model C

Pojazdy są losowo rozmieszczane po jednym

na ulicę, w jednej z trzech możliwych

lokalizacji pojazdów, przód samochodu jest

skierowany w stronę ikony samochodu na

macie.


7

Dozowniki materiału antypoślizgowego

Na polu znajdują się dwa dozowniki.

Dwa dozowniki materiału antypoślizgowego są

umieszczone w obszarze dozownika na

czarnych/niebieskich polach wewnątrz

jasnoszarych obszarów.

Materiał antypoślizgowy spadnie z dozownika

podczas naciskania dźwigni.

Uwaga: do zbudowania dozownika

materiału antypoślizgowego, oprócz WRO

Brick Set (zestawu klocków WRO)

potrzebne są niektóre elementy zestawów

EV3.

Materiał antypoślizgowy

W dozownikach dostępne są dwa rodzaje materiału antypoślizgowego: 4 części zrobione ze żwiru mineralnego (niebieskie) i 4 części wykonane z wiórów drewnianych (czarne), co jest bardziej zrównoważonym ekologicznie rozwiązaniem. Na początku niebieskie są ładowane do niebieskiego dozownika, a czarne elementy do czarnego dozownika.

Niebieski materiał antypoślizgowy (żwir

mineralny)

Czarny materiał antypoślizgowy (wióry

drewniane)


8

Ścianki graniczne

Z powodu złej pogody trudno jest zobaczyć linie na niektórych ulicach. Dostępnych jest 6 ścianek granicznych, które robot może wykorzystać jako wytyczne. Ścianki te nie są przymocowane do powierzchni.

6 ścianek granicznych, 3 czerwone, 3 żółte

Ścianki graniczne są umieszczone na

obszarach między ulicami-żółta ścianka na

żółtym oznaczeniu, a czerwona na

czerwonym zaznaczeniu.

Prawidłowe umieszczenie żółtej ścianki.

Prawidłowe umieszczenie czerwonej ścianki.

Podwyższone składowisko śniegu

Podwyższone składowisko śniegu

Podwyższone składowisko śniegu jest

umieszczone na czerwonych znacznikach w

strefie składowania śniegu.


9

5. Misje robota.

Dla lepszego zrozumienia misje zostaną wyjaśnione w wielu sekcjach. Zespół może zdecydować w jakiej kolejności będzie wykonywać misje.

5.1 Zbierz śnieg i dostarcz go do składowiska śniegu. Śnieg należy usunąć z ulic gdzie jest potrzebny (te z kodem 0-0), a następnie zabrać go do składowiska śniegu. Pełna liczba punktów jest przyznawana, jeśli śnieg zostanie podniesiony i opuszczony w wysokim składowisku śniegu.

5.2. Rozprowadź materiał antypoślizgowy. Materiał antypoślizgowy ma być rozprowadzony na ulicach:

• Niebieski materiał na ulicy z kodem 0-1

• Czarny materiał na ulicy z kodem 1-0 Materiał powinien być rozprowadzony równomiernie na ulicy , co najmniej jeden kawałek materiału powinien dotykać każdego z odcinków ulicy. Ulice są podzielone kolorowymi liniami, każda ulica ma 3 odcinki. Dostajesz punkty tylko za jeden kawałek każdego materiału na jeden odcinek ulicy.

5.3. Odholuj pojazdy na parking. Na każdej z czterech ulic jest jeden pojazd. Na ulicach, na których trzeba usunąć śnieg (klucz 0-0), pojazdy należy odholować na parking. Pojazdów na pozostałych dwóch ulicach nie należy przesuwać ani uszkadzać.

5.4. Zaparkuj robota. Misja jest zakończona gdy robot powróci do jednego z dwóch obszarów startowych, zatrzyma się, a podwozie robota znajdzie się całkowicie (widok z góry) w obszarze startowym (kable mogą znajdować się poza obszarzem startowym).

5.5. Zdobądź punkty dodatkowe i unikaj punktów karnych. Punkty dodatkowe będą przyznane za ścianki graniczne, pojazdy i dozowniki materiału antypoślizgowego, które nie zostaną przesunięte lub uszkodzone. Kary będą przyznane za usunięcie lub uszkodzenie drzew. Drzewa są przesunięte, jeśli nie dotykają już szarego kwadratu. Kary nigdy nie będą skutkować wynikiem ujemnym (patrz Zasady Ogólne).


