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WKST codeyrocky lesson2 - ROBOT LIFE...9LOLQJ LQF 6RIW%DQN &RPPHUFH 6HUYLFH &RUS ]#][]...
Transcript of WKST codeyrocky lesson2 - ROBOT LIFE...9LOLQJ LQF 6RIW%DQN &RPPHUFH 6HUYLFH &RUS ]#][]...
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1
センサーのはたらき
センサーの動 きを知 ろう!
レッスン 1 では、codey rocky(コーディー
ロッキー)の基 本 的き ほ ん て き
な使 い方 を学 びました。
レッスン 2 では、センサーを使 って、いろいろな
プログラムを作 ってみましょう
✎codey rocky についている多 機 能た き の う
センサー
rocky(ロッキー)の前 方 には、色 や距 離き ょ り
を調 べることができる多 機 能た き の う
セ
ンサーがついています。このセンサーは、前 や下 など、方 向 を変 えることができ
ます。
codey rocky|プログラミングレッスン 2
レッスンのテーマ
ロボットについている
センサーを制 御せ い ぎ ょ
して、 いろいろなプログラムを作 ろう
た き の う
い ろ し き べ つ
き ょ り し き べ つ
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STEP1 色 を認 識に ん し き
するプログラムをつくってみよう!
くり返 しのブロックを使 います。
中 に入 れたブロックを繰く
り返 してくれます。
条 件じ ょ う け ん
に よっ て 動 き を 変 え る ブロ ッ ク を 使 い
ます。
水 色 のブロックのように、ひし形 の形 をした
ブロックで条 件じ ょ う け ん
を指 定し て い
します。
注 :ビジュアルプログラミングソフト「mBlock5」のバージョンによって、一 部 のプログラムの
表 記 が異 なる場 合 がございます。
多 機 能た き の う
センサーが赤 い色 を検 知け ん ち
したら、codey を赤 く点 灯て ん と う
させてみましょう
また、「ずっと・・・」という繰く
り返 しのブロックや、「もし・・・なら」
「もし・・・なら、でなければ・・・」という条 件 によって、動 きを変
えるブロックにも挑 戦ち ょ う せ ん
してみましょう。
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やってみよう! 色 を認 識に ん し き
させよう!
下 のプログラムを参 考さ ん こ う
にして、codey rocky の多 機 能た き の う
センサーを使 ってみ
ましょう。
もし赤 を検 知け ん ち
したら、1秒 間 赤 く点 灯て ん と う
します。
(カードをかざしたら、センサーの前 から離は な
して試た め
してください。)
もし赤 を検 知け ん ち
したら、赤 く点 灯て ん と う
します。赤 を検 知け ん ち
していないときは消 灯し ょ う と う
します。
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STEP2 メッセージ機 能き の う
を組 み合 わせてみよう!
メッセージ機 能き の う
とは、お手 紙 を送 るような機 能き の う
です。お手 紙 は送 る人 と受
け取 る人 がいますが、これと同 じように、「“青 ”のお手 紙 を送 る」というプログ
ラムと、「“青 ”のお手 紙 を受 け取 った時 」というプログラムを組 み合 わせて使
います。
デバイス
(ロボットのことです。)
スプライト
(パソコンの中 のキャラクターのことです。
下 の画 像 にはパンダのスプライトです。)
“メッセージ1”という手 紙 を送 る。
“メッセージ1”という手 紙 を受 け取 ったと
き、プログラムを動 かす。
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やってみよう! カードの読 み取 りをしてみよう!
このメッセージ機 能き の う
を使 って、デバイス(codey rocky)で検 知け ん ち
した色 を、
パソコンの中 のスプライト(パンダのキャラクター)に伝 えるプログラムをつくっ
てみましょう。
まず、“青 の手 紙 ”というメッセージを作 成 してください。
イ ベ ン ト の グ ル ー プ に あ る 「 メ ッ セ ー ジ 1 を
送 る」を選 び、「新 着 メッセージ」をクリック
します。
“青 の手 紙 ”と入 力 して、OK ボタンを
押 します。
同 じやり方 で、“赤 の手 紙 ”、“黄 色 の手 紙 ”も作 成 します。
次 に、下 のプログラムを参 考さ ん こ う
にして、codey rocky でカードの読 み取 りをし
てみましょう。パソコンの中 のスプライト(パンダ)がどのような反 応は ん の う
をするの
か確 認 してみましょう。 デバイス側 のプログラム(ロボット)
スプライト側 のプログラム(パソコンの中 の
パンダ)
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やってみよう! カードの色 を読 み上 げよう
最 後 の課 題 です。
赤 、青 、黄 色 の 3 枚 のカードを縦 に並 べて、ロボットを走 らせながら色 を読
み上 げるプログラムを作 ってみましょう。デバイス(ロボット)側 に作 るプログ
ラムと、スプライト側 に作 るプログラムに注 意 してやってみましょう。
デバイス側 (ロボット)のプログラム
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スプライト側 (パンダ)のプログラム
2 回 目 のレッスンはうまくできましたか?
くり 返 しや 条 件じ ょ う け ん
分 岐ぶ ん き
、メッセー ジ機 能き の う
など 新 しい ワザが 出 て
きましたが、よくがんばりましたね。
今 回 覚 えた多 機 能た き の う
センサーを使 って、いろんな遊 びを考 えて
みましょう。
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