10

6. Punktacja Definicje dla punktacji

• „Całkowicie” oznacza, że obiekt gry dotyka tylko odpowiedniego obszaru (czarne linie nie należą do obszaru). „Częściowo” oznacza, że obiekt gry dotyka obszaru przynajmniej jedną częścią.

Zadania Każde W sumie

Usuń śnieg i przenieś go do składowiska śniegu

Element śniegu w obszarze czerwonego prostokąta, wewnątrz

podwyższonego składowiska śniegu, a składowisko nie jest

uszkodzone.

5 60

Element śniegu jest całkowicie w obszarze składowiska śniegu ale nie

w wysokim składowisku śniegu.

3 36

Rozprowadź materiał antypoślizgowy

Odcinki ulic 1-0 mają kontakt z

• Czarnym materiałem antypoślizgowym

9

27

• Niebieskim materiałem antypoślizgowym 4 12


• Niebieskim materiałem antypoślizgowym

9

27

• Czarnym materiałem antypoślizgowym 4 12

Odholuj pojazdy na parking

Pojazd umieszczony całkowicie w obszarze parkingu 20 40

Pojazd umieszczony częściowo w obszarze parkingu 15 30

Zaparkuj robota

Robot zatrzymuje się całkowicie w jednym z dwóch obszarów Startu i Końca (punkty przyznawane w sytuacji, gdy zdobyte są punkty inne niż dodatkowe)

14 14

Zdobądź punkty dodatkowe i unikaj punktów karnych

Ścianka nie przesunięta/ uszkodzona 2 12

Dozownik nie przesunięty/uszkodzony 4 8

Pojazdy na ulicach z kodem 0-1 lub 1-0 nie są przesunięte (nie dotykają ramki pozycji początkowej/nie są uszkodzone)

6 12


11

Drzewo przesunięte (dotykające jasnoszarego kwadratu) lub uszkodzone (co najmniej jeden kawałek jest uszkodzony)

-8 -24

Max. liczba punktów 200

Karta punktacji

Zadania Każde Max # Total

Usuń śnieg i przenieś go do składowiska śniegu

Element śniegu w obszarze czerwonego prostokąta, wewnątrz

podwyższonego składowiska śniegu, a składowisko nie jest

uszkodzone.

5 60

Element śniegu jest całkowicie w obszarze składowiska śniegu

ale nie w wysokim składowisku śniegu. 3 36



• Czarnym materiałem antypoślizgowym

9

27

• Niebieskim materiałem antypoślizgowym 4 12


• Niebieskim materiałem antypoślizgowym

9

27

• Czarnym materiałem antypoślizgowym 4 12

Odholuj pojazdy na parking

Pojazd umieszczony całkowicie w obszarze parkingu 20 40

Pojazd umieszczony częściowo w obszarze parkingu 15 30

Zaparkuj robota

Robot zatrzymuje się całkowicie w jednym z dwóch obszarów Startu i Końca (punkty przyznawane w sytuacji, gdy zdobyte są punkty inne niż dodatkowe)

14 14

Zdobądź punkty dodatkowe i unikaj punktów karnych

Ścianka nie przesunięta/ uszkodzona 2 12

Dozownik nie przesunięty/uszkodzony 4 8

Pojazdy na ulicach z kodem 0-1 lub 1-0 nie są przesunięte (nie dotykają ramki pozycji początkowej/nie są uszkodzone)

6 12

Drzewo przesunięte (dotykające jasnoszarego kwadratu) lub uszkodzone (co najmniej jeden kawałek jest uszkodzony)

-8 -24

Wynik punktowy z gry 200

Zasada niespodzianka

Łączna liczba pkt w danym przejeździe


12

Czas w pełnych sekundach

Interpretacje dotyczące punktów

Element śniegu w obszarze czerwonego prostokąta, wewnątrz wysokiego składowiska śniegu a składowisko nie jest uszkodzone -> 5 pkt

3 elementy śniegu, 15 pkt

4 elementy śniegu (jeden na ścianie składowiska jest OK),

20 pkt

Jeśli stół jest większy niż mata do gry, wysokie

składowisko śniegu można przesunąć do ściany, jest to

OK. Ciągle 15 pkt.

Przesunięcie wysokiego składowiska śniegu na teren zielony jest OK. Musi jednak znajdować się w zielonym

obszarze.

Składowisko śniegu jest przesunięte, jeden element śniegu nadal znajduje się w czerwonym obszarze (1 x 5 pkt), a dwa są na zewnątrz/ nie do końca w czerwonym

obszarze (2 x 3 pkt)

Tutaj składowisko śniegu jest przesunięte i tylko dwa elementy śniegu znajdują się w zielonym obszarze, żaden nie jest całkowicie w czerwonym obszarze: 2 x 3 pkt = 6 pkt .

Signature Team Signature Judge


13

Element śniegu znajduje się w obszarze składowania śniegu ale nie w wysokim składowisku śniegu -> 3 pkt

5 elementów śniegu w zielonym obszarze (bez względu na to czy leżą na spodzie, czy nie). 15 pkt.

4 elementy śniegu w zielonym obszarze. Piąty element jest nie całkowicie w obszarze.

Zielona linia należy do obszaru. Tutaj piąty element jest na całkowicie zielonym obszarze, ponieważ nie dotyka czarnej linii.


W przypadku czarnego i niebieskiego materiału antypoślizgowego pokazujemy jeden przykład dla jednej ulicy. Sędziuje się w ten sam sposób dla odcinków ulic 0-1 i 1-0.

W tym przykładzie niebieska ulica to ulica 1-0. Czarny materiał antypoślizgowy należy rozprowadzić (9 pkt), czarny można rozprowadzić po 4 pkt każdy. Każda ulica ma 3 sekcje podzielone kolorową linią na ulicy. Zobacz przykład dla sekcji 1, sekcji 2 i sekcji 3 na poniższym zdjęciu.

Wszystkie 4 kawałki czarnego materiału lezą

w SEKCJI 1 ulicy:

9 pkt

Tutaj czarny materiał leży w KAŻDEJ Z

SEKCJI:

3 x 9 pkt = 27 pkt


14

Tutaj, dodatkowo jest niebieski materiał w 1 Z

SEKCJI:

3x 9 pkt= 27 pkt (czarny)

4 pkt (niebieski)

W tym przypadku, materiał tylko dotyka sekcji

po lewej.

W tym przypadku materiał dotyka obu sekcji

ale zalicza się tylko jedną sekcję. Zalicza się

go do sekcji, która da większy wynik

punktowy.

Jest OK jeśli materiał nie jest całkowicie na

ulicy, ale musi przynajmniej dotykać ulicy.

W tym przypadku materiał jest ciągle

wewnątrz niebieskiej ulicy (niebieska linia

decyduje przy widoku z góry).

W tym przypadku materiał jest poza niebieską

ulicą i się NIE LICZY.


15

Pojazd umieszczony całkowite w obrębie parkingu -> 20 pkt.

Oba pojazdy są całkowicie wewnątrz obrębie parkingu

Pojazd wewnątrz parkingu (niebieska linia liczy się jako

obszar parkingu).

Pojazd może leżeć na boku.

Pojazd umieszczony częściowo w obrębie parkingu -> 15 pkt.

Jeden pojazd całkowite, a drugi częściowo wewnątrz

parkingu.

Pojazd częściowo w obrębie parkingu.

Robot zatrzymuje się całkowicie w jednym z obszarów Startu i Końca/Mety.

Zarys robota jest całkowicie wewnątrz obszaru

Startu/Mety.

Zarys robota jest wewnątrz obszaru, a kable są na zewnątrz. Ciągle jest OK.

Nie ma punktów jeśli zarys robota nie znajduje się w

obszarze Startu/Mety


16

Ścianka graniczna nie przesunięta/nie uszkodzona -> 2 pkt

Nie przesunięta, 2 pkt

Przesunięta, ale wewnątrz jasno-szarego obszaru, to ciągle jest OK - 2 pkt.

Przesunięta poza jasno-szary obszar, 0 pkt.

Uszkodzona, 0 pkt.

Dozownik nie przesunięty/ nie uszkodzony -> 4 pkt

Nie przesunięty, 4 pkt za każdy.

Przesunięty, ale wewnątrz jasno-szarego obszaru, to ciągle jest OK. 4 pkt.

Przesunięty poza jasno-szary obszar, 0 pkt.

Uszkodzony, 0 pkt.


17

Pojazdy na ulicach z 0-1 lub 1-0 kodem nie są przesunięte (nie dotykają ramki pozycji początkowej/ nie są uszkodzone -> 6 pkt.

Nie przesunięty. 6 pkt.

Przesunięty ale ciagle dotyka szarego prostokąta pozycji

początkowej. 6 pkt.

Przesunięty na zewnątrz. 0 pkt.

Uszkodzony. 0 pkt.

Drzewo przesunięte lub uszkodzone-> - 8 pkt.

Przesunięte, ale ciagle w jasno-szarym obszarze, to

ciagle jest OK.

Przesunięte poza jasno-szary obszar, -8 points.

Uszkodzone, -8 points.


18

7. Lokalne, regionalne i międzynarodowe wydarzenia.

Zawody WRO odbywają się w około 80 krajach i wiemy, że zespoły w każdym kraju oczekują innego poziomu złożoności. Wyzwanie opisane w tym dokumencie zostanie wykorzystane na międzynarodowych zawodach WRO. WRO uważa, że wszyscy uczestnicy powinni mieć pozytywne doświadczenia podczas zawodów. Zespoły z mniejszym doświadczeniem powinny także być w stanie zdobywać punkty i odnosić sukcesy. To buduje ich zaufanie do swoich zdolności w zdobywaniu umiejętności technicznych, co jest ważne, ze względu na ich dalsze wybory dotyczące edukacji. W każdym kraju nasi krajowi organizatorzy mogą podjąć decyzję o ułatwieniu lokalnych, regionalnych lub krajowych wydarzeń. Mogą dokonywać własnych wyborów, które pasują do ich specyficznej sytuacji. Tutaj przedstawiamy kilka pomysłów jak ułatwić wyzwania.

Pomysły na uproszczenia:

• Kod binarny jest zastępowany kodem koloru. Oprócz białych płytek zostaną umieszczone także następujące kolory o bezpośrednim znaczeniu:

- Niebieski: rozprowadź niebieski materiał na ulicy tego koloru

- Czarny: rozprowadź czarny materiał na ulicy tego koloru

- 2 x biały: usuń śnieg z ulicy tego koloru

• Obszar startu jest zawsze na dole z lewej strony

• Używany jest tylko jeden rodzaj materiału antypoślizgowego na dwóch oblodzonych ulicach. Warunki specjalne na Międzynarodowych Zawodach WRO:

• Drzewa: podczas finału międzynarodowego, model może być inny, ale jego wymiary nie przekraczają 10 cm x 10 cm x 10 cm.

• Pojazdy: podczas finału międzynarodowego, model może być inny ale jego wymiary nie przekraczają 10 cm x 7 cm x 6 cm (długość x szerokość x wysokość).

Kraj Organizator poinformuje o tych elementach 3D nie później niż 1 września 2020r.


19

8. Montaż obiektów gry.

Model drzewa A może być użyty podczas lokalnych zawodów.


20

Model drzewa B może być użyty podczas lokalnych zawodów.


21

Model drzewa C może być użyty podczas lokalnych zawodów.


22

Model pojazdu A może być użyty podczas lokalnych zawodów.


23

Model pojazdu B może być użyty podczas lokalnych zawodów.


24

Model pojazdu C może być użyty podczas lokalnych zawodów.


25


26


27


28


29


30


31


32

Należy pamiętać, że do dozowników materiału antypoślizgowego potrzebne są dodatkowe klocki

z zestawu EV3 (45544). Klocki są wymienione na obrazku poniżej.

Jeśli masz belki w innym kolorze, także możesz ich użyć. Kolor tych klocków nie jest ważny dla misji.


33


34


35


36


37


38

World Robot Olympiad 2020 - WROpolska.pl

Documents

Transcript of World Robot Olympiad 2020 - WROpolska.pl